自動化藥房盒裝藥品自動補給機構(gòu)設(shè)計

1、自動化藥房盒裝藥品自動補給機構(gòu)設(shè)計作 者 姓 名 趙 其 帥 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師姓名 陳 照 強 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 講 師 目 錄摘 要.1第一章 緒論31.1 引言31.2 自動化藥房的國內(nèi)外現(xiàn)狀和開展趨勢3 國內(nèi)形勢4 國外開展現(xiàn)狀51.3 本文主要研究的內(nèi)容和要求6第二章 設(shè)計方案72.1 門診藥房的流程7 盒裝藥自動補給系統(tǒng)方案簡介8第三章 主要部件的選用及結(jié)構(gòu)設(shè)計103.1 軸承座的選用103.2 電磁鐵的選用113.3 立柱橫梁支架的材料選擇113.4 補藥機構(gòu)的設(shè)計12 主要零部件的校核與計算144.1 電動機的選擇與校核144.2 鏈輪鏈條的選擇設(shè)計15 鏈輪的

2、設(shè)計15 齒的設(shè)計16 鏈條的選擇174.3 V帶輪的設(shè)計17第五章 結(jié)束語20參考文獻21致謝23摘 要隨著自動化技術(shù)的不斷進步以及醫(yī)療保障體系的逐漸完善，國外的許多數(shù)字化藥房產(chǎn)品已推向市場。藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象，是患者對醫(yī)院感受比擬深刻的地方。而傳統(tǒng)的醫(yī)院藥房醫(yī)藥分揀技術(shù)手段卻非常落后，主要以人工作業(yè)為主，一方面作業(yè)效率低、效勞質(zhì)量差、患者等候時間長，容易引起醫(yī)患矛盾，另一方面對醫(yī)院來說，占用人員多、人工本錢高、勞動強度大、比擬容易出錯，成為醫(yī)院現(xiàn)代化建設(shè)的瓶頸。在當(dāng)前國內(nèi)各級醫(yī)院正迅速朝向現(xiàn)代化管理邁進的進程中，現(xiàn)代物流技術(shù)在醫(yī)院藥品流通管理中的應(yīng)用已成為擺在我們面前

3、亟待解決的課題。于是自動化藥房必將應(yīng)運而生，它不僅是自動化開展的一個里程碑，也是醫(yī)療體系開展的重大突破，對國家對人們都有莫大的好處。在自動化藥房運行流程中，主要包括藥品的自動補給、藥品的分揀和藥品的發(fā)放。而本課題在建設(shè)現(xiàn)代化的醫(yī)療機構(gòu)藥品物流管理體系的大目標下，主要研究醫(yī)院藥房藥品的自動補給技術(shù)以及相關(guān)的自動化設(shè)備的研發(fā)。關(guān)鍵詞：自動化藥房 自動補藥 出藥機構(gòu) 提升機構(gòu) 補藥機構(gòu)ABSTRACT As automation technology progress and medical security system perfected gradually, many of the digit

4、al pharmacy products abroad already on the market. The first window as a hospital pharmacy, represents the image of the hospital patients to hospital, is feeling quite profound place. While the traditional hospital pharmacy medicine sorting technology is very backward, mainly artificially homework a

5、ssignments give priority to, on the one hand, low efficiency and service quality is poor, patients waiting for long time, easy to cause the doctor-patient conflicts, on the other hand it to the hospital, the occupants and artificially high cost personnel, labor strength, comparative error-prone, bec

6、ome the bottleneck of hospital modernization. In the current domestic hospitals in modern management are quickly towards the process of marching, modern logistics technology in the hospital medicine circulation management application has become to be solved urgently topic. So automation pharmacy wil

7、l arises at the historic moment, it is not only a milestone in the development of automation system development, is also a medical breakthrough for people to countries, has great benefits. In automatic pharmacy operation flow, mainly including drug automatic supplies, drug sort and drug extend. But

8、this topic in the construction of modern medical institutions drug logistics management system of big goals, the main research hospital pharmacy drugs automatic supplies technology and related automation equipment research and development.Key words：Automated pharmacy ；Automatic supply drugs ；Drug ou

9、tput mechanism ；Hoisting mechanism ；Drug supplies mechanism.第一章 緒論1.1 引言隨著社會的迅速開展，科技和物流也是沖在開展浪潮的最前端。在這股浪潮之下，自動化設(shè)備應(yīng)運而生，廠房中產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，物流中自動化分揀等等數(shù)不勝數(shù)。自動化藥房顯然在其中，不過自動化藥房尚屬于初露頭角，設(shè)施不夠完善，體系不夠完美，應(yīng)用沒有得到普遍的推廣。隨著我國社會經(jīng)濟的不斷發(fā)揮在那和人民生活水平的不斷提高，公眾對健康的需求也日益提升，以病人為中心的藥房效勞理念得到了一致的認同。自動化藥房的理念日益被了解和接受，藥房的現(xiàn)代化建設(shè)日益受到醫(yī)院的重視，高校、健

10、康、平安、專業(yè)化成為未來我國藥房開展的必然趨勢。自動化藥房，是國際上在藥店運營領(lǐng)域的一項成熟的技術(shù)，現(xiàn)已在全球興旺國家得到較為普遍的應(yīng)用。自動化藥房中主要通過人工智能和機械傳輸途徑，可以極大程度地提高了藥品在零售終端儲存和運輸?shù)男?，減少了過失率，節(jié)約了珍貴的營業(yè)面積，從而引發(fā)零售企業(yè)和醫(yī)院藥房業(yè)務(wù)流程的再造，促使了運營模式的升級。為了方便患者和減輕患者的負擔(dān)，醫(yī)院藥房和藥店都務(wù)求降低運營本錢，提供更加迅捷和廉價的藥品效勞，必須要將目標放在自動化設(shè)備的引進和提升上。所以逐步把物流自動化技術(shù)引入到藥品發(fā)放和管理中是重中之重。政府方面，國務(wù)院已經(jīng)組織力量抓緊制定深化醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革方案，“十一五期

11、間政府將著眼于建設(shè)覆蓋城鄉(xiāng)居民的根本衛(wèi)生制度，因此，醫(yī)院必須要提高效勞水平并且盡量減少自身的運作本錢，提高醫(yī)院運作效率。醫(yī)院藥房向自動化方向的轉(zhuǎn)變將是醫(yī)院藥房新的開展方向和必經(jīng)之路，醫(yī)院藥房實現(xiàn)自動化、數(shù)字化管理也是藥房開展的必然趨勢。 要向著自動化方向開展，首先要依賴于計算機控稍技術(shù)的進步和物流技術(shù)逐步成熟，其次，還需要這種運營模式的理念和不斷的探索研究。自動化設(shè)備從無到有、從小到大逐步的進入醫(yī)院藥房，可有效的實現(xiàn)了藥房藥品的自動化管理，藥品的數(shù)量、金額以及有效的進行統(tǒng)一管理，保障了藥房工作質(zhì)量，降低了工作強度，更是提高了工作效率，改善了工作環(huán)境，提供了更高層次的藥學(xué)效勞。1.2 自動化藥房

12、的國內(nèi)外現(xiàn)狀和開展趨勢1. 自動化藥房在國內(nèi)的開展狀況 我國門診藥房自動化設(shè)備的研發(fā)起步較晚，比國外大概晚了十年。而且我國門診藥房有其處方量大、患者集中、發(fā)藥量和發(fā)藥強度高的特點。所以我國在這種狀態(tài)下更應(yīng)該奮起直追，大力開展藥房自動化設(shè)施。時不我待，國內(nèi)各醫(yī)院和藥店都爭先開展自動化藥房，其中，上海市第一醫(yī)藥也是嶄露頭角。上海市第一醫(yī)藥商店長期以來所保持的單體銷售全國第一的驕人業(yè)績令世人矚目。然而，有限的經(jīng)營面積已成為阻隔其銷售規(guī)模上升通道的瓶頸，傳統(tǒng)的銷售模式制約了經(jīng)營管理的提升。從戰(zhàn)略高度思考“第一醫(yī)藥在新的反戰(zhàn)階段的功能定位，邵松歧總經(jīng)理提議對現(xiàn)有的經(jīng)營模式、商品、人員等結(jié)構(gòu)實施重大變革，

13、設(shè)想從德國ROWA公司引進整套自動化藥房系統(tǒng)。2005年10月26日上海第一醫(yī)藥股份和德國ROWA公司亞太地區(qū)代理商北京歐邁世紀科技簽訂合作意向之后，2005年11月8日，上海市第一醫(yī)藥商店自動化藥房改造工程可行性論證會在上海舉行。會議對該工程在技術(shù)實施及投資收益兩個方面作了較為充分的論證。會上總經(jīng)理邵松歧提出，自動化藥房系統(tǒng)的優(yōu)勢主要表達于提升品牌、節(jié)省空間和節(jié)約本錢，這將為上海市第一醫(yī)藥商店進行開展提供更好的時機。2006年6月1日，百聯(lián)集團董事長薛全絨、時任總裁王宗南在“第一醫(yī)藥調(diào)研時明確指出：“穩(wěn)固上海市第一醫(yī)藥商店成果，必須保持全國第一，要騰出經(jīng)營場地，擴大經(jīng)營規(guī)模市場不等人，要有敢

14、于做大做強的精神，要放開手腳去干，集團創(chuàng)造了好氣氛，好的環(huán)境，好的機制?！暗谝会t(yī)藥這一創(chuàng)新舉措經(jīng)過百聯(lián)集團專業(yè)專賣事業(yè)部領(lǐng)導(dǎo)和“第一醫(yī)藥相關(guān)人員的反復(fù)論證、屢次考察后得到了百聯(lián)集團領(lǐng)導(dǎo)的首肯。6月21日，上海第一醫(yī)藥股份于北京歐邁世紀科技正式簽訂引進德國歐媧ROWA自動化藥房設(shè)備系統(tǒng)的協(xié)議。我國的現(xiàn)代化藥房系統(tǒng)，終于在2006年10月誕生了。同時，在短短三個月內(nèi)，商店的結(jié)構(gòu)布局調(diào)整、店內(nèi)環(huán)境等綜合配套工作全面開展，為這套現(xiàn)代化設(shè)備的運行創(chuàng)造了立的條件。通過對商店原有的倉庫進行重新分割后，新設(shè)置的倉庫完全符合該系統(tǒng)運作的空調(diào)用量、電源、照明燈最正確要求，并與GPS條款相吻合。藥店再也不需要再每層

15、都儲藏藥物，顧客出示處方后，藥師通過電腦發(fā)出調(diào)動藥品的指令，無人的儲存區(qū)里，由電腦指揮一個全自動的機械手取得藥品，并通過滑道把藥品傳送到取藥口，藥師從取藥口拿藥品并交給顧客，整個過程只需短短幾分鐘。顧客也不再需要往返于柜臺與收銀臺之間，而是由藥學(xué)專業(yè)人員肩負起藥學(xué)效勞、銷售員、收銀員三項任務(wù)，真正為顧客提供專業(yè)、便捷、貼心的效勞。當(dāng)前我國最具代表性的企業(yè)之一蘇州艾隆科技(Suzhou Iron Technology CO.,LTD)，成立于2006年1月，是目前國內(nèi)最大的藥房自動化設(shè)備生產(chǎn)制造企業(yè)，公司下轄蘇州艾隆設(shè)備裝配廠、蘇州艾隆設(shè)備安裝工程技術(shù),已經(jīng)開展成為集科研、生產(chǎn)、銷售和安裝調(diào)試于

16、一身的高新技術(shù)企業(yè)。艾隆科技是國內(nèi)最早自主研發(fā)和生產(chǎn)藥房自動化設(shè)備的高科技企業(yè)，是目前行業(yè)內(nèi)唯一的國家高新技術(shù)企業(yè),也是目前國內(nèi)唯一能提供醫(yī)院藥房自動化整體解決方案的廠商。2007年，公司研發(fā)了第一代藥房自動化產(chǎn)品，該系統(tǒng)全部擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，到達和超過了國際同類產(chǎn)品的水平，獲得了22項專利，并取得國際CE認證。2007年8月，公司的核心產(chǎn)品，亞洲第一家藥房全自動化系統(tǒng)在國內(nèi)醫(yī)院正式使用，取得了良好效果和反響。方案中所有設(shè)備及信息管理系統(tǒng)均由我公司設(shè)計、生產(chǎn)和安裝，這一藥房全自動設(shè)備的應(yīng)用，是中國藥房自動化開展史上的重要標志。截止目前，公司已成功實施了多個工程；積累了豐富的工程經(jīng)驗， 門、急診

17、藥房以及靜脈藥物配置中心自動化產(chǎn)品更以卓越的品質(zhì)和效勞穩(wěn)居市場占有率榜首，得到眾多三甲醫(yī)院和各級醫(yī)療機構(gòu)的青睞，如北京301醫(yī)院、上海瑞金醫(yī)院、中南大學(xué)附屬湘雅醫(yī)院、安徽省立醫(yī)院、蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院、濟南軍區(qū)總醫(yī)院等。在升級自主產(chǎn)品、完善公司效勞組合的同時，公司也不斷研發(fā)藥房產(chǎn)品，保持在市場開展和應(yīng)用技術(shù)上的領(lǐng)先。公司已建立了ISO9001：2000國際質(zhì)量管理體系，為企業(yè)的進一步開展奠定了堅實的根底。同時也為我國自動化藥房的開展做出了巨大的奉獻。藥房的自動化是時代開展的必然產(chǎn)物，也是不久的將來開展的重中之重。不過總體來說，我國自動化藥房的開展尚屬于初級階段，還需要我們的努力，不斷探索和研究

18、。 國外的自動化藥房開展現(xiàn)狀國外的醫(yī)療制度與我國有所不同。在歐美等興旺國家，醫(yī)療和藥品是分開的，醫(yī)院一般不設(shè)立專門的門診藥房，因此，多數(shù)自動化醫(yī)藥設(shè)備都在零售藥店應(yīng)用。在對藥品進行現(xiàn)代化管理理念的指導(dǎo)下，一些興旺國家于上世紀90年代，已經(jīng)開始了對藥房進行數(shù)字化管理的研究，并且取得的一些進展，研制出了不少與它們國家相配套的數(shù)字化醫(yī)院藥房設(shè)備系統(tǒng)。隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷開展和醫(yī)療體系的進一步完善，許多對藥品進行自動化管理、調(diào)劑和發(fā)放的技術(shù)在國外得到了飛速開展 。德國的德匿R0WA公司的自動化藥房是該形式的典型代表，號稱“歐洲第一的藥房自動化品牌。該公司成立于1996年，目前在歐洲銷售超過1000臺，在

19、歐洲14個國家使用。這種自動化藥房是用一個機械手進行多盒藥品的搬運，實現(xiàn)藥品自動入庫，并且能夠?qū)崿F(xiàn)藥盒的密集存儲和數(shù)量管理。這也大大促進了國外各國對自動化藥房的重視和研究。另一種機械手式自動化藥房是以世界著名物流系統(tǒng)供給商Swisslog集團為代表的采用機械手搬運標準藥盒的方式，每個藥盒內(nèi)的藥品品種和包裝是相同的，例如瑞士swisslog公司的Boxpick自動化系藥房和Pillpick自動化藥房。這種解決方案的特點是標準標準，但是這種解決方案不是針對醫(yī)院處方的，因此不適用于醫(yī)院藥房，僅適用于醫(yī)藥公司?？傊?，國外的自動化藥房可以說是處于成熟階段，根本得到了廣泛的推廣使用。1.3 本文主要研究的

20、內(nèi)容和要求自動化藥房的運營模式主要包括三個階段，一是自動補藥，二是藥品分揀，最后是藥品發(fā)放。而在這里主要是對盒裝藥的自動補給這方面進行簡單的設(shè)計和介紹。設(shè)計自動補藥系統(tǒng)的主要技術(shù)要求： 1載荷：5kg，盒裝藥品補藥效率20件/min，補藥誤差率60-Z127-80-80A159-118-118B19-190-190C16-315-315D3723-475475E28-600600 V帶繞在帶輪上以后發(fā)生彎曲變形，使V帶工作面的夾角發(fā)生變化。為了使V帶的工作面與帶輪的輪槽工作面緊密貼合，將V帶輪輪槽的工作面的夾角做成小于40。V帶安裝到輪槽中以后，一般不應(yīng)超出帶輪外圓，也不應(yīng)與輪槽底部接觸。 V

21、帶輪的技術(shù)要求：鑄造、焊接或燒結(jié)的帶輪在輪緣、腹板、輪輻及輪轂上不允許有砂眼、裂縫、縮孔及氣泡；鑄造帶輪再不提高內(nèi)部應(yīng)力的前提下，允許對輪緣、凸臺、腹板及輪轂的外表缺陷進行修補；轉(zhuǎn)速高于極限轉(zhuǎn)速的帶輪要做靜平衡，反之要做動平衡。第五章 結(jié)束語畢業(yè)設(shè)計走到這里，也就意味著即將要結(jié)束了，結(jié)束之前在略發(fā)下感慨。從畢業(yè)實習(xí)開始，到即將畢業(yè)已過去三個多月的時間，這三個月，可以說是我大學(xué)四年最為充實的幾天。這些天來，我們每一天都在學(xué)習(xí)中度過，實習(xí)時，不停地參觀各個工廠，各種設(shè)備，各種物流模式等等，增長了見識，充實了自己。選了課題之后，開始做畢業(yè)設(shè)計，根據(jù)我們自己所選的課題，我們查閱資料，通過去圖書館、上網(wǎng)

22、和老師交流等方法來補充我們所需的知識。這些看起來乏味至極，但是我們卻覺得其樂融融，雖然不停地學(xué)習(xí)是有那么一點累，但我們能從學(xué)習(xí)中找到知識，找到師徒的友誼，找到我們還未發(fā)現(xiàn)的快樂。在這里我們不是要炫耀自己做了多少努力，我們只是想讓自己覺得問心無愧。我們在這次的畢業(yè)設(shè)計中，反復(fù)的穩(wěn)固了我們學(xué)過的知識，更進步的對其分析入理，同時也接觸到了許多新的知識，開拓了我們視野，增長了見識。我們在做畢業(yè)設(shè)計當(dāng)然也遇到很多的困難，在困難中我們已經(jīng)不能退縮，只有不停地努力解決，這也讓我們鍛煉出了不怕困難和吃苦耐勞的習(xí)性。這次的畢業(yè)設(shè)計一方面是充實了我們自己，另一方面卻是對我們以后的生活、工作都有著潛移默化的幫助。畢

23、業(yè)設(shè)計真的是所有大學(xué)都應(yīng)有的，而且是必要的。大學(xué)的時光也隨著畢業(yè)設(shè)計的結(jié)束而向我們揮手說再見了，雖說畢業(yè)別離了有點傷感，但是四年的時光還是美好的。在這里我也祝愿所有的領(lǐng)導(dǎo)，老師工作順利，家庭美滿，祝所有的學(xué)子，心想事成！參考文獻陳忠閣.有軌巷道堆垛起重機技術(shù)現(xiàn)狀與開展趨勢J.物流技術(shù)，2000，6：13-14張石革，馬國輝論藥師職責(zé)轉(zhuǎn)型的時代使命與其必然性陰中國藥房，2006，1(20)梁必勇，史潤琴微機在藥品有效期管理中的應(yīng)用明中華醫(yī)藥雜志，2003，3(9)宋新余，毛巧賢醫(yī)院藥房的標準化管理探索J.中國藥房，2005，16(6)機械工程手冊編委會編. 機械工程手冊M. 第二版：傳動設(shè)計卷.

24、 北京：機械工業(yè)出版社. 1997S系列、 R系列、齒輪減速電機S2004聶軍主編. 物流技術(shù)與設(shè)備M. 北京： 對外經(jīng)濟貿(mào)易大學(xué)出版社. 2003高澤遠，王 金主編. 機械設(shè)計根底課程設(shè)計.沈陽：東北工學(xué)院出版社 1987Manufacturing Facilities Design And Material Handing, Fred E.Meyers,Matthew P. Stephens, 2002張曉川.現(xiàn)代倉儲物流技術(shù)與裝備M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004，6：151尚久浩.輕工機械設(shè)計學(xué)M.北京：中國輕工業(yè)出版社，2000：119-200CAD系統(tǒng)設(shè)計J.長沙：湖南大學(xué)學(xué)報，2000，27(5)：44-48王太辰.中國機械設(shè)計大典M.南昌：江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002：503-504夏作新，李海鷗