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文檔簡介

1、液位模糊控制器仿真練習控制理論與控制工程 1306030蒙通過調節(jié)閥可向內注水和向外抽水。設計一個模糊控制器，通過調節(jié)閥門將水位穩(wěn)定在固定點附近。圖 1液位控制1. 輸入量和輸出量的模糊化將偏差 e 分為五級：負大（NB），負小（NS），零（O），正?。≒S）,正大（PB）。根據(jù)偏差 e 的變化范圍分為七個等級：-3，-2，-1，0，+1，+2，+3。表 1 控制量變化劃分表控制量 u 為調節(jié)閥門開度的變化。將其分為五級：負大（NB），負?。∟S），零（O），正?。≒S），正大（PB）。并根據(jù) u 的變化范圍分為九個等級：-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4。表 2控制量變化劃分

2、表2. 模糊規(guī)則的描述根據(jù)日常的經(jīng)驗，設計以下模糊規(guī)則：（1）“若 e 負大，則 u 正大”（2）“若 e 負小，則 u 正小”（3）“若 e 為 0，則 u 為 0”（4）“若 e 正小，則 u 負小”（5）“若 e 正大，則 u 負大”3. 隸屬度函數(shù)（1）輸入（誤差 e）隸屬函數(shù)（2）輸出（控制量 u）隸屬函數(shù)4. 仿真結果取偏差 e=-3 所得仿真結果如下：5. 不同的隸屬函數(shù)（1）輸入（誤差 e）隸屬函數(shù)（2）輸出（控制量 u）隸屬函數(shù)6. 仿真結果取偏差 e=-3 所得仿真結果如下：7. 結果分析以上對輸入（誤差 e）采用兩個不同的隸屬函數(shù)，第一個采用三角形隸屬函數(shù)，第二個采用梯形隸屬函數(shù)，從以上兩個仿真結果可以看出，對于同樣的輸入 e=-3，當使用三角形隸屬函數(shù)時，其輸出為u=-3.53, 當使用梯形隸屬函數(shù)時，其輸出為 u=-3.05。從圖上還可以看出當采用梯形隸屬函數(shù)時，對特定

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