Azure IoT物聯(lián)網(wǎng)解決方案套件介紹

1、 Azure IoT 物聯(lián)網(wǎng)解決方案套件介紹微軟中國MSDN 微信號 cnmsdn功能介紹 微軟中國MSDN開發(fā)社區(qū)官方微信。物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 解決方案包括遠(yuǎn)程遙測設(shè)備、Web 門戶、云存儲和實(shí)時(shí)處理功能。結(jié)構(gòu)如此復(fù)雜，你就更不愿意開始進(jìn)行 IoT 開發(fā)了。為了簡化工作，Microsoft Azure IoT 套件提供了以下兩個(gè)預(yù)配置解決方案：遠(yuǎn)程監(jiān)視和預(yù)測性維護(hù)。本文將介紹如何創(chuàng)建遠(yuǎn)程監(jiān)視解決方案，從而收集和分析 Windows 10 IoT 核心版控制的遠(yuǎn)程 IoT 設(shè)備中的數(shù)據(jù)。此 Raspberry Pi 設(shè)備將通過 USB 攝像頭采集圖像。隨后，圖像亮度會在 IoT 設(shè)備上進(jìn)行計(jì)算

2、，然后流式傳輸?shù)皆浦校⒃谠浦羞M(jìn)行存儲、處理和顯示（見圖 1）。此外，最終用戶不僅可以查看通過遠(yuǎn)程設(shè)備采集的信息，還能遠(yuǎn)程控制相應(yīng)設(shè)備。有關(guān)輔助此論述的完整源代碼，請?jiān)L問/magazine/0617magcode圖 1：Azure IoT 套件預(yù)配置解決方案門戶，以及用于采集并處理視頻流的遠(yuǎn)程通用 Windows 平臺應(yīng)用遠(yuǎn)程設(shè)備Frank LaVigne (/magazine/mt694090) 和 Bruno Sonnino (/magazine/mt808503) 已在本雜志中介紹過在安裝了 Windows 10 IoT 核心版的 Raspberry Pi 上進(jìn)行編程的基礎(chǔ)知識。LaVi

3、gne 和 Sonnino 介紹了如何設(shè)置開發(fā)環(huán)境和 IoT 開發(fā)板、如何在瀏覽器中使用設(shè)備門戶配置 IoT 單元，以及如何使用 Windows 10 IoT 核心版控制 GPIO 端口。此外，LaVigne 還在他的文章中提到，可以使用 IoT 對遠(yuǎn)程攝像頭進(jìn)行編程和控制。在本文中，我擴(kuò)展了這一想法，并明確介紹了如何將 Raspberry Pi 變成這樣的設(shè)備。為此，我使用空白應(yīng)用（通用 Windows）Visual C# 項(xiàng)目模板創(chuàng)建了 RemoteCamera 通用 Windows 平臺 (UWP) 應(yīng)用，然后將目標(biāo)和最低 API 版本設(shè)置為 Windows 10 周年版本（10.0；生

4、成號 14393）。我使用此 API 版本是為了能夠綁定到方法，從而直接將視圖模型的方法與可視控件觸發(fā)的事件相關(guān)聯(lián)：接下來，我聲明了 UI，如圖 1所示。有兩個(gè)選項(xiàng)卡： “攝像頭捕捉”和“云”。第一個(gè)選項(xiàng)卡中的控件可用于啟動(dòng)或停止攝像頭預(yù)覽、顯示視頻流并呈現(xiàn)圖像亮度（標(biāo)簽和進(jìn)度欄）。第二個(gè)選項(xiàng)卡中有兩個(gè)按鈕，分別用于將設(shè)備連入云中，以及在 IoT 門戶中注冊設(shè)備?！霸啤边x項(xiàng)卡還包含一個(gè)復(fù)選框，用于啟用流式傳輸遙測數(shù)據(jù)。與 UI 相關(guān)聯(lián)的大部分邏輯是在 RemoteCameraViewModel 類（見 RemoteCamera 項(xiàng)目的 ViewModels 子文件夾）中實(shí)現(xiàn)。除了實(shí)現(xiàn)一些與 U

5、I 綁定的屬性之外，此類還負(fù)責(zé)處理視頻采集、圖像處理和云交互。這些子功能分別是在以下各個(gè)類中實(shí)現(xiàn)： CameraCapture、ImageProcessor 和 CloudHelper。我很快將會介紹 CameraCapture 和 ImageProcessor，而 CloudHelper 及相關(guān)幫助程序類則稍后將在 Azure IoT 預(yù)配置解決方案上下文中進(jìn)行介紹。相機(jī)捕捉攝像頭捕捉（見 Helpers 文件夾下的 CameraCapture.cs）是在以下兩個(gè)元素的基礎(chǔ)之上生成： Windows.Media.Capture.MediaCapture class 和 Windows.UI.

6、Xaml.Controls.CaptureElement。前者用于采集視頻，而后者則用于顯示采集的視頻流。由于使用攝像頭采集視頻，因此必須在 Package.appxmanifest 中聲明相應(yīng)的設(shè)備功能。若要初始化 MediaCapture 類，請調(diào)用 InitializeAsync 方法。最終，可以向此方法傳遞 MediaCaptureInitializationSettings 類的實(shí)例，從而指定捕捉選項(xiàng)?？梢赃x擇是流式傳輸視頻還是音頻，并選擇捕捉硬件。在本文中，我僅通過默認(rèn)攝像頭采集視頻（見圖 2）。圖 2：攝像頭捕捉初始化public MediaCapture get; privat

7、e set; = new MediaCapture();public bool IsInitialized get; private set; = false;public async Task Initialize(CaptureElement captureElement) if (!IsInitialized) var settings = new MediaCaptureInitializationSettings() StreamingCaptureMode = StreamingCaptureMode.Video ; try await MediaCapture.Initializ

8、eAsync(settings); GetVideoProperties(); captureElement.Source = MediaCapture; IsInitialized = true; catch (Exception ex) Debug.WriteLine(ex.Message); IsInitialized = false; 接下來，使用 CaptureElement 類實(shí)例的 Source 屬性，將此對象與 MediaCapture 控件相關(guān)聯(lián)，以顯示視頻流。我還調(diào)用了幫助程序方法 GetVideoProperties，用于讀取并存儲視頻幀的大小。稍后會使用此信息來獲取預(yù)覽

9、幀以供處理。最后，為了能夠真正啟動(dòng)和停止視頻采集，我調(diào)用了 MediaCapture 類的 StartPreviewAsync 和 StopPreviewAsync。在 CameraCapture 中，我使用其他邏輯包裝了這些方法，同時(shí)驗(yàn)證了初始化和預(yù)覽狀態(tài)：public async Task Start() if (IsInitialized) if (!IsPreviewActive) await MediaCapture.StartPreviewAsync(); IsPreviewActive = true; 運(yùn)行應(yīng)用時(shí)，可以按“開始預(yù)覽”按鈕來配置攝像頭采集，之后不久就可以看到攝像頭圖

10、像。請注意，由于 RemoteCamera 應(yīng)用是通用應(yīng)用，因此無需進(jìn)行任何更改，即可部署到開發(fā) PC、智能手機(jī)、平板電腦或 Raspberry Pi。如果使用 Windows 10 PC 測試 RemoteCamera 應(yīng)用，需要確保應(yīng)用可使用攝像頭。可以使用“設(shè)置”應(yīng)用（“隱私”/“攝像頭”）來配置此設(shè)置。為了使用 Raspberry Pi 測試此應(yīng)用，我使用了預(yù)算較低的 Microsoft Life Cam HD-3000。由于這是一個(gè) USB 攝像頭，因此，當(dāng)我將它連到四個(gè) Raspberry Pi USB 端口之一后，Windows 10 IoT 核心版可以自動(dòng)檢測到攝像頭。有關(guān)與

11、Windows 10 IoT 核心版兼容的攝像頭的完整列表，請?jiān)L問bit.ly/2p1ZHGD。將攝像頭與 Rasbperry Pi 相連后，它顯示在“設(shè)備門戶”的“設(shè)備”選項(xiàng)卡下。圖像處理器ImageProcessor 類在后臺計(jì)算當(dāng)前幀的亮度。為了執(zhí)行后臺操作，我使用基于任務(wù)的異步模式創(chuàng)建了線程，如圖 3所示。圖 3：在后臺計(jì)算亮度public event EventHandler ProcessingDone;private void InitializeProcessingTask() processingCancellationTokenSource = new Cancellati

12、onTokenSource(); processingTask = new Task(async () = while (!processingCancellationTokenSource.IsCancellationRequested) if (IsActive) var brightness = await GetBrightness(); ProcessingDone(this, new ImageProcessorEventArgs(brightness); Task.Delay(delay).Wait(); , processingCancellationTokenSource.T

13、oken);在 while 循環(huán)中，我確定了圖像亮度，然后將此值傳遞給 ProcessingDone 事件的偵聽器。系統(tǒng)向此事件饋送 ImageProcessorEventArgs 類的實(shí)例，其中只有一個(gè)公共屬性 Brightness。在收到取消信號前，處理任務(wù)會一直運(yùn)行。圖像處理的關(guān)鍵元素是 GetBrightness 方法，如圖 4所示。圖 4：GetBrightness 方法private async Task GetBrightness() var brightness = new byte(); if (cameraCapture.IsPreviewActive) / Get cur

14、rent preview bitmap var previewBitmap = await cameraCapture.GetPreviewBitmap(); / Get underlying pixel data var pixelBuffer = GetPixelBuffer(previewBitmap); / Process buffer to determine mean gray value (brightness) brightness = CalculateMeanGrayValue(pixelBuffer); return brightness;我使用 CameraCaptur

15、e 類實(shí)例的 GetPreviewBitmap 來獲取預(yù)覽幀。在內(nèi)部，GetPreviewBitmap 使用 MediaCapture 類的 GetPreviewFrameAsync。GetPreviewFrameAsync 有兩個(gè)版本。第一個(gè)版本是無參數(shù)方法，返回的是 VideoFrame 類的實(shí)例。在這種情況下，可以通過讀取 Direct3DSurface 屬性來獲取實(shí)際的像素?cái)?shù)據(jù)。第二個(gè)版本接受 VideoFrame 類的實(shí)例，并將像素?cái)?shù)據(jù)復(fù)制到其 SoftwareBitmap 屬性中。在本文中，我使用第二個(gè)選項(xiàng)（見 CameraCapture 類的 GetPreviewBitmap 方

16、法），然后通過 SoftwareBitmap 類實(shí)例的 CopyToBuffer 方法訪問像素?cái)?shù)據(jù)（如圖 5所示）。圖 5：訪問像素?cái)?shù)據(jù)private byte GetPixelBuffer(SoftwareBitmap softwareBitmap) / Ensure bitmap pixel format is Bgra8 if (softwareBitmap.BitmapPixelFormat != CameraCapture.BitmapPixelFormat) SoftwareBitmap.Convert(softwareBitmap, CameraCapture.BitmapPix

17、elFormat); / Lock underlying bitmap buffer var bitmapBuffer = softwareBitmap.LockBuffer(BitmapBufferAccessMode.Read); / Use plane description to determine bitmap height / and stride (the actual buffer width) var planeDescription = bitmapBuffer.GetPlaneDescription(0); var pixelBuffer = new byteplaneD

18、escription.Height * planeDescription.Stride; / Copy pixel data to a buffer softwareBitmap.CopyToBuffer(pixelBuffer.AsBuffer(); return pixelBuffer;首先，我將確認(rèn)像素格式是否為 BGRA8。此像素格式表示圖像使用四個(gè) 8 位通道：三個(gè)通道分別用于表示藍(lán)色、綠色和紅色，另外一個(gè)通道用于表示 alpha 或透明度。如果輸入位圖采用其他像素格式，我會執(zhí)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換。接下來，我將把像素?cái)?shù)據(jù)復(fù)制到字節(jié)數(shù)組中，其大小由圖像高度與圖像步幅的乘積決定 (bit.ly/

19、2om8Ny9)。我從 BitmapPlaneDescription 實(shí)例中讀取這兩個(gè)值，此實(shí)例是通過 SoftwareBitmap.LockBuffer 方法返回的 BitmapBuffer 對象獲取而來。鑒于字節(jié)數(shù)組包含像素?cái)?shù)據(jù)，只需計(jì)算所有像素的平均值即可。因此，我循環(huán)訪問了像素緩存（見圖 6）。圖 6：計(jì)算像素的平均值private byte CalculateMeanGrayValue(byte pixelBuffer) / Loop index increases by four since / there are four channels (blue, green, red a

20、nd alpha). / Alpha is ignored for brightness calculation const int step = 4; double mean = 0.0; for (uint i = 0; i DisplayBrightness(brightness); ); 預(yù)配遠(yuǎn)程監(jiān)視解決方案若要預(yù)配解決方案，可以使用專用門戶 ()。登錄并選擇 Azure 訂閱后，便會重定向到一個(gè)頁面，可以在其中按“創(chuàng)建新的解決方案”矩形框。這會打開一個(gè)網(wǎng)站，可以在其中選擇兩個(gè)預(yù)配置解決方案之一：預(yù)測性維護(hù)或遠(yuǎn)程監(jiān)視（見圖 8）。選擇解決方案后，將會看到另一個(gè)窗體，可以在其中設(shè)置 Az

21、ure 資源的解決方案名稱和區(qū)域。在本文中，我將解決方案名稱和區(qū)域分別設(shè)置為“RemoteCameraMonitoring”和“美國西部”。圖 8：Azure IoT 套件預(yù)配置解決方案（上）和遠(yuǎn)程監(jiān)視解決方案配置（下）預(yù)配遠(yuǎn)程監(jiān)視解決方案時(shí)，Azure IoT 套件門戶會創(chuàng)建以下多個(gè) Azure 資源： IoT 中心、流分析作業(yè)、存儲和 App Service。IoT 中心可實(shí)現(xiàn)云和遠(yuǎn)程設(shè)備之間的雙向通信。流分析作業(yè)會轉(zhuǎn)換遠(yuǎn)程設(shè)備流式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，通常是篩選掉不必要的數(shù)據(jù)。篩選后的數(shù)據(jù)會進(jìn)行存儲或定向，以供將來分析時(shí)使用。最后，App Service 用于托管 Web 門戶。也可以通過命令行完

22、成解決方案預(yù)配。為此，可以從bit.ly/2osI4RW克隆或下載解決方案源代碼，然后按照bit.ly/2p7MPPc中的說明操作。也可以視需要在本地部署解決方案，如bit.ly/2nEePNi所述。在這種情況下，不會創(chuàng)建 Azure App Service，因?yàn)榻鉀Q方案門戶是在本地計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。若要進(jìn)行開發(fā)和調(diào)試或修改預(yù)配置解決方案，就會發(fā)現(xiàn)此類方法特別有用。完成預(yù)配后，可以啟動(dòng)解決方案，它的門戶顯示在默認(rèn)瀏覽器中（再次見圖 1）。此門戶包含多個(gè)選項(xiàng)卡。在本文中，我將僅關(guān)注其中兩個(gè)選項(xiàng)卡，即“儀表板”和“設(shè)備”?！皟x表板”顯示遠(yuǎn)程設(shè)備及其流式傳輸?shù)倪b測數(shù)據(jù)的映射?！霸O(shè)備”選項(xiàng)卡顯示遠(yuǎn)程設(shè)備列

23、表，包括設(shè)備的狀態(tài)、功能和說明。默認(rèn)情況下，有多個(gè)仿真設(shè)備。我將介紹如何注冊新的非仿真硬件。注冊設(shè)備若要注冊設(shè)備，請按解決方案門戶中左下角的“添加設(shè)備”超鏈接。然后，選擇添加仿真設(shè)備還是自定義設(shè)備。選取第二個(gè)選項(xiàng)，然后按“添加新設(shè)備”按鈕?，F(xiàn)在，可以定義“設(shè)備 ID”了。我將此值設(shè)置為“RemoteCamera”。此后，“添加自定義設(shè)備”窗體中顯示設(shè)備憑據(jù)（見圖 9），稍后用它將 IoT 設(shè)備連入 IoT 中心。圖 9：設(shè)備注冊摘要設(shè)備元數(shù)據(jù)和云通信添加的設(shè)備顯示在設(shè)備列表中，然后便可以發(fā)送設(shè)備元數(shù)據(jù)或設(shè)備信息。設(shè)備信息包括描述遠(yuǎn)程設(shè)備的 JSON 對象。此對象可告知云終結(jié)點(diǎn)設(shè)備功能，并包含硬

24、件描述以及設(shè)備接受的遠(yuǎn)程命令列表。最終用戶可通過 IoT 解決方案門戶向設(shè)備發(fā)送這些命令。在 RemoteCamera 應(yīng)用中，設(shè)備信息表示為 DeviceInfo 類（位于 AzureHelpers 子文件夾中）：public class DeviceInfo public bool IsSimulatedDevice get; set; public string Version get; set; public string ObjectType get; set; public DeviceProperties DeviceProperties get; set; public Com

25、mand Commands get; set; DeviceInfo 的前兩個(gè)屬性指定了是否為仿真設(shè)備，并定義了 DeviceInfo 對象的版本。稍后可以看到，第三個(gè)屬性 ObjectType 被設(shè)置為字符串常數(shù) DeviceInfo。云（特別是 Azure 流分析作業(yè)）使用此字符串從遙測數(shù)據(jù)中篩選出設(shè)備信息。接下來，DeviceProperties（見 AzureHelpers 子文件夾）包含一系列描述設(shè)備的屬性（如序列號、內(nèi)存、平臺、RAM）。最后，Commands 屬性包含設(shè)備識別的一系列遠(yuǎn)程命令。通過指定名稱和參數(shù)列表（分別由 Command 和 CommandParameter 類

26、表示，見 AzureHelpersCommand.cs），可定義每個(gè)命令。若要在 IoT 設(shè)備和 IoT 中心之間建立通信，請使用 Microsoft.Azure.Devices.Client NuGet 包。此包提供 DeviceClient 類，可用于向云發(fā)送消息和接收云消息。可以使用 Create 或 CreateFromConnectionString 靜態(tài)方法，創(chuàng)建 DeviceClient 實(shí)例。在本文中，我使用第一個(gè)選項(xiàng)（見 AzureHelpers 文件夾中的 CloudHelper.cs）：public async Task Initialize() if (!IsIniti

27、alized) deviceClient = DeviceClient.Create( Configuration.Hostname, Configuration.AuthenticationKey(); await deviceClient.OpenAsync(); IsInitialized = true; BeginRemoteCommandHandling(); 可以看到，若要使用 DeviceClient.Create 方法，需要提供 IoT 中心的主機(jī)名和設(shè)備憑據(jù)（標(biāo)識符和密鑰）。這些值是在設(shè)備預(yù)配期間從解決方案門戶獲取（再次見圖 9）。在 RemoteCamera 應(yīng)用中，我在

28、Configuration 靜態(tài)類中存儲了主機(jī)名、設(shè)備 ID 和密鑰：public static class Configuration public static string Hostname get; = .; public static string DeviceId get; = RemoteCamera; public static string DeviceKey get; = ; public static DeviceAuthenticationWithRegistrySymmetricKey AuthenticationKey() return new DeviceAuth

29、enticationWithRegistrySymmetricKey(DeviceId, DeviceKey); 此外，Configuration 類還會實(shí)現(xiàn)靜態(tài)方法 AuthenticationKey，從而將設(shè)備憑據(jù)包裝到 DeviceAuthenticationWithRegistrySymmetricKey 類的實(shí)例中。我借此來簡化 DeviceClient 類實(shí)例的創(chuàng)建工作。連接建立后，只需發(fā)送 DeviceInfo 即可，如圖 10所示。圖 10：發(fā)送設(shè)備信息public async Task SendDeviceInfo() var deviceInfo = new DeviceI

30、nfo() IsSimulatedDevice = false, ObjectType = DeviceInfo, Version = 1.0, DeviceProperties = new DeviceProperties(Configuration.DeviceId), / Commands collection Commands = new Command CommandHelper.CreateCameraPreviewStatusCommand() ; await SendMessage(deviceInfo);RemoteCamera 應(yīng)用可發(fā)送描述實(shí)際硬件的設(shè)備信息，因此 IsS

31、imulatedDevice 屬性設(shè)置為 false。如上所述，ObjectType 設(shè)置為 DeviceInfo。此外，我還將 Version 屬性設(shè)置為 1.0。對于 DeviceProperties，我使用的是任意值，主要包括靜態(tài)字符串（見 DeviceProperties 類的 SetDefaultValues 方法）。我還定義了遠(yuǎn)程命令“更新攝像頭預(yù)覽”，以便能夠遠(yuǎn)程控制攝像頭預(yù)覽。此命令包含一個(gè)布爾參數(shù) IsPreviewActive，用于指定應(yīng)啟動(dòng)還是停止攝像頭預(yù)覽（見 AzureHelpers 文件夾下的 CommandHelper.cs 文件）。為了能夠真正將數(shù)據(jù)發(fā)送到云中，

32、我實(shí)現(xiàn)了 SendMessage 方法：private async Task SendMessage(Object message) var serializedMessage = MessageHelper.Serialize(message); await deviceClient.SendEventAsync(serializedMessage);一般來說，需要將 C# 對象序列化成包含 JSON 格式對象的字節(jié)數(shù)組（見 AzureHelpers 子文件夾中的 MessageHelper 靜態(tài)類）：public static Message Serialize(object obj) A

33、rgumentCheck.IsNull(obj, obj); var jsonData = JsonConvert.SerializeObject(obj); return new Message(Encoding.UTF8.GetBytes(jsonData);然后，將生成的數(shù)組包裝到 Message 類中，以使用 DeviceClient 類實(shí)例的 SendEventAsync 方法將其發(fā)送到云中。Message 類是對象，為原始數(shù)據(jù)（傳輸?shù)?JSON 對象）補(bǔ)充了其他屬性。這些屬性用于跟蹤設(shè)備與 IoT 中心之間發(fā)送的消息。在 RemoteCamera 應(yīng)用中，與云建立連接和發(fā)送設(shè)備信息

34、是通過“云”選項(xiàng)卡上的兩個(gè)按鈕觸發(fā)的： “連接和初始化”和“發(fā)送設(shè)備信息”。第一個(gè)按鈕的 click 事件處理程序綁定到 RemoteCameraViewModel 的 Connect 方法：public async Task Connect() await CloudHelper.Initialize(); IsConnected = true;第二個(gè)按鈕的 click 事件處理程序與 CloudHelper 類實(shí)例的 SendDeviceInfo 方法相關(guān)聯(lián)。此方法前面介紹過。連入云后，還可以開始發(fā)送遙測數(shù)據(jù)，與發(fā)送設(shè)備信息相似。也就是說，可以使用 SendMessage 方法，向其傳遞遙

35、測對象。在本文中，此對象是 TelemetryData 類的實(shí)例，只有一個(gè)屬性 Brightness。下面的完整示例展示了如何將遙測數(shù)據(jù)發(fā)送到云中，具體是在 CloudHelper 類的 SendBrightness 方法內(nèi)實(shí)現(xiàn)：public async void SendBrightness(byte brightness) if (IsInitialized) / Construct TelemetryData var telemetryData = new TelemetryData() Brightness = brightness ; / Serialize TelemetryDat

36、a and send it to the cloud await SendMessage(telemetryData); 在獲取 ImageProcessor 計(jì)算的亮度后，便會立即調(diào)用 SendBrightness。ProcessingDone 事件處理程序負(fù)責(zé)執(zhí)行此操作：private void ImageProcessor_ProcessingDone(object sender, ImageProcessorEventArgs e) / Update display through dispatcher DisplayBrightness(e.Brightness); / Send t

37、elemetry if (remoteCameraViewModel.IsTelemetryActive) remoteCameraViewModel.CloudHelper.SendBrightness(e.Brightness); 因此，如果現(xiàn)在運(yùn)行 RemoteCamera 應(yīng)用，然后開始預(yù)覽并連接云，將會看到亮度值顯示在相應(yīng)圖表中，如圖 1所示。請注意，盡管預(yù)配置解決方案的仿真設(shè)備旨在以遙測數(shù)據(jù)形式發(fā)送溫度和濕度，但也可以發(fā)送其他值。在本文中，我將發(fā)送亮度，它會自動(dòng)顯示在相應(yīng)圖表中。處理遠(yuǎn)程命令CloudHelper 類還實(shí)現(xiàn)方法來處理從云中收到的遠(yuǎn)程命令。同樣，與 ImageProc

38、essor 一樣，我是在后臺處理命令（見 CloudHelper 類的 BeginRemoteCommandHandling）。我將再次使用基于任務(wù)的異步模式：private void BeginRemoteCommandHandling() Task.Run(async () = while (true) var message = await deviceClient.ReceiveAsync(); if (message != null) await HandleIncomingMessage(message); );此方法負(fù)責(zé)創(chuàng)建任務(wù)來持續(xù)分析從云終結(jié)點(diǎn)收到的消息。若要接收遠(yuǎn)程消息，請

39、調(diào)用 DeviceClient 類的 ReceiveAsync 方法。ReceiveAsync 返回 Message 類的實(shí)例，可用于獲取包含 JSON 格式遠(yuǎn)程命令數(shù)據(jù)的原始字節(jié)數(shù)組。然后，將此數(shù)組反序列化成 RemoteCommand 對象（見 AzureHelpers 文件夾中的 RemoteCommand.cs），具體是在 MessageHelper 類（見 AzureHelpers 子文件夾）中進(jìn)行實(shí)現(xiàn)：public static RemoteCommand Deserialize(Message message) ArgumentCheck.IsNull(message, mess

40、age); var jsonData = Encoding.UTF8.GetString(message.GetBytes(); return JsonConvert.DeserializeObject( jsonData);雖然 RemoteCommand 包含多個(gè)屬性，但通常只使用以下兩個(gè)：名稱和參數(shù)（其中包含命令名稱和命令參數(shù)）。在 RemoteCamera 應(yīng)用中，我使用這些值來確定是否按預(yù)期接收到了命令（見圖 11）。如果收到，我會觸發(fā) UpdateCameraPreviewCommandReceived 事件，將相應(yīng)信息傳遞給偵聽器，然后我會使用 DeviceClient 類的 C

41、ompleteAsync 方法，通知云已收到命令。如果命令無法識別，我會使用 RejectAsync 方法拒絕接收。圖 11：遠(yuǎn)程消息反序列化和分析private async Task HandleIncomingMessage(Message message) try / Deserialize message to remote command var remoteCommand = MessageHelper.Deserialize(message); / Parse command ParseCommand(remoteCommand); / Send confirmation to the cloud await deviceClient.CompleteAsync(message); catch (Exception ex) Debug.WriteLine(ex.Message); / Reject message, if it was not parsed correctly await deviceClient.RejectAsync(message); private