PLC實驗指導書(三菱)資料

1、可編程控制器原理及應(yīng)用實驗指導書杭州電子工業(yè)學院自動化分院2000 年 11 月前言可編程控制器是采用微機技術(shù)的通用工業(yè)自動化裝置，近幾年來， 在國內(nèi)得到迅速推廣普及。正改變著工廠自動控制的面貌，對傳統(tǒng)的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實際意義。本實驗指導書旨在幫助學生通過實驗更好的掌握PLC 的結(jié)構(gòu)特點、工作原理和編程方法，從而為今后在工程上的應(yīng)用打下堅實的基礎(chǔ)。全書分為三個部分：第一部分是以三菱可編程序控制器配THPLC-A型教學實驗設(shè)備為實驗對象；第二部分是以三菱可編程控制器配SAC-PC 教學實驗設(shè)備為實驗對象；第三部分則是實驗參考。在實驗前學生應(yīng)根據(jù)選定的實驗設(shè)備參考相應(yīng)的指導書內(nèi)容

2、進行預(yù)習，實驗過程中應(yīng)嚴格按照實驗要求操作，注意安全，實驗后書寫實驗報告。目 錄第一部分三菱可編程序控制器配THPLC-A 型教學實驗設(shè)備實驗一可編程控制器的基本指令編程練習3實 驗 二裝配流水線控制的模擬 6實驗三三相異步電動機的星/三角形換接啟動控制8實驗四LED數(shù)碼顯示控制 10實 驗 五五相步進電動機控制的模擬 12實 驗 六十字路口交通燈控制的模擬 14實 驗 七液體混合裝置控制的模擬 16實 驗 八電梯控制系統(tǒng)的模擬 18實驗九機械手動作的模擬 21實 驗 十四節(jié)傳送帶控制的模擬 23實驗十一二臺PLC的通訊25實驗十二多臺PLC的通訊28第二部分三菱可編程控制器配SAC-PC 教

3、學實驗設(shè)備實驗一可編程控制器的基本指令編程練習29實驗二十字路口交通信號燈控制實驗 33實驗三混料罐控制實驗 35實驗四傳輸線控制實驗 37實驗五小車自動選向、 定位控制實驗39實驗六電梯控制實驗41實驗七刀具庫管理控制實驗 43第三部分附錄一、實驗儀器和設(shè)備介紹二、實驗參考1、基本順控指令表2、步進梯形指令3、功能指令表4、PLC 網(wǎng)絡(luò)的通訊技術(shù)三、實驗報告格式第一部分三菱可編程序控制器配THPLC-A 型教學實驗設(shè)備實驗一可編程控制器的基本指令編程練習一、實驗?zāi)康?、熟悉 PLC 實驗裝置。2、練習手持編程器的使用。3、熟悉系統(tǒng)操作。4、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。5、掌握定時器、計

4、數(shù)器的正確編程方法，并學會定時器和計數(shù)器擴展方法。二、實驗預(yù)習要求1、熟悉手持編程器使用方法2、根據(jù)實驗內(nèi)容編寫實驗程序三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A 型教學實驗設(shè)備（基本指令編程練習的實驗區(qū)如上圖所示）上圖中下面兩排接線孔，通過防轉(zhuǎn)疊插鎖緊線與PLC 的主機相應(yīng)的輸入輸出插孔相接。 Xi 為輸入點， Yi 為輸出點。圖中中間兩排X0X13 為輸入按鍵，模擬開關(guān)量的輸入。八路一排 Y0Y7 是 LED 指示燈，接繼電器輸出用以模擬輸出負載的通與斷。圖中上方為兩位十進制數(shù)碼計數(shù)器。四、實驗原理使用 PLC 的 X 、Y 、M 、C、T 、S 等編程

5、元件和基本邏輯指令進行編程操作，結(jié)果由顯示區(qū)顯示，從而驗證對其內(nèi)部元件的正確使用方法。五、實驗內(nèi)容1、與或非邏輯功能實驗、走廊燈兩地控制資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號樓下開關(guān)X001走廊燈Y000樓上開關(guān)X003控制要求：樓上樓下開關(guān)均可實現(xiàn)對走廊燈操作，點亮或熄滅。、走廊燈三地控制資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號走廊東側(cè)開關(guān)X001走廊燈Y000走廊中間開關(guān)X003走廊西側(cè)開關(guān)X005控制要求：走廊東、西、中間開關(guān)均可實現(xiàn)對走廊燈操作，點亮或熄滅。2、定時器 /計數(shù)器功能實驗、通電斷電延時控制資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號開關(guān)X001顯示器Y000控制要求：

6、X001ONOFFY000ON2秒OFF2 秒、閃光報警控制資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號開關(guān)X001報警燈Y000控制要求：X001ONOFFY000ON1S2SOFF、按鍵計數(shù)控制資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號按鍵X000信號燈Y000控制要求：按鍵按下三次信號燈亮；再按兩次，信號燈滅。、定時器擴展實驗資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號起動X000定時到顯示Y000控制要求：利用定時器和計數(shù)器完成2 分鐘定時，其中定時器定時時間為10S，定時時間到后顯示3S 后自動關(guān)斷。六、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序。七、思考題設(shè)計一個實驗用

7、以驗證脈沖輸出指令。實驗二裝配流水線控制的模擬一、實驗?zāi)康牧私庖莆缓脱h(huán)移位功能指令在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及其編程方法。二、實驗預(yù)習要求1、掌握移位和循環(huán)移位功能指令的編程方法。2、完成裝配流水線模擬控制的程序。三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A型教學實驗設(shè)備（裝配流水線控制實驗區(qū)如右圖所示）四、實驗原理利用移位和循環(huán)移位功能指令實現(xiàn)單序列功能表圖的編程，可簡化程序設(shè)計。具體的說，就是通過移位方式來完成轉(zhuǎn)換，只要保證代表各工步的編程元件只有一個為“ 1”狀態(tài)即可，若有多個工位為活動狀態(tài)，可采用塊移位的操作方式實現(xiàn)。五、實驗注意事項在實驗區(qū)示意圖中上部的

8、A H 表示動作輸出（用 LED 發(fā)光二極管模擬） ；下部的 A 、 B、 C、 D、E、 F、G、H 插孔分別接 PLC 的輸出點，起動、移位、復位插孔分別接 PLC 的輸入點。六、實驗內(nèi)容資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號控制對象輸出信號起動X000AY000EY004移位X001BY001FY005復位X002CY002GY006DY003HY007控制要求：傳送帶共有十六個工位，D 、E、F、G 各有四個工位，工件從1 號位裝入，分別在 A （操作 1）、B （操作 2）、 C（操作 3）三個工位完成三種裝配操作，其它工位均用于傳送工件，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫，物流操作由移位

9、控制鍵實現(xiàn)。七、實驗結(jié)果分析根據(jù)控制要求完成梯形圖和相應(yīng)的指令表程序，并驗證程序的正確性。八、思考題對于含有選擇序列的較復雜的功能表圖， 是不是也可以采用移位的方式編程， 為什么？實驗三三相異步電動機的星 /三角換接起動控制一、實驗?zāi)康?、掌握電機星/三角換接起動主回路的接線。2、學會用可編程控制器實現(xiàn)電機星/三角換接降壓起動過程的編程方法。二、實驗預(yù)習要求1、熟悉電機星 /三角起動工作原理2、編寫星 /三角換接降壓起動控制程序三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、THPLC-A型教學實驗設(shè)備 （三相異步電動機的星/三角換接啟動控制實驗區(qū)如右圖所示）四、實驗原理由于電機

10、正反轉(zhuǎn)換接時，有可能因為電動機容量較大或操作不當?shù)仍?，使接觸器主觸頭產(chǎn)生較為嚴重的起弧現(xiàn)象，如果電弧還未完全熄滅時，反轉(zhuǎn)的接觸器就閉合，則會造成電源相間短路。用 PLC 來控制電機則可避免這一問題。五、實驗注意事項接通電源之前，將三相異步電動機的星/三角換接啟動實驗?zāi)K的開關(guān)置于“關(guān)”位置（開關(guān)往下扳） 。因為一旦接通三相電，只要開關(guān)置于 “開” 位置（開關(guān)往上扳） ，這一實驗?zāi)K中的U、V 、W 端就已通電。所以，請在連好實驗接線后，才將這一開關(guān)接通，請千萬注意人身安全。六、實驗內(nèi)容資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號SS（起動）X000KM1Y001ST（停車）X001KM2Y00

11、2FR（過載保護）X002KM3Y003控制要求：合上啟動按鈕后，延時1S 后電機先作星形連接起動，工作5 秒鐘后進行換接，延時0.5 秒鐘后自動換接到三角形連接運轉(zhuǎn)。注意 KM2 、 KM3必須互鎖 。實驗裝置已將三個CJ0-10 接觸器的觸點引出至面板上。學生可按圖示的粗線，用專用實驗連接導線連接。三相市電已引至三相開關(guān) SQ 的 U 、 V 、 W 端。 A 、B 、 C、 X 、Y 、Z 與三相異步電動機（ 400W ）的相應(yīng)六個接線柱相連。將三相閘刀開關(guān)撥向“開”位置，三相380V 市電就接通電動機。七、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，并驗證其正確性。八、

12、思考題若采用繼電器控制系統(tǒng)應(yīng)如何設(shè)計，畫出相應(yīng)的電氣圖。實驗四LED 數(shù)碼顯示控制一、實驗?zāi)康牧私獠⒄莆罩梦慌c復位指令SET、 RST 在控制中的應(yīng)用及其編程方法。二、實驗預(yù)習要求根據(jù)控制要求采用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式編寫LED 數(shù)碼顯示控制程序。三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A型教學實驗設(shè)備（LED數(shù)碼顯示控制實驗區(qū)如右圖所示）四、實驗原理SET 為置位指令，使動作保持；RST為復位指令，使操作保持復位。當X0一接通， 即使再編程斷開，Y0 也保持接通。 X1接通后，即使再變成斷開，Y0也將保持斷開。SET 指令的操作目標元件為 Y、 M 、 S

13、。而 RST 指令的操作元件為 Y 、M 、S、D、V 、Z、T、 C。這兩條指令是13 個程序步。用RST 指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。以這兩條指令可以實現(xiàn)多種編程方式，其中以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式為其中之一。五、實驗注意事項實驗中， A 、B H 分別接 PLC的輸出點，其狀態(tài)由上面的發(fā)光二極管模擬顯示； SD 接 PLC的輸入點。六、實驗內(nèi)容資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號控制對象輸出信號SD（起動）X000AY000EY004BY001FY005CY002GY006DY003HY007控制要求：按下起動按鈕后，由八組LED 發(fā)光二極管開始顯示：先

14、是一段段顯示，顯示次序是 A 、 B 、C、 D、 E、 F、G、 H，隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是 0、 1、2、3、4、5、6、7、8、9、A 、b、 C、d、E、F，再返回初始顯示，并循環(huán) 10 次結(jié)束。七、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，并驗證其正確性。八、思考題對此實驗若采用起保停電路的設(shè)計思想，但要求用SET、 RST 指令編程應(yīng)怎樣實現(xiàn)？實驗五 五相步進電動機控制的模擬一、實驗?zāi)康牧私獠⒄莆詹捎肞LC 實現(xiàn)對步進電機進行控制的一種方法。二、實驗預(yù)習要求1、熟悉步進電機的工作原理。2、根據(jù)五相步進電機的工作特點模擬環(huán)行分配器，完成程序編制。三

15、、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A 型教學實驗設(shè)備（五相步進電動機的模擬控制實驗區(qū)如右圖所示）四、實驗原理利用順序控制的思想實現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實驗注意事項接線時，下部的A 、B 、C、 D、 E 分別接PLC 的輸出點，同時用上部的發(fā)光二極管模擬步進電機五個繞組的通電狀態(tài)； SD 接 PLC 的輸入。六、實驗內(nèi)容資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號控制對象輸出信號SD（起動）X000AY001DY004BY002EY005CY003控制要求：對五相步進電動機五個繞組依次自動實現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制：第一方式： ABCDE第二方式： AABBC

16、CDDEEA第三方式： ABABCBCBCDCDCDEDEDEA第四方式： EAABCBCDCDEDEA實驗中要求實現(xiàn)以上四種控制模式中的任意兩種，每拍間隔2S。七、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序。記錄以上四步的現(xiàn)象，分析步進電機各處于何種工作節(jié)拍下。八、思考題如采用此種控制方法，要想提高步進電機的轉(zhuǎn)速受哪些因素限制？實驗六 十字路口交通燈控制的模擬一、實驗?zāi)康氖炀毷褂酶骰局噶睿鶕?jù)控制要求，掌握PLC 的編程方法和程序調(diào)試方法，使學生了解用 PLC 解決一個實際問題的全過程。二、實驗預(yù)習要求按照控制要求采用順序控制的思想完成程序編制。三、實驗儀器和設(shè)備

17、1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、THPLC-A型教學實驗設(shè)備 （十字路口交通燈模擬控制實驗區(qū)如右圖所示）四、實驗原理驗證順序控制中的步進順控指令的編程方式五、實驗注意事項接線時，東西、南北的紅、黃、綠燈分別接PLC 的輸出點，同時上部用發(fā)光二極管模擬顯示其狀態(tài)； SD 接 PLC 的輸入點。六、實驗內(nèi)容資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號控制對象輸出信號SD（起動）X0001 綠（南北）Y0002 綠（東西） Y0031 黃（南北）Y0012 黃（東西）Y0041 紅（南北）Y0022 紅（東西）Y005車（南北）Y006車（東西）Y007注：小車的控制可以不加考慮控制要求：

18、信號燈受一個起動開關(guān)控制，當起動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北綠燈亮，東西紅燈亮。當起動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。南北綠燈亮維持5 秒，此時東西紅燈亮并維持10 秒。南北綠燈亮5 秒后，閃亮3 秒后熄滅，黃燈亮，并維持2 秒，結(jié)束后黃燈熄滅，紅燈亮，同時，東西紅燈熄滅，綠燈亮。東西綠燈亮維持5 秒，此時南北紅燈亮并維持10 秒。東西綠燈亮5 秒后，閃亮3 秒后熄滅，黃燈亮，并維持2 秒，結(jié)束后黃燈熄滅，紅燈亮。同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮，周而復始。時序圖如下：七、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗證其正確性。八、思考題采用經(jīng)驗設(shè)計法應(yīng)如何實現(xiàn)

19、？實驗七液體混合裝置控制的模擬一、實驗?zāi)康氖炀毷褂酶鳁l基本指令，通過對工程事例的模擬，熟練地掌握PLC 的編程和程序調(diào)試。二、實驗預(yù)習要求按照控制要求完成程序編制三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A型教學實驗設(shè)備（液體混合裝置的模擬控制實驗區(qū)如右圖所示）四、實驗原理利用順序控制的設(shè)計思想實現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實驗注意事項接線時，液面?zhèn)鞲衅鱏L1、 SL2、 SL3 用鈕子開關(guān)來模擬，起動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，接PLC 的輸入觸點；液體A 閥門、 B 閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪勻電機的運行與停轉(zhuǎn)，接PLC 的輸出觸點，并用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來

20、模擬。六、實驗內(nèi)容資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號SB1（起動）X000V1Y000SB2（停止）X001V2Y001SL1X002V3Y002SL2X003MY006SL3X004控制要求：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、 SL2、 SL3 為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B 閥門與混合液閥門由電磁閥YV1 、 YV2 、 YV3 控制， M 為攪勻電機，控制如下：初始狀態(tài)：裝置投入運行時，液體A、 B 閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20 秒將容器放空后關(guān)閉。起動操作：按下起動按鈕SB1，裝置就開始按以下約定的規(guī)律操作：液體 A 閥門打開，液體 A 流入容器。當液面到達 SL2 時， SL2 接

21、通，關(guān)閉液體 A 閥門，打開液體 B 閥門。液面到達 SL1 時，關(guān)閉液體 B 閥門，攪勻電機開始攪勻。攪勻電機工作 1 分鐘后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到 SL3 時， SL3 由接通變?yōu)閿嚅_，再過 20 秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。停止操作：按下停止按鈕 SB2 后，在當前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上） 。七、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗證其正確性。實驗八電梯控制系統(tǒng)的模擬一、實驗?zāi)康?、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC 的編程方法。2、進一步熟悉PLC 的 I/O 連接

22、。3、熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。二、實驗預(yù)習要求1、了解電梯的控制思想。2、編制實驗程序。三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、THPLC-A型教學實驗設(shè)備 （電梯控制系統(tǒng)的的模擬控制實驗區(qū)如右圖所示）四、實驗原理采用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計控制程序。五、實驗注意事項層指示、層呼叫指示、上升、下降分別接 PLC 的輸出觸點，并用發(fā)光二極管和 12V燈來模擬其狀態(tài)；層間行程開關(guān)、層呼叫按鈕分別接PLC 的輸入觸點。六、實驗內(nèi)容資源分配：信號作用輸入信號作用輸入控制對象輸出控制對象輸出SQ3（行程開關(guān)）X000SB2（層呼叫）X004L3（層指示）Y000DOWN（

23、向下）Y004SQ2（行程開關(guān)）X001SB1（層呼叫）X005L2（層指示）Y001A3（呼叫指示）Y005SQ1（行程開關(guān)）X002L1（層指示） Y002A2（呼叫指示）Y006SB3（層呼叫）X003UP（向上）Y003A1（呼叫指示）Y007控制要求： 熟悉采用轎廂外按鈕控制的電梯工作原理及控制要求。電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進行操縱，其操縱內(nèi)容為呼叫電梯、運行方向和?？繕菍?。每層樓設(shè)有呼叫按鈕SB1SB3 ，指示燈 L1指示電梯在底層與二層之間運行、L2 指示在二層與三層之間運行、 L3 指示在三層與二層之間運行、SQ1SQ4 為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，

24、下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。模擬開關(guān) SB1、 SB2、 SB3 分別與 X005、 X004 、 X003 相連： SQ1、 SQ2、 SQ3 分別與 X002 、X001 、X000 相連。輸出端可不接輸出設(shè)備，而用輸出指示燈的狀態(tài)來模擬輸出設(shè)備的狀態(tài)。過程分析：1、電梯在一、 二、三層樓分別設(shè)置一個呼叫按鈕和一個行程開關(guān)。在行程開關(guān) SQ1、SQ2、 SQ3 都斷開的情況下，呼叫不起作用。2、用指示燈模擬電梯的運行過程。、從一層到三層： 接通 X002 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層1，按 SB3，即 X003接通一下，表示呼叫樓層3，則 Y005 接通，三層呼叫指

25、示燈亮，Y004 接通，表示電梯上升， 過 1 秒后， Y002接通，底層指示燈亮， 3 秒后 Y002斷開，則底層指示燈滅。斷開 X002 即斷開 SQ1，3 秒后 Y001接通，二層指示燈亮，過2 秒后 Y001 斷開，二層指示燈滅。又過 3 秒，到達三層，Y000 接通，三層指示燈亮，再過2 秒， Y004 斷開，上升指示燈滅。、從三層到一層： 接通 X000 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層3，按 SB1，即 X005接通一下，表示呼叫樓層1，則 Y007 接通，一層呼叫指示燈亮，Y003 接通，表示電梯下降， 過 1 秒后， Y000接通，三層指示燈亮， 3 秒后 Y000斷開，則三

26、層指示燈滅。斷開 X000 即斷開 SQ3，3 秒后 Y001接通，二層指示燈亮，過2 秒后 Y001 斷開，二層指示燈滅。又過 3 秒，到達底層，Y002 接通，底層指示燈亮，再過2 秒， Y003 斷開，下降指示燈滅。、從一層到二層： 接通 X002 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層1，按 SB2，即 X004接通一下，表示呼叫樓層2，則 Y006 接通，二層呼叫指示燈亮，Y004 接通，表示電梯上升， 過 1 秒后， Y002接通，底層指示燈亮， 3 秒后 Y002斷開，則底層指示燈滅。斷開 X002 即斷開 SQ1， 3 秒后 Y001接通，二層指示燈亮，再過2 秒， Y004 斷開，

27、上升指示燈滅。、從一層到二、 三層：接通 X002 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層1，同時按 SB2、SB3 ，即 X003 、X004 同時接通一下，表示 2、3 樓層同時呼叫，則Y005 、Y006 都接通，二、三層呼叫指示燈亮，Y004 接通，表示電梯上升，過1 秒后， Y002 接通，底層指示燈亮， 3 秒后 Y002斷開，則底層指示燈滅。斷開X002 即斷開 SQ1，3 秒后接通 X001 即接通SQ2，1 秒后 Y001 接通，二層指示燈亮，過2 秒后 Y001斷開，二層指示燈滅。斷開X001 即斷開 SQ2， 3 秒后 Y000 接通，三層指示燈亮，再過2 秒，Y004 斷開，

28、上升指示燈滅。、從二層到一層： 接通 X001 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層2，按 SB1，即 X005接通一下，表示呼叫樓層1，則 Y007 接通，底層呼叫指示燈亮，Y003 接通，表示電梯下降， 過 1 秒后， Y001接通，二層指示燈亮，3 秒后 Y001斷開，則二層指示燈滅。斷開 X001 即斷開 SQ2， 3 秒后 Y002 接通，底層指示燈亮，再過2 秒， Y003斷開，下降指示燈滅。、從二層到三層： 接通 X001 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層2，按 SB3，即 X003接通一下，表示呼叫樓層3，則 Y005 接通，三層呼叫指示燈亮，Y0034 通，表示電梯上升， 過 1

29、 秒后， Y001接通，二層指示燈亮，3 秒后 Y001斷開，則二層指示燈滅。斷開 X001 即斷開 SQ2， 3 秒后 Y000 接通，三層指示燈亮，再過2 秒， Y004斷開，上升指示燈滅。、從三層到二層： 接通 X000 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層3，按 SB2，即 X004接通一下，表示呼叫樓層2，則 Y006 接通，二層呼叫指示燈亮，Y003 接通，表示電梯下降， 過 1 秒后， Y000接通，三層指示燈亮，3 秒后 Y000斷開，則三層指示燈滅。斷開 X000 即斷開 SQ3， 3 秒后 Y001 接通，二層指示燈亮，再過2 秒， Y003斷開，下降指示燈滅。、從三層到一、

30、二層：接通 X000 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層 3，同時按 SB1、SB2 ，即 X004 、X005 同時接通一下，表示 1、2 樓層同時呼叫，則Y006 、Y007 都接通，一、二層呼叫指示燈亮，Y003 接通，表示電梯下降，過1 秒后， Y000 接通，三層指示燈亮， 3 秒后 Y000斷開，則三層指示燈滅。斷開X000 即斷開 SQ3，3 秒后接通 X001 即接通 SQ2，1 秒后 Y001 接通，二層指示燈亮，過2 秒后 Y001斷開，二層指示燈滅。斷開X001 即斷開 SQ2， 3 秒后 Y002 接通，底層指示燈亮，再過2 秒，Y003 斷開，下降指示燈滅。、從二層到一

31、、 三層：接通 X001 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層 2，同時按 SB1、SB3 ，即 X003 、X005 同時接通一下，表示 1、3 樓層同時呼叫，則Y005 、Y007 都接通，一、三層呼叫指示燈亮，先讓電梯下降，則Y003 接通，表示電梯下降，過1 秒后， Y001 接通，二層指示燈亮， 3 秒后 Y001 斷開，則二層指示燈滅。斷開X001 即斷開 SQ2，3 秒后接通 X002即接通 SQ3，1 秒后 Y002接通，底層指示燈亮，過2 秒后 Y002 、Y004 都斷開，則底層指示燈、下降指示燈滅。斷開X002 ，0.5 秒后電梯上升， Y004 接通，上升指示燈亮。之后的電

32、梯運行過程同“電梯從一層到三層”七、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗證其正確性。八、思考題總結(jié)電梯控制程序的編程特點，若層數(shù)多于三層時，有沒有規(guī)律可循。實驗九機械手動作的模擬一、實驗?zāi)康牧私?PLC 在工業(yè)中的應(yīng)用，實現(xiàn)對具有兩個自由度的機械手的控制模擬。二、實驗預(yù)習要求根據(jù)控制要求編制機械手動作程序。三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、THPLC-A 型教學實驗設(shè)備（機械手的模擬控制實驗區(qū)如右圖所示）四、實驗原理利用順序控制的設(shè)計思想實現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實驗注意事項接線時， 起動、 停止用動斷按鈕來實現(xiàn)， 限位開關(guān)用鈕子開關(guān)來模擬，接P

33、LC 的輸入觸點；電磁閥和原位指示燈接PLC 的輸出觸點， 并用發(fā)光二極管來模擬。六、實驗內(nèi)容資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號SB1（起動）X000YV1Y000SB2X005YV2Y001SQ1X001YV3Y002SQ2X002YV4Y003SQ3X003YV5Y004SQ4X004HLY005控制要求： 圖中為一個將工件由A 處傳送到B 處的機械手，上升/下降和左移 /右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。 當某個電磁閥線圈通電， 就一直保持現(xiàn)有的機械手動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外

34、，夾緊 /放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：原位下降夾緊上升右移左移上升放松下降七、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗證其正確性。實驗十四節(jié)傳送帶的模擬一、實驗?zāi)康哪M實際工業(yè)對象，熟練掌握PLC 的編程和程序調(diào)試。二、實驗預(yù)習要求根據(jù)控制要求編寫實驗程序三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A型教學實驗設(shè)備（四節(jié)傳送帶的模擬控制實驗區(qū)如右圖所示）四、實驗原理采用順序控制的設(shè)計思想五、實驗注意事項

35、接線時，起動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，負載或故障設(shè)置用鈕子開關(guān)來模擬，接 PLC 的輸入觸點； 電機的停轉(zhuǎn)或運行接 PLC 的輸出觸點，并用發(fā)光二極管來模擬。六、實驗內(nèi)容資源分配：信號作用輸入信號控制對象輸出信號SB1（起動）X000KM1Y001SB2（停止）X001KM2Y002AX002KM3Y003BX003KM4Y004CX004控制要求：四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動，控制要求如下：起動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5 秒延時，再依次起動其它皮帶機。停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止

36、，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2 故障， M1、 M2 立即停，經(jīng)過5 秒延時后， M3停，再過5 秒， M4 停。當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行5 秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待了運完后才停止。例如M3 上有重物， M1 、 M2 立即停，再過 5秒，M4 停。七、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗證其正確性。實驗十一兩臺 PLC 的通訊一、實驗?zāi)康膶W習使用功能指令，掌握PLC 常用的一種通訊模式。二、實驗預(yù)習要求1、了解 PLC 組網(wǎng)的常見形式（可參考附錄內(nèi)容）2、根據(jù)控制要求編寫實驗程序三、實驗儀器和

37、設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A 型教學實驗設(shè)備（FX1N-485-BD功能擴展卡）四、實驗原理1、并行傳輸按 1：1 方式可實現(xiàn) FX1S 內(nèi) 50 個輔助繼電器和 10 個數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)傳輸。一般傳輸模式（特殊輔助繼電器M8162 ： OFF）高速傳輸模式（特殊輔助繼電器M8162 ： ON）2、 N： N 網(wǎng)絡(luò) (對 FX1S-MR)、有關(guān)標志位和數(shù)據(jù)寄存器標志位：輔助繼電器意義描述回應(yīng)類型RM8038N ：N 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定用來設(shè)定 N：N 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)M ， LRM504主站通信錯誤當主站通信錯誤時為ONLRM505 M511從站通信錯誤當從站通信錯誤時為

38、ONM ， LRM503數(shù)據(jù)通信中當與它站通信時為ONM ， LR：只讀W ：只寫M ：主站 (Master station)L ：從站 (Slave station)數(shù)據(jù)寄存器：特殊數(shù)據(jù)寄存器意義描述回應(yīng)類型RD8173從站號保存有自己的站號MRD8174從站總數(shù)保存有從站總數(shù)M,LRD8175刷新范圍保存有刷新范圍M,LWD8176從站號設(shè)定設(shè)定自己的站號M,LWD8177從站總數(shù)設(shè)定設(shè)定從站總數(shù)MWD8178刷新范圍設(shè)定設(shè)定刷新范圍MW/RD8179重試次數(shù)設(shè)定設(shè)定重試次數(shù)MW/RD8180滯后時間設(shè)定設(shè)定滯后時間MRD201當前網(wǎng)絡(luò)搜尋時間保存有當前網(wǎng)絡(luò)搜尋時間M,LRD202最大網(wǎng)絡(luò)

39、搜尋時間最大網(wǎng)絡(luò)搜尋時間M,LRD203主站通信錯誤總數(shù)主站通信錯誤總數(shù)*1LRD204 D210 *2從站通信錯誤總數(shù)從站通信錯誤總數(shù)*1M,LRD211主站的通信出錯碼主站的通信出錯碼*1LRD212 D218從站的通信出錯碼從站的通信出錯碼*1M,LD219 D255未使用內(nèi)部處理使用R：只讀W ：只寫M ：主站 (Master station)L ：從站 (Slave station)*1每站自己發(fā)生的通信錯誤總數(shù)不能被CPU 錯誤狀態(tài)、程序錯誤狀態(tài)或者停止狀態(tài)計數(shù)。*2和每個站的站號相對應(yīng)從站 1 對應(yīng) D204 ，D212 ，從站 2 對應(yīng) D205 ，D213 ，, 從站7 對應(yīng)

40、 D210 ，D218。附： M503 M511 和 D201 D255 不能被用戶程序使用。這些裝置被同等地位的裝置到同等地位的裝置的通信網(wǎng)絡(luò)使用。、設(shè)定當程序運行時或者可編程控制器的電源打開時，N： N 網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置變得有效。I、設(shè)定刷新范圍通信元件刷新范圍0型1型2型位元件0點32點64點字元件4點4點8點附：請設(shè)定刷新范圍為 0 型。當設(shè)定為其它類型時，所有 FX0N 系列的系統(tǒng)將變得通信錯誤。由于這種情況，請注意FX 0N 系列的通信錯誤使連接時間變長。FX1S 系列可編程控制器也只有這種方式（0 型）。型：從站號元件號從站號元件號從站號元件號從站號元件號0D0 D32D20 D234

41、D40 D436D60 D631D10 D133D30 D335D50 D537D70 D73五、實驗注意事項實驗過程中要核對是否需要終端電阻，如果是1：1 的通訊實驗，則兩臺機器都需要終端電阻，如果是1： 7 的通訊實驗，則只有終端兩臺機器需要接該電阻。六、實驗內(nèi)容控制要求：通過兩臺PLC 實現(xiàn) PLC 的 1：1 通信。1、 主站輸入繼電器X000 到 X007 的 ON/OFF 狀態(tài)輸出到從站的Y000 到 Y007 。2、 從站中的M0 到 M7 的 ON/OFF 狀態(tài)輸出到主站的Y000 到 Y007 。3、主站的D0 的值用于設(shè)定從站的計時器（T0）的值。七、實驗結(jié)果分析按照控制要

42、求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗證其正確性。實驗十二多臺 PLC 的通訊一、實驗?zāi)康膶W習使用功能指令，掌握多PLC 在工業(yè)現(xiàn)場的一種通訊模式。二、實驗預(yù)習要求1、了解 PLC 組網(wǎng)的常見形式（可參考附錄內(nèi)容）。2、加深對PLC 通訊技術(shù)的理解。3、根據(jù)控制要求編寫實驗程序。三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A 型教學實驗設(shè)備（FX1N-485-BD功能擴展卡）四、實驗原理（同上）五、實驗注意事項實驗過程中要核對是否需要終端電阻，如果是1： 1 的通訊實驗，則兩臺機器都需要終端電阻，如果是1：7 的通訊實驗，則只有終端兩臺機器需要接該電阻。六、實

43、驗內(nèi)容控制要求：通過八臺PLC 實現(xiàn) PLC的 1：7 通信。主站的輸入繼電器X000 到 X007輸出到從站1 的輸出繼電器Y000 到 Y007 。從站 1 的輸入繼電器X000到 X007輸出到從站2 的輸出繼電器 Y000到 Y007 。從站 2 的輸入繼電器X000到 X007輸出到從站3 的輸出繼電器 Y000到 Y007 。,從站 7 的輸入繼電器X000到 X007輸出到主站的輸出繼電器Y000 到 Y007 。七、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗證其正確性。八、思考題請分析 1： 1 通訊和 1： 7 通訊兩種形式的區(qū)別。第二部分三菱可編程控制器

44、配SAC-PC 教學實驗設(shè)備實驗一可編程控制器的基本指令編程練習一、實驗?zāi)康?、熟悉 PLC 實驗裝置。2、練習手持編程器的使用。3、熟悉系統(tǒng)操作。4、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。5、掌握定時器、計數(shù)器的正確編程方法，并學會定時器和計數(shù)器擴展方法。二、實驗預(yù)習要求1、熟悉手持編程器使用方法2、根據(jù)實驗內(nèi)容編寫實驗程序三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 SAC-PC 可編程控制器教學實驗設(shè)備四、實驗原理使用 PLC 的 X 、Y 、M 、C、T 、S 等編程元件和基本邏輯指令進行編程操作，結(jié)果由顯示區(qū)顯示，從而驗證對其內(nèi)部元件的正確使用方法。五、實驗內(nèi)容1、與或

45、非邏輯功能實驗、走廊燈兩地控制資源分配：信號作用輸入信號元件位置控制對象輸出信號元件位置樓下開關(guān)X001開關(guān)信號區(qū)走廊燈Y000聲光顯示區(qū)樓上開關(guān)X003開關(guān)信號區(qū)控制要求：樓上樓下開關(guān)均可實現(xiàn)對走廊燈操作，點亮或熄滅。、走廊燈三地控制資源分配：信號作用輸入信號元件位置控制對象輸出信號元件位置走廊東側(cè)開關(guān)X001開關(guān)信號區(qū)走廊燈Y000聲光顯示區(qū)走廊中間開關(guān)X003開關(guān)信號區(qū)走廊西側(cè)開關(guān)X005開關(guān)信號區(qū)控制要求：走廊東、西、中間開關(guān)均可實現(xiàn)對走廊燈操作，點亮或熄滅。2、定時器 /計數(shù)器功能實驗、通電斷電延時控制資源分配：信號作用輸入信號元件位置控制對象輸出信號元件位置開關(guān)X001開關(guān)信號區(qū)顯

46、示器Y000聲光顯示區(qū)控制要求：X001ONOFFY000ON2 秒OFF2 秒、閃光報警控制資源分配：信號作用輸入信號元件位置控制對象輸出信號元件位置開關(guān)X001開關(guān)信號區(qū)報警燈Y000聲光顯示區(qū)控制要求：X001ONOFFY000ON1S2SOFF、按鍵計數(shù)控制資源分配：信號作用輸入信號元件位置控制對象輸出信號元件位置按鍵X000開關(guān)信號區(qū)信號燈Y000聲光顯示區(qū)控制要求：按鍵按下三次信號燈亮；再按兩次，信號燈滅。、定時器擴展實驗資源分配：信號作用輸入信號元件位置控制對象輸出信號元件位置起動X000開關(guān)信號區(qū)定時到顯示Y000聲光顯示區(qū)控制要求：利用定時器和計數(shù)器完成2 分鐘定時，其中定時

47、器定時時間為10S，定時時間到后顯示3S 后自動關(guān)斷。、圓盤正反轉(zhuǎn)控制資源分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置X000正轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選X001反轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選X002停止信號按鈕直線區(qū)任選輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Y000電機正轉(zhuǎn)繼電器旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子Y001電機反轉(zhuǎn)繼電器旋轉(zhuǎn)區(qū)反轉(zhuǎn)端子、小車直線行使正反向自動往返控制資源分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置X000停止信號按鈕直線區(qū)任選X001正轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選X002反轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選X003左限位行程開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第一個X004左行程開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第二個X005右行程開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第三個X006右限

48、位行程開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第四個輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Y000電機正轉(zhuǎn)繼電器直線區(qū)正轉(zhuǎn)端子Y001電機反轉(zhuǎn)繼電器直線區(qū)反轉(zhuǎn)端子、圓盤旋轉(zhuǎn)計數(shù)、計時、控制圓盤電機啟動后，旋轉(zhuǎn)一周（對應(yīng)光電開關(guān)產(chǎn)生 8 個計數(shù)脈沖）后，停 1 秒，然后再轉(zhuǎn)一周 , ，以此規(guī)律反復，直到按下停止按鈕時為止。資源分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置X000啟動按鈕直線區(qū)任選X001停止按鈕直線區(qū)任選X002位置檢測信號旋轉(zhuǎn)區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Y000電機正轉(zhuǎn)繼電器旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子、單方向順序通斷控制資源分配：（輸出信號可不接，在可編程控制器輸出指示燈上觀察。）輸入信號信號元件及作用元件或

49、端子位置X000移位按鈕直線區(qū)任選X001復位按鈕直線區(qū)任選控制要求：八盞燈，用兩個按鈕控制，一個作為位移按鈕，一個作為復位按鈕，實現(xiàn)八盞信號燈，單方向按順序逐個亮或滅，相當于燈的亮滅按順序作位置移動。當位移按鈕按下時，信號燈依次從第一個燈開始向后逐個亮；按鈕松開時，信號燈依次從第一個燈開始向后逐個滅。位移間隔時間為0.5 秒。當復位按鈕按下時，燈全滅。六、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序。七、思考題設(shè)計一個實驗用以驗證脈沖輸出指令。實驗二十字路口交通信號燈控制實驗一、實驗?zāi)康氖炀毷褂酶骰局噶?，根?jù)控制要求，掌握PLC 的編程方法和程序調(diào)試方法，使學生了解用PLC

50、解決一個實際問題的全過程。二、實驗預(yù)習要求按照控制要求采用順序控制的思想完成程序編制。三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 SAC-PC 型教學實驗設(shè)備（十字路口交通燈模擬控制實驗區(qū)）四、實驗原理驗證順序控制中的步進順控指令的編程方式五、實驗注意事項接線時，東西、南北的紅、黃、綠燈分別接PLC 的輸出點，同時上部用發(fā)光二極管模擬顯示其狀態(tài)； SD 接 PLC 的輸入點。六、實驗內(nèi)容資源分配：元件位置信號作用輸入元件位置控制對象輸出控制對象輸出直線區(qū)SD（起動）X000交通信號1 紅（南北）Y0002 紅（東西）Y003燈區(qū)1 黃（南北）Y0012 黃（東西）Y0041

51、 綠（南北）Y0022 綠（東西）Y005控制要求： 信號燈受一個起動開關(guān)控制， 當起動開關(guān)接通時， 信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北綠燈亮，東西紅燈亮。當起動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。南北綠燈亮維持 5 秒，此時東西紅燈亮并維持 10 秒。南北綠燈亮 5 秒后，閃亮 3 秒后熄滅，黃燈亮，并維持 2 秒，結(jié)束后黃燈熄滅，紅燈亮，同時，東西紅燈熄滅，綠燈亮。東西綠燈亮維持 5 秒，此時南北紅燈亮并維持 10 秒。東西綠燈亮 5 秒后，閃亮 3 秒后熄滅，黃燈亮，并維持 2 秒，結(jié)束后黃燈熄滅，紅燈亮。同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮，周而復始。時序圖如下：七、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯

52、形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗證其正確性。八、思考題采用經(jīng)驗設(shè)計法應(yīng)如何實現(xiàn)？實驗三混料罐控制實驗一、實驗?zāi)康氖炀毷褂酶鳁l基本指令，通過對工程事例的模擬，熟練地掌握PLC 的編程和程序調(diào)試。二、實驗預(yù)習要求按照控制要求完成程序編制三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 SAC-PC 型教學實驗設(shè)備（液體混合裝置的模擬控制實驗區(qū)）四、實驗原理利用順序控制的設(shè)計思想實現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實驗注意事項接線時，起動、停止、復位按鈕和H、 M、L 傳感器接PLC 輸入觸點； A 、 B 、C電磁閥和攪拌電機接輸出觸點。六、實驗內(nèi)容資源分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置X0

53、00起動按鈕直線區(qū)任選X001停止按鈕直線區(qū)任選X002H 傳感器混料罐實驗區(qū)X003M 傳感器混料罐實驗區(qū)X004L 傳感器混料罐實驗區(qū)X005復位按鈕直線區(qū)任選輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Y000A 閥門電磁閥混料罐實驗區(qū)Y001B 閥門電磁閥混料罐實驗區(qū)Y002C 閥門電磁閥混料罐實驗區(qū)Y003攪拌電機混料罐實驗區(qū)控制要求：液面在最下方時，按下起動按鈕后，可進行連續(xù)混料。首先，液體A閥門打開，液體A 流入容器；當液面升到M 傳感器檢測位置時，液體A 閥門關(guān)閉，液體 B 閥門打開；當液面升到H 傳感器檢測位置時，液體B 閥門關(guān)閉，攪拌電機開始工作。攪拌電機工作6 秒鐘后，停止攪拌，

54、混合液體C 閥門打開， 開始放出混合液體。當液面升到L 傳感器檢測位置時，延時2 秒鐘后，關(guān)閉液體C 閥門，然后再開始下一周期操作。如果工作期間有停止按鈕操作，則待該次混料結(jié)束后，方能停止，不再進行下一周期工作。由于初始工作時，液位不一定在液面最下方，為此需按下復位按鈕，使料位液面處于最下方。七、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗證其正確性。實驗四傳輸線控制實驗一、實驗?zāi)康哪M實際工業(yè)對象，熟練掌握PLC 的編程和程序調(diào)試。二、實驗預(yù)習要求按照控制要求完成程序編制三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 SAC-PC 型教學實驗設(shè)備（

55、傳輸線實驗區(qū)）四、實驗原理利用順序控制的設(shè)計思想實現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實驗注意事項接線時，起動、停止按鈕和料滿、料缺傳感器接PLC 輸入觸點；卸料電磁閥和皮帶 1、 2、 3 接 PLC 輸出觸點。六、實驗內(nèi)容資源分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置X000起動按鈕直線區(qū)任選X001停止按鈕直線區(qū)任選X002料欠傳感器輸料線實驗區(qū)X003料滿傳感器輸料線實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Y000卸料電磁閥輸料線實驗區(qū)Y001皮帶 1 作顯示輸料線實驗區(qū)Y002皮帶 2 作顯示輸料線實驗區(qū)Y003皮帶 3 作顯示輸料線實驗區(qū)控制要求：按下起動按鈕后，皮帶1 起動，經(jīng)過20 秒后，皮帶

56、2 起動，再經(jīng)過20秒后，皮帶3 起動，再經(jīng)過20 秒后，卸料閥打開，物料流下經(jīng)各級皮帶向下方傳送進入下料倉。按下停止按鈕后，卸料閥關(guān)閉，停止卸料，經(jīng)過20 秒后，皮帶3 停止，再經(jīng)過 20 秒后，皮帶2 停止，再經(jīng)過20 秒，皮帶 1 停止。輸料線起動順序為順物流方向，停止順序為逆流方向。輸料線還可以根據(jù)后料層料位檢測情況自動運行，無料自動起動、料滿自動停止。七、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗證其正確性。實驗五小車自動選向、定位控制實驗一、實驗?zāi)康哪M實際工業(yè)對象，熟練掌握PLC 的編程和程序調(diào)試。二、實驗預(yù)習要求按照控制要求完成程序編制三、實驗儀器

57、和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 SAC-PC 型教學實驗設(shè)備（直線實驗區(qū)）四、實驗原理利用順序控制的設(shè)計思想實現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實驗注意事項接線時， 1、2、3、4 呼叫按鈕和 1、2、3、4 行程開關(guān)及系統(tǒng)起動按鈕接PLC 輸入觸點；電機正、反轉(zhuǎn)和停止接PLC 輸出觸點。六、實驗內(nèi)容資源分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置X0001 呼叫按鈕直線區(qū)內(nèi)選 1X0012 呼叫按鈕直線區(qū)內(nèi)選 2X0023 呼叫按鈕直線區(qū)內(nèi)選 3X0034 呼叫按鈕直線區(qū)內(nèi)選 4X0041 行程開關(guān)直線區(qū)1 行程開關(guān)X0052 行程開關(guān)直線區(qū)2 行程開關(guān)X0063 行程開關(guān)直線區(qū)3 行程開

58、關(guān)X0074 行程開關(guān)直線區(qū)4 行程開關(guān)X010系統(tǒng)起動按鈕直線區(qū)呼梯按鈕 1輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Y000電機停止Y001電機正轉(zhuǎn)繼電器直線區(qū)正轉(zhuǎn)端子Y002電機反轉(zhuǎn)繼電器直線區(qū)反轉(zhuǎn)端子控制要求：該實驗在直線控制區(qū)完成。 小車行走由滑塊動作示意， 四個呼叫按鈕位置和編號與四個行程開關(guān)位置和編號上下對應(yīng)。 當所按下呼叫按鈕的編號大于小車所在行程開關(guān)位置編號時，小車右行，行走到呼叫按鈕對應(yīng)的行程開關(guān)位置后停止；當呼叫按鈕的編號小于小車所在行程開關(guān)位置時， 小車左行， 行走到呼叫按鈕對應(yīng)的行程開關(guān)位置后停止。七、實驗結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗

59、證其正確性。八、思考題用經(jīng)驗設(shè)計法如何實現(xiàn)？實驗六電梯控制實驗一、實驗?zāi)康?、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC 的編程方法。2、進一步熟悉PLC 的 I/O 連接。3、熟悉三層樓電梯的編程方法。二、實驗預(yù)習要求按照控制要求完成程序編制三、實驗儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 SAC-PC 型教學實驗設(shè)備（直線實驗區(qū)）四、實驗原理利用經(jīng)驗設(shè)計法編程實現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實驗注意事項此實驗接線較多，注意輸入、輸出信號線一定不要接錯或接反，以免增加調(diào)試工作量。因 4 個行程開關(guān)為相互并聯(lián)接線，引入同一輸入信號端子上，發(fā)生位置錯誤時，關(guān)掉可編程控制器電源， 將滑塊移至第一行程

60、開關(guān)位置上， 重新開機將內(nèi)部位置計數(shù)器復位，同時將層信號置為一層。認真檢查輸入程序。根據(jù)執(zhí)行中出現(xiàn)的錯誤邏輯現(xiàn)象，判斷出錯程序段，逐步縮小范圍，最后糾正錯誤、完成調(diào)試。接線時，按照資源分配表進行。六、實驗內(nèi)容資源分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置X000內(nèi)選 1按鈕直線區(qū)內(nèi)選 1X001內(nèi)選 2按鈕直線區(qū)內(nèi)選 2X002內(nèi)選 3按鈕直線區(qū)內(nèi)選 3X003內(nèi)選 4按鈕直線區(qū)內(nèi)選 4X0041 上呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕X0052 上呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕X0063 上呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕X0072 下呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕X0103 下呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕X0114 下呼梯按鈕直線區(qū)呼