2022年奧比中光應(yīng)用領(lǐng)域及業(yè)務(wù)布局分析

1、2022年奧比中光應(yīng)用領(lǐng)域及業(yè)務(wù)布局分析一、奧比中光：3D 視覺傳感器龍頭廠商，全領(lǐng)域布局有序推進（一）本土 3D 視覺傳感器領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品布局延伸應(yīng)用廣闊奧比中光成立于 2013 年，總部位于中國深圳，并在上海、西安和美國設(shè)有分部， 公司專注于3D視覺感知產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。2015年，公司成功開發(fā)出 3D深度引擎芯片MX400，成為全球少數(shù)實現(xiàn)消費級3D傳感攝像頭量產(chǎn)的廠商。 2017-2018年，公司二代和三代芯片研發(fā)成功，推出3D刷臉支付解決方案，并量產(chǎn) 百萬級安卓手機3D攝像頭。2020-2021年，公司通過為魅族5G旗艦機、18 Pro提供 TOF系統(tǒng)解決方案和一站式量產(chǎn)

2、方案、聯(lián)合頭部鎖企推出全球量產(chǎn)3D刷臉門鎖、發(fā) 布單光子面陣固態(tài)激光雷達技術(shù)方案等，持續(xù)擴展延伸產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域。布局三大產(chǎn)品矩陣，下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。公司主要有三大類產(chǎn)品：3D 視覺傳感器、 消費級應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備。其中，3D 視覺傳感器是一種精密光學(xué)測量系統(tǒng)， 可采集并輸出“人體、物體和空間”三維矢量信息，廣泛應(yīng)用于智能手機、空間掃 描、服務(wù)機器人和線下支付等應(yīng)用場景；消費級應(yīng)用設(shè)備主要面向家庭娛樂、醫(yī)療 健康和三維測量等下游領(lǐng)域；工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備用于高精度和數(shù)字化的工業(yè)三維測量， 目前已推出三維光學(xué)掃描測量、三維全場應(yīng)變測量、三維光學(xué)彎管測量等設(shè)備及應(yīng) 用軟件。公司產(chǎn)品應(yīng)用于生物識別、A

3、IoT、消費電子、工業(yè)三維測量等市場，已先 后服務(wù)全球超過 1,000 家客戶及眾多的開發(fā)者。公司是行業(yè)領(lǐng)先的 3D 視覺感知整體技術(shù)方案提供商。公司在國內(nèi)率先開展 3D 視 覺感知技術(shù)系統(tǒng)性研發(fā)，成功推出一系列深度引擎數(shù)字芯片及多種專用感光模擬芯 片，是市場上為數(shù)不多的能夠提供核心自主知識產(chǎn)權(quán)的3D視覺感知產(chǎn)品并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè) 化應(yīng)用的企業(yè)，也是全球少數(shù)幾家全面布局六大3D視覺感知技術(shù)的公司。截至2022 年6月，全球已掌握核心技術(shù)并實現(xiàn)百萬級面陣3D視覺傳感器量產(chǎn)的公司僅有蘋果、 微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數(shù)企業(yè)。（二）經(jīng)營狀況向好，多業(yè)務(wù)布局發(fā)展公司經(jīng)營狀況波動向好。2018

4、-2021年，公司分別實現(xiàn)營業(yè)收入 2.10、5.97、2.59 和4.74億元，2018-2021年CAGR為31.18%。受2020年疫情影響，公司主要產(chǎn)品3D 視覺傳感器的線下支付應(yīng)用場景需求減少，故業(yè)績在2020年出現(xiàn)明顯下滑。近兩年 受益于各下游應(yīng)用領(lǐng)域的穩(wěn)定需求，且公司產(chǎn)品在服務(wù)機器人、智能門鎖等細分場景的滲透率加速提升，公司營收已恢復(fù)增長狀態(tài)，經(jīng)營狀況向好。公司前期研發(fā)投入較大，剔除股份支付費用影響已具備盈利能力。2018-2021年，公 司歸母凈利潤分別為-1.01、-5.16、-6.15和-3.11億元，目前仍處于虧損狀態(tài)。虧損 的主要原因為公司作為3D視覺傳感器行業(yè)先行者之

5、一，在人才與技術(shù)戰(zhàn)略上堅持中 長期布局規(guī)劃，持續(xù)保持高強度的研發(fā)費用投入，并實施多次員工股權(quán)激勵確認大 額股份支付費用，導(dǎo)致公司短期營收規(guī)模無法覆蓋中長期布局投入成本，呈現(xiàn)持續(xù) 虧損。剔除股份支付費用后，2019年公司已實現(xiàn)盈利；剔除股份支付及研發(fā)費用后， 2019-2021年公司營業(yè)利潤均為正數(shù)。營收結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，多業(yè)務(wù)布局成效初見。公司主營業(yè)務(wù)收入主要來源于3D視覺傳 感器、消費級應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備的銷售。2019年-2021年，公司產(chǎn)品營收結(jié) 構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，3D視覺傳感器業(yè)務(wù)營收占比已由 86.89% 下降至 76.57%。從應(yīng)用領(lǐng) 域分類構(gòu)成來看，2019-2021年，公司生物識別

6、領(lǐng)域的營收占比已由77.74%下降至 62.41%，AIoT領(lǐng)域的營收占比從12.71%上升至29.86%，上述業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)的變化體現(xiàn) 了公司下游應(yīng)用領(lǐng)域的不斷延伸，多業(yè)務(wù)布局成果逐漸顯現(xiàn)。未來，公司將繼續(xù)根 據(jù)下游應(yīng)用領(lǐng)域的不同發(fā)展階段的特點，圍繞生物識別、AIoT、消費電子、工業(yè)三 維測量、汽車應(yīng)用等多個領(lǐng)域?qū)嵭小岸唐?、中期和長期”的梯次化業(yè)務(wù)布局。（三）公司股權(quán)結(jié)構(gòu)較為集中，創(chuàng)始人為實際控制人公司創(chuàng)始人為實際控制人，大客戶入股推動協(xié)同發(fā)展。截至2022年6月，創(chuàng)始人黃源 浩先生直接持有公司30.25%的股份，并通過奧比中芯、奧比中瑞、奧比中鑫、奧比 中欣、奧比中誠、奧比中泰合計控制公司9.4

7、5%的股份，共持有公司總股本的39.70%， 為公司的控股股東和實際控制人。上海云鑫創(chuàng)業(yè)投資有限公司持有公司13.56%的股 份，為公司第二大股東。上海云鑫是公司2021年度第一大客戶螞蟻集團旗下100%控 股的子公司，大客戶的入股將有力推動公司下游業(yè)務(wù)的順利開展，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié) 同發(fā)展。二、奧比中光：應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓寬，行業(yè)迎來快速增長時期（一）3D 視覺感知核心技術(shù)不斷突破，應(yīng)用領(lǐng)域從工業(yè)級向消費級延伸3D 視覺感知技術(shù)最早應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。在2010年以前，3D 視覺感知技術(shù)主要用于 工業(yè)設(shè)備與零部件的高精度三維測量以及物體、材料的微小形變測量等。為滿足工 業(yè)領(lǐng)域嚴苛的工作環(huán)境與高達微米級的

8、測量精度，3D視覺測量設(shè)備一般為多種技術(shù) 融合使用，比如利用相位結(jié)構(gòu)光以及高精度工業(yè)相機組成的工業(yè)三維測量儀器，致 使設(shè)備成本高、體積大、功耗高，應(yīng)用普及緩慢。該階段的代表產(chǎn)品有德國高慕公司 (GOM) 的ATOS 系列三維掃描儀和ARAMIS三維形變測量系統(tǒng)；瑞典?？怂箍?(HEXAGON)的PrimeScan掃描儀；美國CSI公司（Correlated Solution, Inc）的VIC3D系列掃描儀等。3D 視覺感知技術(shù)快速發(fā)展，驅(qū)動應(yīng)用領(lǐng)域向消費級推廣。2010-2015年，隨著底層 元器件和核心算法等技術(shù)的快速發(fā)展，部分龍頭科技廠商推出消費級3D視覺感知產(chǎn) 品。2010年，微軟發(fā)布

9、了第一代基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的3D視覺感知產(chǎn)品Kinect；2013年， 英特爾發(fā)布基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的產(chǎn)品 RealSense；2015年，奧比中光實現(xiàn)了基于結(jié)構(gòu) 光技術(shù)的消費級3D視覺傳感器Astra的量產(chǎn)。相較于工業(yè)級產(chǎn)品，市場早期推出的消 費級3D視覺感知產(chǎn)品在成本、體積、功耗方面得到顯著降低，應(yīng)用領(lǐng)域聚焦于三維 建模和人機交互等。2017年，蘋果發(fā)布的iPhone X，搭載了前置3D結(jié)構(gòu)光視覺傳感 器，標志著3D視覺感知技術(shù)在消費級領(lǐng)域開始規(guī)?；占?。3D視覺感知技術(shù)持續(xù)豐富和完善，應(yīng)用領(lǐng)域仍在不斷拓寬。2018年以來，刷臉支付 逐步成為一種規(guī)模應(yīng)用的支付新方式，3D視覺傳感器在智能門鎖和3D

10、看房等領(lǐng)域也 的應(yīng)用不斷推廣。此外，3D視覺感知技術(shù)路線也越來越豐富，在智能手機、無人駕 駛和無人機等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。比如，華為、魅族等廠商的智能手機相繼搭載了基于 iToF技術(shù)的后置3D視覺傳感器，蘋果在iPhone 12 Pro及iPad Pro中搭建了全新的基 于dToF技術(shù)的Lidar掃描儀；谷歌旗下Waymo公司搭載激光雷達及多傳感器的無人 駕駛汽車在鳳凰城推出沒有安全員的無人駕駛出租車服務(wù)；大疆創(chuàng)新的無人機如 Phantom Pro/Pro+、Mavic 2 Pro/Zoom等產(chǎn)品搭載了雙目視覺系統(tǒng)，通過圖像測距 來感知障礙物?？傮w來說，3D 視覺感知行業(yè)經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展，由早期的工業(yè)

11、級成功向消費級拓展， 且應(yīng)用領(lǐng)域仍在不斷拓寬，行業(yè)經(jīng)歷了起步、初級發(fā)展時期，即將迎來快速增長時 期。為了滿足越來越多應(yīng)用領(lǐng)域需求，3D視覺感知技術(shù)越來越豐富和全面；3D視覺 感知產(chǎn)品也隨著底層元器件及核心算法的發(fā)展，向低成本、低功耗、小體積、高性能 的方向發(fā)展。（二）市場規(guī)模持續(xù)擴大，智能手機、汽車應(yīng)用為主要增長驅(qū)動力隨著2D成像逐步向3D視覺感知升級，3D視覺感知市場將迎來快速增長期。根據(jù)公 司招股書引用的Yole數(shù)據(jù)，2019年全球3D視覺感知市場規(guī)模為50億美元，且市場規(guī) 模將快速發(fā)展，預(yù)計在2025年達到150億美元，2019-2025年復(fù)合增長率約為20%。下游應(yīng)用市場全面擴增，智能

12、手機、汽車應(yīng)用的增長較快。根據(jù)公司招股書引用的 Yole數(shù)據(jù)，2019年-2025年，全球3D成像和傳感市場各細分領(lǐng)域均將迎來一輪市場 規(guī)模的新增。其中，智能手機領(lǐng)域的市場規(guī)模將從2019年的20.17億美元增長至 2025年的81.65億美元，年均復(fù)合增長率約為26%；汽車領(lǐng)域市場規(guī)模將從2019年 的8.54億美元增長至2025年的36.73億美元，年均復(fù)合增長率約為28%。預(yù)計到2025 年，智能手機和汽車占總體市場規(guī)模的比例將分別達54%和25%，為全球3D成像和 傳感市場的主要應(yīng)用領(lǐng)域。六大技術(shù)路線中，結(jié)構(gòu)光、ToF和Lidar技術(shù)的市場占比有望進一步提升。3D視覺感知的六大技術(shù)路線

13、目前均有一定的市場應(yīng)用，其中，結(jié)構(gòu)光，ToF和Lidar三類技術(shù) 的應(yīng)用占比高于其他3D視覺感知技術(shù)。根據(jù)公司招股書引用的Yole數(shù)據(jù)，未來，隨 著消費電子和汽車自動駕駛市場的快速增長，結(jié)構(gòu)光、ToF和Lidar三類技術(shù)由于更 能滿足消費電子和汽車自動駕駛的場景應(yīng)用需求，從而具有更大的市場應(yīng)用空間， 市場占比預(yù)計將會進一步提升。（三）五大領(lǐng)域協(xié)同發(fā)展，空間廣闊大有可為3D 視覺感知技術(shù)與產(chǎn)品經(jīng)過多年的發(fā)展，已在生物識別、AIoT、消費電子(中期市 場)、工業(yè)三維測量、汽車應(yīng)用(長期市場)等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了推廣應(yīng)用，并將受此五 大應(yīng)用領(lǐng)域需求驅(qū)動，市場空間十分廣闊。1. 生物識別領(lǐng)域生物識別是一種

14、通過計算機、光學(xué)、聲學(xué)、生物傳感器等多個技術(shù)領(lǐng)域密切結(jié)合，利 用人體固有的生理特性，如指紋、人臉、虹膜等和行為特征如筆跡、聲音、步態(tài)等進 行個人身份鑒定的方法。隨著身份識別和保密需求的日益增加，各類新興生物識別 的技術(shù)不斷發(fā)展，通過3D視覺感知技術(shù)實現(xiàn)的生物識別方法逐漸落地于不同的應(yīng)用 場景。目前，3D 人臉識別技術(shù)主要有 3D 刷臉支付和 3D 門鎖門禁兩大應(yīng)用場景。 3D刷臉支付可實現(xiàn)支付安全與便捷的統(tǒng)一，是線下支付方式的長期發(fā)展方向。3D刷 臉支付起源于2018年支付寶率先發(fā)布的“蜻蜓”3D刷臉支付終端；2019年，微信的 3D刷臉支付終端“青蛙”正式上線；同年，銀聯(lián)系試點的3D刷臉支付

15、終端“藍鯨” 正式發(fā)布。3D刷臉無需輸入密碼，更加快捷便利。根據(jù)公司招股書，截至2020年末， 在支付寶、微信支付、銀聯(lián)商務(wù)、拉卡拉等第三方支付公司的積極推動下，全國已合 計完成超過百萬臺線下支付設(shè)備的鋪設(shè)。3D門鎖門禁具備便捷性與安全性優(yōu)勢，市場規(guī)模有望高速成長。3D人臉識別門鎖、 門禁開鎖過程無需接觸，相較于傳統(tǒng)的密碼鎖和指紋鎖給用戶帶來了更好的便利性。 此外，3D人臉識別技術(shù)的特點(如較高的識別精度和穩(wěn)定性)與門鎖門禁的安全性需 求天然契合。隨著相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，智能門鎖門禁的制造成本將逐漸下降，結(jié)合我國居民可支配收入上升帶來的消費升級，智能門鎖門禁的性價比將進一步提升， 引領(lǐng)傳統(tǒng)門鎖

16、門禁的智能化轉(zhuǎn)型。根據(jù)公司招股書引用的Counterpoint數(shù)據(jù)，2018 年我國智能門鎖市場出貨量達1,630萬套，預(yù)計2022年，我國智能門鎖市場出貨量將 達4,770萬件，2018-2022年復(fù)合增長率約為30.8%。2AIoT 領(lǐng)域應(yīng)用3D視覺感知技術(shù)在AIoT領(lǐng)域的應(yīng)用包括3D空間掃描、服務(wù)機器人、AR交互、人體/ 動物掃描、智能農(nóng)牧、智慧交通、安防行為識別、體感健身等。3D空間掃描可實現(xiàn)模擬實景3D看房，提升用戶在線看房體驗。由3D視覺傳感器陣 列組成的3D房屋掃描設(shè)備可快速對房屋內(nèi)部進行高精度、快速地三維重建，更精準 地還原房屋信息，實現(xiàn)空間內(nèi)的全景查看。相較于傳統(tǒng)線上看房，V

17、R 看房可幫助終 端用戶更直觀地感受到房間的立體感和空間感。根據(jù)公司招股書引用的貝殼上市招 股書數(shù)據(jù)，2019年貝殼的VR看房吸引了約4.2億次線上觀看，截至2020年6月30日的 前三個月中，每天平均可促成約159,000個VR家庭展示。3D視覺傳感器可有效提升服務(wù)機器人的智能化水平。3D視覺傳感器能幫助服務(wù)機器 人高效完成人臉識別、距離感知、避障等功能，目前已實現(xiàn)落地的應(yīng)用包括掃地機 器人、自動配送機器人、引導(dǎo)陪伴機器人等，服務(wù)于家庭、餐廳、旅館、醫(yī)院等多個 線下場景。根據(jù)公司招股書引用的IDC數(shù)據(jù)，2017年全球商務(wù)用機器人市場規(guī)模為 213.2億美元，預(yù)計2022年全球市場規(guī)模可達53

18、8.0億美元，2017-2022年復(fù)合增長 率預(yù)計為20.3%。3D視覺感知技術(shù)還可廣泛運用于人體掃描、遠程監(jiān)護、體感健身、體育運動評比等 其它場景。針對兒童及青少年，3D視覺感知技術(shù)的應(yīng)用主要包括3D體態(tài)儀、智能體 測設(shè)備等。針對老人群體，搭載 3D視覺傳感器的監(jiān)護設(shè)備可在家中進行實時監(jiān)護。 針對健身人群，搭載 3D 視覺傳感器的健身鏡能準確捕捉人體動作，實現(xiàn)遠程體感 健身。在體育運動評比領(lǐng)域，3D 視覺感知能通過對快速移動人體和物體的識別、定 位等功能，實現(xiàn)自動發(fā)球、識別跟蹤、判斷評分等。綜上而言，3D 視覺感知技術(shù)在 AIoT 領(lǐng)域有許多潛在可探索挖掘的應(yīng)用場景，將為 行業(yè)的長期市場需求

19、發(fā)展奠定基礎(chǔ)。3消費電子領(lǐng)域應(yīng)用智能手機是3D視覺感知技術(shù)在消費電子領(lǐng)域最大的應(yīng)用場景之一。3D視覺感知技術(shù) 的加載，使智能手機在解鎖、支付、拍照、AR互動、圖片美化、三維空間掃描等功 能的用戶體驗得到實現(xiàn)或升級。2017年9月以來，蘋果端iPhoneX、iPhone 11、iPhone 12和iPhone 12 Pro系列，安卓端華為Mate系列、P系列，OPPO Find X，魅族17 Pro、 18 Pro等陸續(xù)十余款智能手機分別在前置和后置視覺傳感器中嘗試使用了結(jié)構(gòu)光和ToF 技術(shù)。3D 視覺感知技術(shù)在智能手機領(lǐng)域滲透率的提升，將帶來廣闊的市場空間。根據(jù)公司 招股書引用的IDC數(shù)據(jù)，2

20、024年全球智能手機出貨量預(yù)計可達14.7億臺，中端及以上 機型(售價在200美金以上)占比超過一半，預(yù)計銷售數(shù)量將超過7.3億臺。隨著智能手 機前后置和屏下3D視覺的不斷應(yīng)用，以及技術(shù)成熟迭代帶來的軟硬件成本下降，結(jié) 構(gòu)光/ToF等技術(shù)有望在中高端機型中普及，從而進一步提高在智能手機領(lǐng)域的滲透 率。在電腦、電視等其它消費電子領(lǐng)域，3D視覺感知技術(shù)亦具有較大的市場成長潛力。 2020年3月，蘋果推出的新款iPad Pro平板搭載激光雷達掃描儀，可實現(xiàn)測量、游戲 等各類AR體驗；2020年4月，康佳發(fā)布的APHAEA旗艦新品搭載了全球首款A(yù)I電視 內(nèi)置3D視覺傳感器，可用于3D刷臉購物、AI健身

21、、AR游戲、家居智能場景聯(lián)動等。 根據(jù)IDC于2021年發(fā)布的報告，2020年全球PC(不包括平板電腦)出貨達3.0億臺，較 2019年增幅約13.1%；2020年全球平板電腦出貨量達1.6億臺，較2019年增幅約 13.6%；2020年全球智能視頻娛樂系統(tǒng)(包括電視、游戲主機等)出貨量為2.96億臺。3D視覺傳感器在電腦、電視等領(lǐng)域有較大的潛在市場空間。4工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用3D視覺感知可廣泛應(yīng)用于工業(yè)三維掃描、微小形變測量和彎管角度測量分析。3D 視 覺感知技術(shù)可實現(xiàn)對工業(yè)三維數(shù)據(jù)的非接觸式細致、精確和快速獲取，廣泛適用于 各種有三維數(shù)據(jù)需求的行業(yè)，如汽車工業(yè)、航空航天工業(yè)、數(shù)碼家電及醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。

22、 同時，3D視覺感知技術(shù)還可實現(xiàn)微小物體變形過程中物體表面的三維坐標、位移及 應(yīng)變的測量。此外，3D視覺感知的應(yīng)用也能快速實現(xiàn)彎管三維外形的智能化高效在 線測量檢測，大幅提高生產(chǎn)制造效率、大幅降低人力和檢具成本，最終基于云端數(shù) 據(jù)的分析可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)追溯、智能化的工藝優(yōu)化。搭載 3D 視覺傳感器后，工業(yè)機器人的功能和效率將得到大幅完善和提升。通過搭 載3D視覺傳感器，工業(yè)機器人可具備距離感知、避障導(dǎo)航、三維地圖重建等多項功 能，從而更好地完成分揀、搬運、排障等多項服務(wù)，能大幅減少人工需求。根據(jù)公司 招股書引用的IFR 數(shù)據(jù)，2018年全球工業(yè)機器人銷量約為42.2萬臺，預(yù)計2022年全球工業(yè)機器

23、人銷量將穩(wěn)定增長至58.4萬臺，2018-2022年復(fù)合增長率約為8.46%。5汽車領(lǐng)域應(yīng)用3D視覺感知技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用主要分為車外和車內(nèi)應(yīng)用，其中車外應(yīng)用包括自 動駕駛及輔助駕駛360度3D環(huán)視、車外身份識別等，車內(nèi)應(yīng)用包括駕駛員檢測以及 車內(nèi)交互。伴隨自動駕駛汽車逐步升級為3D環(huán)視，面陣式Lidar市場規(guī)模有望持續(xù)增長。目前汽 車上搭載的環(huán)視系統(tǒng)為2D環(huán)視，未來自動駕駛汽車將逐步升級為3D環(huán)視。基于 dToF技術(shù)的面陣式Lidar被認為是未來自動駕駛汽車主流Lidar產(chǎn)品之一，也是目前 眾多Lidar公司加大投入爭相競爭的關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)公司招股書引用的M14 Intelligence的

24、數(shù)據(jù)，2025年全球汽車需求量約為7,900萬輛，Lidar的出貨量預(yù)計為 465萬套，搭載Lidar的自動駕駛汽車銷量比例將大幅提升。車外身份識別、車內(nèi)駕駛員檢測和交互等功能已逐步實現(xiàn)推廣應(yīng)用，具備較大的市 場空間成長潛力。2020，凱迪拉克發(fā)布2021款XT4，配備“人臉識別解鎖啟動系統(tǒng)”。 2017年以來，寶馬發(fā)布的5系和7系轎車均配備了基于ToF技術(shù)的手勢識別系統(tǒng)。3D 視覺傳感器產(chǎn)品滲透率有望持續(xù)提升，打開廣闊的市場空間。三、奧比中光全方位技術(shù)布局優(yōu)勢明顯，本土 3D 視覺感知芯片龍頭廠商未來可期（一）多領(lǐng)域全面布局，先發(fā)優(yōu)勢明顯公司是國內(nèi)率先開展3D視覺感知技術(shù)系統(tǒng)性研發(fā)，并實現(xiàn)產(chǎn)

25、業(yè)化應(yīng)用的少數(shù)企業(yè)之 一，是市場上率先能夠提供全套自主知識產(chǎn)權(quán)3D視覺感知產(chǎn)品的企業(yè)，也是全球少 數(shù)幾家全面布局六大3D視覺感知技術(shù)路線的公司，在市場中先發(fā)優(yōu)勢明顯，目前在 生物識別、AIoT、消費電子、工業(yè)三維測量等市場上實現(xiàn)了多項具有代表性的商業(yè) 應(yīng)用和先發(fā)布局。1. 消費電子市場軟、硬件技術(shù)融合助力推廣3D視覺傳感器在智能手機中的應(yīng)用。在智能手機前置視 覺傳感器方面，2018年公司為OPPO旗艦手機Find X提供3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，使其成為 繼蘋果之后全球第二款量產(chǎn)超百萬臺搭載3D視覺傳感器的智能手機；在后置視覺傳 感器方面，公司先后為魅族17 Pro、魅族18 Pro提供ToF系統(tǒng)解決方

26、案，自研ToF深 度引擎、高性能濾波算法等軟件技術(shù)與硬件產(chǎn)品相融合，為客戶產(chǎn)品帶來優(yōu)化的3D 深感探測性能。2. 生物識別市場金融支付領(lǐng)域出貨量超百萬占率領(lǐng)先地位，新興領(lǐng)域合作頭部客戶優(yōu)勢明顯。在金 融支付領(lǐng)域，公司早在2017年公司便為支付寶提供硬件支撐，2018年助力支付寶率 先實現(xiàn)了線下3D刷臉支付的大規(guī)模商用；2019年，公司與中國銀聯(lián)共建“3D視覺聯(lián) 合實驗室”，推動3D視覺感知技術(shù)在金融領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新。目前公司線下支付3D視 覺傳感器及設(shè)備出貨量超百萬臺，占有較大市場份額。在新興的3D人臉智能門鎖、 門禁行業(yè)，公司與凱迪仕、德施曼等頭部門鎖企業(yè)達成合作并實現(xiàn)量產(chǎn)上市，并針 對智能門

27、鎖的功耗、FOV、算法等需求持續(xù)優(yōu)化，增強在該領(lǐng)域的技術(shù)和成本優(yōu)勢。3. AIoT市場客戶資源豐富，產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。公司目前已服務(wù)AIoT領(lǐng)域內(nèi)超過1000家客戶， 在3D空間掃描、服務(wù)機器人等場景形成較為成熟的規(guī)?；瘧?yīng)用。在3D空間掃描領(lǐng)域， 公司為Matterport、貝殼如視的網(wǎng)上VR看房提供3D視覺感知技術(shù)，并為惠普Sprout Pro一體機提供3D視覺傳感器。在服務(wù)機器人領(lǐng)域，公司是國內(nèi)主要3D視覺傳感器 提供商，Jabil（捷普）、優(yōu)必選等頭部機器人企業(yè)均是公司的合作客戶。4. 工業(yè)市場擁有多項核心技術(shù)，覆蓋汽車工業(yè)、航空航天、土木工程等10多個學(xué)科領(lǐng)域的科研、 教學(xué)、生產(chǎn)和在線

28、檢測場景。公司在2019年推出的Tube Qualify三維光學(xué)彎管檢測 系統(tǒng)是具有自主知識產(chǎn)權(quán)的彎管零件光學(xué)3D檢測系統(tǒng)，并成為全球三大汽車彎管生 產(chǎn)企業(yè)之一日本三櫻的設(shè)備供應(yīng)商。為了更好地培育3D視覺感知應(yīng)用市場，公司搭建了3D視覺開發(fā)者社區(qū)平臺，以公司 3D視覺傳感器和開發(fā)板等硬件為基礎(chǔ)，同時開放自研Astra SDK、深度算法、應(yīng)用算 法等資源，還提供信息檢索、資源獲取、交流分享的專業(yè)技術(shù)與服務(wù)支持，為各領(lǐng)域 從事3D視覺感知技術(shù)應(yīng)用研發(fā)的專業(yè)人員提供技術(shù)開發(fā)支持，積極參與推動3D視覺 感知行業(yè)的市場發(fā)展。（二）堅持高強度研發(fā)投入，厚積薄發(fā)迎接機遇著眼中長期發(fā)展，堅持高強度研發(fā)投入。2

29、019-2021年，公司研發(fā)投入分別為3.70億 元、2.86億元、3.88億元，研發(fā)費用占營業(yè)收入比例分別為62.06%、110.28%、81.73%， 剔除股份支付費用后，研發(fā)費用占營業(yè)收入比例分別為32.46%、96.50%、72.05%； 3D視覺感知行業(yè)處于發(fā)展初期，細分應(yīng)用場景逐步增多，技術(shù)要求逐漸提高，公司 依托自有資金投入，持續(xù)保持并加大研發(fā)投入，一方面，著眼于中長期技術(shù)布局，為 迎接中長期市場需求爆發(fā)奠定基礎(chǔ)；另一方面研發(fā)成果的商業(yè)化有望使公司進入“高 強度研發(fā)投入-應(yīng)用場景收入增長-反哺研發(fā)投入”的良性循環(huán)商業(yè)模式。研發(fā)團隊不斷壯大，薪酬水平逐年提升。公司集聚海內(nèi)外尖端人才

30、，打造了由芯片、 算法、光學(xué)、軟件、機電設(shè)計等專業(yè)背景人才組成的3D視覺感知技術(shù)研發(fā)隊伍。近 年來公司不斷招募優(yōu)秀研發(fā)人才，研發(fā)人員數(shù)量從2019年的426人增加至2021年的638人。截至2021年12月31日，公司研發(fā)人員數(shù)量643名，占比62.79%，其中博士 58名（含18名博士后），國家級人才計劃1名、廣東省珠江人才7名、各類深圳市高 層次人才16名。為了吸引到市場上的優(yōu)秀人才，研發(fā)人員薪酬水平逐年提升，2019 年到2021年，公司研發(fā)人員平均薪酬從30.42萬元提升至41.19萬元。進行大額股權(quán)激勵，牢牢把握行業(yè)發(fā)展的窗口期。在3D視覺感知處于行業(yè)發(fā)展初期、 下游各領(lǐng)域尚未全面規(guī)

31、模化商用、行業(yè)整體毛利率偏低的背景下，公司作為行業(yè)先 行者之一，在人才、技術(shù)戰(zhàn)略方面主動進行中長期布局規(guī)劃，實施多次大額股權(quán)激 勵。2019-2021年，公司確認的股份支付費用分別為5.52億元、4.61億元、1.07億元。 大額股權(quán)激勵費用有助于公司凝聚并提振團隊士氣、吸引新興市場中最優(yōu)秀的人才 加入，從而夯實行業(yè)領(lǐng)軍人地位，把握行業(yè)發(fā)展的黃金窗口期。（三）全棧式技術(shù)研發(fā)能力+全領(lǐng)域技術(shù)路線布局，技術(shù)儲備豐富公司把握2D視覺向3D視覺躍遷的時代契機，專注3D視覺感知技術(shù)研發(fā)，構(gòu)建了“全 棧式技術(shù)研發(fā)能力+全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的3D視覺感知技術(shù)體系，通過“深度+廣 度”雙向驅(qū)動，打造3D視覺感知一體化科研生產(chǎn)能力和創(chuàng)新平臺，實現(xiàn)公司3D視覺 感知技術(shù)的全面系統(tǒng)發(fā)展。技術(shù)深度特點：全棧式技術(shù)