嵌入式系統(tǒng)原理與接口復(fù)習(xí)要點(diǎn)及思考題答案(計(jì))

1、 各位：根據(jù)掌握要點(diǎn)認(rèn)真復(fù)習(xí)，后面附有作業(yè)題答案。第1章 掌握要點(diǎn)1.1.1 節(jié) 嵌入式系統(tǒng)的概念1.13 節(jié) 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)1.3 節(jié) 嵌入式處理器1.4 節(jié) 嵌入式系統(tǒng)的組成（看課件，有補(bǔ)充的內(nèi)容）補(bǔ)：1.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程？2. 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試常用的基本方法3. 交叉編譯和交叉調(diào)試第2章 掌握要點(diǎn)2.1 節(jié) 計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)分類2.3.1 節(jié) ARM 和 Thumb 狀態(tài)2.3.2 節(jié) RISC 技術(shù)2.3.3 節(jié) 流水線技術(shù)2.4.1 ARM 存儲(chǔ)系統(tǒng)2.4.2 Cache:寫通、寫回、讀操作分配 cache、寫操作分配 cache、工作原理、地址映像2.4.3 節(jié) ARM 存儲(chǔ)系統(tǒng)補(bǔ)

2、充: (見課件)1. ARM 簡(jiǎn)介：ARM 的命名方式、5 種變形 2.理解片內(nèi) Flash 的 3 種編程方法。3.理解 ARM7 芯片存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間分布。（8 個(gè) bank，每個(gè) bank32MB）第3章 掌握要點(diǎn)3.1節(jié) ARM 編程模式：處理器模式、處理器工作狀態(tài)、寄存器組織、異常中斷3.2節(jié) 指令格式和尋址方式3.3節(jié) 指令系統(tǒng)：掌握和熟練應(yīng)用課件所講的指令、可編程序段第5章 掌握要點(diǎn)5.1 節(jié) 鍵盤接口：行掃描法原理、掌握編寫驅(qū)動(dòng)程序5.2 節(jié) LED 顯示器接口：理解工作原理，掌握編寫驅(qū)動(dòng)程序55.1 節(jié) UART 異步串行接口：異步通信格式、接收的 4 種錯(cuò)誤類型、初始化、發(fā)送

3、程序、接收程序第 1 章作業(yè)題答案：1.什么是嵌入式系統(tǒng)？ 第一種，根據(jù) IEEE（國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義：嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”（原文為 devices used to control, monitor, or assist theoperation of equipment, machinery or plants）。 第二種，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 兩種定義之一即可。2.與通用型計(jì)算機(jī)相比，嵌入式系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？ 通常是面向特定應(yīng)用的； 空間和各種

4、資源相對(duì)不足，必須高效率地設(shè)計(jì)，量體裁衣、去除冗余； 產(chǎn)品升級(jí)換代和具體產(chǎn)品同步，具有較長(zhǎng)的生命周期； 軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身； 不具備自舉開發(fā)能力 ，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)3.舉例介紹嵌入式微處理器有哪幾類？（1）嵌入式微處理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式處理器目前主要有 Aml86/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 系列等。（2） 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式微控制器目前的品種和數(shù)量最多，比較有代表性的通用系列包括 80

5、51 、 P51XA 、 MCS-251 、 MCS-96/196/296 、 C166/167 、MC68HC05/11/12/16、68300 等。（3） 嵌入式 DSP 處理器 (Embedded Digital Signal Processor,EDSP)嵌入式 DSP 處理器比較有代表性的產(chǎn)品是 Texas Instruments 的TMS320 系列和 Motorola 摩托羅拉的 DSP56000 系列。 （4） 嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip)4.從硬件系統(tǒng)來(lái)看，嵌入式系統(tǒng)由哪幾部分組成？畫出簡(jiǎn)圖。外圍電路電源模塊時(shí)鐘FLASH微處理器MPU復(fù)位外設(shè)Other嵌入

6、式核心芯片，EMPU嵌入式微處理器、EMCU嵌入式微控制器、EDSP嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器、ESoC嵌入式片上系統(tǒng)。用以保存固件的 ROM（非揮發(fā)性只讀存儲(chǔ)器）。用以保存程序數(shù)據(jù)的 RAM（揮發(fā)性的隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器）。連接微控制器和開關(guān)、按鈕、傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器、控制器、LED（發(fā)光二極管）、顯示器的 I/O 端口。5.嵌入式微處理器和嵌入式微控制器分別由哪些部件組成，兩者有何區(qū)別。答：嵌入式微處理器的基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)中的 CPU。 嵌入式微處理器=運(yùn)算器+控制器+寄存器組+內(nèi)總線，在應(yīng)用中必須裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上，在電路板上必須包括 ROM、RAM、總線接口、各種外設(shè)等器件。嵌入式微控制器

7、=cpu 內(nèi)核+存儲(chǔ)器+I/o 接口+輔助電路（時(shí)鐘、A/D、D/A 等）嵌入式微處理器與嵌入式微控制器的區(qū)別：嵌入式微處理器只含有內(nèi)核，嵌入式微控制器除含有內(nèi)核外，內(nèi)部還包含 ROM、RAM 存儲(chǔ)器以及各種外設(shè)接口、輔助電路等。6嵌入式操作系統(tǒng)通常含有幾層，主要實(shí)現(xiàn)何功能。嵌入式操作系統(tǒng)通常包括:（1）驅(qū)動(dòng)層：硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件和設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口；如：LCD 、觸摸屏的驅(qū)動(dòng)及接口。（2）操作系統(tǒng)層：系統(tǒng)內(nèi)核（基本模塊），擴(kuò)展模塊（可裁剪）?；灸K包含內(nèi)存管理、文件管理和進(jìn)程調(diào)度；擴(kuò)展模塊包含網(wǎng)絡(luò)模塊、圖形驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)等。（ 3）應(yīng)用層：應(yīng)用程序接口。7.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程？答：嵌入式系

8、統(tǒng)的開發(fā)主要分為系統(tǒng)總體開發(fā)、嵌入式硬件開發(fā)和嵌入式軟件開發(fā) 3 大部分。流程如圖所示。 系統(tǒng)總體框架軟硬件劃分處理器選定操作系統(tǒng)選定開發(fā)環(huán)境選定硬件概要設(shè)計(jì)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)軟件概要設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)制作軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)軟件測(cè)試軟硬件集成功能性能測(cè)試符合要求YN產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程圖8.嵌入式系統(tǒng)調(diào)試常用的基本方法？答：常用的三種方法：模擬調(diào)試（Simulator）、全仿真調(diào)試（Emulator）、BDM/JTAG 調(diào)試（BDM/JTAG Debugger）。模擬調(diào)試：調(diào)試器和待調(diào)試的嵌入式軟件都在主機(jī)上運(yùn)行，由主機(jī)提供一個(gè)模擬的目標(biāo)運(yùn)行環(huán)境，可以進(jìn)行語(yǔ)法和邏輯上的調(diào)試。 全仿真調(diào)試（Emulator）：

9、這種方式用仿真器完全取代目標(biāo)板上的 MCU，仿真器是仿照目標(biāo)機(jī)上的 CPU 而專門設(shè)計(jì)的硬件。仿真器與目標(biāo)板通過(guò)仿真頭連接，與主機(jī)有串口、并口、網(wǎng)口或 USB 口等連接方式。BDM/JTAG 調(diào)試：這種方式有一個(gè)硬件調(diào)試體。該硬件調(diào)試體與目標(biāo)板通過(guò) BDM、JTAG 等調(diào)試接口相連，與主機(jī)通過(guò)串口、并口、網(wǎng)口或 USB口相連。待調(diào)試軟件通過(guò) BDM/JTAG 調(diào)試器下載到目標(biāo)板上運(yùn)行。9.理解交叉編譯和交叉調(diào)試。答：嵌入式軟件開發(fā)所采用的編譯為交叉編譯。在一種計(jì)算機(jī)環(huán)境中運(yùn)行的編譯程序，能編譯出在另外一種環(huán)境下運(yùn)行的代碼，稱這種編譯器支持交叉編譯。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是在一個(gè)平臺(tái)上生成另一個(gè)平臺(tái)上的可

10、執(zhí)行代碼。要進(jìn)行交叉編譯，需要在主機(jī)平臺(tái)上安裝對(duì)應(yīng)的交叉編譯器，然后用這個(gè)交叉編譯器編譯源代碼，最終生成可在目標(biāo)平臺(tái)上運(yùn)行的代碼。在嵌入式軟件開發(fā)中，調(diào)試時(shí)采用的是在宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間進(jìn)行的交叉調(diào)試，調(diào)試器仍然運(yùn)行在宿主機(jī)的通用操作系統(tǒng)之上，但被調(diào)試的進(jìn)程卻是運(yùn)行在基于特定硬件平臺(tái)的嵌入式操作系統(tǒng)中，調(diào)試器和被調(diào)試進(jìn)程通過(guò)串口或者網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，調(diào)試器可以控制、訪問(wèn)被調(diào)試進(jìn)程，讀取被調(diào)試進(jìn)程的當(dāng)前狀態(tài)，并能夠改變被調(diào)試進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)。第二章作業(yè)答案1ARM 處理器工作模式有幾種?各種工作模式下分別有什么特點(diǎn)?答：ARM 微處理器支持用戶、系統(tǒng)、快速中斷、外部中斷、管理、中 止、未定義等 7 種工

11、作模式。各工作模式擁有自己的寄存器組，不同的工作模式間可以相互切換，共有兩種方式。第一種，發(fā)生異常時(shí)，處理器自動(dòng)改變 CPSR 中 M4:0的值，進(jìn)入相應(yīng)的工作模式；第二種，當(dāng)處理器處于特權(quán)模式時(shí)，用指令向 CPSR 的 M4:0字段寫入特定的值，以進(jìn)入相應(yīng)的工作模式。當(dāng)處理器處于用戶模式時(shí)，不能改變工作模式，除非發(fā)生異常。2.ARM 處理器總共有多少個(gè)寄存器，這些寄存器按其在用戶編程中的功能是如何劃分的?這些寄存器在使用中各有何特殊之處?答：ARM 處理器總共有 37 個(gè)寄存器，各寄存器均為 32 位。31 個(gè)通用寄存器，包括程序計(jì)數(shù)器 PC；6 個(gè)狀態(tài)寄存器。這些寄存器按其在用戶編程中的功

12、能可劃分為：通用寄存器和狀態(tài)寄存器。根據(jù) ARM 處理器不同工作模式，可將全部寄存器分成 7 組；各工作模式擁有屬于自己的寄存器組，也只能訪問(wèn)自己的寄存器組。3. 寄存器 R13，R14，R15 的專用功能各是什么？答：1）寄存器 R13 用作堆棧指針 SP；2）寄存器 R14 用作子程序鏈接寄存器，也稱為 LR ，用以保存返回地址；3）R15（PC）用作程序計(jì)數(shù)器。4.若寄存器 R1=0 x01020304，分別按小端模式和大端模式存儲(chǔ)在0 x30000 字單元中，試分別畫出兩種模式下內(nèi)存存儲(chǔ)內(nèi)容，并標(biāo)出內(nèi)存地址。 0 x010 x020 x040 x030 x300000 x300010

13、x300000 x300010 x30002 0 x030 x30002 0 x020 x040 x010 x300030 x30003大端模式小端模式5.試述 ARM 處理器對(duì)異常中斷的響應(yīng)過(guò)程。答：當(dāng)一個(gè)異常出現(xiàn)以后，ARM 微處理器執(zhí)行完當(dāng)前指令后（復(fù)位異常除外）會(huì)執(zhí)行以下幾步操作：（1） 將 CPSR 復(fù)制到相應(yīng)到相應(yīng)模式下的 SPSR 中，設(shè)置 CPSR:置位 I 位（禁止 IRQ 中斷）清零 T 位（進(jìn)入 ARM 狀態(tài)）設(shè)置 MOD 位，切換處理器至相應(yīng)模式（2）將下一條指令的地址存入相應(yīng)連接寄存器 LR（R14_XXX），以便程序在處理異常返回時(shí)能從正確的位置重新開始執(zhí)行。（3）

14、 強(qiáng)制 PC 從相關(guān)的異常向量地址取一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處。6.如何從異常中斷處理程序中返回?需要注意哪些問(wèn)題?答：異常處理完畢之后，ARM 微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作從異常返 回：（1） 將 SPSR 復(fù)制回 CPSR 中，恢復(fù)原處理器工作模式。（2） 將連接寄存器 LR（R14_XXX）的值減去相應(yīng)的偏移量后送到PC 中，跳轉(zhuǎn)到被中斷的用戶程序。7.ARM 存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)周期有幾種類型，對(duì)應(yīng)于 cache 訪問(wèn)和存儲(chǔ)器訪問(wèn)是何存儲(chǔ)周期？答：（1）空閑周期I 周期-內(nèi)部周期，不執(zhí)行存儲(chǔ)器訪問(wèn)；可廣播下一次訪問(wèn)的地址以便開始譯碼，與 S 周期配合實(shí)現(xiàn)總線上的突發(fā)傳送。（2）

15、順序周期 S 周期-順序周期：多用于實(shí)現(xiàn)總線上的突發(fā)傳送，第一個(gè)周期必須是一個(gè)內(nèi)部周期。（cache 傳送）（3）協(xié)處理器寄存器傳送周期 C 周期-協(xié)處理器寄存器傳遞周期：通過(guò)數(shù)據(jù)總線向或從協(xié)處理器傳送數(shù)據(jù)；傳送期間，存儲(chǔ)系統(tǒng)不允許驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線。（4）非順序周期 N 周期-非順序周期：最簡(jiǎn)單的總線周期，存儲(chǔ)控制器必須啟動(dòng)存儲(chǔ)器訪問(wèn)來(lái)滿足這個(gè)請(qǐng)求；該方式存儲(chǔ)系統(tǒng)常需要長(zhǎng)的訪問(wèn)時(shí)間。(存儲(chǔ)器讀寫)cache 訪問(wèn)：I 周期、S 周期存儲(chǔ)器訪問(wèn)：N 周期8.何謂 cache？簡(jiǎn)述 cache 的工作原理。(第 2 版書 P44)9.何謂寫通 cache 和寫回 cache，兩者有何區(qū)別？ 答：（1）

16、寫回法是指 CPU 在執(zhí)行寫操作時(shí)，被寫的數(shù)據(jù)只寫入 cache，不寫入主存。僅當(dāng)需要替換時(shí)，才把已經(jīng)修改的 cache 塊寫回到主存中。 采用寫回法進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的 cache 稱為寫回 cache。（2）寫通法是指 CPU 在執(zhí)行寫操作時(shí)，必須把數(shù)據(jù)同時(shí)寫入 cache和主存。采用寫通法進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的 cache 稱為寫通 cache。10.arm 的 MMU 主要實(shí)現(xiàn)何功能。答：（1）虛擬存儲(chǔ)空間到物理存儲(chǔ)空間的映射。在 ARM 中采用了頁(yè)式虛擬存儲(chǔ)管理，通過(guò)兩級(jí)頁(yè)表實(shí)現(xiàn)虛擬地址到物理地址的映射。（2）存儲(chǔ)器訪問(wèn)權(quán)限的控制。（3）設(shè)置虛擬存儲(chǔ)空間的緩沖特性：Cache/write buff

17、er11.協(xié)處理器 cp15 主要實(shí)現(xiàn)的功能？答：（1）用于處理、控制 ARM 的特殊性能（2）片上存儲(chǔ)器管理單元(MMU)（3）指令、數(shù)據(jù)緩存（4）寫緩沖器12、簡(jiǎn)述 MMU 使能時(shí)存儲(chǔ)訪問(wèn)過(guò)程 。答：芯片設(shè)置為 MMU 使能(設(shè)置 cp15 寄存器) :（1）若 cache 使能，根據(jù) arm 輸出的虛擬地址在 CACHE 中搜索;若 cache命中, arm 處理器與 cache 交換數(shù)據(jù)。若 cache 禁止或 cache 未命中，首先訪問(wèn) TLB，參見（2）。（2）根據(jù) arm 輸出的虛擬地址在 TLB 中搜索，若找到，將其轉(zhuǎn)換為物理地址，訪問(wèn)主存并把該塊數(shù)據(jù)讀取到 cache(使能

18、時(shí))中。 補(bǔ)充題: 答：1）立即尋址 （1）ADD R0，R0，1/*R0R01*/（2）ADD R0，R0， 0 x3f /*R0R00 x3f*/；2）寄存器尋址（ADD R0，R1，R23）寄存器間接尋址（1）LDR R0，R1（2）STR R0，R1/*R0R1R2*/）；/*R0R1*/；/*R1R0*/；4）基址加偏址尋址（1）、LDR R0，R1，4； R0R14；（2）、LDR R0，R1，4！； R0R14、R1R14；（3）、LDR R0，R1 ，4； R0R1、R1R145）堆棧尋址（1）、 STMFD SP! R1-R7,LR；（2）、LDMFD SP! R1-R7,L

19、R；6）塊拷貝尋址（1）、LDMIA R0!, R2-R9；（2）、STMIA R1,R2,R9；2. 存儲(chǔ)器生長(zhǎng)堆?？煞譃槟膸追N？4 種，滿遞增堆棧，滿遞減堆棧，空遞增堆棧，空遞減堆棧。第 5 章作業(yè)題答案1. S3C44B0X 具有多少通用 I/O 口？它們具有哪些功能？ (第 2 版P143)2.簡(jiǎn)述矩陣式鍵盤線掃描檢測(cè)法的工作原理。(第 2 版 P145)3 .（1）假設(shè)要將 S3C44B0X 的 UART1 設(shè)置為：波特率 9600b/s，8 位數(shù)據(jù)位，1 個(gè)停止位，無(wú)校驗(yàn)位，并采用非自動(dòng)流控制方式工作，禁止超時(shí)中斷、回送模式、發(fā)中止信號(hào),允許產(chǎn)生錯(cuò)誤狀態(tài)中斷，傳送、接收模式都為中斷

20、請(qǐng)求模式，發(fā)送、接收中斷為邊沿方式，該如何初始 化？給出完成該設(shè)置功能的代碼段。（2）利用串口 1 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)開發(fā)平臺(tái)間的雙機(jī)通信，試給出發(fā)送子程序和接收子程序。答：（1）rFCON0=0X00;不使用 FIFOrUMCON0=0X10; 自動(dòng)流控制rULCON0=0X3；rUCON0=0X45 ; /禁止超時(shí)中斷、回送模式、發(fā)中止信號(hào) ,允許產(chǎn)生錯(cuò)誤狀態(tài)中斷，/發(fā)送、接收中斷都為邊沿方式，傳送、接收模式都為中斷請(qǐng)求模式rUBRDIVO =（int）MCLK/16/baud0.5）-1）;/根據(jù)波特率計(jì)算UBRDIVO 的值（2）發(fā)送子程序：void Uart_SendByte(char ch)

21、while(！(rUTRSTAT1 &0 x2)；Delay(10)；WrUTXHO(ch)；接收子程序：char Uart_GetByte(void)while(! (rUTRSTATO & 0 x1); /等待，接收緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù) return RdUTXH0()；/返回接收的數(shù)據(jù)4. 現(xiàn)有兩種簡(jiǎn)單的外設(shè)，一組 3 位開關(guān)，一組 1 位 LED 指示燈，要求：（1）利用 PF 端口的低 3 位連接開關(guān)，PG 端口驅(qū)動(dòng) LED 的段碼，PF4 驅(qū)動(dòng)位控段，試畫出接口電路。（2）編制驅(qū)動(dòng)程序，使開關(guān)的組合值在 LED 上顯示出來(lái)。答：（1）RRRa b c d e f g dp驅(qū)動(dòng)(2) 驅(qū)動(dòng)

22、程序：Unsignedcharled_dis=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8; Unsigned char val,key;rPCONG=0 x5555;rPCONF=0 x0100;key = rPDATF & 0 x07;rPDATG = led_diskey ;rPDATF = rPDATF |0 x10; 2017 年秋 季學(xué)期嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)課程考試試卷(A 卷)注意：1、本試卷共 頁(yè)；2、考試時(shí)間:110 分鐘；3、姓名、學(xué)號(hào)、網(wǎng)選班級(jí)、網(wǎng)選序號(hào)必須寫在指定地方。題 號(hào) 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總

23、分得 分一、選擇題 (每小題 2 分，共 30 分)1以下哪個(gè)不是RISC 架構(gòu)的ARM 微處理器的一般特點(diǎn)：（ ）A. 體積小、低功耗B. 大量使用寄存器D. 尋址方式復(fù)雜C. 指令格式統(tǒng)一，靈活高效2. 以下哪個(gè)不是ARM 的7 種運(yùn)行狀態(tài)之一：（）A. 快中斷狀態(tài) B. 服務(wù)狀態(tài) C.休眠狀態(tài)D. 無(wú)定義狀態(tài)3. 通常所說(shuō)的 32 位微處理器是指(A. 地址總線的寬度為 32 位B. 處理的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度只能為 32 位C. CPU 字長(zhǎng)為 32 位)。D. 通用寄存器數(shù)目為 32 個(gè)4.ADD R0,R1,R2屬于（A . 寄存器間接尋址）。B. 立即尋址C. 寄存器尋址D. 基址變址尋址5

24、.數(shù)據(jù)字越長(zhǎng)則（D）A. 時(shí)鐘頻率越快B. 運(yùn)算速度越慢D.精度越差C. 對(duì)存儲(chǔ)器尋址能力越大 的值為（ ）。A、 0 x2000B、0 x38C、 0 x2008D、0 x97二、天空題 (每空 1 分，共 20 分)1. 嵌 入 式 系 統(tǒng) 分 類 按 軟 件 實(shí) 時(shí) 性 需 求 分 類 有 _、 _和_。2. ARM 處理器核可以工作在_和_狀態(tài)。3. ARM 處理器總共有_個(gè)寄存器，分為_和_兩類。4. .常用硬件調(diào)試工具有_、_、_、_在線調(diào)試_。5. 通 用 寄 存 器 R0R15 可 分 為 以 下 3 塊 ： _ 、_、_。6. ARM 可用兩種方法存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)：_、_。7. A

25、RM 內(nèi)核有_、_、_、_四個(gè)功能模塊。三、問(wèn)答題 (每題 5 分，共 20 分)1.寫出下列指令的含義。LDR R1, R0, #0 x08 :LDR R1,R0,R2,LSL#2! ：LDR R1, R0,R2, LSL #1 ：SUB R1, R1, R2, LSR R3 ： 四、系統(tǒng)設(shè)計(jì)題 (每題 30 分，共 30 分)1. 如圖所示，LED2LED5 分別與 GPX2_7、GPX1_0、GPF3_4、GPF3_5 相連， /Turn off LED3GPX1.DAT &= _;mydelay_ms(500);/Turn on LED4GPF3.DAT |= (0 x1 4);/Turn off LED5GPF3.DAT &= (0 x1 5);mydelay_ms(500);