銑床電氣控制設(shè)計要點(diǎn)

1、 銑床電氣控制設(shè)計屯丁universityoftechnologv設(shè)計說明書銑床電氣控制設(shè)計起止日期：2013年6月17日至2013年6月21日學(xué)生姓名cpf班級機(jī)設(shè)1004班學(xué)號成績指導(dǎo)教師（簽字）機(jī)械工程學(xué)院（部）2013年6月21日目錄、鐵床的概述3二、設(shè)計要求4三、設(shè)計分析8四、低壓電器的選擇9五、可編程控制器PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計12六、設(shè)計總結(jié)14七、參考文獻(xiàn)15一銑床的概述銑床按照結(jié)構(gòu)形式和加工性能的不同，銑床可分為立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑和專用銑床。銑銷加工一般有順銑和逆銑兩種形式，銑床中刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為主運(yùn)動。工件（工作臺）的移動或進(jìn)給箱的移動為進(jìn)給運(yùn)動，工作臺的快速移動，及

2、圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為輔助運(yùn)動。銑床工作臺可在垂直、縱向、橫向三個方向移動。二設(shè)計要求主軸電動機(jī)控制主軸電機(jī)的控制主要包括以下幾個環(huán)節(jié)：（1）主軸電動機(jī)起動；（2）主軸電動機(jī)停機(jī)；（3）主軸的變速沖動。在設(shè)計圖中：M1為主軸拖動電動機(jī)。從主電路看出，主軸電動機(jī)的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA預(yù)選確定。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA觸點(diǎn)動作下見表2-1。主軸電動機(jī)的起動、55停止由接觸器KM控制，接觸器KM及KM控制的電路組成能耗制動停機(jī)。122表2-1轉(zhuǎn)換開關(guān)SA動作表觸點(diǎn)線端標(biāo)號操作手柄位置順銃停止逆銃SAUW+51SA2111UUC111+3厶SA2-111WW+53SA542111WU21H1+（1）主軸電動機(jī)起動接通

3、電源開關(guān)Q，選擇主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)向，操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA所需位置。主軸電動機(jī)起動、停止分別由裝于工作臺上與床身上的控制按5鈕SB、SB和SB、SB實(shí)現(xiàn)兩地控制。按下按鈕SB或SB，接觸器KM得電，1234121主觸點(diǎn)閉合并自鎖，主軸電動機(jī)按預(yù)選方向起動，帶動主軸、銑刀旋轉(zhuǎn)（2）主軸電動機(jī)停機(jī)按下停機(jī)按鈕SB或SB。接觸器KM失電，切斷正341序電源，同時接觸器KM得電，電動機(jī)串入能耗制動電路而馬上停機(jī)。2（3）主軸的變速沖動主軸的變速采用圓孔盤式結(jié)構(gòu)，變速時操作變速手柄在拉出或推回過程中短時觸動沖動開關(guān)SQ，主軸電動機(jī)瞬動一下而實(shí)現(xiàn)。7主軸處于停車狀態(tài)時，操作變速手柄，觸動沖動開關(guān)SQ使接觸器KM瞬7

4、1時得電，電動機(jī)定子串電阻沖動一下，帶動齒輪轉(zhuǎn)動一下，便于齒輪嚙合，完成變速。主軸已起動工作時，要變速同樣操作變速手柄，操作時也觸動沖動開關(guān)SQ，使接觸器KM失電，KM得電一下進(jìn)行能耗制動，使主軸轉(zhuǎn)速迅速下降，712以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應(yīng)重新按起動按鈕，主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)動繼續(xù)工作。主軸在變速操作時，以較快速度將手柄推入嚙合位置，因為SQ的瞬動是靠7手柄上凸輪的一次接觸達(dá)到，如果推入動作緩慢，凸輪與SQ接觸時間延長，會7使主油電動機(jī)轉(zhuǎn)速過高，從而使齒輪嚙合不上，甚至損壞斷輪。22 22 34 工作臺進(jìn)給運(yùn)動控制工作臺進(jìn)給運(yùn)動包括工作臺的左右進(jìn)給運(yùn)動、工作臺的前后進(jìn)給運(yùn)動及工作臺的上下

5、進(jìn)給運(yùn)動，總共六個方向的運(yùn)動，同時這六個方面運(yùn)動只允許某一時刻出現(xiàn)一個。其中在銑床當(dāng)中還有一個擴(kuò)展安裝的圓工作臺，圓工作臺的運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動只能同時出現(xiàn)一個，圓工作臺的運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動之間的轉(zhuǎn)換是通過圓工作臺開關(guān)SA1來控制的。同時工作臺還具有快速移動的功能，快速移動既可以在主軸電機(jī)工作的時候，也可以在主軸電機(jī)停止的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)。工作臺的進(jìn)給運(yùn)動需在主軸起動之后才能進(jìn)行。接觸器KM常開觸點(diǎn)閉合，接通進(jìn)給控制電源。工作臺的左、右、前、后、上、下方向的進(jìn)給運(yùn)動均由進(jìn)給拖動電動機(jī)M驅(qū)動，通過M電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及機(jī)械結(jié)構(gòu)的聯(lián)合動作，來實(shí)現(xiàn)33六個方向的進(jìn)給運(yùn)動?？刂乒ぷ髋_運(yùn)動的電路是與左、右機(jī)械操作手柄聯(lián)動

6、的行程開關(guān)SQ、SQ及與前、后、上、下操作手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQ、SQ組成1234復(fù)合控制。這時圓工作臺開關(guān)SA在斷開位置，即SA觸點(diǎn)SA和SA接通，SA111-11-31-2斷開，進(jìn)給電動機(jī)通過工作臺方向操作手柄進(jìn)行控制。圓工作臺開關(guān)SA動作見1觸點(diǎn)11操作手柄位置圓工作臺工作圓工作臺不工作SA11+11SA1c+12SA1-31+表2圓工作臺開關(guān)SA動作表表2。丄一J（1）工作臺的左、右（縱向）進(jìn)給運(yùn)動工作臺的左、右進(jìn)給運(yùn)動由工作臺前面的縱向操作手柄進(jìn)行控制。當(dāng)將操作手柄扳到向右位置時，行程開關(guān)SQ1壓合，其常開觸點(diǎn)（1819）接通，常閉觸點(diǎn)（2122）斷開，此時，控制電源經(jīng)（121415

7、16171819）接通接觸器KM，KM吸合，主觸點(diǎn)接通M333電動機(jī)正序電源，M正向旋轉(zhuǎn)，工作合作向右進(jìn)給運(yùn)動。同理，當(dāng)將操作手柄3扳到向左位置時，行程開關(guān)SQ壓合，工作臺向左進(jìn)給運(yùn)動。2若將手柄置于中間位置，SQ、SQ復(fù)原，KM、KM均不吸合，工作臺1234停止左右方向運(yùn)動。（2）工作臺前后（橫向）進(jìn)給運(yùn)動和上、下（垂直）進(jìn)給運(yùn)動工作臺的前后及上下進(jìn)給運(yùn)動，共用一套操作手柄控制，手柄有5個控制位置，處于中間位置為原始狀態(tài)，進(jìn)給離合器處于脫開狀態(tài)，行程開關(guān)SQ、SQ均復(fù)位，工作34臺不運(yùn)動。當(dāng)操作向前、向后手柄時通過機(jī)械裝置連結(jié)前、后進(jìn)給離合器。當(dāng)操作向上、向下手柄時，連結(jié)上、下進(jìn)給離合器。同

8、時，使SQ或SQ壓合接通，M電動機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動工作臺作前后、上下進(jìn)給運(yùn)動。3工作臺向前和向下進(jìn)給運(yùn)動的電氣控制電路相同。當(dāng)將操作手柄扳到向前或向下位置時，壓合行程開關(guān)SQ，使其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，控制電3源經(jīng)(12142122171819)接通KM線圈，KM吸合，進(jìn)給電動機(jī)33M正向旋轉(zhuǎn)并通過機(jī)械聯(lián)動將前、后進(jìn)給離合器或上、下進(jìn)給離合器接入，使3工作合作向前或向下方向的進(jìn)給運(yùn)動。工作臺向后和向上進(jìn)給運(yùn)動也共用一套電氣控制裝置。當(dāng)將操作手柄扳到向后或向上位置時。壓合行程開關(guān)SQ，進(jìn)給電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)使工作臺作向后或4向上方向進(jìn)給運(yùn)動。圓工作臺的工作圓工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動由進(jìn)給電動機(jī)M2

9、經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。在使用時，首先必須將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA扳至“接通”位置，即圓工作1臺的工作位置。此時，SA的觸點(diǎn)SA、SA斷開，SA接通，這樣就切斷了銃1-11-31-2床工作臺的進(jìn)給運(yùn)動控制回路，工作臺就不可能作左、右、前、后和上、下方向的進(jìn)給運(yùn)動。圓工作臺的控制電路中，控制電源經(jīng)(1214151617222119)接通接觸器KM線圈回路，使M電動機(jī)帶動圓工作臺作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。33由于KM線圈回路被切斷，所以進(jìn)給電動機(jī)僅能以正向旋轉(zhuǎn)。因此，圓工作臺4也只能按一個方向作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。工作臺快速移動銑床工作臺除能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動外，還可進(jìn)行快速移動，它可通過前述的方向控制手柄配合快速移動按鈕SB或SB進(jìn)行

10、操作。56當(dāng)工作臺已在某方向進(jìn)給，此時按下快速進(jìn)給按鈕SB或SB，使接觸器56KM通電，接通快速移動電磁鐵YA，銜鐵吸合，經(jīng)絲杠將進(jìn)給傳動鏈中的摩擦5離臺器合上，減少中間傳動裝置，工作臺按原進(jìn)給運(yùn)動方向?qū)崿F(xiàn)快速移動。當(dāng)放開快速移動按鈕SB或SB時，接觸器KM電磁鐵YA線圈相繼斷電。銜鐵釋放，565摩擦離合器脫開，快速移動結(jié)束，工作臺仍按原進(jìn)給運(yùn)動速度和原進(jìn)給運(yùn)動方向繼續(xù)進(jìn)給。所以工作臺的快速移動是點(diǎn)動控制。工作臺的快速移動也可以在主軸電動機(jī)停轉(zhuǎn)情況下進(jìn)行。這時應(yīng)將主軸換向開關(guān)SA扳向“停止”位置，然后按下SB或SB，使接觸器KM通電并自鎖，5121操縱工作臺手柄，使進(jìn)給電動機(jī)M起動旋轉(zhuǎn)。再按下

11、快速移動按鈕SB或SB，356工作臺便可在主軸不旋轉(zhuǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)快速移動。冷卻泵電動機(jī)的控制與照明電路冷卻泵電動機(jī)M通常在銃削時由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA操作。在主軸電機(jī)啟動之后將23轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“接通”位置時，觸點(diǎn)SA閉合，M起動旋轉(zhuǎn)，拖動冷卻泵送出冷32卻液。機(jī)床的局部照明由變壓器T輸出24V安全電壓，由開關(guān)SA控制照明燈EL。 控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)銑床的運(yùn)動較多，電氣控制電路較復(fù)雜，為了保證刀具、工件和機(jī)床能夠安全可靠地進(jìn)行工作，應(yīng)具有完善的聯(lián)鎖與保護(hù)?？刂齐娐分械倪B鎖主要有以下幾個部分：（1）主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動的順序聯(lián)鎖進(jìn)給運(yùn)動電氣控制電路接在主軸電動機(jī)接觸器KM觸點(diǎn)（1112）之后。這就保證了在主

12、電動機(jī)M起動后，進(jìn)給電11動機(jī)M才可起動，主軸電動機(jī)M停止時，進(jìn)給電動機(jī)M應(yīng)立即停止。212（2）工作臺六個進(jìn)給運(yùn)動方向間的聯(lián)鎖工作臺左、右、前、后及上、下六個方向進(jìn)給運(yùn)動分別由兩套機(jī)械機(jī)構(gòu)操作，而銑削加工時只許一個方向的進(jìn)給運(yùn)動，為了避免誤操作采用機(jī)械聯(lián)鎖比較困難，因此采用電氣聯(lián)鎖。當(dāng)工作臺實(shí)現(xiàn)左、右方向進(jìn)給運(yùn)動時，控制電源必須通過控制上、下與前、后進(jìn)給的行程開關(guān)SQ、SQ常閉觸點(diǎn)支路。當(dāng)工作臺作前、后和上、下方向進(jìn)給運(yùn)動時，控34制電源必須通過控制右、左進(jìn)給的行程開關(guān)SQ、SQ常閉觸點(diǎn)支路。這就實(shí)現(xiàn)12了由電氣配合機(jī)械定位的六個進(jìn)給運(yùn)動方向的聯(lián)鎖。（3）圓工作臺工作與六個方向進(jìn)給運(yùn)動間的聯(lián)

13、鎖圓工作臺工作時不允許六個方向進(jìn)給運(yùn)動中作任一方向的進(jìn)給運(yùn)動。電路中除了通過SA開關(guān)定位聯(lián)鎖1外，還必須使控制電路通過SQ、SQ、SQ、SQ的常閉服點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。1234（4）進(jìn)給變速沖動不允許工作臺作任何方向的進(jìn)給運(yùn)動聯(lián)鎖變速沖動時，SQ動作觸點(diǎn)（1415）斷開，（1519）接通，因此，控制電源必須經(jīng)過SA觸613點(diǎn)（即圓工作臺不工作）和SQ、SQ、SQ、SQ四個常閉觸點(diǎn)（即工作臺六1234個方向均無進(jìn)給運(yùn)動），才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速沖動。（5）保護(hù)環(huán)節(jié)主電路、控制電路和照明電路都具有短路保護(hù)。六個方向進(jìn)給運(yùn)動的終端限位保護(hù)，是由各自的限位擋鐵來碰撞操作手柄，使其返回中間位置以切斷控制電路來實(shí)現(xiàn)

14、。三臺電動機(jī)的過載保護(hù)，分別由熱繼電器KR、KR、KR實(shí)現(xiàn)。為了確保123刀具與工件的安全，要求主軸電動機(jī)、冷卻泵電動機(jī)過載時，除二臺電動機(jī)停轉(zhuǎn)外，進(jìn)給運(yùn)動也應(yīng)停止，否則撞壞刀具與工件，因此，KR、KR應(yīng)串接在相對13位置的控制電路中。當(dāng)進(jìn)給電動機(jī)過載時，則要求進(jìn)給運(yùn)動先停止，允許刀具空轉(zhuǎn)一會，再由操作者總停機(jī)。因此，KR2的常閉觸點(diǎn)只串接在進(jìn)給運(yùn)動控制支路中。三設(shè)計分析該銃床有3臺電動機(jī)：其中Ml為主電動機(jī)，用換相轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5選擇主軸的轉(zhuǎn)向，停車時采用電磁離合器制動；M3電機(jī)為工作進(jìn)給電動機(jī)。快速移動通過電磁離合器械接通快速傳動鏈來實(shí)現(xiàn)；M2為冷卻泵電動機(jī)。對于主軸電機(jī)要求正反轉(zhuǎn)，但在加工

15、過程中不需要變換主軸的旋轉(zhuǎn)方向。主軸應(yīng)采用停車制動裝置。主軸和工作臺分別是用單獨(dú)的電機(jī)拖動。工作臺的移動由一臺進(jìn)給電機(jī)拖動，進(jìn)給電機(jī)要求有正反轉(zhuǎn)。在操作順序上，應(yīng)保證先開動主軸電機(jī)，然后才能開動進(jìn)給電機(jī)。停車時，進(jìn)給電機(jī)先?；蛲瑫r停。銑床的主軸和進(jìn)給運(yùn)動采用變速箱調(diào)速，調(diào)速時要求傳動電動機(jī)做瞬時點(diǎn)動。工作臺的進(jìn)給運(yùn)動，可工進(jìn)也可快進(jìn)。總的來說對于銑床設(shè)計具有以下特點(diǎn)：1、用換相轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇主電機(jī)的制動；2、主運(yùn)動采用電磁離合器制動；3、主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動變速，均有瞬時點(diǎn)動；4、主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動各有單獨(dú)的電動機(jī)驅(qū)動，工作臺的快速移動利用電磁離合器接上進(jìn)給的快速傳動鏈，實(shí)現(xiàn)快速移動；5、進(jìn)給運(yùn)動與主

16、運(yùn)動是聯(lián)鎖的，只有起動主運(yùn)動后，進(jìn)給運(yùn)動才能起動工作；6、工作臺6個方向的進(jìn)給運(yùn)動，具有完備的聯(lián)鎖。7、具備多地點(diǎn)控制環(huán)節(jié)；8、具有短路、零壓、過載和超程保護(hù)四低壓電器的選擇在設(shè)備電氣控制線路中，為了滿足生產(chǎn)工藝及電力拖動的需要，電動機(jī)要經(jīng)常地起動、制動、改變運(yùn)動方向、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；當(dāng)電路發(fā)生過載、短路、欠壓或失壓等情況時，控制電路的保護(hù)環(huán)節(jié)還應(yīng)當(dāng)自動切斷電路，保護(hù)線路和設(shè)備。所有這些要求都需要借助于電器來完成。由于各類電器在設(shè)備電氣控制系統(tǒng)中所處的位置和所起的作用不同，其因此選用的方法也不盡相同。生產(chǎn)機(jī)械常用低壓電器的選擇，主要依據(jù)是電器產(chǎn)品目錄上的各項指標(biāo)或數(shù)據(jù)。正確合理地選擇低壓電器是電氣系

17、統(tǒng)安全運(yùn)行、可靠工作的保證。對于電氣元件的選擇，在選擇時我們應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）根據(jù)對控制元件功能的要求，確定電氣元件功能的要求，確定電氣元件類型。如繼電器與接觸器，當(dāng)元件用于通，斷功率較大的主電路時，應(yīng)選擇交流接觸器；若元件用于切換功率較小的電路（如控制電路）時，則應(yīng)選擇中間繼電器；若伴有延時要求時，則應(yīng)選用時間繼電器。（2）根據(jù)電氣控制的電壓，電流及功率的大小來確定元件的規(guī)格，滿足元器件的負(fù)載能力及使用壽命。（3）掌握元器件預(yù)期的工作環(huán)境及供應(yīng)情況，如防油，防塵，貨源等。（4）為了保證一定的可靠性，采用相應(yīng)的降額系數(shù)，并進(jìn)行一些必要的技術(shù)和校核。4.1按鈕按鈕通常是用來短時間接通或斷開小

18、電流控制電路的開關(guān)。目前按鈕在結(jié)構(gòu)上有多種形式：旋鈕式手動旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作；指示燈按鈕內(nèi)裝入了信號指示燈；緊急式裝有蘑菇形式旋帽，用于緊急操作；等等。一般來說，停止按鈕采用紅色。按鈕主要根據(jù)所需要的觸點(diǎn)數(shù)，使用場合及顏色來選擇。4.2低壓開關(guān)低壓開關(guān)主要包括如下幾種。4.2.1刀開關(guān)刀開關(guān)主要用于接通或切斷長期改組設(shè)備的電源。一般刀開關(guān)的額定電壓不超過500V額定電流為10A到上千安多種等級。有些刀開關(guān)附有熔斷器。不帶熔斷器式刀開關(guān)主要有HD型及HS型，帶熔斷器式開關(guān)有HK,HR3系列等。刀開關(guān)主要根據(jù)電源種類，電壓等級，電動機(jī)容量，所需極數(shù)及使用場來選擇。4.2.2組合開關(guān)組合開關(guān)主要是作為電源

19、引入開關(guān)，所以也稱電源隔離開關(guān)。它可以啟停5KW以下的異步電動機(jī)，但每小時的接通次數(shù)不宜超過10次，開關(guān)的額定電流一般取電動機(jī)額定電流的1.52.5倍。組合開關(guān)主要根據(jù)電源種類，電壓等級，所需觸點(diǎn)數(shù)及電動機(jī)容量進(jìn)行選用。常用的組合開關(guān)為HZ-10系列，額定電流10A，25A，60A和100A四種，適用于交流電壓380V以下，支流電壓220V以下的電氣設(shè)備中。限位開關(guān)（行程開關(guān)）限位開關(guān)是依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動的行程位置而動作的小電流開關(guān)。它的選用主要根據(jù)機(jī)械位置對開關(guān)形式的要求，對觸點(diǎn)數(shù)目，電壓種類，電壓與電流等級的要求來確定。機(jī)床常用的有LX2型，LX19型，JLXK1型，LXW11型和JLXK-

20、111型微動開關(guān)等。對于要求動作快，靈敏度高的行程控制，可采用接近開關(guān)。接近開關(guān)也稱為無觸點(diǎn)限位開關(guān)，它是通過運(yùn)動部件引起的電磁場變化而動作的。接近開關(guān)壽命長，可靠性好，但精度和價格不如限位開關(guān)。自動開關(guān)自動開關(guān)又稱自動空氣斷路器，自動開關(guān)在壓力機(jī)上應(yīng)用的很廣泛。這是因為自動開關(guān)既接通或分?jǐn)嗾９ぷ麟娏?，也能自動分?jǐn)噙^載或短路電流，分?jǐn)嗄芰?qiáng)，有欠壓和過載短路保護(hù)作用。選擇自動開關(guān)應(yīng)考慮其主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓，額定電流和允許切斷的極限電流等。自動開關(guān)拖扣器的額定電流應(yīng)等于或大于負(fù)載允許的長期平均電流；自動開關(guān)的極限分?jǐn)嗄芰σ笥冢辽僖扔陔娐纷畲蠖搪冯娏?；自動開關(guān)拖扣器電流整定應(yīng)按下面的原

21、則：欠電壓拖扣器額定電壓等于主電路等于主電路額定電壓；熱拖扣器的整定電流與被控對象（負(fù)載）額定電流相等；電磁拖扣器的瞬時拖扣器整定電流應(yīng)大于負(fù)載正常工作時的尖峰電流；保護(hù)電動機(jī)時，電磁拖扣器的瞬時拖扣電流為電動機(jī)啟動電流的1.7倍。接觸器的選用選擇接觸器主要依據(jù)以下數(shù)據(jù)：電源種類（直流或交流）；主觸點(diǎn)額定電流；輔助觸點(diǎn)的種類、數(shù)量和觸點(diǎn)的額定電流；電磁線圈的電源種類、頻率和額定電壓；額定操作頻率等。機(jī)床用的最多的是交流接觸器。交流接觸器的選擇主要考慮主觸點(diǎn)的額定電流、額定電壓、線圈電壓等。交流接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓一般按高于線路額定電壓來確定。根據(jù)控制回路的電壓決定接觸器的線圈電壓。為保證安全

22、，一般接觸器吸引線圈選擇較低的電壓。但如果在控制線路比較簡單的情況下，為了省去變壓器，可選用380V電壓。值得注意的是，接觸器產(chǎn)品系列是按使用類別設(shè)計的，所以要根據(jù)接觸器負(fù)擔(dān)的工作任務(wù)來選用相應(yīng)的產(chǎn)品系列。接觸器輔助觸點(diǎn)的數(shù)量、種類滿足線路的需要。繼電器的選用一般繼電器的選用一般繼電器是指具有相同電磁系統(tǒng)的繼電器，又稱電磁繼電器。選用時，除滿足繼電器線圈電壓或線圈電流的要求外，還應(yīng)按照控制需要分別選用過電流繼電器、欠電流繼電器、過電壓繼電器、欠電壓繼電器中間繼電器等。另外電壓、電流繼電器還有交流、直流之分，選擇時也應(yīng)當(dāng)注意。時間繼電器的選擇時間繼電器是壓力機(jī)控制線路中常用電器之一。它的類型有：

23、電磁式，空氣阻尼式，電動式及電子式等。用的較多的是空氣阻尼式時間繼電器，它的特點(diǎn)是工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，延時整定范圍較寬(可達(dá)0.4s時間180s)繼電器型式多樣，各具特點(diǎn)，選擇時應(yīng)從以下幾方面考慮。根據(jù)控制線路的要求來選擇延時方式，即通電延時型或斷電延時型。根據(jù)延時準(zhǔn)確度要求和延時時間的長短來選擇。根據(jù)使用場合、工作環(huán)境選擇合適的時間繼電器。熱繼電器的選擇熱繼電器的選擇應(yīng)按電動機(jī)的工作環(huán)境、起動情況、負(fù)載性質(zhì)等因素來考慮。一方面要充分發(fā)揮電動機(jī)的過載能力，另一方面，對電動機(jī)在短時過載與起動瞬間不受影響。熱繼電器結(jié)構(gòu)形式的選擇。星形連接的電動機(jī)可以選擇兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，三角形連接的電動機(jī)

24、應(yīng)當(dāng)選擇帶斷相保護(hù)裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。根據(jù)以上的選擇原則及根據(jù)參考文獻(xiàn)2，在本次設(shè)計中選用的各中元器件見表4-1表4-1控制線路電器元件的代號、名稱及型號代號名稱型號Q電源總開關(guān)HZ-60/3Ml主軸電機(jī)JOF-52/4M2冷卻泵電機(jī)JCB-22M3進(jìn)給電機(jī)JOF-41/4VC整流橋KM1主軸啟動接觸器CJ10-40KM2主軸制動接觸器CJ10-40KM3進(jìn)給正轉(zhuǎn)接觸器CJ10-20KM4接給反轉(zhuǎn)接觸器CJ10-20KM5快速移動用接觸器JZ7-44127VYA牽引電磁鐵380V150NSA1-1、SA1-2、SA1-3圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ2-10/3SA2照明燈轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1-10/2S

25、B1、SB2主軸啟動按鈕LA2SB3、SB4主軸停止按鈕LA2SB5、SB6工作臺快速移動按鈕LA2SQ6進(jìn)給點(diǎn)動開關(guān)LX-11KSQ7主軸變速點(diǎn)動開關(guān)LX-11KEL照明燈JC6-1SA3冷卻泵起停轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1-10/2KR、FR熱繼電器JR10-10FU1FU3熔斷器RL1SQ1、SQ3工作臺右、前、下進(jìn)給行程開關(guān)LX3-11HSQ2、SQ4工作臺左、后、上進(jìn)給行程開關(guān)LX3-11H五可編程控制器PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計5.1可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則在設(shè)計可編程控制器系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：1）最大限速地滿足控制要求充分發(fā)揮可編程控制器功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是

26、設(shè)計中最重要的一條原則。設(shè)計人員要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料。同時要注意和現(xiàn)場工程管理和技術(shù)人員及操作人員緊密配合，共同解決重點(diǎn)問題和疑難問題。2）保證系統(tǒng)安全可靠保證可編程控制器控制系統(tǒng)能夠長期安全，可靠，穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原3）力求簡單，經(jīng)濟(jì)，使用與維修方便在滿足控制要求的前提下，一方面注意不斷擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷降低工程的成本，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。4）適應(yīng)發(fā)展的需要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要?？删幊炭刂破飨到y(tǒng)設(shè)計的步驟5.2.1分析被控對象并提出控制要求在設(shè)計繼電器-接觸器的時候我們已經(jīng)對壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的動作要和功能進(jìn)行了詳細(xì)的分析，確定了其控制方案并擬訂了任務(wù)書。確定輸入/輸出設(shè)備根據(jù)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。輸入設(shè)備：開關(guān)SB1,SB2,SB3,SB4,SB5,SB