畢業(yè)設(shè)計（論文）-QS1040輕型載貨汽車離合器總成的設(shè)計計算

1、摘要本文主要表達了QS1040輕型載貨汽車離合器總成的設(shè)計計算過程。介紹了離合器選型，對單片周置彈簧離合器的主要參數(shù)進行了設(shè)計計算，并對其主要零部件進行設(shè)計。詳細描述運用CATIA軟件進行單片周置彈簧離合器的底蓋建模和彈簧片建模的過程；介紹離合器壓盤及殼總成的裝配和離合器盤轂二維工程圖的做法。關(guān)鍵詞：汽車離合器，設(shè)計計算，三維建模AbstractThis paper describes the QS1040 light automotive design and calculation of the clutch assembly process. Introduces the selecti

2、on process, choose single friction slices & spiral spring clutch as design object. Designed and calculated the main parameters of the clutch. Detailed detailed the process of building-up bottom cap modeling and shrapnal modeling of the clutch using CATIA software. Introduce the modus operandi of clu

3、tch platen & shell assembly and the two-dimensional engineering graphics of the clutch disc hub.Keywords: automobile clutch, design& calculate, 3d modeling.目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc264231932 摘要 PAGEREF _Toc264231932 h I HYPERLINK l _Toc264231933 Abstract PAGEREF _Toc264231933 h II HYPERLIN

4、K l _Toc264231934 1 緒論 PAGEREF _Toc264231934 h 1 HYPERLINK l _Toc264231935 課題簡介 PAGEREF _Toc264231935 h 1 HYPERLINK l _Toc264231936 國內(nèi)外現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc264231936 h 1 HYPERLINK l _Toc264231937 2 離合器設(shè)計 PAGEREF _Toc264231937 h 5 HYPERLINK l _Toc264231938 離合器的工作原理和根本設(shè)計要求 PAGEREF _Toc264231938 h 5 HYPERLIN

5、K l _Toc264231939 離合器結(jié)構(gòu)選型 PAGEREF _Toc264231939 h 6 HYPERLINK l _Toc264231940 單片周置彈簧離合器主要參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計 PAGEREF _Toc264231940 h 7 HYPERLINK l _Toc264231941 單片周置彈簧離合器主要參數(shù) PAGEREF _Toc264231941 h 7 HYPERLINK l _Toc264231942 優(yōu)化設(shè)計建立與求解過程 PAGEREF _Toc264231942 h 9 HYPERLINK l _Toc264231943 單片周置彈簧離合器主要零部件設(shè)計 PAGE

6、REF _Toc264231943 h 11 HYPERLINK l _Toc264231944 扭轉(zhuǎn)減震器主要參數(shù)設(shè)計計算 PAGEREF _Toc264231944 h 11 HYPERLINK l _Toc264231945 離合器從動盤轂的設(shè)計 PAGEREF _Toc264231945 h 14 HYPERLINK l _Toc264231946 離合器蓋總成設(shè)計 PAGEREF _Toc264231946 h 15 HYPERLINK l _Toc264231947 3 基于CATIA的離合器三維建模 PAGEREF _Toc264231947 h 17 HYPERLINK l _

7、Toc264231948 CATIA軟件簡介 PAGEREF _Toc264231948 h 17 HYPERLINK l _Toc264231949 單片周置彈簧離合器典型零件建模 PAGEREF _Toc264231949 h 17 HYPERLINK l _Toc264231950 離合器底蓋三維建模 PAGEREF _Toc264231950 h 17 HYPERLINK l _Toc264231951 離合器彈簧片三維建模 PAGEREF _Toc264231951 h 21 HYPERLINK l _Toc264231952 離合器壓盤及殼總成裝配 PAGEREF _Toc2642

8、31952 h 26 HYPERLINK l _Toc264231953 離合器盤轂二維工程圖 PAGEREF _Toc264231953 h 27 HYPERLINK l _Toc264231954 離合器壓盤及殼總成拆裝動畫 PAGEREF _Toc264231954 h 29 HYPERLINK l _Toc264231955 4 結(jié)論與展望 PAGEREF _Toc264231955 h 31 HYPERLINK l _Toc264231956 致謝 PAGEREF _Toc264231956 h 33 HYPERLINK l _Toc264231957 參考文獻 PAGEREF _T

9、oc264231957 h 34 HYPERLINK l _Toc264231958 附錄離合器主要參數(shù)求解模型與結(jié)果 PAGEREF _Toc264231958 h 35 HYPERLINK l _Toc264231959 附錄：電子文檔清單 PAGEREF _Toc264231959 h 38 HYPERLINK l _Toc264231960 附錄: 圖紙清單 PAGEREF _Toc264231960 h 391 緒論課題簡介離合器是汽車傳動系中直接與發(fā)動機相連接的總成，其主要功用是切斷和實現(xiàn)對傳動系的動力傳遞，以保證汽車起步時將發(fā)動機與傳動系平順地接合，確保汽車平穩(wěn)起步；在換擋時將發(fā)

10、動機與傳動系別離，減少變速器中換擋齒輪之間的沖擊；在工作中受到大的動載荷時，能限制傳動系所承受的最大轉(zhuǎn)矩，防止傳動系各零件因過載而損壞；有效地降低傳動系中的振動和噪聲1。隨著汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速和功率的不斷提高、汽車電子技術(shù)的高速開展，人們對離合器的要求越來越高。從提高離合器工作性能的角度出發(fā)，傳統(tǒng)的推式膜片彈簧離合器結(jié)構(gòu)正逐步地向拉式結(jié)構(gòu)開展，傳統(tǒng)的操縱形式正向自動操縱的形式開展。因此，提高離合器的可靠性和使用壽命，適應(yīng)高轉(zhuǎn)速，增加傳遞轉(zhuǎn)矩的能力和簡化操縱，已成為離合器的開展趨勢。本次設(shè)計主要內(nèi)容是完成?QS1040載貨車離合器總成的設(shè)計計算?，包括選型、性能計算、參數(shù)確定等，并基于CATIA軟件

11、完成離合器各零部件的三維建模、裝配、繪制二維工程圖，并完成拆裝動畫。整個設(shè)計過程以CATIA軟件為核心，表達離合器數(shù)字化設(shè)計過程。國內(nèi)外現(xiàn)狀隨著汽車工業(yè)的開展，電子技術(shù)廣泛應(yīng)用，汽車離合器新技術(shù)也不斷涌現(xiàn)。傳統(tǒng)的離合器作為單一總成也正在向離合器與其他總成復(fù)合集成化開展。1)自動調(diào)整式膜片彈簧離合器2。由于傳統(tǒng)膜片彈簧離合器在使用過程中不可防止會產(chǎn)生磨損，其實際壓力一直在增大，因而別離離合器的別離力也相應(yīng)增大，使得離合器踏板力增加，自動調(diào)整式膜片彈簧離合器能消除這個缺陷見圖1.1。圖1.1自動調(diào)整式膜片彈簧離合器結(jié)構(gòu)示意圖它由離合器蓋、壓盤、傳動片、膜片彈簧、感應(yīng)器及楔形自動調(diào)整機構(gòu)組成。它與傳

12、統(tǒng)膜片彈簧離合器區(qū)別在于增加了感應(yīng)器和楔形自動調(diào)整機構(gòu)。膜片彈簧不像傳統(tǒng)的膜片彈簧離合器那樣通過支撐環(huán)合支撐鉚釘鉚合在離合器蓋上，而是夾在感應(yīng)器和楔形自動調(diào)整機構(gòu)之間。感應(yīng)器為零剛度的開槽蝶形彈簧，當(dāng)在壓平點附近變形時，其載荷可保持根本不變，它裝在膜片彈簧離合器內(nèi)時處于預(yù)壓狀態(tài)。其自動調(diào)整過程詳見圖1.2。在新摩擦片時，感應(yīng)器設(shè)定的力小于最大別離力，在離合器別離過程中，膜片彈簧無軸向移動，其工作情況與傳統(tǒng)膜片彈簧離合器相同，見圖。當(dāng)摩擦片磨損后，壓盤左移，膜片彈簧變形量減小，工作壓緊力增大。這時膜片彈簧離合器的最大別離力增大，使，膜片彈簧被壓離離合器蓋，使膜片彈簧與楔塊之間有一間隙見圖1.2b

13、。從圖1.1可見楔塊受螺旋彈簧作用 ，推向膜片彈簧，從而消除間隙。當(dāng)膜片彈簧在別離中變形量恢復(fù)到新摩擦片的變形量時，即，膜片彈簧不在左移，楔塊停止移動，自動調(diào)整結(jié)束見。圖1.2自動調(diào)整式膜片彈簧離合器自動調(diào)整過程圖1.3為自動調(diào)整式膜片彈簧離合器與傳統(tǒng)式膜片彈簧離合器別離特性曲線。圖1.3自動調(diào)整式膜片彈簧離合器與傳統(tǒng)式膜片彈簧離合器別離特性曲線2)自動離合器2自動離合器可以使得離合操縱自動化，它是機電一體化產(chǎn)品。自動離合器有液壓式和機械式兩種。1933年在薩博公司的轎車上首先使用了自動離合器。雷諾、菲亞特、戴姆勒克萊斯勒、現(xiàn)代等汽車公司也相繼開發(fā)了用于轎車和輕型客車的自動離合器。圖1.4為液

14、壓式自動離合器工作原理圖。它是在傳統(tǒng)的膜片彈簧離合器根底上增加了電子控制系統(tǒng)和液壓執(zhí)行元件。由離合器踏板操縱離合器別離油缸改為用開關(guān)操縱電動液壓油泵。駕駛員通過對加速踏板和離合器別離和結(jié)合選擇開關(guān)來實現(xiàn)離合器的自動操縱。圖1.4液壓式自動離合器工作原理圖自動離合器的控制系統(tǒng)ECU可以與發(fā)動機和自動變速器的ECU集成在一起。根據(jù)傳感器反應(yīng)行駛狀況的信息計算出離合器最正確結(jié)合速度。自動離合器執(zhí)行機構(gòu)是電動液壓油泵、線性電磁閥和離合器別離油缸。電動液壓油泵產(chǎn)生的高壓油通過線性電磁閥輸送離合器別離油缸。通過控制電磁閥電流的大小來控制其閥芯位置從而實現(xiàn)線性電磁閥的流量控制，通過離合器別離油缸完成汽車起步

15、、換擋操作。線性電磁閥通過通道變換實現(xiàn)離合器別離油缸的移動方向。3) Voith新技術(shù)32021第62屆國際汽車展覽會(IAA)商用汽車展覽會上，VoithTurbo(福伊特驅(qū)動)公司展示了其最新開發(fā)的用于商用車的新型液壓制動系統(tǒng)VIAB；該系統(tǒng)將離臺器和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器以及緩速器的功能集成到同一個系統(tǒng)中，并置于發(fā)動機和變速器之間(目前通常情況下緩速器位于齒輪箱外的變速器與傳動軸之間)。2 離合器設(shè)計離合器的工作原理和根本設(shè)計要求離合器主要包括主動局部、從動局部、壓緊機構(gòu)和操縱機構(gòu)四局部4。離合器的主動局部和從動局部借接觸面間的摩擦作用傳遞扭矩。發(fā)動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩，通過飛輪及壓盤與從動盤接觸面的摩擦作

16、用，傳給從動盤，再傳遞到傳動系。當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板時，通過機件的傳遞，使彈簧大端帶動壓盤后移，此時從動局部與主動局部別離，扭矩傳遞切斷。離合器的主要功能是切斷和實現(xiàn)發(fā)動機對傳動系的動力傳遞，保證汽車起步時將發(fā)動機與傳動系平順的結(jié)合，確保汽車平穩(wěn)起步；在換擋時將發(fā)動機與傳動系別離，減少變速器中換擋齒輪之間的沖擊；在工作中受到較大的動載荷時，能限制傳動系所承受的最大轉(zhuǎn)矩，以防止傳動系各零部件因過載而損壞；有效地降低傳動系的震動和噪聲。為了保證離合器具有良好的工作性能，對汽車離合器設(shè)計提出如下根本要求：1)在任何行駛條件下均能可靠地傳遞發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩，并有適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩儲藏。2)接合時要平順柔和，

17、以保證汽車起步時沒有抖動和沖擊。3)別離時要迅速、徹底。4)離合器從動局部轉(zhuǎn)動慣量要小，以減輕換擋時變速器齒輪間的沖擊，便于換擋和減小同步器的磨損。5)應(yīng)有足夠的吸熱能力和良好的通風(fēng)散熱效果，以保證工作溫度不致過高，延長其使用壽命。6)應(yīng)使傳動系防止扭轉(zhuǎn)共振，并具有吸收振動、緩和沖擊和減小噪聲的能力。7)操縱輕便、準(zhǔn)確，以減輕駕駛員的疲勞。8)作用在從動盤上的壓力和摩擦材料的摩擦因數(shù)在使用過程中變化要盡可能小，以保證有穩(wěn)定的工作性能。9)應(yīng)有足夠的強度和良好的動平衡，以保證其工作可靠、壽命長。10)結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單、緊湊、質(zhì)量小，制造工藝性好，拆裝、維修、調(diào)整方便等。2.2離合器結(jié)構(gòu)選型1從動盤數(shù)的

18、選擇現(xiàn)代各類汽車上應(yīng)用最廣泛的離合器是干式盤形摩擦離合器。從從動盤數(shù)的選擇可分為：單片離合器、雙片離合器和多片離合器。單片離合器結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，軸向尺寸緊湊，散熱良好，用時能保證別離徹底、接合平順。對于乘用車和總質(zhì)量小于6t的商用車，發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩一般不大，在布置條件允許下，離合器通常采用單片式。QS1040輕型載貨汽車的局部參數(shù)如表1.1：表2.1QS1040輕型載重車的原始參數(shù)原始數(shù)據(jù)工程數(shù)值最大扭矩318.5Nm起步轉(zhuǎn)速2000r/min起步擋位傳動比輪胎半徑348mm主減速器傳動比汽車總質(zhì)量5000kg發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速4500r/min根據(jù)表中參數(shù)總質(zhì)量為5000kg，小于6t，發(fā)動

19、機轉(zhuǎn)矩也不大，該車離合器可選擇從盤為一個的單片離合器。2壓緊彈簧和布置形式的選擇根據(jù)所用壓緊彈簧的布置形式的不同，摩擦離合器可分為周布彈簧離合器、中央彈簧離合器和周布斜置彈簧離合器。根據(jù)所用壓緊彈簧形式的不同，可分為圓柱螺旋彈簧離合器、圓錐螺旋彈簧離合器和膜片彈簧離合器。采用圓柱螺旋彈簧為壓緊彈簧的周置彈簧離合器，其特點是結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，本錢低，因此應(yīng)用較為廣泛。此結(jié)構(gòu)中彈簧壓力直接作用于壓盤上。為了保證摩擦片上壓力均勻，壓緊彈簧的數(shù)目不應(yīng)太少，要隨摩擦片直徑的增大而增多，而且應(yīng)當(dāng)是別離杠桿的倍數(shù)。在某些重型汽車上，由于發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩較大，所需壓緊彈簧數(shù)目較多，可將壓緊彈簧布置在兩個同心圓

20、周上。3壓盤的驅(qū)動方式壓盤的驅(qū)動方式主要有凸塊-窗孔式、銷釘式、鍵塊式和傳動片式多種。前三種的共同缺點是在各聯(lián)接件之間都有間隙，在驅(qū)動中將產(chǎn)生沖擊和噪聲，而且在零件相對滑動中有摩擦和磨損，降低了離合器傳動效率。傳動片式是近年來廣泛采用的結(jié)構(gòu)，沿周向布置的三組或四組鋼帶傳動片兩端分別與離合器蓋和壓盤以鉚釘或螺栓聯(lián)接，傳動片的彈性允許其作軸向移動。當(dāng)發(fā)動機驅(qū)動時，鋼帶受拉；當(dāng)拖動發(fā)動機時，鋼帶受壓。此結(jié)構(gòu)中壓盤與飛輪對中性能好，使用平衡性好，使用可靠，壽命長。但反向承載能力差，汽車反拖時易折斷傳動片，故對材料要求較高，一般采用高碳鋼。但由于傳動片式結(jié)構(gòu)復(fù)雜增加了制造本錢，而且該離合器摩擦力矩也不大

21、，所以選用凸塊-窗孔式就能滿足要求。綜合考慮到整車對離合器的性能要求和本錢問題，選擇離合器的形式是：單片周置圓柱螺旋彈簧離合器。以下簡稱單片周置彈簧離合器。2.3單片周置彈簧離合器主要參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計單片周置彈簧離合器主要參數(shù)離合器的主要參數(shù)是摩擦力矩、后備系數(shù)、摩擦面數(shù)和摩擦片內(nèi)徑及外徑。前面兩個參數(shù)主要表征離合器的工作能力，可稱之為性能參數(shù)5，后面三個那么說明離合器結(jié)構(gòu)的一些特點，可稱之為結(jié)構(gòu)參數(shù)。這兩類參數(shù)之間具有內(nèi)在聯(lián)系并相互影響。設(shè)計離合器要確定離合器的性能參數(shù)和尺寸參數(shù)，這些參數(shù)的變化影響離合器的結(jié)構(gòu)尺寸和工作性能。除了這些參數(shù)外表征離合器性能的參數(shù)還有：單位壓力，工作壓力等。1后備

22、系數(shù)。后備系數(shù)是離合器設(shè)計時用到的一個重要參數(shù)，它反映了離合器傳遞發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩的可靠程度。在選擇時，應(yīng)考慮以下幾點：為可靠傳遞發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩和防止離合器滑磨過大，不宜選取太小；為使離合器尺寸不致過大，減少傳動系過載，保證操縱輕便，又不宜選取太大；當(dāng)發(fā)動機后備功率較大、使用條件較好時，可選取小些；當(dāng)使用條件惡劣，需要拖帶掛車時，為提高起步能力、減少離合器滑磨，應(yīng)選取大些；貨車總質(zhì)量越大，也應(yīng)選得越大；采用柴油機時，由于工作比擬粗暴，轉(zhuǎn)矩較不平穩(wěn)，選取的值應(yīng)比汽油機大些；發(fā)動機缸數(shù)越多，轉(zhuǎn)矩波動越小，可選取小些。對于乘用車及最大質(zhì)量小于6t的商用車的取值范圍在1.20-2.0之間。2摩擦力矩。摩

23、擦離合器是靠摩擦外表間的摩擦力矩來傳遞發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的。為了保證離合器在任何工況下都能可靠地傳遞發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩，設(shè)計時應(yīng)大于發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩，即 (2-1)式中，為發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩；為離合器的后備系數(shù)。3離合器摩擦片的內(nèi)徑及外徑。當(dāng)離合器結(jié)構(gòu)形式及摩擦片材料已選定，發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩，適中選取后備系數(shù)和單位壓力，即可估算出摩擦片尺寸。摩擦片外徑 (mm)也可根據(jù)發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩 (Nm)按如下經(jīng)驗公式選用： (2-2)式中，為直徑系數(shù)。取值范圍見表2-2：表2.2直徑系數(shù)取值范圍車型直徑系數(shù)KD乘用車16.0-18.5單片離合器13.5-15.0雙片離合器離合器摩擦片的內(nèi)徑一般為外0.530.70。4單位

24、壓力，工作壓力。單位壓力對離合器工作性能和使用壽命有很大影響，選取時應(yīng)考慮離合器的工作條件，發(fā)動機后備功率大小，摩擦片尺寸、材料及其質(zhì)量和后備系數(shù)等因素。單位壓力可以由以下公式估算： (2-3)式中為摩擦面間的靜摩擦因數(shù)，取0.23；Z為摩擦面數(shù)，單片Z=2；。假設(shè)摩擦片上工作壓力均勻，那么有： 2-4式中，為摩擦面單位壓力，為一個摩擦面的面積；為摩擦片外徑；為摩擦片內(nèi)徑。優(yōu)化設(shè)計建立與求解過程通常的離合器設(shè)計采用先初選離合器參數(shù)，后校核。在設(shè)計時，如果校核不通過那么重新選擇參數(shù)再校核，嚴重阻礙了設(shè)計的效率。下面采用優(yōu)化的方法來確定這些參數(shù)。1設(shè)計變量只要確定了離合器后備系數(shù)和離合器的主要尺寸

25、參數(shù)和，離合器的其他參數(shù)都可以計算出來。因此，離合器根本參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計變量選為(2-5)2)目標(biāo)函數(shù)對于輕型載重汽車，廠商更追求的是在保證性能的前提下盡量降本錢。離合器根本參數(shù)優(yōu)化設(shè)計追求的目標(biāo)是在保證離合器性能要求條件下，使其結(jié)構(gòu)尺寸盡可能小，即目標(biāo)函數(shù)為(2-6)3)約束條件(1)摩擦片的外徑 (mm)的選取應(yīng)使最大圓周速度不超過6570 m/s，即 m/s (2-7)式中，為摩擦片最大圓周速度(m/s)；nemax為發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速(r/min)。(2)摩擦片的內(nèi)外徑比d/D應(yīng)在0.530.70范圍內(nèi)，即 (2-8)(3)為保證離合器可靠傳遞轉(zhuǎn)矩，并防止傳動系過載，不同車型的值應(yīng)在一定范圍

26、內(nèi)，最大范圍為1.22.0，即 (2-9)(4)為了保證扭轉(zhuǎn)減振器的安裝，摩擦片內(nèi)徑d必須大于減振器彈簧位置直徑2Ro約50mm(圖2.4)，即 (2-10)R0=42。5)為反映離合器傳遞轉(zhuǎn)矩并保護過載的能力，單位摩擦面積傳遞的轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于其許用值，即 2-11式中，為單位摩擦面積傳遞的轉(zhuǎn)矩(Nm/mm2)；為其允許值(Nm/mm2)，按表2-3選取。表2.3 單位摩擦面積傳遞轉(zhuǎn)矩的許用值(Nmmm2) 離合器規(guī)格Dmm 210-250 250325 325 Tco10-2e 0.28 0.30 0.35 0.406)為降低離合器滑磨時的熱負荷，防止摩擦片損傷，單位壓力對于不同車型，根據(jù)所用的

27、摩擦材料在一定范圍內(nèi)選取，最大范圍為0.101.50MPa，即(2-12)7)為了減少汽車起步過程中離合器的滑磨，防止摩擦片外表溫度過高而發(fā)生燒傷，每一次接合的單位摩擦面積滑磨功應(yīng)小于其許用值，即 (2-13)式中，為單位摩擦面積滑磨功(J/mm2)；為其許用值(J/mm2)，對于輕型貨車： J/mm2，W為汽車起步時離合器接合一次所產(chǎn)生的總滑磨功(J)，可根據(jù)下式計算 (2-14)式中，ma為汽車總質(zhì)量(kg)；rr為輪胎滾動半徑(m)；ig為起步時所用變速器擋位的傳動比；i0為主減速器傳動比；ne為發(fā)動機轉(zhuǎn)速(r/min)。QS1040輕型載重車的原始參數(shù)如表2.1。代入局部數(shù)據(jù)得到：W=

28、8606J。優(yōu)化設(shè)計程序詳見附錄，計算結(jié)果見表2.4：表2.4離合器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計結(jié)果參數(shù)結(jié)果摩擦片外徑摩擦片內(nèi)徑134mm離合器后備系數(shù)離合器摩擦力矩m摩擦片單位壓力pa離合器工作壓力1136N2.4單片周置彈簧離合器主要零部件設(shè)計2.4.1扭轉(zhuǎn)減震器主要參數(shù)設(shè)計計算扭轉(zhuǎn)減振器主要由彈性元件(減振彈簧或橡膠)和阻尼元件(阻尼片)等組成。彈性元件的主要作用是降低傳動系的首端扭轉(zhuǎn)剛度，從而降低傳動系扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的某階(通常為三階)固有頻率，改變系統(tǒng)的固有振型，使之盡可能避開由發(fā)動機轉(zhuǎn)矩主諧量鼓勵引起的共振；阻尼元件的主要作用是有效地耗散振動能量。減振器的扭轉(zhuǎn)剛度和阻尼摩擦元件間的摩擦轉(zhuǎn)矩是兩個主要參數(shù)

29、。其設(shè)計參數(shù)還包括極限轉(zhuǎn)矩、預(yù)緊轉(zhuǎn)矩和極限轉(zhuǎn)角等。1極限轉(zhuǎn)矩極限轉(zhuǎn)矩為減振器在消除限位銷與從動盤轂缺口之間的間隙 (圖2.1)時所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩，即限位銷起作用時的轉(zhuǎn)矩。它與發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩有關(guān)，一般可取 (2-15)貨車：系數(shù)取1.5。圖2.1減速器尺寸簡圖2扭轉(zhuǎn)剛度為了防止引起系統(tǒng)的共振，要合理選擇減振器的扭轉(zhuǎn)剛度，使共振現(xiàn)象不發(fā)生在發(fā)動機常用工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。設(shè)計時可按經(jīng)驗來初選是 2-163阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩 由于減振器扭轉(zhuǎn)剛度是，受結(jié)構(gòu)及發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩的限制，不可能很低，故為了在發(fā)動機工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)最有效地消振，必須合理選擇減振器阻尼裝置的阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩一般可按下式初選 2-174預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 減

30、振彈簧在安裝時都有一定的預(yù)緊。研究說明，增加，共振頻率將向減小頻率的方向移動，這是有利的。但是不應(yīng)大于，否那么在反向工作時，扭轉(zhuǎn)減振器將提前停止工作，故取 2-185減振彈簧的位置半徑的尺寸應(yīng)盡可能大些，如圖2.1所示，一般取 2-196減振彈簧個數(shù)參照表2.5選取。表2.5 減振彈簧個數(shù)的選取摩擦片外徑Dmm225-250250-325325-350350減振彈簧個數(shù)4-66-88-10107減振彈簧總壓力 當(dāng)限位銷與從動盤轂之間的間隙或被消除，減振彈簧傳遞轉(zhuǎn)矩到達最大值時，減振彈簧受到的壓力為 2-208極限轉(zhuǎn)角針減振器從預(yù)緊轉(zhuǎn)矩增加到極限轉(zhuǎn)矩時，從動片相對從動盤轂的極限轉(zhuǎn)角為 2-21式

31、中，為減振彈簧的工作變形量。9彈簧剛度2-2210彈簧的工作圈數(shù)2-23式中為彈簧的平均直徑，為彈簧鋼絲的直徑，為彈簧材料的扭轉(zhuǎn)彈性模量，1010N/m2。通常取312，對平順性要求高或?qū)ぷ鞑痪鶆虻陌l(fā)動機，取上限。根據(jù)減震彈簧的布置選定結(jié)構(gòu)參數(shù)：彈簧的平均直徑=15mm，彈簧鋼絲的直徑=4mm。減振彈簧的工作變形量=8mm。代入數(shù)據(jù)計算和選取結(jié)果見下表：表2.6扭轉(zhuǎn)減震器設(shè)計參數(shù)結(jié)果工程數(shù)值極限轉(zhuǎn)矩Nm減振彈簧的位置半徑42mm極限轉(zhuǎn)角 11扭轉(zhuǎn)剛度 Nm/rad阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩31.85 Nm預(yù)緊轉(zhuǎn)矩25.44 Nm減振彈簧個數(shù)6減振彈簧總壓力1066N彈簧預(yù)緊壓縮量彈簧剛度k22208N/m

32、彈簧的工作圈數(shù)i彈簧總長L1離合器從動盤轂的設(shè)計從動盤轂是離合器中承受載荷最大的零件，它裝在變速器輸入軸前端的花鍵上，一般采用齒側(cè)對中的矩形花鍵，花鍵軸與孔采用動配合?；ㄦI轂軸向長度不宜過小，以免在花鍵軸上滑動時產(chǎn)生偏斜而使別離不徹底，一般取1.01.4倍的花鍵軸直徑。花鍵轂一般采用鍛鋼(如45鋼，40Cr等)，外表和心部硬度一般在2632HRC。為提高花鍵內(nèi)孔外表硬度和耐磨性，可采用鍍鉻工藝，對減振彈簧窗口及與從動片配合處應(yīng)進行高頻處理。從動盤花鍵轂的尺寸可以根據(jù)摩擦片的外徑D與發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩Temax由表2.7選取。表2.7從動盤花鍵轂的尺寸摩擦片的外徑D/mm發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩Temax

33、/(Nm)花鍵尺寸擠壓應(yīng)力c/MPa齒數(shù)n外徑D/ mm內(nèi)徑d/ mm齒厚t/mm有效齒長l/mm1604910231832018069102621320200108102923425225147103226430250196103528435280275103532440300304104032540325373104032545350471104032550根據(jù)摩擦片外徑D=254，發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩Temaxm，選取結(jié)果為：花鍵外徑D=38mm，花鍵內(nèi)徑d=，齒厚t，有效齒長=30。從動片要求質(zhì)量輕，具有軸向彈性，硬度和平面度要求高。材料常用中碳鋼板(如50鋼)或低碳鋼板(如10鋼)，一般

34、厚度為1.32.5mm，外表硬度3540HRC。波形片一般采用65Mn，厚度小于1mm，硬度為4046HRC，并經(jīng)過外表發(fā)藍處理。由于石棉材料污染環(huán)境對人體有害，可采用新型的金屬陶瓷摩擦材料作為摩擦襯片6。摩擦片的厚度主要有、和三種。離合器蓋總成設(shè)計離合器蓋總成除了壓緊彈簧外還有離合器蓋、壓盤、傳動片、別離杠桿裝置及支承環(huán)等。1離合器蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計：1應(yīng)具有足夠的剛度，以免影響離合器的工作特性，增大操縱時的別離行程，減小壓盤升程，嚴重時使摩擦面不能徹底別離。為此可采取如下措施：適當(dāng)增大蓋的板厚，一般為2.54.0mm；在蓋上沖制加強肋或在蓋內(nèi)圓周處翻邊；尺寸大的離合器蓋可改用鑄鐵鑄造。2應(yīng)與飛輪保

35、持良好的對中，以免影響總成的平衡和正常的工作。對中方式采用定位銷或定位螺栓，也可采用止口對中。3蓋的彈簧支承處應(yīng)具有高的尺寸精度。4為了便于通風(fēng)散熱，防止摩擦外表溫度過高，可在離合器蓋上開較大的通風(fēng)口，將離合器制成特殊的葉輪形狀，或在蓋上加設(shè)通風(fēng)扇片等，用以鼓風(fēng)。2壓盤結(jié)構(gòu)設(shè)計：1壓盤應(yīng)具有較大的質(zhì)量以增大熱容量、減小溫升，防止其產(chǎn)生裂紋和破碎，有時可設(shè)置各種形狀的散熱肋或鼓風(fēng)肋，以幫助散熱通風(fēng)。中間壓盤可鑄出通風(fēng)槽，也可采用傳熱系數(shù)較大的鋁合金壓盤。2壓盤應(yīng)具有較大的剛度，使壓緊力在摩擦面上的壓力分布均勻并減小受熱后的翹曲變形，以免影響摩擦片的均勻壓緊以及與離合器的徹底別離。3與飛輪應(yīng)保持良

36、好的對中，并要進行靜平衡。4壓盤高度尺寸(從承壓點到摩擦面的距離)公差要小。壓盤的溫升可根據(jù)滑磨功W由下式來確定： (2-24)式中，t為壓盤溫升(C)；c為壓盤的比熱容，鑄鐵：c=481.4J(kgC)；m為壓盤質(zhì)量(kg)，m=4.6；v為傳到壓盤的熱量所占的比例，單片離合器壓盤：v=0.50。引用式2-14計算的結(jié)果W=8606J，帶入式2-24得t=C，符合要求。壓盤通常采用灰鑄鐵，一般采用HT200、HT250、HT300，也有少數(shù)采用合金壓鑄件。3別離杠桿裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計：1別離杠桿應(yīng)具有較大的彎曲剛度，以免別離時桿件彎曲變形過大，減小了壓盤行程，使別離不徹底。2應(yīng)使別離杠桿支承機構(gòu)

37、與壓盤的驅(qū)動機構(gòu)在運動上不發(fā)生干預(yù)。3別離杠桿內(nèi)端高度應(yīng)能調(diào)整，使各內(nèi)端位于平行于壓盤的同一平面，其高度差不大于0.2mm。4別離杠桿的支承處應(yīng)采用滾針軸承、滾銷或刀口支承，以減小摩擦和磨損。5應(yīng)防止在高速旋轉(zhuǎn)時因別離杠桿的離心力作用而降低壓緊力。6為了提高通風(fēng)散熱能力，町將別離杠桿制成特殊的葉輪形狀，用以鼓風(fēng)。別離杠桿主要有鋼板沖壓和鍛造成形兩種生產(chǎn)方式。3 基于CATIA的離合器三維建模CATIA軟件簡介CATIA是法國Dassault System公司的CAD/CAE/CAM一體化軟件，居世界CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造、造船、機械制造、電子電器、消

38、費品行業(yè)，它的集成解決方案覆蓋所有的產(chǎn)品設(shè)計與制造領(lǐng)域，其特有的DMU電子樣機模塊功能及混合建模技術(shù)更是推動著企業(yè)競爭力和生產(chǎn)力的提高。CATIA中提供了多個功能模塊，它們是：根底結(jié)構(gòu)、機械設(shè)計、形狀、分析與模型、AEC工廠、加工、數(shù)字模型、設(shè)備與系統(tǒng)、制造的數(shù)字處理、加工模擬、人機工程學(xué)設(shè)計與分析、智件和ENOVIA V5 VPM7 8 9。單片周置彈簧離合器典型零件建模離合器底蓋三維建模離合器底蓋零件如圖3.1所示：圖3.1離合器底蓋多視圖離合器底蓋的三維建模的方法是典型的“積木式。下面就用該零件的具體建模過程來演示基于特征的建模方法。1運行CATIA軟件，進入機械設(shè)計零部件設(shè)計工作臺，新

39、建一個Part文件，保存到相應(yīng)文件夾。下列圖3.2為零部件工作臺界面：圖3.2零部件工作臺界面2選擇一個平面并點擊圖3.3底蓋三維建模第一步草圖此時用工具草圖分析工具檢查草圖，如圖3-4所示所有檢查已通過。圖3.4草圖分析工具3旋轉(zhuǎn)特征操作旋轉(zhuǎn)操作工具按鈕為，點擊彈出圖3.5所示菜單，點擊確定生成圖3.6所示實體： 圖3.5旋轉(zhuǎn)特征菜單 圖3.6第一步生成的實體4經(jīng)過一系列的拉伸、切除操作和倒圓角等九步后可得到如圖3.7所示的實體：圖3.7第九步后生成的實體5對當(dāng)前實體進行抽殼操作，抽殼操作按鈕為，點擊后彈出如圖3.8所示對話框：圖3.8抽殼操作對話框：圖3.9抽殼要移除的面：圖3.10抽殼完

40、成后生成實體。離合器彈簧片三維建模選取的零件最終模型如圖3.11所示：圖3.11離合器彈簧片三維模型離合器彈簧片形狀十分復(fù)雜，用零部件設(shè)計模塊不能單獨完成，該模型建立的過程為：先在線框和曲面設(shè)計中設(shè)計出該零件外表的形狀，然后在零部件設(shè)計模塊中把曲面轉(zhuǎn)化為實體模型。具體過程如下：1進入線框和曲面設(shè)計工作臺，新建Part文件，保存到相應(yīng)文件夾。選擇平面作如圖3.12草圖：圖3.12草圖2拉伸成曲面。在線框和曲面設(shè)計中可以有曲線拉伸生成平面，工具欄圖標(biāo)為，拉伸的對話框為如圖3.13所示：圖3.13拉伸的對話框拉伸后的模型為如圖3.14所示：圖3.14曲線拉伸成曲面3對曲面進行分割操作。對曲面的操作有

41、分割、修剪、結(jié)合、取消修剪、修復(fù)、拆解、提取邊界、平移等。進行分割、修剪必須有切除的元素，可以是曲線在曲面上的投影。本實例中對曲面的分割首先作如圖3.15所示草圖： 圖3.15分割操作草圖圖3.16投影操作對話框草圖建好后再將草圖投影到曲面，點擊工具欄投影按鈕，彈出對話框，如圖3.16所示。按對話框中選擇，點擊確定曲面被分割為如圖3.17所示：圖3.17分割后的曲面4橋接兩曲面。進過一系列相同操作后得到如圖3.18所示兩曲面：3.18橋接前兩曲面曲面的橋接前先提取兩曲面的邊界，點擊工具欄中提取邊界按鈕，彈出對話框如圖3.19所示：圖3.19提取邊界對話框回到曲面上選取兩個頂點，點擊確定邊界提取

42、成功。然后點擊橋接曲面按鈕，彈出對話框如圖3.20所示： 圖3.20橋接曲面對話框 圖3.21橋接后的曲面按對話框中選取各項，最終生成的曲面為如圖3.21所示：5曲面結(jié)合。工具欄中操作工具條中的按鈕為曲面結(jié)合，操作對象為多個相連曲面，這些曲面看似相連但不是同一平面，該工具可將多個曲面拼成一個平面。點擊，彈出對話框如圖3.22所示：圖3.22結(jié)合操作對話框如圖一一選擇要拼合的曲面，最終生成如圖3.23所示的曲面。圖3.23結(jié)合后的曲面6將曲面轉(zhuǎn)化為實體。進入機械設(shè)計零部件設(shè)計模塊，只要用后曲面工具就可將曲面加厚為實體，零部件設(shè)計中還提供了許多以曲面為操作對象的工具，例如分割用曲面切割實體、封閉曲

43、面和縫合曲面。將如圖3.23 的曲面加厚后得到的實體如圖3.24所示：圖3.24加厚成實體7對生成的實體進行其他特征操作最終生成如圖3.11所示的離合器彈簧片三維模型。3.3離合器壓盤及殼總成裝配由于已經(jīng)將離合器的零件三維模型建好，離合器壓盤及殼總成裝配可以采用自底向上的裝配。總成裝配的建立過程很簡單，具體過程如下：1進入機械設(shè)計裝配設(shè)計，新建Product文件，保存到相應(yīng)位置。2裝入第一個零件。用工具欄中現(xiàn)有組件按鈕，翻開已經(jīng)建立好的零件三維模型，第一個零件裝入到裝配體中，可以添加固定約束。3裝入第二個零件。用工具欄中現(xiàn)有組件按鈕，翻開已經(jīng)建立好的零件三維模型，第二個零件裝入到裝配體中。與第

44、一個零件建立相應(yīng)約束，如相合約束、曲面貼合約束、偏移約束和角度約束等，使之裝配到位。如此裝入第三、第四個零件等等。4一個零件可重復(fù)使用。5從標(biāo)準(zhǔn)庫導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)件。CATIA提供了大量的標(biāo)準(zhǔn)件，通過庫瀏覽器選中零件后雙擊零件那么該零件會導(dǎo)入裝配體，會在模型樹種顯示。最終生成的裝配體如圖3.29所示：圖3.29離合器壓盤及殼總成裝配體3.4離合器盤轂二維工程圖使用CATIA工程圖工作臺可方便高效地創(chuàng)立三維模型的工程圖，且工程圖與模型相關(guān)聯(lián)，工程圖能夠反映模型在設(shè)計過程中的更改，可以使工程圖與裝配模型或某個零部件保持同步更新。本節(jié)以離合器盤轂為例來說明工程圖建立過程。所示。以下說明工程圖建立一般過程和操

45、作對象：1翻開零件的三維模型，新建Drawing文件保存到相應(yīng)位置。2導(dǎo)入正視圖。點擊正視圖按鈕，切換窗口到零件的三維模型，選擇一個視圖面，這是窗口右下方有正視圖的預(yù)覽，如果符合要求，單擊視圖就回到工程圖窗口，利用右上方的方向按鈕調(diào)整視圖的方向，或是旋轉(zhuǎn)視圖，調(diào)整到適宜的位置后單擊視圖就放置好了視圖如圖3.31。放置后還可以拖動視圖。如圖3.32可以編輯視圖的很多屬性。圖3.30離合器底蓋二維工程圖圖3.31導(dǎo)入正視圖圖3-32視圖屬性編輯對話框4生成截面視圖。CATIA提供了四種截面視圖生成工具，根本上可以滿足所有剖視圖的需要。5尺寸標(biāo)注。CATIA工程圖中可以自動生成尺寸，也可手動生成尺寸

46、。手動生成尺寸工具條提供了所有形狀尺寸的標(biāo)注工具，尺寸線修飾工具和技術(shù)尺寸標(biāo)注工具。6添加批注。批注工具條提供了文本添加工具，可利用此工具添加技術(shù)要求此類文本。還提供了專門添加零件加工外表粗糙度的工具。此外還有表格工具。7頁背景的編輯。頁背景的編輯從編輯頁背景進入，可以繪制表格，添加文本等。頁背景的編輯還可以用CATIA二次開發(fā)的方法將做好的模板內(nèi)置到CATIA軟件中，編輯頁背景時只需要用框架創(chuàng)立工具將已經(jīng)做好的模板導(dǎo)入，減少了很多工作。離合器壓盤及殼總成拆裝動畫拆裝動畫是在裝配分析完成后生成的，電子樣機提供了專門的裝配分析模塊DMU Fitting。拆裝動畫的生成一般要經(jīng)過以下步驟：1啟動C

47、ATIA進入DMU Fitting模塊，翻開一個已經(jīng)裝配好的裝配體。2定義Shuttle。整個組件或單個零件都可以定義為一個Shuttle。3創(chuàng)立軌跡Track。定義好Shuttle后就可以對其創(chuàng)立軌跡，手動移動Shuttle后記錄下軌跡就創(chuàng)立了Track，Track可以播放預(yù)覽。4創(chuàng)立了多個Track后，要定義它們之間的播放順序就要創(chuàng)立序列Sequence。5用播放器播放序列，將其錄制為視頻文件，一個簡單的拆裝動畫就完成了。4 結(jié)論與展望離合器作為一個獨立的總成存在于傳動系中，其性能影響著整車的動力性和舒適性，離合器的設(shè)計至關(guān)重要。本論文簡單論述離合器的CAD設(shè)計過程。主要工作如下： Nm、

48、后備系數(shù)，摩擦片單位壓力MPa，離合器工作壓力N。結(jié)構(gòu)參數(shù)：摩擦面數(shù)Z=2，摩擦片外徑D=，摩擦片內(nèi)徑mm；完成了離合器零件扭轉(zhuǎn)減震器、從動盤轂和離合器蓋的設(shè)計。2)運用CATIA完成了二十九個離合器的零部件的三維建模，完成了摩擦片總成、離合器壓盤及蓋總成、底蓋總成和離合器總成的裝配、繪制了所有零件和離合器壓盤及蓋總成得二維工程圖，并完成了摩擦片總成和離合器壓盤及蓋總成得拆裝動畫。傳統(tǒng)的離合器設(shè)計，從多項參數(shù)計算到校核分析，生成實體模型，到最終生成圖紙是較為復(fù)雜的過程。采用CAD技術(shù)，會比傳統(tǒng)的設(shè)計方法在較短的設(shè)計周期內(nèi)完成較高質(zhì)量的產(chǎn)品。但本設(shè)計由于時間倉促和水平有限，對于很多離合器新技術(shù)和

49、設(shè)計方法只是淺嘗輒止，僅僅到達了熟悉離合器設(shè)計一般流程的目的。隨著計算機軟件技術(shù)的不斷開展，CAD技術(shù)運用到離合器設(shè)計成為一種大的趨勢。將CAD軟件的二次開發(fā)10運用到離合器設(shè)計的技術(shù)也日漸成熟。例如離合器的方案設(shè)計就引入了專家系統(tǒng)11, 它把領(lǐng)域的相關(guān)知識結(jié)合到程序設(shè)計中，使程序具備像專家求解問題時一樣的推理、學(xué)習(xí)和解釋能力，從而自動完成離合器結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計，提高了設(shè)計的效率和質(zhì)量。并行工程也在在汽車離合器的設(shè)計應(yīng)用。并行工程是對產(chǎn)品及其相關(guān)過程，包括制造過程和支持過程，進行并行、一體化設(shè)計的一種系統(tǒng)化方法，力圖使產(chǎn)品開發(fā)者從一開始就考慮到產(chǎn)品全生命周期從概念形成到產(chǎn)品報廢的所有因素，包括質(zhì)

50、量、本錢、進度和用戶需求。汽車離合器主要會出現(xiàn)摩擦片磨損過快、離合器結(jié)合過程喘振12、別離不徹底和離合器殼體疲勞破損的問題13。解決這些問題首先要從設(shè)計入手，通過一些系統(tǒng)對離合器進行優(yōu)化設(shè)計，或是通過CAE分析14改良一些設(shè)計。再一方面要考慮駕駛員的駕駛習(xí)慣，改善操作機構(gòu)，避開駕駛習(xí)慣對離合器性能的影響，例如以電子控制代替人力控制15。周置圓柱彈簧離合器存在的問題是零件過多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。假設(shè)改為拉式膜片彈簧離合器會減少很多零件，離合器的軸向尺寸也會大大減少，重量和轉(zhuǎn)動慣量也會大大減小。膜片彈簧的設(shè)計是典型的優(yōu)化設(shè)計16?？傊?，汽車離合器設(shè)計是一個相當(dāng)龐大的課題，要想完整的設(shè)計需要相當(dāng)大的精力與時

51、間。本設(shè)計只是管中窺豹，了解一下設(shè)計流程和學(xué)習(xí)CATIA軟件而已。致謝本課題是在導(dǎo)師吳云存副教授的悉心指導(dǎo)下完成的，吳老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴謹，在課題的創(chuàng)作過程中，吳老師給予我認真的指導(dǎo)，特別是吳老師平易近人的態(tài)度是我極大的鼓勵。在此向吳老師表示衷心的感謝，并致崇高的敬意！本課程設(shè)計過程中，汽車系鄭冬黎老師提供了相當(dāng)豐富的資料和相當(dāng)多的珍貴意見，再在此深表感謝！向與我同組的同學(xué)表示感謝，他們也給了我很大的支持與幫助！向所有給予我?guī)椭娜吮硎靖兄x！ 申建陽2010年5月30日參考文獻1 陳家瑞汽車構(gòu)造下冊M北京：機械工業(yè)出版社 ，200510-392 豪彥21世紀世界汽車離合器J汽車與配件，200

52、63 余欣悅Voith新技術(shù)：集離合器和緩速器于一體的新型液壓制動系統(tǒng)VIABN商用汽車，20214 王望予汽車設(shè)計M 北京：機械工業(yè)出版社，200452-775 諸文農(nóng)底盤設(shè)計M 北京：機械工業(yè)出版社，19816 古純效等一種新型的擴環(huán)式單向超越離合器J工程設(shè)計7 北京兆迪科技CATIA V5寶典M 北京: 機械工業(yè)出版社，20218 盛選禹鈑金設(shè)計實例教程M北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20219 CATIA V5之電子樣機M 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，202110 顧曉陽現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)在汽車離合器行業(yè)研發(fā)中的應(yīng)用J汽車與配件，200711 郭曉蘭基于UG的汽車離合器參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)開發(fā)與研究D

53、大連：大連理工大學(xué)，200612 D CenteaThe influence of the interface coefficient of friction upon the propensity to judder in automotive clutches JDepartment of Mechanical Engineering, University of Bradford， UK199913 王大康汽車離合器方案設(shè)計專家系統(tǒng)的研究A北京：北京工業(yè)大學(xué)，200214 李舜酩汽車離合器殼破裂原因分析J 淄博：山東工程學(xué)院，200015 肖生發(fā) 汽車離合器電動助力操縱系統(tǒng)的研究J 十堰：湖北汽車工業(yè)學(xué)院,202116 冉振亞基于遺傳算法的汽車離合器膜片彈簧優(yōu)化設(shè)計J 重慶：重慶大學(xué)，2003附錄離合器主要參數(shù)求解模型與結(jié)果1最終優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型是：s.t.2優(yōu)化設(shè)計目標(biāo)函數(shù)M文件function feval=myfun(x)feval=(x(1)2-x(2)2)*pi/4;3優(yōu)化設(shè)計非線性約束M文件function c,ceq=cons_fun(x)c(1)=-1.726*10(-3)*(x(1)2-x(2)2)+x(3);c