速澤電梯轎頂自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計說明書

1、速澤電梯轎頂自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計說明書 第一章系統(tǒng)概述隨著我國社會主義市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展， 現(xiàn)代工業(yè)日新月異，人們對自動化監(jiān)控系統(tǒng)的 要求越來越高。作為一種控制系統(tǒng)軟件軟件，速澤電梯轎頂自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)軟件可構(gòu) 造一個有效的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并以圖形界面清晰準(zhǔn)確、設(shè)計開發(fā)過程簡單易學(xué)的 特點廣泛應(yīng)用于各種工程領(lǐng)域?；贔X2系列PLC控制的電梯轎頂正反轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)為例， 如何在中設(shè)計開發(fā)一個電梯轎頂正反轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。1.1、PLC 介紹可編程序控制器(Programmable Controller，PC，后又稱為PLC)是近幾年迅速發(fā) 展并得到廣泛應(yīng)用的新一代工業(yè)自動化控制裝置。它的生產(chǎn)和發(fā)展與

2、繼電器有很大的關(guān)系。繼電器是一種弱電信號控制強(qiáng)電信號的電磁開關(guān)，在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故 障的查找和排除是非常困難的，顯然，將計算機(jī)功能的完備、靈活、通用與繼電器控制 系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，制造一種新型的工業(yè)控制裝置 成為電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展方向o1.2、軟件概述速澤電梯轎頂自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)軟件是本公司根據(jù)當(dāng)前自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢，面向高端自動化市場及應(yīng)用，以實現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開發(fā)的一套產(chǎn)品。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn) 略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺為目標(biāo)，集成了對本公司自主研發(fā)的工業(yè)實時數(shù)據(jù)庫(KingHistorian)的支持，可以為企業(yè)提供一個對整個生產(chǎn)流程進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、分析及

3、管理的 有效平臺，使企業(yè)能夠及時有效地獲取信息，及時地做出反應(yīng)，以獲得最優(yōu)化的結(jié)果。速澤電梯轎頂自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)軟件保持了早期版本的功能強(qiáng)大、運行穩(wěn)定且使用方便的特點，并根據(jù)國內(nèi)眾多用戶的反饋及意見，對一些功能進(jìn)行了完善和擴(kuò)充。速澤 電梯轎頂自動翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)軟件提供了豐富的簡捷、易用的配置界面，提供大量的圖形 元素和圖庫精靈，同時也為用戶創(chuàng)建圖庫精靈提供簡單易用的接口；該款產(chǎn)品的歷史曲 線、溫控曲線以及配方功能進(jìn)行了大幅提升與改進(jìn)，軟件的功能性可用性有了很大的提 高3 o1.3系統(tǒng)的控制要求正確連接PLC與PYS3電梯轎頂正反轉(zhuǎn)模塊的實際接線，實現(xiàn) PLC與之間的正常通 信，在中繪制電梯轎頂正

4、反轉(zhuǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)，按下“正轉(zhuǎn)”按鈕電梯轎頂星型正轉(zhuǎn)，5秒后轉(zhuǎn)換為三角型正轉(zhuǎn)，5秒后相互切換；按下“反轉(zhuǎn)”按鈕電梯轎頂三角型反轉(zhuǎn)，5秒后轉(zhuǎn)換為星型反轉(zhuǎn)，5秒后相互切換；按下“停止”按鈕電梯轎頂停止工作，并且定義 相關(guān)變量，進(jìn)行相應(yīng)的動畫連接。對電梯轎頂正反轉(zhuǎn)計數(shù)，并且繪制電梯轎頂正反轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的報警窗口，次數(shù)大于3次進(jìn)行報警，大于10將計數(shù)自動清零。對電梯轎頂正反轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)建立電梯轎頂正轉(zhuǎn)次數(shù)的實時曲線顯示。對電梯轎頂正反轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)建立電梯轎頂反轉(zhuǎn)次數(shù)的歷史曲線顯示。完成以上指標(biāo)的同時要求畫圖美觀， 對電梯轎頂正反轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)可以直觀的控制和 監(jiān)視，達(dá)到實驗的要求。第二章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計2.1、

5、I/O 分配如根據(jù)上述控制要求，系統(tǒng)I/O分配如圖2-1所示輸入輸出器件說明器件說明XO正轉(zhuǎn)Y0KM1（正轉(zhuǎn)）X1反轉(zhuǎn)Y1KM2（反轉(zhuǎn)）X2停止Y2KM （三角型連接）Y3KMY（星型連接）圖2-1 PLC模擬控制電動機(jī)I/O地址表2.2、PLC外部連接圖的設(shè)計PLC外部連接圖如圖2-2所示DC24Vh -正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止+H-S/S 0V 0V 24V24V XOX1X2三菱 FX3U-64MT/ESCOM1Y0Y1Y2Y3DC24VKM1KM2KM KMY圖2-2電動機(jī)星三角啟動控制線路電氣接口圖第三章軟件設(shè)計本設(shè)計中，電梯轎頂正反轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控軟件采用了本公司的軟件3.1、PLC與上位機(jī)之

6、間的通信本系統(tǒng)把每臺與之通信的設(shè)備（包括 PLC智能模塊、板卡、智能儀表、變頻器等） 看作外部設(shè)備，它內(nèi)置了大量的設(shè)備驅(qū)動作為與外部設(shè)備的通信接口。在開發(fā)過程你只 需根據(jù)“設(shè)備配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿蛇B接過程即可。運行期間，就可通過通信接 口和外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)，包括采集數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)/指令。下面介紹6.5與PLC之間通 訊的實現(xiàn)步驟：（1）工程的創(chuàng)建選擇菜單“文件/新建工程” 或單擊“新建”按鈕，彈出“新建工程向?qū)е弧睂?話框，如圖3-1所示。圖3-1新建工程向?qū)е粓D3-2新建工程向?qū)е螕簟跋乱徊健崩^續(xù)，彈出“新建工程向?qū)Ф睂υ捒颍鐖D3-2所示。在方框內(nèi)輸入新建工程的存放路徑，也

7、可以單擊“瀏覽”按鍵，從下拉列表中選擇一個工程路徑。點擊“下一步”繼續(xù)，彈出“新建工程向?qū)е睂υ捒颍鐖D3-3所示。在工程名稱輸入工程名稱，輸入“電梯轎頂正反轉(zhuǎn)”。單擊“完成”完成工程的新 建。單擊“是”按鈕，則將新建的工程設(shè)為的當(dāng)前工程。定義的工程信息會出現(xiàn)在工程 管理器的信息表格中，如圖3-4所示3o速澤電梯轎頂自動思轉(zhuǎn)控制農(nóng)統(tǒng)軟杵覆DX Jf:i Q* 們幵拔藍(lán)廳U Kjngdcmolt - ft fcifftpli kifdMHO&*0480650565.1tJ640X01lOngditmeJ製1 權(quán)序箱3 寒王hfiigBEldZs*n6JD唱爭壬63；!示二樨KBXKM|Kin

8、gdemoS匸 唱啤kldS$ 也冬王 1 example .ItingdemcJ102*6JH諂芒王砧玉亍二砂cAu&e血diTMi!iirt 加昭 *10981321 予笫冬 H1380106 JO圖3-3新建工程向?qū)е龍D3-4工程管理器(2)設(shè)備連接利用廠家提供的專用PLCUSB編程電纜，將PLC通過編程口與上位機(jī)串口 (COMR) 連接，進(jìn)行串行通信。(3)定義I/O設(shè)備首先雙擊工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備/COM”彈出串口設(shè)置對話框，如圖3-5所示。AMoiem冊控制字:通訊參數(shù)疲特車：9600數(shù)將位：廣T金8奇偶校驗：偶校驗 傳止位：P 1r 2通信超時：3000毫秒通信方式：(?

9、 RS232C RS422fES4S5Modem使用Mods 主Modem冊控制寶:確定取消圖3-5串口設(shè)置對話框要用組態(tài)軟件進(jìn)行實時監(jiān)控首先要完成通訊連接，通訊參數(shù)應(yīng)與PLC的通訊參數(shù)設(shè) 置保持一致。在本設(shè)計中采用的是三菱 FX系列可編程控制器，當(dāng)使用 RS232與上位機(jī) 相連，PLC與連接的I/O設(shè)備的缺省與推薦設(shè)置如圖3-6所示。按照圖3-6中給定參數(shù) 設(shè)置串口設(shè)置對話框。設(shè)置項缺省項推薦值波特率96009600數(shù)據(jù)位長度78停止位長度11奇偶校驗位偶校驗偶校驗圖3-6 I/O設(shè)備的通訊參數(shù)然后選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱“設(shè)備/COM”在工程瀏覽器有側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新 建”圖標(biāo)，運行“設(shè)備

10、配置向?qū)А保x擇PLC三菱FX2系類產(chǎn)品中“編程口”，如圖3-7 所示。遂雖配亙向一廠家、設(shè)董名輕、建日方弍設(shè)備配畫向?qū)⑤o助您呢馬設(shè)備的安裝r韋1龍克迪姐立-羅莫歐曰所選般i CCUHK白FX2漏程口下一步甲FX2_485 WelxtcA+ fiklsxAnA 由礦列串口 F Q系別以丈網(wǎng)生產(chǎn)廠家：三菱設(shè)備容稱：FX2你一步拓習(xí) 取消圖3-7設(shè)備配置向?qū)υ捒騿螕簟跋乱徊健?，為外部設(shè)備取一個名字，默認(rèn)即可，再單擊“下一步”，為設(shè)備選 擇連接串口；根據(jù)PLC與上位機(jī)連接選擇的串行口為 COM3則選擇COM3單擊“下一 步”，填寫設(shè)備地址為“ 2”，單擊“下一步”，設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)（使用系統(tǒng)

11、默認(rèn)設(shè) 置即可），單擊“下一步”，彈出“設(shè)備安裝向?qū)б灰恍畔⒖偨Y(jié)”。檢查各項設(shè)置是否正 確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成” 4。（4）構(gòu)造數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“”軟件的核心部分，在工程管理器中，選擇“數(shù)據(jù)庫/數(shù)據(jù)詞典”，雙擊“新建圖標(biāo)”，彈出“變量屬性”對話框，創(chuàng)建各個變量數(shù)據(jù)，這些變量與PLC內(nèi)部變量一一對應(yīng)，PLC的輸入輸出完全有內(nèi)部變量代替。這樣，PLC的實際輸入輸出狀態(tài)能反映在組態(tài)監(jiān)控界面上，借助 PLC的CPU!信功能，系統(tǒng)的運行就可以真正的監(jiān)控，如 圖3-8所示。|表雖#壁丄山創(chuàng)蹄|擊嫩眈內(nèi)甘要世1験淚応T7實世2汨応巨共獨J內(nèi)忘賓叩4內(nèi)耳突里5內(nèi)杼克型6內(nèi)杼尹7甲7血謝間內(nèi)存詳?期臨5用盧名

12、內(nèi)存豐得罩女內(nèi)存妻型10騒5自敢冇史記炭內(nèi)尹篙螢11屜5.自磁 21E杲12円序需塩13PJ芮昶14血孤IT異制疑；A?SS15內(nèi)7?要寶16盛5邱酣態(tài)內(nèi) T7SEJ17綁voana21如礫K1LOS1C!22XI血X2I/O砂23SID-iiWX2血薊1/0曙竜24w)wY0噪1vost；25斷陽妥園1戚11/Q醫(yī)敬26JFIDiS*2賤3273疝詩亍理農(nóng)召屜正輕標(biāo)去內(nèi)蘆需螢2930帝計轂A1?SSHRocrtNode-除停止1SE內(nèi)r?述！與血計UU內(nèi)在丟!35験祈迢圖3-8數(shù)據(jù)變量定義3.2、監(jiān)控畫面設(shè)計在工程瀏覽器左側(cè)的“工程目錄顯示區(qū)”中選擇“畫面” ，新建一個名為“電梯轎 頂正反轉(zhuǎn)

13、”的新畫面，在此畫面上繪制各種圖素，如圖 6-9所示。繪圖時運用工具箱中 的一些基本元素，如直線、橢圓、折線、文本和按鈕等等。正轉(zhuǎn) 旨轉(zhuǎn).Wit圖3-9組態(tài)監(jiān)控畫面3.3、動畫連接動畫連接就是將畫面上創(chuàng)建的各個圖素與所建立的相應(yīng)變量關(guān)聯(lián)，當(dāng)變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表現(xiàn)出來。本系統(tǒng)中要進(jìn)行動畫連接的圖素有正反 轉(zhuǎn)按鈕、停止按鈕、模擬電梯轎頂、模擬開關(guān)等。為實現(xiàn)模擬系統(tǒng)的動畫效果，在進(jìn)行 動畫連接時除了設(shè)置各項參數(shù)外，還必須編寫時間命令語言和應(yīng)用程序命令語言。在畫 面的應(yīng)用程序命令語言對話框中輸入如下命令語言：本站點本站點本站點丫3=1)本站點正轉(zhuǎn)標(biāo)志=1；else本站點正轉(zhuǎn)標(biāo)

14、志=0;本站點本站點本站點Y3=1)本站點反轉(zhuǎn)標(biāo)志=1；else本站點反轉(zhuǎn)標(biāo)志=0;本站點本站點Y仁=0)本站點停止標(biāo)志=1；else本站點停止標(biāo)志=0；對于正轉(zhuǎn)按鈕的彈起時命令語言設(shè)置為星型正轉(zhuǎn)，如圖3-10所示圖3-10正轉(zhuǎn)彈起按鈕命令語言反轉(zhuǎn)和停止同理可得；對于相關(guān)的指示燈直接相關(guān)聯(lián)到相關(guān)變量，為1的時候就亮，為0的時候就滅；多于模擬開關(guān)運用模擬隱含，也是直接相關(guān)聯(lián)到相關(guān)變量，為0的時候打開開關(guān)顯示，閉合開關(guān)隱含，為 1的時侯打開開關(guān)隱含，閉合開關(guān)閉合；對于 模擬電梯轎頂?shù)男D(zhuǎn)運用位置與大小變化圖3-11模擬電梯轎頂旋轉(zhuǎn)動畫連接的旋轉(zhuǎn)，關(guān)聯(lián)到變量轉(zhuǎn)子角度，其最大逆時針方向?qū)?yīng)角度和最大順

15、時針方向?qū)?yīng)角度數(shù)字要進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定,示。事件描述 |譏本站點岌生時I存在時I消矢時I本站點本站點Y3二1：本站點 W0; 本站點Y2=0;理按連接說本站點持子角度Jj 1如圖3-11所:*: 沖.最大逆時性方向?qū)?yīng)角度|5対應(yīng)敎值|o最大順時軒方向?qū)潙?yīng)角度|3607対區(qū)數(shù)值販?zhǔn)┎ム笮钠輬D霽中衛(wèi)的犬小水平方向，5垂亶方向：|o 転I取消唐蹤事件描述|本站點發(fā)生時I存在時I消尖時I本站點YO=OA本站點Y狂匚本站點Y1=1;# 站點 Y2=1|;(b)事件描述：|認(rèn)本話蟲&2二二1發(fā)生時|存在時|消矢時|Q本站點yo=H?本站點石xd本站點Y2=0; 本站點Y3=0;（c）爭件捲謹(jǐn)：|譏本站點

16、02=1備注：|發(fā)生時f存在時|消失時|毎|735廠毫秒譏本站點數(shù)秒=本站點數(shù)秒+匚匚鞏本站點數(shù)秒=二5）本站點2=0;本站點Y3=1;壯本站點數(shù)秒=0;|(d)爭樣莊述： 1本站點譏3=1備注：|發(fā)生時存在時|消知寸|毎1000 臺秒本站點數(shù)秒二本站點數(shù)秒+1 ； if（本站點數(shù)秒=5）OA本站點3=0; 譏本站點Y2=1;本站點數(shù)秒=匕(e)事件揃述：|譏本站點正轉(zhuǎn)標(biāo)志=1備注：r發(fā)生時存在時消奘時|每臺秒本站點轉(zhuǎn)子角度=本站點轉(zhuǎn)子角度+5;i f （本站點轉(zhuǎn)子角度=360）本站點轉(zhuǎn)子角度二O(f)事件描述；2本詁點反搐標(biāo)點備逹：發(fā)生時存在時I消失時I每 毫秒本站點轉(zhuǎn)子角度二本站點轉(zhuǎn)子籲忑

17、i f本站點轉(zhuǎn)子角度=。)本站點轉(zhuǎn)子角度=360.(g)圖3-12事件命令語言畫面的事件命令語言是整個監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，圖3-12a、b、c是對PLC正轉(zhuǎn)、 反轉(zhuǎn)、停止按鈕的關(guān)聯(lián)，控制PLC時也可以在中可以實時監(jiān)視，d、e是實現(xiàn)5秒星型和 三角型相互切換的事件語言，f、g是對模擬電梯轎頂正反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)事件程序編程。在本次考試中由于審題的錯誤，原先的報警和曲線都做錯了，將重新改過。3.4、訂正報警和曲線的建立在原先的數(shù)據(jù)庫中有些變量需要增減，如下圖 3-13所示1袁量關(guān)越1 ID1巨接設(shè)硝1舒存罄1報誓迥1暢年內(nèi)存丁型1転乍月內(nèi)存實型E內(nèi)再弭型3&回內(nèi)存實址片內(nèi)再弭毘5內(nèi)存另型678觴用戶內(nèi)存芋

18、符腐9僉勵同挪a內(nèi)存貳塑L0裁啟跡史運錄內(nèi)存電散11內(nèi)存離琥12心卡啟動后臺命釦IS吉內(nèi)存宙憩13內(nèi)存禹散LJL 11 LL iiiiipii1iiigili1iii1i1libilIi|i1 . = = MVi|J _ _ _ _ .Pi|itf；a_JH as. _ k .a_ _ L _ _iiiiiIiiii1iiiIi050,0li1ii w * T11li1i1iH.1Iiii111iI11i9Vi19 . -*iiiikIpii /1|l jb/iIi1lli1d1 1 1T 害亠-=-Oiirr1HiiV1pijii9V|iI9iii1kiiiiiipiiiIi000.0d d 1 一一 Ji-i iiikT丫H.irriH0807:1807:(a)100.01pgi |八八八L1l141rii H”ii h1I1i i.廣R/ 1 1b1PR9i 八 J-I1jfHi/1Rik1 11 1LR050,0 !1 1l4V1 11h|k1di11 11i1I1Ii11lhR h1p -.pa 1 T Iiiipl11kiIiriiilIIH h1I1i1P1H111lPi”0.0iiii T 8 1 Tir r i07:580B:0B(b)圖3-19實時趨勢曲線(2)歷史趨勢曲線的建立在工具