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1、阻尼振動(dòng)受迫振動(dòng) 共振振幅(或能量)隨時(shí)間逐漸減小的振動(dòng)。能量減小的原因:2)引起鄰近質(zhì)點(diǎn)振動(dòng), 以波的形式向周圍傳播能量。 1)磨擦或介質(zhì)阻力的存在; 摩擦阻尼輻射阻尼阻尼振動(dòng) 受迫振動(dòng) 共振6.6.1 阻尼振動(dòng)Oxx兩相互垂直不同頻率的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的合成測(cè)量振動(dòng)頻率和相位的方法李 薩 如 圖討論:1. 阻尼較小時(shí)( ),振動(dòng)為減幅振動(dòng),振幅 隨時(shí)間按指數(shù)規(guī)律迅速減少。阻尼越大,減幅越迅速。振動(dòng)周期大于自由振動(dòng)周期。2. 阻尼較大時(shí)( ),振動(dòng)從最大位移緩慢回到平衡位置,不作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)( )時(shí),為“臨界阻尼”情況。是質(zhì)點(diǎn)不做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)極限。a:小阻尼b:過阻尼c:臨界阻尼 設(shè)想一余弦式驅(qū)動(dòng)
2、力 作用于有阻尼的彈簧振子上受迫振動(dòng)系統(tǒng)在周期性的驅(qū)動(dòng)力持續(xù)作用下所發(fā)生的振動(dòng)。xOx則受迫振動(dòng)的穩(wěn)態(tài)解為:得到A為極大值時(shí)對(duì)應(yīng)的角頻率為:相應(yīng)的最大振幅為:即驅(qū)動(dòng)力頻率等于振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率時(shí),振幅達(dá)到最大值。對(duì)于弱阻尼的情況:受迫振動(dòng)的相位差: 共振對(duì)其求極值解得:當(dāng)策動(dòng)力的頻率與系統(tǒng)的固有頻率相等時(shí),速度振幅達(dá)到最大值使速度振幅到達(dá)最大值的共振稱為速度共振。受迫振動(dòng)中速度: 共振現(xiàn)象的應(yīng)用我國(guó)古代就有大量的應(yīng)用:天壇的回音壁磨擦銅盆時(shí)水的共振表演收音機(jī):電磁共振;核磁共振儀:核磁共振不利:例如共振時(shí)因?yàn)橄到y(tǒng)振幅過大會(huì)造成機(jī)器設(shè)備的損壞。典型:1940年美國(guó)塔科馬海峽大橋斷塌的部分原因就是
3、大風(fēng)與橋的共振。 1940年,Tacoma Narrows大橋在通車4個(gè)月零6天后因大風(fēng)引起扭轉(zhuǎn)振動(dòng),又因振動(dòng)頻率接近于大橋的共振頻率而突然坍塌。 小角度單擺的運(yùn)動(dòng) 線性系統(tǒng)(數(shù)學(xué)定義):線性當(dāng) 很小,非線性相圖法:即運(yùn)用一種幾何的方法來討論非線性問題。 將質(zhì)點(diǎn)的位置(或角位置)作為橫坐標(biāo)軸;將質(zhì)點(diǎn)的速度(或角速度)作為縱坐標(biāo)軸。相平面:相:某種運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 相點(diǎn) :在相平面內(nèi)表征運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)點(diǎn)。相跡(相圖): 相點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡(反映運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化)。單擺做小角度擺動(dòng): 一次積分后單擺作小角度擺動(dòng)時(shí),其相跡為一正橢圓。封閉的相跡表示運(yùn)動(dòng)是周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 C:初始條件決定小角度阻尼擺動(dòng):一條向內(nèi)
4、旋進(jìn)的螺旋線,曲線最終趨向中心點(diǎn)。 吸引子:對(duì)應(yīng)著系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài)(中心點(diǎn))。 相圖:小角度受迫擺動(dòng): 吸引子(極限環(huán)):對(duì)應(yīng)著系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài)(橢圓)。 簡(jiǎn)諧振動(dòng)的相圖周期環(huán)阻尼振動(dòng)的相圖不動(dòng)點(diǎn)吸引子受迫振動(dòng)的相圖周期吸引子或極限環(huán)Ol 較大角度受迫擺動(dòng):設(shè):?jiǎn)沃芷谡駝?dòng)雙周期振動(dòng)混沌四周期振動(dòng)混沌區(qū)結(jié)論:對(duì)于一個(gè)非線性系統(tǒng),在確定的初始條件下,其解可能具有不可預(yù)測(cè)的隨機(jī)性。在一個(gè)確定性的系統(tǒng)中,由于其本身的非線性性質(zhì)所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)隨機(jī)性稱為確定性系統(tǒng)的內(nèi)在隨機(jī)性。 支配整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的因素是嚴(yán)格確定的(具有確定的運(yùn)動(dòng)方程),系統(tǒng)完全不存在隨機(jī)力的作用?;煦纾喊l(fā)生在確定性系統(tǒng)中的貌似隨機(jī)的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)。 混沌是非線性動(dòng)力系統(tǒng)的固有特性,
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