PROE伺服電機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、PAGE PAGE 22 傳輸機(jī)構(gòu) 以上為一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要包括伺服電動(dòng)機(jī)、加速器、齒輪泵三大部分組成。 伺服電動(dòng)機(jī)主要提供動(dòng)力，使整個(gè)機(jī)構(gòu)能夠工作，如圖所示主要零件有上蓋、下蓋、扇葉和軸四部分組成。 加速器主要目的是對齒輪泵進(jìn)行加速，使齒輪的轉(zhuǎn)速加快，增加齒輪泵的傳輸效率，使齒輪泵能更好的工作。如圖所示主要由兩個(gè)嚙合的齒輪、軸、鍵和箱體組成。 齒輪泵主要是工作部分，主要用于傳輸液體，如油。如圖所示主要由兩個(gè)齒輪、鍵、軸、泵蓋和支座組成。個(gè)人設(shè)計(jì)的零件：伺服電動(dòng)機(jī)。一、制作上蓋 步驟一：建立新文件啟動(dòng)Pro/E，建立新文件，文件類型為零件，子類型為實(shí)體。文件名為01。步驟二：制作底部半圓柱（1

2、）打開拉伸工具，選擇RFRONT面作為草繪平面。其余為默認(rèn)設(shè)置。單擊草繪按鈕，進(jìn)入草繪模式。繪制剖面，如圖一所示。圖一圖一（2）單擊草繪中的完成選項(xiàng)，退出草繪模式 。 在拉伸工具操控板中，將深度修改為對稱，數(shù)值為90。單擊絕人按鈕，生成拉伸特征，如圖二所示。圖二步驟三：用掃描方法產(chǎn)生彎道（1）點(diǎn)擊插入掃描伸出項(xiàng)，打開對話框。（2）單擊草繪軌跡新設(shè)置平面。選擇FRONT面。單擊正向缺省。進(jìn)入草繪模式。繪制軌跡線，如圖三所示。單擊草繪器中的完成選項(xiàng)。單擊自由端點(diǎn)完成。圖三圖三（3）在草繪模式下，繪制截面，如圖四所示。單擊草繪器中的完成選項(xiàng)。單擊確定按鈕，生成掃描實(shí)體，如圖五所示。圖五圖四步驟四：用

3、混合方法生成彎道口。（1）選擇主菜單中插入混合伸出項(xiàng)。單擊平行規(guī)則截面草繪截面完成。單擊直的完成新設(shè)置平面。選取彎道的前表面。單擊正向頂平面。選擇TOP面進(jìn)入草繪模式。（2）選取彎道前表面的四條邊界線作為第一個(gè)截面。右擊，選擇切換截面。繪制第二個(gè)截面。草繪圖如圖六所示。圖六（3）單擊草繪器中的完成選項(xiàng)，退出草繪模式。單擊盲孔完成。輸入特征深度60。單擊伸出項(xiàng)對話框中的確定按鈕，生成混合特征，如圖七所示。圖七步驟五：倒圓角打開圓角工具操控板，選擇混合特征與掃描特征的交線作為參照，圓角半徑為40。單擊確認(rèn)按鈕，生成圓角特征。再用倒圓角工具，選擇混合特征與掃描特征的邊線作為參照，圓角半徑為10。單擊

4、確認(rèn)按鈕，生成圓角特征。繼續(xù)用倒圓角工具，選擇掃描特征與半圓柱體的交線作為參照，圓角半徑為5。單擊確認(rèn)按鈕，生成圓角特征。如圖八所示。圖八 步驟六：創(chuàng)建殼特征單擊殼工具按鈕，打開殼工具操控板。選擇半圓柱體的下表面以及混合特征的前表面作為移除平面。將厚度設(shè)置為三。單擊確認(rèn)按鈕，生成殼特征，如圖九所示。圖九步驟七：創(chuàng)建凸緣（1）利用拉伸工具，選擇TOP面作為草繪平面。接受其余默認(rèn)設(shè)置。單擊草繪按鈕，進(jìn)入草繪模式。繪制剖面，如圖十所示。圖十（2）單擊完成選項(xiàng)，退出草繪模式。在拉伸工具操控板中，將深度設(shè)置為4。單擊確認(rèn)按鈕，生成拉伸特征，如圖十一所示。圖十一單擊孔工具按鈕，單開操控板，在設(shè)置上滑面板內(nèi)

5、，選擇凸緣上表面作為主參照，參照類型為線性。選擇FRONT面和凸緣的一條邊作為此參照，F(xiàn)RONT面偏移距離為30，邊的偏移距離為7.5。在形狀上滑面板中，將孔徑修改為8，深度為穿透。單擊確認(rèn)按鈕，生成孔特征。選擇剛剛創(chuàng)建的孔特征，單擊陣列工具按鈕，打開陣列工具操控板。選擇尺寸30作為方向1尺寸，增量為-20，副本數(shù)量為4。單擊確認(rèn)。單擊鏡像按鈕，選擇凸緣以及凸緣上的孔，選擇RIGHT面作為鏡像平面，完成鏡像，生成實(shí)體圖如圖十二所示。圖十二 步驟八：加工半圓柱底座單擊基準(zhǔn)軸按鈕，選擇半圓柱面作為參照。單擊確定，生成基準(zhǔn)軸。如圖中的A-15。利用孔工具，選擇FRONT面作為主參照，參照類型為同軸，

6、選擇軸A-15作為次參照。在形狀上滑面板中，將孔徑修改為100，深度為穿透。確認(rèn)，生成孔特征。用相同的方法，在另一面創(chuàng)建一個(gè)圓孔，孔徑為30，生成實(shí)體圖如圖十三所示。圖十三二、制作下蓋 步驟一：建立新文件啟動(dòng)Pro/e，建立新文件，文件類型為零件，子類型為實(shí)體，文件名為02。 步驟二：制作半圓柱體（1）打開拉伸工具操控板。單擊草繪按鈕，選擇FRONT面作為草繪平面。接受其余默認(rèn)設(shè)置，單擊草繪按鈕，進(jìn)入草繪模式。繪制剖面，如圖十四所示。圖十四（2）單擊草繪器中的完成按鈕，退出草繪模式。在拉伸工具操控板中，將深度設(shè)置為對稱，數(shù)值為90。確認(rèn)，生成半圓柱體，如圖十五所示。圖十五步驟三：加工殼體單擊殼

7、工具按鈕，打開殼工具操控板。選擇半圓柱體的頂面作為移除的曲面，將厚度修改為三。單擊確認(rèn)按鈕，生成殼特征，如圖十六所示。圖十六單擊基準(zhǔn)軸按鈕，打開基準(zhǔn)軸對話框。選擇半圓柱體的半圓面作為參照。單擊確定，生成基準(zhǔn)軸，如圖十七所示。圖十七（3）利用孔工具，在殼體的前表面上以基準(zhǔn)軸為軸線制作孔，孔徑為100，并用相同的方法在殼體的后表面制作孔，孔徑為30，如圖十八所示。圖十八步驟四：制作凸緣（1）單擊拉伸工具按鈕，打開拉伸工具操控板。以TOP面為草繪平面，接受其余默認(rèn)設(shè)置。單擊草繪，進(jìn)入草繪模式，繪制剖面如圖十九所示。圖十九（2）單擊完成選項(xiàng)，并在拉伸工具操控板中，將深度修改為4，單擊確認(rèn)按鈕，生成凸緣

8、，如圖二十所示。圖二十（3）打開空工具，在放置上滑面板中，選擇凸緣上表面作為主參照，參照類型為現(xiàn)性。選擇FRONT面和凸緣的一條邊作為次參照。FRONT面偏移距離為30，距離邊的便宜距離為7.5。在形狀上滑面板中，將孔徑修改為8，深度設(shè)置為穿透。單擊確認(rèn)按鈕，生成空特征，如圖二十一所示。圖二十一圖五圖五圖五（4）選擇剛剛創(chuàng)建的孔特征，單擊陣列工具按鈕，選擇尺寸30作為方向1尺寸，增量為-20，副本數(shù)量為4。單擊確認(rèn)。單擊鏡像按鈕，以RIGHT面作為鏡像平面，鏡像剛剛創(chuàng)建的凸緣以及空特征，如圖二十二所示。圖二十二步驟五：制作底座（1）打開拉伸工具，選擇面作為草繪平面。接受其余默認(rèn)設(shè)置，單擊草繪按

9、鈕，進(jìn)入草繪模式，繪制剖面，如圖二十三所示。圖二十三圖五（）單擊草繪器中的完成選項(xiàng)，退出草繪模式。在拉伸工具操控板中，將深度設(shè)置為對稱，數(shù)值為。單擊確認(rèn)按鈕，生成拉伸特征，如圖二十四所示。圖二十四步驟六：制作加強(qiáng)筋（）單擊筋工具按鈕，打開筋工具操控板。單擊草繪按鈕。在剖面對話框中，選擇面作為草繪平面,進(jìn)入草繪模式,繪制剖面,如圖二十五所示。圖二十五(2)單擊草繪器中的完成選項(xiàng),退出草繪模式。將筋厚度修改為5，單擊確認(rèn)按鈕，生成筋。 如圖二十六所示。圖二十六（3）利用相同的反法制作另外兩條加強(qiáng)筋。單擊鏡像工具按鈕，選擇面作為鏡像平面，如圖二十七所示。圖二十七三、制作扇葉步驟一：建立新文件啟動(dòng)Pr

10、o/E，建立新文件，文件類型為零件，子類型為實(shí)體，文件名為03。 步驟二：制作扇葉(1)單擊拉伸工具按鈕，打開拉伸工具操控板。在剖面對話框上，選擇TOP面作為草繪平面。接受其余默認(rèn)設(shè)置，單擊草繪，進(jìn)入草繪模式。繪制剖面，如圖二十八所示。圖二十八 （2）單擊草繪器中的完成選項(xiàng)，退出草繪模式。在拉伸工具操控板中，將深度修改為對稱，數(shù)值修改為80，單擊確認(rèn)按鈕，生成拉伸特征，如圖二十九所示。圖二十九單擊主菜單中的編輯特征操作復(fù)制。旋轉(zhuǎn)復(fù)制葉片，旋轉(zhuǎn)軸為RIGHT面與FRONT面的交線，旋轉(zhuǎn)角度為30度。重復(fù)（3）中的步驟，總共制作十二個(gè)扇葉。如圖三十所示。圖三十步驟三：制作兩端（1）單擊拉伸工具按鈕

11、，打開拉伸工具操控板，選擇葉片頂部端面作為草繪平面。接受其余默認(rèn)設(shè)置，單擊草繪，進(jìn)入草繪模式。繪制剖面，如圖三十一所示。圖三十一（2）單擊草繪器中的完成選項(xiàng)，退出草繪模式。在拉伸工具操控板中，將深度修改為2，單擊嗯按鈕，生成拉伸特征，如圖三十二所示。圖三十二（3）單擊拉伸工具按鈕，打開拉伸工具操控板。單擊操控板上的草繪按鈕。選擇端面的上表面作為草繪平面。接受其余默認(rèn)設(shè)置，單擊草繪，進(jìn)入草繪模式。繪制剖面，如圖三十三所示。圖三十三（4）單擊草繪器中的完成選項(xiàng)，退出草繪模式。在拉伸工具操控板，將深度設(shè)置為25。單擊確認(rèn)按鈕，生成拉伸特征。如圖三十四所示。圖三十四利用孔工具，在斷面上打孔，孔徑為十五

12、。用相同的方法，制作另一端面，孔徑為80。如圖三十五所示。圖三十五四、制作軸 步驟一：建立新文件啟動(dòng)Pro/E，建立新文件，文件類型為文件，子類型為實(shí)體，文件名為04。 步驟二：制作軸圖三十六（1）單擊拉伸工具按鈕，打開拉伸工具工具操控板。選擇TOP面作為草繪平面，接受其余默認(rèn)設(shè)置。單擊草繪按鈕，進(jìn)入草繪模式。繪制剖面，如圖三十六所示。（2）單擊草繪器中的完成選項(xiàng)，退出草繪模式。在拉伸工具操控板中，將數(shù)值設(shè)置為200。單擊確認(rèn)按鈕，生成軸，如圖三十七所示。圖三十七 五、零件裝配步驟一：建立新文件啟動(dòng)Pro/E，建立新文件，文件類型為組件，子類型為設(shè)計(jì)，文件名為1。步驟二：打開元件圖三十八（1）

13、選擇主菜單中插入元件裝配，找到前面創(chuàng)建的零件02，如圖三十八所示。單擊元件放置中的固定按鈕，將元件固定在當(dāng)前位置。單擊確定按鈕。（2）選擇主菜單中插入元件裝配，找到前面創(chuàng)建的零件01。選擇兩個(gè)零件圓弧面的軸線，類型是對齊，偏移量時(shí)重合。（3）選擇兩個(gè)零件對應(yīng)安裝孔的軸線，類型是對齊，偏移量時(shí)重合，如圖三十九所示。圖三十九選擇主菜單中插入元件裝配，打開前面創(chuàng)建的零件03。單擊用戶定義，選擇銷釘。然后選擇零件03的中心軸線以及裝配體軸線作為參照，約束類型為對齊，偏移為重合。圖四十選擇葉片零件的后邊面以及風(fēng)道的后表面，約束類型為對齊，偏移為重合。如圖四十所示。選擇主菜單中插入元件裝配，打開前面創(chuàng)建的

14、零件04，選擇零件04的中心軸線以及裝配體的零件作為參照，單擊用戶定義，選擇銷釘。在放置上滑面板中，點(diǎn)擊選取元件項(xiàng)目，選擇軸的外圓柱面。再點(diǎn)擊選取組件項(xiàng)目，選取與圓柱的內(nèi)表面。選擇偏距，距離為0.75。單擊確認(rèn)按鈕，生成如圖四十一所示的裝配圖。此時(shí)，就完全約束了裝配體。圖四十一七、模擬伺服電動(dòng)機(jī)（1）在主菜單中選擇應(yīng)用程序機(jī)構(gòu)定義伺服電動(dòng)機(jī)。選擇扇葉的軸線的旋轉(zhuǎn)方向，在輪廓中將速度設(shè)置為20。（2）在定義伺服電動(dòng)機(jī)對話框中，選擇軸的軸線的旋轉(zhuǎn)方向。在輪廓對話框中，將速度設(shè)置為10。（3）點(diǎn)擊定義分析按鈕，檢查電動(dòng)機(jī)的定義是否無誤。檢查無誤后，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕。此時(shí)，裝配體中的扇葉以及軸，都將以一定的速度旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)方向如圖四十三。圖四十三 實(shí)訓(xùn)期間讓我學(xué)會(huì)了很多東西，不僅使我在理論上對proe這門課程有了新的認(rèn)識(shí)，在實(shí)踐能力上也得到了提高，真正的做到立學(xué)以致用，更學(xué)到了許多實(shí)用的新操作，為我以后的工作學(xué)習(xí)打下立堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 實(shí)訓(xùn)是每個(gè)大學(xué)畢業(yè)生必需擁有的一段經(jīng)歷，它使我們在實(shí)踐中了解社會(huì)、在實(shí)踐中鞏固知識(shí)；實(shí)訓(xùn)又是對每一位