Geomagic Studio最新曲面拼接教程

1、 二、GeomagicStudio110曲面拼接技術(shù)通過(guò)多次測(cè)量一個(gè)物體得到幾塊外形點(diǎn)云。這幾塊獨(dú)立點(diǎn)云需要拼接才能體顯物體的完整形貌。在拼接之前需要對(duì)單個(gè)點(diǎn)云進(jìn)行一些處理，以保證后面的拼接順利完成。將測(cè)量獲取的點(diǎn)云全部導(dǎo)入geomagicstudio11.0指令：文件導(dǎo)入圖2-1導(dǎo)入塑料件點(diǎn)云這是一個(gè)塑型工件，一共掃描了四幅，導(dǎo)入后如圖所示。刪除點(diǎn)云的噪聲點(diǎn)1）指令：左鍵選中第一幅點(diǎn)云，按快捷鍵“ATL+1”，只顯示第一幅點(diǎn)云；2）指令:點(diǎn)Repair減少噪音結(jié)果如下所示：圖2-2刪除噪點(diǎn)手動(dòng)拼接指令：選中全部點(diǎn)云，工具注冊(cè)手動(dòng)注冊(cè)；結(jié)果如下所示：I凰丫釉丫釉面視FiS1丫軸MX3040O固

2、定:z軸*=x軸浮動(dòng)F/GeomagicStudio11（許可證將在15天后過(guò)期）C:DocumentsandSettingsAdmintstrator面l.wrp文件舊編輯曰視圖叨工具（I點(diǎn)曰曲線回分析回向?qū)磶椭伎跔?zhēng)總嫩/母Q：|翁條|確定一|取消|下一亍左犍:選擇設(shè)畫(huà)I空格犍:切換組沖犍:腿轉(zhuǎn)IShiftS：縮放IAlt沖鍵:平移走;i隼令?著色點(diǎn)E顯示RGB顏色采拝100:當(dāng)前點(diǎn):1,210,701所選的點(diǎn):0O1點(diǎn)注冊(cè)備注flflC刪除點(diǎn)注珊器満除取消疋甬丨修改丨B固定手動(dòng)注冊(cè)圖2-3手動(dòng)拼接4.精細(xì)拼接指令：選中全部點(diǎn)云，工具注冊(cè)全局注冊(cè)；M:3丫軸工：Geomag祀Studio

3、11（許可證將在15天后過(guò)期）C:DocumentsandSettingsAdmintstrator、莫面l.wrp文件舊編輯叵1視圉皿工具（!點(diǎn)巴曲線分析回向?qū)磶椭?營(yíng)|冷屍|瘻AQQQ錚/妙芽I確定_:_|應(yīng)用公差0.0mmaOverlapReduction執(zhí)行重置中裡:旋轉(zhuǎn)IShift+右鍵:縮放|Alt+中鍵:平移迭代:0平均距離:標(biāo)堆偏差:當(dāng)前點(diǎn):1,210781、所選的點(diǎn):0杲大迭代數(shù)100采樣犬小20000更新顯示E對(duì)象額色0滑動(dòng)控制限制平移最大平移10.0mmllUseFullGraph全局注珊DatumConstraints圖2-4全局注冊(cè)圖2-5拼接完成三、Geomag

4、icQualifyll0色譜比對(duì)以減震器質(zhì)量檢測(cè)為例，步驟如下：1導(dǎo)入測(cè)試對(duì)象和參考對(duì)象。如圖3-1示指令：文件導(dǎo)入Z軸量坐標(biāo)系:全局坐標(biāo)系圖坐標(biāo)系全局坐標(biāo)系:110格三角形:7,679:364體：2M37空閑,255擬:1629空閑門(mén)792圖3-1加載數(shù)據(jù)圖3-2對(duì)齊2將測(cè)試對(duì)象和參考對(duì)象對(duì)齊。如圖3-2所示指令：選中測(cè)試對(duì)象，單擊右鍵設(shè)置為測(cè)試；選中參考對(duì)象，單擊右鍵設(shè)置為參考3色譜誤差分析指令：分析3D比較偏差公差+公差參考X參考丫參考E偏差半徑偏差X偏差丫iA001-0.031通過(guò)0.500-0.50055.3555.322-13.6111.000-0.0000.0021A002-0.

5、163通過(guò)0.500-0.50051.309-11.651-14.8341.0000.0150.017A003-0.265通過(guò)0.500-0.500-1.330-31.331-10.3361.0000.0030.134A仃仃ATrirr-lH-rn/r|-|CTinncnrir-ir-ic.4l-lnr-ri-iir-ic|-|C-ICna-ir-*|_k8:51pm4創(chuàng)建注釋釉等測(cè)1.0000.8500.7000.5500.400-0.4000.2500.100-0.100-0.250-0.550-0.700-0.850測(cè)量坐標(biāo)丟:全局坐標(biāo)系視團(tuán)坐標(biāo)系:全局坐標(biāo)系RAM:98空閑/255虛擬

6、：15E0空閑Z1792盤(pán)大+/-:1.039/-2.264mm平均+/-:0.081/-0.115mm標(biāo)惟偏差：0.1曲mm圖3-4色譜分析指令：結(jié)果創(chuàng)建注釋注釋觀圖1A004D:1.002A001D:-0.031A003D：-0.265圖3-5注釋通過(guò)注釋的創(chuàng)建可以看出在規(guī)定的公差范圍內(nèi)不合格的區(qū)域。該實(shí)例中規(guī)定公差的范圍為0.5mm-0.5mm，注釋中兩個(gè)紅色的區(qū)域偏差大于0.5mm，所以狀態(tài)欄中顯示“失敗?！?GD&T標(biāo)注指令：分析GD&T創(chuàng)建GD&T標(biāo)注（GD&T視團(tuán)1）當(dāng)前的點(diǎn)、:64,178所選的點(diǎn):0位置度2Z1.3321.500測(cè)量坐標(biāo)系:全局坐標(biāo)系視團(tuán)坐標(biāo)系:全局坐標(biāo)系GD

7、&T視圖1公差測(cè)量值井點(diǎn)n體外孤點(diǎn)甘通過(guò)#失敗杲小值盤(pán)大值離外公差注*位置度20.3000.0001992N/AN/AN/AN/AN/A1.253當(dāng)審圓柱度11.5001.332|59071155792D-0.6660.6660.000圖3-6GD&T標(biāo)注GD&T及形位公差，可以標(biāo)注零件的位置度、圓柱度、面輪廓度等等。該參數(shù)有助于產(chǎn)品的趨勢(shì)分析。62D比較指令：分析2D比較當(dāng)前的點(diǎn):1491所選的點(diǎn):01.000=0.8500.7000.55004000.2500.100-0.100-0.250-0.400標(biāo)短耀I(xiàn)注V.OT08mm/-2.264mmI-0.115mm測(cè)星坐標(biāo)系:全局坐標(biāo)系視團(tuán)

8、坐標(biāo)系:全局坐標(biāo)系RAM:71空閑/255虛擬：1588空閑/1792X:157.373-78.288;79.085mmY:144.741-104.635;40.106mmZ:41.878f-34.572;7.3061mm1.0000.8500.7000.5500.4000.2500.100瞬叫棟誰(shuí)鋪差：0.070mmW5W-；OII30/-0.059mm92/-0.348mm2D儺.珊鹵塑?chē)?全局坐標(biāo)系M蚩全局坐標(biāo)系虛擬:1606空閑門(mén)792丫馳X軸RAM:50空閑/255Z:41.878-34.572;7.306mmY:144.741-104.635;40.106mm乙軸X:157.373

9、-78.288;79.085mma.YZ截面b.截面色譜圖3-82D色譜比較7創(chuàng)建報(bào)告指令：報(bào)告創(chuàng)建報(bào)告可以創(chuàng)建的報(bào)告格式有：HTML,PDF,WORD,EXCEL,CSV。檢測(cè)報(bào)告中的3D比較結(jié)果：測(cè)量坐標(biāo)系:全局坐標(biāo)系視圖坐標(biāo)系:全局坐標(biāo)系RAM:58空閑/255虛擬：1601空閑/1792X:157.16178.059;79.101mmY:145.288-104.834;40.454mmZ:40.626-32.510;8.115mm截面1名稱(chēng)測(cè)量值名義值偏差狀態(tài)最犬公差最小公差1D249.30448.1331.171通過(guò)2.000-2.0002D444.51644.5160.000)1過(guò)

10、2.0002.000圖3-72D尺寸標(biāo)注偏差rnm最大偏差+0.957最大偏差-2.049平均值+/-0.076/-0.101標(biāo)淮偏差0.168總結(jié)參考模型CAD-jianzhenqi測(cè)試模型Cloud-jianzhenqi#數(shù)據(jù)點(diǎn)127040#體外孤點(diǎn)551公差類(lèi)型3D偏差公差rnm最大左差+1.000最小公差+0.100攝小公差-0.100最大公差-1.000圖3-93D比較結(jié)果3D比較結(jié)果中公差參數(shù)是用戶(hù)自定義的，最小公差0.1mm-0.1mm范圍內(nèi)的為綠色部分，這部分點(diǎn)云偏差最小，用戶(hù)可以規(guī)定超出最大公差范圍的為不合格區(qū)域。從上圖表中可以看出該減震器最大偏差為-2.049mm，標(biāo)準(zhǔn)偏差

11、為0.168mm。百分比is差=MinMax#點(diǎn)%-1.000-0.8503030.239-0.850-0.7004910.386-0.700-0.55021131.663-0.550-0.40014931.175-0.400-0.25021931.726-0.250-0.1001293110.179-0.1000.1009532575.0350.1000.25088546.9690.2500.40019931.5690.4000.5508430.6640.5500.7001260.0990.7000.85070.0060.8501.00030.002偏差分布超出最丈公差+00.000超出最大

12、公差-3650.287圖3-10點(diǎn)云百分比偏差從點(diǎn)云的百分比偏差圖表中可以看出每一種顏色即每一段偏差范圍內(nèi)的點(diǎn)云所占的點(diǎn)云總數(shù)的百分比。0.1mm-0.1mm范圍內(nèi)的點(diǎn)云所占比例最高，為75.035%。CSYS:全局坐標(biāo)系轎稱(chēng)狀態(tài)/：X-.-/：Z-.帶占F袴占2WiX-.T-feZA朋:i測(cè)試x汕試V測(cè)試2A001Q500曲5W55.J55IJ.fellim-001曲欣55.355A002Ml-O5W51船-11.651ii.animaoieftOlS-ft17351,也-11.6-B15.006.他1.2545獅L.3J4)-J1.B1-誠(chéng)3345im00150.6-i-iI.0S11.3

13、1511.)20A003050021.fc.i51曲廠弋310(151561.25-21.119A00505750,500-o,m-J9.02t-7.73321.5-1-1im出站aiL-憶獅-出,100-21.102A006血0,500-27.06ima067心1弼-35.76627,0191S.S15標(biāo)準(zhǔn)宦差分布（+人）#點(diǎn)%-6*StdDev306U.241-5*StdDev5310.418-4*StdDev22681.785-3*StdDev16781.321-2*StdDev40863.216-1*StdDev3613128.4411*StdDev7424958.4452*StdDe

14、v54074.2563*StdDev16081.2664*StdDev433U.3415*StdDev310.0246*StdDev40.003標(biāo)準(zhǔn)偏差圖3-11標(biāo)準(zhǔn)偏差比例圖10000.8500.7000.5500.4000.2500.100A006口D:-0,182-0.1000.2500.400.-0.550|-070-0.85-1.00A003D：-1,256D:0711A002口D:-0J74A001D:-0.056圖3-12注釋視圖四、實(shí)例摩托車(chē)剎車(chē)件1按照測(cè)量策略中使用的掃描技巧，將摩托車(chē)剎車(chē)件掃描出來(lái)，導(dǎo)入GeomagicStudioll.O，如下圖示:圖4-1剎車(chē)件點(diǎn)云圖4-

15、2刪除雜點(diǎn)2刪除噪聲點(diǎn)。使用ATL+1顯示單幅點(diǎn)云，框選外圍雜點(diǎn)，并刪除。使用（減小噪聲）命令，自動(dòng)降噪，降噪級(jí)別可根據(jù)實(shí)際情況選擇，一般采用默認(rèn)設(shè)置即可。3.選中處理后的點(diǎn)云，點(diǎn)擊手動(dòng)注冊(cè)按鈕，進(jìn)行點(diǎn)云拼接；E軸12131420場(chǎng)Q3C固定EQ12131420_浮動(dòng)I固定匚GeomagicStudio11(許可證將在14天后過(guò)期)二E:PointsCloudData、測(cè)量工程案例克陵all.wrpIMX%*戀3文件(E)編輯叵)視圖叨工具(I)點(diǎn)(E)曲線(B)分析回向?qū)磶椭?H)I確定II取消I下一亍走文集合H著色點(diǎn)顯示RGB顏色采祥1叩龕前視X釉丫軸*并當(dāng)前點(diǎn)：640,395所選的點(diǎn):

16、0左鍵:選擇設(shè)置I空格鍵:切換組I中鍵:旋轉(zhuǎn)IShifl+右鍵:縮放IAlt沖健:平移5:51pm1進(jìn)度計(jì)量?jī)xL1點(diǎn)注冊(cè)巔注冊(cè)o刪除點(diǎn)注冊(cè)器潔際飛消注冊(cè)修改L1手動(dòng)逹斶圖4-3點(diǎn)云拼接a固定釉E軸圃視012131420121314浮動(dòng)5:55pmGeomagicStudio11（許可證將在14天后過(guò)期）E:PointsCloudData測(cè)星工程案例喜陵all.wrpmxJ4r媳転矗4X固定)缶-|口-|I型園左鍵:選擇參考點(diǎn)I空格鍵:切換組I中鍵儀轉(zhuǎn)IShifw右鍵:縮放IAlt+中鍵:平移文件舊編輯(視圖叨工具點(diǎn)曰曲線回分析回向?qū)М?huà)幫助凹,小場(chǎng)Q0I確疋1I取消II下一亍&著色點(diǎn)匸顯示RGB色采樣100%tV）注冊(cè)器淸除取消注冊(cè)修改當(dāng)前點(diǎn)：640,395所選的點(diǎn)：0皀它軸平七勺苗宜正在分組匸添加到姐ffi2手動(dòng)注冊(cè)圖4-4n點(diǎn)注冊(cè)(固定浮動(dòng)國(guó)固定N釉場(chǎng)Sa二它軸?面視文件舊編輯歸視圖也)工具(I)點(diǎn)(E)曲線(B)分析回向?qū)М?huà)幫助(H)衛(wèi)員&傘I確定II取消11下1個(gè)空格鍵:注冊(cè)丨N:下一個(gè)I中鍵:旋轉(zhuǎn)丨Shift+右鍵采樣沖1老v當(dāng)前點(diǎn):64