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文檔簡介
1、點(diǎn)校正及重置坐標(biāo)點(diǎn)校正及重置坐標(biāo)任務(wù)6作業(yè)過程 9/9/20222任務(wù)6作業(yè)過程 9/5/20224任務(wù)6 作業(yè)過程1 點(diǎn)位測量固定解分為寬波固定和窄波固定,分別用藍(lán)色和黑色表示。藍(lán)色表示的寬波解的RMS通常為4厘米左右,建議在距離較遠(yuǎn),精度要求不高的的情況下采用。 黑色表示的窄帶解RMS通常為1厘米左右,為精度最高解,但距離較遠(yuǎn)時(shí),RTK為得到窄波解通常需要較長的初始化時(shí)間9/9/20223任務(wù)6 作業(yè)過程1 點(diǎn)位測量9/5/202251 點(diǎn)位測量當(dāng)測地通界面顯示“固定”后,就可以進(jìn)行測量了。點(diǎn)擊“測量測量點(diǎn)”,輸入點(diǎn)名稱,點(diǎn)擊“測量”后,該點(diǎn)位信息即被存儲(chǔ)。點(diǎn)擊“選項(xiàng)”可對觀測時(shí)間和允許誤
2、差進(jìn)行修改。 在測圖之前,一般都要進(jìn)行圖根控制點(diǎn)測量,點(diǎn)擊“測量測量點(diǎn)”,在方法中選“控制點(diǎn)”,觀測時(shí)間默認(rèn)為180秒,根據(jù)測量需要也可以適當(dāng)增加觀測時(shí)間。9/9/202241 點(diǎn)位測量當(dāng)測地通界面顯示“固定”后,就可以進(jìn)行測量了。任務(wù)6 作業(yè)過程2 點(diǎn)校正與精度分析2.1 點(diǎn)校正步驟執(zhí)行“測量點(diǎn)校正”,打開點(diǎn)校正對話框。選擇“增加”。網(wǎng)格點(diǎn)名稱:選之前鍵入的“當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)”。GPS點(diǎn)名稱:實(shí)地測出相對已知點(diǎn)的“WGS-84坐標(biāo)”,GPS的測量結(jié)果就是WGS84坐標(biāo),但能得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是手簿軟件完成的。校正方法:一般選擇“水平與垂直”,即三維校正。已知點(diǎn)增加完成后點(diǎn)擊“確定”。9/9/20225
3、任務(wù)6 作業(yè)過程2 點(diǎn)校正與精度分析9/5/202272 點(diǎn)校正與精度分析用幾個(gè)點(diǎn)進(jìn)行“校正”就用同樣的方法增加幾次,最后選擇“計(jì)算”,“計(jì)算”后軟件會(huì)先后彈出兩個(gè)對話框,我們都選擇“是”,就把點(diǎn)校正后所得的參數(shù)應(yīng)用于當(dāng)前任務(wù),也就是說,把點(diǎn)校正后所得的參數(shù)應(yīng)用于當(dāng)前任務(wù)。 點(diǎn)校正的目的就是求WGS84坐標(biāo)到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。這種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換也是最常見的形式。GPS點(diǎn)一般是在同一個(gè)基準(zhǔn)站下測得的坐標(biāo),或者內(nèi)業(yè)后處理軟件里面的GPS坐標(biāo)。如果是在不同的基準(zhǔn)站下測得的坐標(biāo),而這些基準(zhǔn)站又都是從已知點(diǎn)啟動(dòng)的基準(zhǔn)站,這時(shí)可以把移動(dòng)站選項(xiàng)中的使用VRS勾選上,就可以選上其它基準(zhǔn)站下的GPS點(diǎn)。9/9/20
4、2262 點(diǎn)校正與精度分析用幾個(gè)點(diǎn)進(jìn)行“校正”就用同樣的方法增加2 點(diǎn)校正與精度分析2.2 點(diǎn)校正的方式 點(diǎn)校正的對話框中要提供GPS點(diǎn)緯度、經(jīng)度和高程三個(gè)數(shù)據(jù),這三個(gè)數(shù)據(jù)可以直接輸入,也可通過點(diǎn)位測量獲得。因此點(diǎn)校正也分兩種方式。(1)現(xiàn)場點(diǎn)校正無論基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上還是未知點(diǎn)上,流動(dòng)站都要現(xiàn)場采集一些控制點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),然后連同之前輸入的控制點(diǎn)的網(wǎng)格坐標(biāo),在執(zhí)行點(diǎn)校正時(shí)將所有校正點(diǎn)的坐標(biāo)全部從軟件的數(shù)據(jù)庫中調(diào)出。(2)室內(nèi)點(diǎn)校正如果校正用的控制點(diǎn)都經(jīng)過了GPS靜態(tài)測量并參與了自由網(wǎng)平差計(jì)算,則計(jì)算結(jié)果自然都會(huì)顯示其WGS-84大地坐標(biāo)緯度、經(jīng)度和高程三個(gè)數(shù)據(jù)。這時(shí)就不必去現(xiàn)場采集,
5、可以直接利用這些數(shù)據(jù)參與點(diǎn)校正,精度其實(shí)更高。9/9/202272 點(diǎn)校正與精度分析2.2 點(diǎn)校正的方式9/5/20222 點(diǎn)校正與精度分析(2)室內(nèi)點(diǎn)校正 如果基準(zhǔn)站是架設(shè)在未知點(diǎn)上,GPS單點(diǎn)定位的差值很大,不能直接得到該地的絕對的平面點(diǎn)坐標(biāo)值,這時(shí)就需要重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo),把GPS基準(zhǔn)站點(diǎn)的坐標(biāo)改正為絕對平面點(diǎn)坐標(biāo),從而進(jìn)行測量,實(shí)質(zhì)上只發(fā)生基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo)平移,以下2種情況需要重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。做完內(nèi)業(yè)點(diǎn)校正,基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上啟動(dòng)。同一個(gè)測量任務(wù),第N次架設(shè)基準(zhǔn)站測量。9/9/202282 點(diǎn)校正與精度分析(2)室內(nèi)點(diǎn)校正9/5/2022102 點(diǎn)校正與精度分析(2)室內(nèi)點(diǎn)校正重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的操作
6、方法:做完內(nèi)業(yè)點(diǎn)校正,基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上啟動(dòng)測量9/9/202292 點(diǎn)校正與精度分析(2)室內(nèi)點(diǎn)校正9/5/2022112 點(diǎn)校正與精度分析(2)室內(nèi)點(diǎn)校正重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的操作方法:同一個(gè)任務(wù),基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)第N次啟動(dòng)測量 對于同一個(gè)任務(wù),可能今天沒測量完,明天還需要繼續(xù)測,或是以后繼續(xù)測量,或是電臺(tái)信號(hào)不能覆蓋整個(gè)測區(qū),需要搬站繼續(xù)測量的,這種情況下,雖然移動(dòng)了基準(zhǔn)站,但是之前已經(jīng)做好了點(diǎn)校正,這時(shí)就不需要再進(jìn)行點(diǎn)校正,只需要進(jìn)行重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)就可以繼續(xù)進(jìn)行測量。9/9/2022102 點(diǎn)校正與精度分析(2)室內(nèi)點(diǎn)校正9/5/2022122 點(diǎn)校正與精度分析控制點(diǎn)點(diǎn)校正的精度高低會(huì)直接影
7、響后期碎部點(diǎn)測量質(zhì)量的好壞。在點(diǎn)校正后,列表中會(huì)顯示出X和Y方向上的校正精度。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),此數(shù)值在12cm之間,有時(shí)也稍大些,在35cm。但若超過上述限值,就要懷疑某個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)是否出現(xiàn)問題。這時(shí)可嘗試著從點(diǎn)校正列表中刪除一些控制點(diǎn),重新執(zhí)行點(diǎn)校正,如此反復(fù),直到精度滿足要求為止。若上述方法不能奏效,則只能重新進(jìn)行點(diǎn)位測量,檢驗(yàn)控制點(diǎn)的精度。 當(dāng)新建一個(gè)任務(wù)后則可以不需要重新作點(diǎn)校正,它會(huì)自動(dòng)套用上一個(gè)任務(wù)的參數(shù),到下一個(gè)測區(qū)新建任務(wù)后再作點(diǎn)校正即可。當(dāng)進(jìn)行完點(diǎn)校正后,校正參數(shù)會(huì)自動(dòng)添加到水平平差和垂直平差。如果已有轉(zhuǎn)換參數(shù)可在基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換中輸入七參數(shù)或三參數(shù)。 9/9/2022112 點(diǎn)校正與精
8、度分析控制點(diǎn)點(diǎn)校正的精度高低會(huì)直接影響后期碎影響RTK點(diǎn)校正精度的因素(1)校正點(diǎn)的精度如果校正點(diǎn)的精度不同,勢必會(huì)影響整體精度,使移動(dòng)站得到的三維坐標(biāo)帶有系統(tǒng)偏差。 (2)校正點(diǎn)的數(shù)量由于在RTK坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中,高程是以擬合的形式進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的,其需要的校正點(diǎn)數(shù)量比平面坐標(biāo)多,故校正點(diǎn)的數(shù)量增加有利于高程擬合。(3)校正點(diǎn)的分布情況在校正點(diǎn)所組成的幾何圖形的內(nèi)部進(jìn)行測量精度較高,否則精度較低。離開幾何圖形越遠(yuǎn),精度越低。9/9/202212影響RTK點(diǎn)校正精度的因素(1)校正點(diǎn)的精度9/5/2022任務(wù)6 作業(yè)過程3 求出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)點(diǎn)校正完成后,校正參數(shù)會(huì)自動(dòng)添加到坐標(biāo)管理器中的“水平平差”和
9、“垂直平差”兩個(gè)選項(xiàng)卡中。這些校正參數(shù)即為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。 再次執(zhí)行“配置坐標(biāo)系管理”,可點(diǎn)擊查看。 只要不更換測區(qū),坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)求取一次后即可反復(fù)利用。 9/9/202213任務(wù)6 作業(yè)過程3 求出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)9/5/202215七參數(shù)和三參數(shù)不同的意義 當(dāng)新建一個(gè)任務(wù)后則可以不需要重新作點(diǎn)校正,它會(huì)自動(dòng)套用上一個(gè)任務(wù)的參數(shù),到下一個(gè)測區(qū)新建任務(wù)后再作點(diǎn)校正即可。當(dāng)進(jìn)行完點(diǎn)校正后,校正參數(shù)會(huì)自動(dòng)添加到水平平差和垂直平差。如果已有轉(zhuǎn)換參數(shù)可在基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換中輸入七參數(shù)或三參數(shù)。設(shè)同一點(diǎn)在兩個(gè)三維空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)分別為 和 ,研究并確定它們之間的關(guān)系稱為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換。基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換常用布爾沙-沃爾夫(Bur
10、sa-wolf)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換模型,該模型中有七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)3個(gè)坐標(biāo)平移參數(shù),3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù),1個(gè)尺度比參數(shù)。9/9/202214七參數(shù)和三參數(shù)不同的意義 當(dāng)新建一個(gè)任務(wù)后則可以不需要重新作七參數(shù)和三參數(shù)不同的意義(1)用七參數(shù)法實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換七參數(shù)是根據(jù)兩坐標(biāo)系的公共點(diǎn)來確定。進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí),GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)應(yīng)有3個(gè)以上的重合點(diǎn)。當(dāng)GPS網(wǎng)選定基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)后,便可由基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)值和基線向量的平差值計(jì)算各GPS點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)值(x,y,z)G 。重合點(diǎn)在地面網(wǎng)中的坐標(biāo)由(B,L,H)D換算為(x,y,z)D 。最后將重合點(diǎn)的兩套坐標(biāo)值代入布爾沙-沃爾夫模型,解算出七參數(shù)。 七參數(shù)求出后,仍用布爾沙-沃
11、爾夫模型計(jì)算各GPS點(diǎn)在國家坐標(biāo)系中的坐標(biāo),從而實(shí)現(xiàn)了GPS定位成果至國家坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。當(dāng)重合點(diǎn)較少時(shí),若只有2個(gè)重合點(diǎn),則只能求解部分轉(zhuǎn)換參數(shù)。利用部分參數(shù)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,檢核少,精度不高。 9/9/202215七參數(shù)和三參數(shù)不同的意義(1)用七參數(shù)法實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換9/5/七參數(shù)和三參數(shù)不同的意義(2)用三參數(shù)法實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 局部地區(qū)還有應(yīng)用坐標(biāo)差求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的三參數(shù)法。經(jīng)基線向量網(wǎng)平差后可獲得高精度的基線向量(x,y,z)G,所以在重合點(diǎn)中選定一點(diǎn)為原點(diǎn),分別求出GPS點(diǎn)對原點(diǎn)的坐標(biāo)差,同時(shí)也求出地面網(wǎng)點(diǎn)對原點(diǎn)的坐標(biāo)差。 然后再利用天文坐標(biāo)與大地坐標(biāo)的關(guān)系式求出其余的4個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)。再計(jì)算各GP
12、S點(diǎn)轉(zhuǎn)換至國家坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)值。實(shí)踐證明,這種轉(zhuǎn)換方法精度較高。9/9/202216七參數(shù)和三參數(shù)不同的意義(2)用三參數(shù)法實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 9/5任務(wù)6復(fù)習(xí)提示 (1)在RTK點(diǎn)位測量中,什么時(shí)候可以開始測量?為什么?(2)為何要在碎部測量之前進(jìn)行點(diǎn)校正?(3)點(diǎn)校正有幾種方式?(4)如何分析點(diǎn)校正的精度?(5)如何求出WGS-84坐標(biāo)到地方獨(dú)立坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)?9/9/202217任務(wù)6復(fù)習(xí)提示 (1)在RTK點(diǎn)位測量中,什么時(shí)候可以開始測任務(wù)6技能標(biāo)準(zhǔn)(1)RTK測量采用WGS-84系統(tǒng),當(dāng)RTK測量要求提供其它坐標(biāo)系(原則上為2000國家大地坐標(biāo)系,也可為北京坐標(biāo)或1980西安坐標(biāo)系等
13、)時(shí),應(yīng)通過點(diǎn)校正進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。 (2)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)應(yīng)采用3點(diǎn)以上的兩套坐標(biāo)系成果,采用Bursa-Wolf、Molodenky等經(jīng)典、成熟的模型,使用PowerADJ3.0、SKIpro2.3、TGO1.5以上版本的通用GPS軟件進(jìn)行求解,也可自行編制求參數(shù)軟件,經(jīng)測試與鑒定后使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)應(yīng)采用三參、四參、五參、七參不同模型形式,視具體工作情況而定,但每次必須使用一組的全套參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不準(zhǔn)確可影響到23cm左右RTK測量誤差。(3)當(dāng)要求提供1985國家高程基準(zhǔn)或其它高程系高程時(shí),轉(zhuǎn)換參數(shù)必須考慮高程要素。如果轉(zhuǎn)換參數(shù)無法滿足高程精度要求,可對RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理,按照高程擬合、大地水準(zhǔn)面精化等方法求得這些高程系統(tǒng)的高程。9/9/202218任務(wù)6技能標(biāo)準(zhǔn)(1)RTK測量采用WGS-84系統(tǒng),當(dāng)RTK任務(wù)6技能標(biāo)準(zhǔn)(4)RTK作業(yè)期間,基準(zhǔn)站不允許下列操作:a關(guān)機(jī)又
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