課件教程控制圖

1、A 給煤控制B 給煤控制燃ADD燒總煤量C 給煤控制主控D 給煤控制E 給煤控制總量反饋（%）每臺(tái)給煤機(jī)的指令=燃燒主控的輸出*0.45+偏置值（最大為 38t，最小為 8t）總量反饋（%）=總煤量*21353/28400*熱值修正=總量（AMCCS0401）= AMCCS0401（不投油情況下）鍋爐主控主汽壓力三個(gè)參數(shù)的作用參數(shù)的整定就是合理的選擇三參數(shù)。從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度，超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面考慮問(wèn)題，三參數(shù)的作用如下：1、比例參數(shù) KP 的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。隨著 KP 的增大系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但是系統(tǒng)易產(chǎn)生超調(diào)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差

2、，甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。KP 取值過(guò)小，調(diào)節(jié)精度降低，響應(yīng)速度變慢，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)，使系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能變壞。2、積分作用參數(shù) Ti 的一個(gè)最主要作用是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ti 越大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差消除的越快，但 Ti 也不能過(guò)大，否則在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象。若 Ti 過(guò)小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差將難以消除，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。另外在控制系統(tǒng)的前向通道中只要有積分環(huán)節(jié)總能做到穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差。從相位的角度來(lái)看一個(gè)積分環(huán)節(jié)就有 90 的相位延遲，也許會(huì)破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3、微分作用參數(shù) Td 的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但 Ti

3、不能過(guò)大，否則會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，并且會(huì)降低系統(tǒng)的性能。總之參數(shù)的整定必須考慮在不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的作用以及相互之間的互聯(lián)關(guān)系積分飽和如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)到極限位置，仍然不能消除偏差時(shí)，由于積分作用，盡管 差分方程式所得的運(yùn)算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已無(wú)相應(yīng)的動(dòng)作，這就叫積分飽和。積分飽和的產(chǎn)生1、當(dāng)偏差產(chǎn)生躍變時(shí)，位置型算式的輸出將急劇增大或減小，有可能超過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上（下）限，而此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能工作在上限。2、系統(tǒng)輸出需要很長(zhǎng)時(shí)間才達(dá)到給定值，在這段時(shí)間內(nèi)算式的積分項(xiàng)將產(chǎn)生一個(gè)很大的積累值。3、當(dāng)系統(tǒng)輸出超過(guò)給定值后，偏差反向，但由于大的積分積累值，控制量需要相當(dāng)一段時(shí)間脫離飽和區(qū)。因此引起系統(tǒng)產(chǎn)生大幅度超調(diào)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。所謂積分飽和現(xiàn)象是指若系統(tǒng)存在一個(gè)方向的偏差， 控制器的輸出由于積分作用的不斷累加而加大，從而導(dǎo)致 u(k)達(dá)到極限位置。此后若控制器輸出繼續(xù)增大，u(k)也不會(huì)再增大，即系統(tǒng)輸出超出正常運(yùn)行范圍而進(jìn)入了飽和區(qū)。一旦出現(xiàn)反向偏差，u(k)逐漸從飽和區(qū)退出。進(jìn)入飽和區(qū)愈深則退飽和時(shí)間愈長(zhǎng)。此段時(shí)間內(nèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍停留在極限位置而不能隨著偏差反向立即做出相應(yīng)的改變，這時(shí)系統(tǒng)就像失去控制一樣，造成控制性能 。這種現(xiàn)象稱為積分飽和現(xiàn)象或