機器人手臂機構設計課題匯總

1、機器人機械手機構設計1、搬運機器人手臂機構設計畢業(yè)論文任務書工作原理及工藝過程：機械人手臂機構是模仿人的手臂設計的，這種機器人有肩、肘、腕三個關節(jié)自由度，有大臂、小臂兩根連桿以及一個機械手組成。臂桿部分是開式連桿系，臂桿主要用于對物體的抓取、搬運、放置工作。任務：根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調要求給出擬定總體結構方案進行大臂機構、小臂機構以及機械手機構設計給出主要零件圖以及總體裝配圖編寫設計說明書機械手三維建模工作仿真動畫2、堆垛機器人機械手臂機構設計辻“機乩2文怦山機門沱壯編常器沁一丈11*5冰怦山札6刈半苗門泊出塢閒趴.、井雪乎旋升辟電陽inT-UfitLljJPJffi-工作原理及工藝過程：機械

2、人手臂機構是模仿人的手臂設計的，這種機器人有肩、肘、腕三個關節(jié)自由度，有大臂、小臂兩根連桿以及一個機械手組成。臂桿部分是開式連桿系，臂桿主要用于對物體的抓取、搬運、放置工作。任務：（1）根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調要求給出擬定總體結構方案（2）進行大臂機構、小臂機構以及機械手機構設計（3）給出主要零件圖以及總體裝配圖（4）編寫設計說明書（5）機械手三維建模工作仿真動畫3、噴涂機器人手臂機構設計工作原理及工藝過程：噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌

3、跡運動，其腕部一般有23個自由度，可靈活運動。任務：根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調要求給出擬定總體結構方案進行大臂機構、小臂機構以及機械手機構設計給出主要零件圖以及總體裝配圖編寫設計說明書機械手三維建模工作仿真動畫4、裝配機器人手臂機構設計工作原理及工藝過程：機械手由機座、機械臂、手爪、PLC可編程控制器及氣源等部分組成?？梢酝瓿伤奖鄣臄[動和伸縮、垂直臂的伸縮、手爪的旋轉和抓取物料等動作，準確地把物料送到指定位置。任務：根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調要求給出擬定總體結構方案進行大臂機構、小臂機構以及機械手機構設計給出主要零件圖以及總體裝配圖編寫設計說明書機械手工作仿真動畫5、焊接機器人手臂機構設計工作原理及

4、工藝過程：機械手由機座、機械臂、手爪、PLC可編程控制器及伺服電機等部分組成?？梢酝瓿伤奖鄣臄[動和伸縮、垂直臂的伸縮、手爪的旋轉等動作，準確地把焊槍送到指定位置。任務：（1）根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調要求給出擬定總體結構方案進行大臂機構、小臂機構以及機械手機構設計給出主要零件圖以及總體裝配圖編寫設計說明書機械手三維建模工作仿真動畫6、氣動機器人手臂機構設計工作原理及工藝過程：氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是：介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。任務：根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調要求給出擬定總體結構方案進行大臂機構、小臂機構以及機械手機構設計給出主要零件圖以及總體裝配圖編寫設計說明書機械手三維建模工作仿真動畫7、J：iTl.LkKlIUjCBB畢業(yè)論文任務書工作原理及工藝過程：機械人手臂機構是模仿人的手臂設計的，這種機器人有肩、肘、腕三個關節(jié)自由度，有大臂、小臂兩根連桿以及一個機械手組成。臂桿部分是開式連桿系，臂桿主要用于對物體的抓取、搬運、放置工作。任務：根據(jù)工藝動作順序和