PLC水泥磨編程實(shí)習(xí)報(bào)告

1、實(shí)習(xí)報(bào)告院 （系） 武漢生物工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 姓 名 劉士佳 學(xué) 號(hào) 1013410445 起訖日期 2013.12. 2014.5 指導(dǎo)教師 吳芬 實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)目的通過對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟悉組態(tài)軟件的使用。熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法,掌握PLC中邏輯控制程序設(shè)計(jì)的方法。熟悉組態(tài)軟件與PLC的連接與通信。PC機(jī)和PLC的通信技術(shù)完成磨機(jī)的軟件編程二、軟硬件設(shè)備WinCC組態(tài)軟件、計(jì)算機(jī)、西門子S7-400PLC、西門子STEP7編程軟件、STEP7仿真軟件。Pcs7系統(tǒng)完整且開放靈活。全局關(guān)系數(shù)據(jù)庫。具備較強(qiáng)的診斷功能，提供系統(tǒng)診斷，只能設(shè)備診斷。組態(tài)軟件豐富，使用方便

2、?？刂撇捎枚嗳蝿?wù)處理器同時(shí)實(shí)現(xiàn)大量復(fù)雜回路控制和快速邏輯控制。Pcs7是西門子的dcs系統(tǒng)，step7+wincc是PLC系統(tǒng)。PCS7=step7+wincc+sfc+cfc。包含許多控制系統(tǒng)編程所需的塊與圖標(biāo)，用于工廠自動(dòng)化系統(tǒng)。加上仿真軟件可使step7和wincc實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)仿真。三、 設(shè)計(jì)步驟1配置硬件組態(tài)2編寫I/O地址簿3在wincc中畫控制圖4編寫CFC模塊5關(guān)聯(lián)變量6調(diào)試結(jié)果及運(yùn)行情況四、組態(tài)1.新建一個(gè)項(xiàng)目2.插入S7-400工作站3.硬件組態(tài)：添加電源，cpu，通訊處理器，根據(jù)DP走向圖來添加元器件4.軟件組態(tài)：建立PC站，AS組態(tài)五、編寫I/O地址簿已知MAC地址和每個(gè)設(shè)備

3、所具有的輸入輸出點(diǎn)。根據(jù)MAC地址找到相應(yīng)的設(shè)備根據(jù)設(shè)備圖紙編寫起點(diǎn)端子信號(hào)根據(jù)MAC地址編寫信號(hào)終點(diǎn)端子號(hào)根據(jù)元器件上自動(dòng)配置的地址編寫軟件地址六、在WINCC中畫控制圖已知工藝流程圖在WINCC中畫出每個(gè)電機(jī)和運(yùn)行軌跡。完成WINCC的畫面控制圖。 七、編寫CFC模塊1.了解每個(gè)模塊的意義2.了解每個(gè)管腳的意義3.根據(jù)工藝要求連接每個(gè)塊的管腳八、關(guān)聯(lián)變量將已畫好的圖與已編寫好的程序關(guān)聯(lián)起來通過WINCC建立本地操作面板實(shí)現(xiàn)本地及遠(yuǎn)程監(jiān)控編寫遠(yuǎn)程WinCC控制的SETP7程序A新建WinCC項(xiàng)目B添加驅(qū)動(dòng)程序和建立MPI連接C添加SIMATIC S7 Protocol Suit驅(qū)動(dòng)程序，在M

4、PI下建立新的驅(qū)動(dòng)程序的連接。設(shè)置連接屬性，將插槽號(hào)設(shè)置為2。D在MPI下建立變量在WinCC中建立的變量地址要和STEP7中的變量地址相同，才能進(jìn)行連接，我們根據(jù)自己的設(shè)計(jì)方案建立的中間變量符號(hào)表如下圖所示：九、調(diào)試結(jié)果及運(yùn)行情況正常高壓壓力趨勢(shì)示意圖2014年4月11日8高壓HH值高壓H值高壓SH值高壓LL值1.高壓泵啟動(dòng)，壓力沖過設(shè)定高壓H，驗(yàn)證磨機(jī)頂起2.磨機(jī)頂起后、形成油膜中，壓力回落到H與SH間穩(wěn)定603.60秒后主電機(jī)開啟，高壓泵繼續(xù)運(yùn)行300秒（設(shè)定）4.主電機(jī)啟動(dòng)后，高壓泵運(yùn)行300秒后自動(dòng)停機(jī)，壓力下降至高壓閉壓壓力。閉壓壓力必須大于LL設(shè)定值。正常低壓壓力趨勢(shì)示意圖低壓H

5、H值低壓L值低壓LL值1.低壓泵啟動(dòng)后，正常壓力在L與HH之間2.當(dāng)壓力低于L時(shí)，備用泵自動(dòng)啟動(dòng)1分鐘3.當(dāng)壓力低于LL時(shí)或高于HH時(shí)，主電機(jī)故障跳停啟動(dòng)連鎖啟動(dòng)連鎖即啟動(dòng)前必須滿足，啟動(dòng)后可以不滿足的連鎖運(yùn)行連鎖啟動(dòng)前和啟動(dòng)后都必須滿足的連鎖油站啟動(dòng)連鎖（油站允許啟動(dòng)信號(hào)）組成1.LQ2油溫正常：LQ2油箱溫度高于LL設(shè)定值（10度）2.LQ3油溫正常：LQ3油箱溫度高于LL設(shè)定值（10度）3.備用泵選擇正常：低壓泵至少選擇一個(gè)；高壓泵至少選擇兩個(gè)4.所選擇油泵無故障：有故障請(qǐng)排除或證實(shí)主電機(jī)啟動(dòng)連鎖1.LQ2 P2壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒2.LQ2 P3

6、壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒3.LQ3 P2壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒4LQ3 P3壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒5.離合器位置在主電機(jī)位置。輔傳啟動(dòng)連鎖1，LQ2 P2壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒2.LQ2 P3壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒3、LQ3 P2壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒4，LQ3 P3壓力正常：P2壓力沖過高壓H回落到高壓H與SH之間穩(wěn)定60秒離合器位置在輔傳位置主電機(jī)運(yùn)行連鎖LQ1M1運(yùn)

7、行LQ2M4或LQ2M5運(yùn)行LQ2P1低壓壓力正常：高于LL極限值，低于HH極限值，并且無故障LQ2P2高壓壓力正常：高于LL極限值，低于HH極限值，并且無故障LQ2P3高壓壓力正常：高于LL極限值，低于HH極限值，并且無故障LQ3M4或LQ3M5運(yùn)行LQ3P1低壓壓力正常：高于LL極限值，低于HH極限值，并且無故障LQ3P2高壓壓力正常：高于LL極限值，低于HH極限值，并且無故障LQ3P3高壓壓力正常：高于LL極限值，低于HH極限值，并且無故障滑履溫度TA正常：低于HH極限值，并且無故障滑履溫度TB正常：低于HH極限值，并且無故障滑履溫度TC正常：低于HH極限值，并且無故障滑履溫度TD正常：

8、低于HH極限值，并且無故障輔傳沒有運(yùn)行輔傳運(yùn)行連鎖主電機(jī)運(yùn)行連鎖主電機(jī)沒有運(yùn)行低壓泵與高壓泵的連鎖低壓泵開啟后，高壓泵才能開啟低壓泵跳停，高壓泵將跳停低壓泵控制選擇為主泵的油泵收到啟動(dòng)命令后直接開啟選擇為備用泵的油泵收到啟動(dòng)命令后待機(jī)，低壓供油壓力低于設(shè)定值L時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)1分鐘后停止，停止后如果壓力仍然低于L，再次啟動(dòng)1分鐘。高壓泵控制選擇為主泵的油泵收到啟動(dòng)命令后直接開啟高壓泵啟動(dòng)后，如果5分鐘內(nèi)沒有開啟主電機(jī)，高壓泵將自動(dòng)停止。高壓泵開啟后，5分鐘內(nèi)成功開啟主電機(jī)，高壓泵則在主電機(jī)啟動(dòng)后再運(yùn)行5分鐘自動(dòng)停止。如果主電機(jī)跳停或停機(jī)，高壓泵將自動(dòng)啟動(dòng)5分鐘后自動(dòng)停止。加熱器控制加熱器收到開啟命令

9、后，如果溫度低于溫度設(shè)定值 L，則加熱器自動(dòng)開啟；當(dāng)溫度高于溫度設(shè)定值 H時(shí)，加熱器自動(dòng)停止。控制流程圖：實(shí)習(xí)總結(jié)：在PLC課程設(shè)計(jì)中我初步的掌握了step7軟件的應(yīng)用。在step7軟件中最重要的是建立好實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫是實(shí)現(xiàn)各種變量的采集、表達(dá)、控制的關(guān)鍵元件，數(shù)據(jù)庫控制著整個(gè)系統(tǒng)的輸入、輸出和運(yùn)行。Step7軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行信號(hào)的采集，運(yùn)行控制和運(yùn)行監(jiān)視。組態(tài)軟件的運(yùn)行調(diào)試，實(shí)際上就是數(shù)據(jù)庫的設(shè)定，只要設(shè)定好輸入、輸出的變量和運(yùn)行的條件，就可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作。通過這次PLC課程設(shè)計(jì)，我掌握了通過PLC實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息采集、控制。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。通過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。將理論與實(shí)踐結(jié)合起來，通過軟硬件的兼用，進(jìn)行了對(duì)電動(dòng)機(jī)的本地操作面板控制和遠(yuǎn)程WinCC控制。整個(gè)過程中，我明白PLC、變頻器、電動(dòng)機(jī)之間的相應(yīng)關(guān)系。SETP7軟件和WinCC軟件的功能很