發(fā)布中文版7.tigrt ivs驗(yàn)收?qǐng)?bào)告

1、圖像引導(dǎo)放射治療輔助系統(tǒng): 產(chǎn) 品型號(hào): 醫(yī) 院 名 稱: 安裝工程師: : 院方日期: 1 / 11目錄硬件安裝驗(yàn)收3平板探測(cè)器安裝驗(yàn)收3Trigger 安裝33D Frame 驗(yàn)收(可選)3硬件部分驗(yàn)收3防撞功能驗(yàn)收4自動(dòng)校正功能驗(yàn)收41.3.4控制 Frame5安裝標(biāo)定驗(yàn)證5安裝角度標(biāo)定5安裝高度標(biāo)定6中心標(biāo)定6坐標(biāo)系系統(tǒng)轉(zhuǎn)換7圖像質(zhì)量驗(yàn)收測(cè)試8參數(shù)設(shè)置驗(yàn)收8圖像質(zhì)量驗(yàn)收8Gain 校正8像素點(diǎn)校正(可選)9擺位誤差驗(yàn)證92.4 圖像質(zhì)量.112 / 11本通過(guò)對(duì)安裝的結(jié)果進(jìn)行細(xì)致和規(guī)范的檢驗(yàn)，向用戶展示本產(chǎn)品的安裝、驗(yàn)收都是嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行的，同時(shí)幫助用戶熟悉產(chǎn)品的驗(yàn)收過(guò)程并作為

2、日常操作的指導(dǎo)。硬件安裝驗(yàn)收平板探測(cè)器安裝驗(yàn)收目的：根據(jù)用戶實(shí)際情況正確選擇線路連接方式，確保線路連接正確且無(wú)連接點(diǎn)。驗(yàn)收方法：步驟 1.檢查控制室的信號(hào)觸發(fā)模塊是否與控制計(jì)算機(jī)通過(guò) USB 延長(zhǎng)線正確連接；步驟 2.檢查電源箱中的信號(hào)步驟 3.檢查電源箱中的信號(hào)模塊是否與控制室的信號(hào)觸發(fā)模塊通過(guò) DB9 連接線正確連接；模塊與Beam On 信號(hào)線之間是否正確連接。Frame 型號(hào)：線路連接是否合格 合格 不合格1.2 Trigger 安裝目的：確認(rèn)Trigger 安裝選擇了正確的方式，線路連接正確且無(wú)驗(yàn)收方法：連接點(diǎn)。步驟 1.根據(jù)Beam On 的輸入電壓要求，選擇正確的信號(hào)240V）；

3、端口（低壓 9V-24V；高壓 90V-步驟 2.確認(rèn)所有線材正確連接，且所有連接線材無(wú)連接點(diǎn)。觸發(fā)方式：；端口電壓：Trigger 線路連接是否合格 合格 不合格3D Frame 驗(yàn)收(可選)硬件部分驗(yàn)收目的：確認(rèn)手控盒可以正確控制 Frame 走位。驗(yàn)證方法：步驟 1.打開(kāi)電源上 Frame 控制電源，開(kāi)關(guān)綠燈亮；手控盒 Logo 指示燈亮；步驟 2.將移動(dòng)到初始位置；Gantry 轉(zhuǎn)到 0；同時(shí)按一下手控盒上 ENA 鍵和HME 鍵，檢查 3D Frame 是否步驟 3.同時(shí)按一下手控盒上 ENA 鍵和 OPN 鍵，檢查 3D Frame 是否打開(kāi)至設(shè)定的位置即 Panel板中心是否到達(dá)

4、等中心正下方且處于水平位置；3 / 11步驟 4.同時(shí)按住手控盒上 ENA 鍵和 X+鍵，檢查 Panel 板是否伸出；松開(kāi)任一按鍵，運(yùn)動(dòng)是否立即停止；步驟 5.同時(shí)按住手控盒上ENA 鍵和 X-鍵，檢查Panel 板是否縮回；松開(kāi)任一按鍵，運(yùn)動(dòng)是否立即停止；步驟 6.同時(shí)按住手控盒上ENA 鍵和 Y+鍵，檢查 3D Frame 的角度是否張開(kāi)；松開(kāi)任一按鍵，運(yùn)動(dòng)是否立即停止；步驟 7.同時(shí)按住手控盒上ENA 鍵和 Y-鍵，檢查 3D Frame 的角度是否閉合；松開(kāi)任一按鍵，運(yùn)動(dòng)是否立即停止；步驟 8.同時(shí)按住手控盒上ENA 鍵和 Z+鍵，檢查 3D Frame 是否上升；松開(kāi)任一按鍵，運(yùn)動(dòng)

5、是否立即停止；步驟 9.同時(shí)按住手控盒上ENA 鍵和 Z-鍵，檢查 3D Frame 是否下降；松開(kāi)任一按鍵；運(yùn)動(dòng)是否立即停止；步驟 10.在非初始化位置，同時(shí)按一下手控盒上 ENA 鍵和CLE 鍵，檢查 3D Frame 是否關(guān)閉回到初始化位置；步驟 11.3D Frame 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，按一下手控盒上的紅色鍵，按鍵下沉，運(yùn)動(dòng)是否立即停止；再按一下紅色鍵，按鍵凸起，所有按鍵功能是否失效；步驟 12.等待 15 秒后，檢查是否必須先通過(guò)步驟 2 進(jìn)行初始化才能執(zhí)行上述步驟。3D Frame 硬件部分驗(yàn)收是否通過(guò)通過(guò)不通過(guò)1.3.2 防撞功能驗(yàn)收目的：確認(rèn)Frame 防撞功能是否有效。驗(yàn)證方法：步

6、驟 1.當(dāng)防撞開(kāi)關(guān)遇到固定物時(shí)，檢查Frame 是否立刻停止，任何運(yùn)動(dòng)組合按鍵是否都失效；此時(shí)點(diǎn)擊同時(shí)按一下手控盒上 X- 和CLE 鍵取消防撞的感應(yīng)，檢查 X 軸手否自動(dòng)回到零點(diǎn)，防撞自動(dòng)開(kāi)啟；同時(shí)按一下 ENA 和HME 鍵，檢查系統(tǒng)是否進(jìn)行初始化；初始化完成后，所有按鍵是否已經(jīng)恢復(fù)到可用狀態(tài)；步驟 2.當(dāng)防撞開(kāi)關(guān)遇到移動(dòng)物時(shí)，檢查Frame 是否立刻停止運(yùn)動(dòng)；移開(kāi)物，檢查手控盒和 IVS是否可以繼續(xù)控制Frame 運(yùn)動(dòng)。防撞功能驗(yàn)收是否通過(guò)通過(guò)不通過(guò)1.3.3 自動(dòng)校正功能驗(yàn)收目的：檢查 ARM 自帶的自動(dòng)校準(zhǔn)功能是否有效。4 / 11驗(yàn)證方法：步驟 1.使 Frame 處于 Open

7、狀態(tài)，控制Gantry，使 Gantry 角度分別停在 45、90、135、180、225、270、315、360，每個(gè)度數(shù)停頓 3 秒，檢查 Y 軸是否自動(dòng)校正。自動(dòng)校正功能驗(yàn)收是否通過(guò)通過(guò)不通過(guò)1.3.4控制 Frame目的：檢查是否可以控制Frame 正確移動(dòng)。驗(yàn)證方法：步驟 1.執(zhí)行菜單欄 Configuration| Frame Parameter Setting，檢查設(shè)置 3D Frame 控制 IP 是否正確；步驟 2.檢查Frame 是否正確連接，即右上角的 F 按鈕是否為綠色；步驟 3.打開(kāi) IVS，點(diǎn)擊主界面右上角上的 F 按鈕進(jìn)入 Frame 控制界面；步驟 4.第一次打

8、開(kāi) Frame 時(shí)，進(jìn)行初始化；步驟 5.檢查初始位置是否跟設(shè)置的位置相同；步驟 6.點(diǎn)擊 Open 按鈕，檢查 Frame 是否打開(kāi)至指定位置即 Panel 板中心是否到達(dá)等中心正下方且處于水平位置；步驟 7.運(yùn)動(dòng)過(guò)程中點(diǎn)擊 Stop 按鈕，檢查 Frame 是否停止運(yùn)動(dòng)；停止后只能點(diǎn)擊 Init 進(jìn)行初始化，才能點(diǎn)擊其他按鈕；步驟 8.點(diǎn)擊Close 按鈕，檢查 Frame 是否關(guān)閉回到初始化位置；步驟 9.每次Frame 正常完成走位，F(xiàn)rame 是否都會(huì)顯示“Arrival”。IVS控制 Frame 是否通過(guò)通過(guò)不通過(guò)安裝標(biāo)定驗(yàn)證安裝角度標(biāo)定目的：驗(yàn)證安裝角度是否設(shè)置正確，滿足坐標(biāo)系方

9、向的定義。標(biāo)定方法：步驟 1.在床面放置一個(gè)標(biāo)識(shí) BEV 坐標(biāo) Y2 方向的標(biāo)識(shí)物；步驟 2.執(zhí)行 IVS 主界面 Configuration| Setup Parameters Calibration，彈出輸入界面輸入，進(jìn)入安裝標(biāo)定界面；點(diǎn)擊 Capture Images 按鈕，影像；步驟 3.設(shè)置Setup Angle 數(shù)值，使標(biāo)識(shí)物指向?yàn)槠聊簧戏?。?yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：5 / 11設(shè)置Setup Angle 選項(xiàng)后，重新影像，檢查標(biāo)識(shí)物所指方向是否正確。安裝角度驗(yàn)證是否通過(guò)通過(guò)不通過(guò)1.4.2 安裝高度標(biāo)定目的：標(biāo)定物理安裝高度，使影像顯示尺寸為等中心平面尺寸。標(biāo)定方法：步驟 1.設(shè)置 IVS 圖像

10、各項(xiàng)參數(shù)，執(zhí)行 IVS 主界面 Configuration| Setup ParametersCalibration，彈出輸入界面輸入，進(jìn)入安裝標(biāo)定界面；步驟 2.在等中心平面放置長(zhǎng)度已知的標(biāo)識(shí)物（長(zhǎng)度略小于最大射野范圍的金屬物體為宜，注意必須有明顯的端點(diǎn)，以便在影像上標(biāo)識(shí)測(cè)量）點(diǎn)擊 Capture Images 按鈕，一張影像；步驟 3.點(diǎn)擊 Calibration Setup Height 按鈕，鼠標(biāo)變成尺形，使用住左鍵不放直到另一端點(diǎn)；中心點(diǎn)擊標(biāo)識(shí)物端點(diǎn)，按步驟 4.在彈出的框相應(yīng)位置填入標(biāo)識(shí)物的實(shí)際長(zhǎng)度，點(diǎn)擊確定；完成高度標(biāo)定；步驟 5.標(biāo)定完成后，返回配準(zhǔn)界面，任意選擇一個(gè)射野重新工

11、具量測(cè)標(biāo)識(shí)物的長(zhǎng)度。一張圖像，使用系統(tǒng)自帶的尺子表 1 高度標(biāo)定結(jié)果驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：高度標(biāo)定后，尺子量測(cè)的長(zhǎng)度與實(shí)際標(biāo)識(shí)物實(shí)際長(zhǎng)度相差應(yīng)該小于 1mm。高度標(biāo)定是否通過(guò)通過(guò)不通過(guò)1.4.3 中心標(biāo)定目的：標(biāo)定影像坐標(biāo)系中心，使影像坐標(biāo)系中心與BEV 坐標(biāo)系中心重合。標(biāo)定方法：步驟 1.利用激光燈定位找到等中心點(diǎn)，在該點(diǎn)放置一個(gè)直徑較小的標(biāo)記點(diǎn)；步驟 2.設(shè)置 IVS 影像參數(shù)，執(zhí)行 IVS 主界面 Configuration| Setup ParametersCalibration，彈出張影像；輸入界面輸入，進(jìn)入安裝標(biāo)定界面；點(diǎn)擊 Capture Images 按鈕，一6 / 11安裝角度()SAD

12、(mm)標(biāo)定高度(mm)物體實(shí)際長(zhǎng)度(mm)系統(tǒng)量測(cè)長(zhǎng)度(mm)誤差(mm)步驟 3.點(diǎn)擊 Calibration Center 按鈕，將中心對(duì)準(zhǔn)圖像中的鉛點(diǎn)，點(diǎn)擊 Calibrate Center 按鈕；步驟 4.系統(tǒng)將給出“Will you apply center offset value X:*, Y:*(mm)?”的提示，點(diǎn)擊 Yes 確認(rèn)后，界面左邊將更新 Center Offset X 和 Center Offset Y 的值；步驟 5.重新驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：一張圖像。觀察所到的影像，其中心是否能顯示在影像中心。表 2 中心標(biāo)定結(jié)果 Center Offset X(mm) Center

13、Offset Y(mm)中心標(biāo)定是否通過(guò)通過(guò)不通過(guò)1.4.4 坐標(biāo)系系統(tǒng)轉(zhuǎn)換目的：通過(guò)校準(zhǔn)正交圖像序列和參考圖像，來(lái)確認(rèn)位置偏移方向是否正確。驗(yàn)證方法：步驟 1.點(diǎn)擊主界面上 Configuration| Custom Setting ，彈出坐標(biāo)系設(shè)置界面；確認(rèn)下圖中參數(shù)設(shè)置是否與床坐標(biāo)系系統(tǒng)匹配。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：進(jìn)入一個(gè)已經(jīng)配準(zhǔn) ok 的配準(zhǔn)界面，在左下方Couch Correction 表格中輸入當(dāng)前床的位置，根據(jù)Shift 值移動(dòng)床位置(需要注意正負(fù))，判斷最后的值是否跟實(shí)際位置相同。坐標(biāo)系方向是否與床坐標(biāo)系相同： 通過(guò)不通過(guò)7 / 112. 圖像質(zhì)量驗(yàn)收測(cè)試2.1 參數(shù)設(shè)置驗(yàn)收目的：驗(yàn)證Pa

14、nel 和 Trigger 參數(shù)設(shè)置正確，可以同步獲得驗(yàn)證方法：的Beam On 信號(hào)觸發(fā)。步驟 1.執(zhí)行 IVS關(guān)參數(shù)設(shè)置采圖的參數(shù)；菜單欄 Configuration| Capture parameter setting 命令，根據(jù)板的相步驟 2.設(shè)置信號(hào)觸發(fā)器端口。執(zhí)行 IVS菜單欄 Configuration| Triggarameter Setting命令，在參數(shù)界面的 Triggort 參數(shù)項(xiàng)中選擇匹配端口；步驟 3.打開(kāi) X 射線數(shù)字探測(cè)器，平板對(duì)應(yīng)的最大照射野；出束 1MU，檢查Gantry 轉(zhuǎn)到 0，Collimator 轉(zhuǎn)到 0，射野大小設(shè)置為到的影像。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：到的圖像清

15、晰，均勻。信號(hào)觸發(fā)模塊測(cè)試是否通過(guò)通過(guò)不通過(guò)圖像質(zhì)量驗(yàn)收Gain 校正目的：驗(yàn)證經(jīng)過(guò)對(duì)比度校正的 IVS 系統(tǒng)，能夠清晰顯示不同密度的物體。標(biāo)定方法：步驟 1.主界面執(zhí)行 Configuration| Capture Calibration，打開(kāi)標(biāo)定界面，在界面左邊選擇 Gain Sequence 部分；步驟 2.根據(jù)實(shí)際情況將相關(guān)參數(shù)填入表中；步驟 3.設(shè)置Gantry 角度為 0，Collimator 角度為 0，射野大小設(shè)置為平板對(duì)應(yīng)的最大照射野(SAD 源到等中心的距離/SID 源到圖像探測(cè)器的距離*平板最大工作區(qū)域的長(zhǎng)度)；步驟 4.根據(jù)表顯示，設(shè)定每次幀數(shù)(5-10 幀)，然后每次

16、分別點(diǎn)擊 Capture AverageImage 按鈕，等待出束；步驟 5.止采圖；出束(需要根據(jù)不同進(jìn)行調(diào)整)。圖像序列獲取完成后，TiGRT IVS 會(huì)自動(dòng)停步驟 6.重復(fù)步驟 34；獲得三組影像；步驟 7.點(diǎn)擊 Build and Save Gain Sequence 按鈕，保存對(duì)比度標(biāo)定影像；步驟 8.在射野范圍內(nèi)放置不同密度的物體，重新影像。8 / 11表 3 對(duì)比度校正結(jié)果驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：能夠得到清晰、界限分明的影像。若能，則判定為通過(guò)；若不能清晰顯示，則重新按照上述步驟標(biāo)定。對(duì)比度校正是否通過(guò)通過(guò)不通過(guò)2.2.2 像素點(diǎn)校正(可選)目的：IVS 系統(tǒng)支持 X 射線數(shù)字探測(cè)器的像素點(diǎn)校

17、正功能。通過(guò)標(biāo)定除不敏感像素點(diǎn)的影響，獲取到清晰、連續(xù)的影像。探測(cè)器的不敏感像素點(diǎn)，并消標(biāo)定方法：步驟 1.主界面執(zhí)行 Configuration| Capture Calibration，打開(kāi)標(biāo)定界面，在界面左側(cè)選擇 Pixel部分；步驟 2.根據(jù) Gain 校準(zhǔn)的參數(shù)設(shè)置參數(shù)和用戶自選參數(shù)；步驟 3.點(diǎn)擊 Capture Average Images 按鈕，一組影像，顯示出不敏感像素點(diǎn)；步驟 4.點(diǎn)擊 Create and Savxel Map 按鈕，保存該 Map；步驟 5.重新驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：一張圖，觀察得到的圖像是否清晰、連續(xù)。影像連續(xù)性好則判斷為通過(guò)；若不好，則重新按照上述步驟標(biāo)定。像素

18、點(diǎn)校正是否通過(guò)通過(guò)不通過(guò)2.3 擺位誤差驗(yàn)證目的：9 / 11ParametersDose Rate(cGy/min)egration Time(ms)Frame AmountGaodeBeam SizeLINAC MULINAC MULINAC MU驗(yàn)證治療床坐標(biāo)系方向定義是否正確； 以及根據(jù)正側(cè)位射野影像與參考影像的配準(zhǔn)得到的擺位偏移坐標(biāo)是否正確。驗(yàn)證方法：步驟 1.在計(jì)劃系統(tǒng)中制作一個(gè)擺位驗(yàn)證計(jì)劃，兩個(gè)射野的劃導(dǎo)入到 IVS 系統(tǒng)中；角度分別為 0和 90，將該計(jì)步驟 2.在治療床面放置一個(gè)模體，并在模體中放置若干標(biāo)記點(diǎn)，盡量使標(biāo)記點(diǎn)放置在靠近等中心的位置；步驟 3.選擇擺位驗(yàn)證計(jì)劃，進(jìn)

19、入影像模塊，分別兩個(gè)射野的射野影像；步驟 4. 在影像查看界面，分別選擇這兩個(gè)射野的影像右鍵設(shè)置為Reference Image；同時(shí)在下表中將當(dāng)前床坐標(biāo)為基準(zhǔn)床坐標(biāo)；步驟 5. 控制治療床向 X方向偏移一定距離（約 1cm）；步驟 6.新創(chuàng)建一個(gè) Record，然后進(jìn)入影像模塊，分別兩個(gè)射野的射野影像；步驟 7.在影像查看界面，通過(guò)鍵盤(pán)或鼠標(biāo)分別調(diào)整兩個(gè)射野的射野影像與對(duì)應(yīng) Reference Image的位置偏移，使影像中的各個(gè)標(biāo)記點(diǎn)對(duì)應(yīng)重合在一起；步驟 8. 在下表 4 中下當(dāng)前床坐標(biāo)，記算出實(shí)際床偏移距離，填寫(xiě)當(dāng)前界面顯示的Shift 偏移值，計(jì)算界面顯示的 Shift 偏移值與實(shí)際床偏移距離之間的誤差；步驟 9.檢查實(shí)際治療床偏移距離與Shift X 值方向是否一致，若不一致，則重新設(shè)置坐標(biāo)系標(biāo)定的Coordinate X 方向定義，重復(fù)步驟 8、9；步驟 10.控制治療床向 Y步驟 11. 在下表 5 中方向偏移一定距離（約 1cm），重復(fù)步驟 8、9；下當(dāng)前床坐標(biāo)，記算出實(shí)際床偏移距離，填寫(xiě)當(dāng)前界面顯示的 Shift 偏移值，計(jì)算界面顯示的 Shift 偏移值與實(shí)際床偏移距離之間的誤差；步驟 12.檢查實(shí)際治療床偏移距離與Shift Y 值方向是否一致，若不一致，則重新設(shè)置坐標(biāo)系標(biāo)定的 Coordinate Y 方向定義，重復(fù)