操作使用手冊

1、DTC-686摟取/放料控制器操作使用手冊TENSION CONTROLLERPVSVSETIG.UT)CATCHMOODCH-SYSCH-SYS 上海宇廷電工系統(tǒng)化有限公司第0頁共22頁目錄 TOC o 1-5 h z DTC-686發(fā)展沿革及注意事項2.DTC-686工作原理及如何操作3.DTC-686自動正/反轉(zhuǎn)收放料控制流程圖4.DTC-686面板顯示及操作說明 5.-7. HYPERLINK l bookmark52 o Current Document DTC-686電器特性8.端子配線功能說明9.10.DTC-686參數(shù)內(nèi)容說明11.-19.參數(shù)設(shè)定簡表20.21.MODBUS資

2、料參數(shù)地址設(shè)定說明22.上海宇廷電工系統(tǒng)化有限公司發(fā)展沿革：非常感謝您采用DTC-686正/反轉(zhuǎn)自動收/放料張力控制器似下簡稱 686).本系統(tǒng)的發(fā)展是因應(yīng)目前市場上眾多廠家需求布匹、塑料等連續(xù)性材料 速收/放料及檢查機(jī)而專門開發(fā)的正/反轉(zhuǎn)收料/卷取張力控制器.最高 速度可達(dá)500m/min以上.它根據(jù)編碼器的脈沖信號判別正/反轉(zhuǎn)方向，再由變位檢出器的位置反 饋對線上材料的張力進(jìn)行補(bǔ)償、修正，來達(dá)到線上張力的恒定。在使用DTC-686之前，請先閱讀本說明書,以便日后的配線設(shè)計、參數(shù)設(shè) 定方式及了解正?，F(xiàn)象發(fā)生的原因與處理方法,并妥善保管此說明書.注意事項：.請勿在送電中實施配線或拆裝686控制

3、器的連接器，以免發(fā)生危險或損壞686控制器.686控制器的端子4-24均為輸入訊號與輸出訊號接點，請勿接至AC電源以免發(fā)生損壞情形.686控制器的D/A輸出端子23(+),24(-)絕對不可連接AC電源及異電壓進(jìn)入.請勿拆卸控制器外殼及做控制器零件的耐壓測試.(5).686控制器之參數(shù)，于出廠時以作適當(dāng)設(shè)定，如需特殊控制方式，重 新設(shè)定參數(shù)，請記錄保存之.產(chǎn)品介紹結(jié)構(gòu)及安裝尺寸mm以機(jī)背為方向?qū)C(jī)臺完全推入盤面開孔內(nèi)。于盤面內(nèi)側(cè)裝上機(jī)臺兩側(cè)支架。順時針旋轉(zhuǎn)支架上固定螺絲將機(jī)臺固定于盤面上。DTC-686自動正反轉(zhuǎn)收放料控制流程圖反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)面板顯示及操作說明面板顯示說明：運轉(zhuǎn)中Relay ON錯誤

4、燈號追蹤正常顯示器說明：上排顯示器:此顯示器在一般顯示模式時可由參數(shù)40來指定顯示初始外徑、目前外徑、回授位置、設(shè)定位置或輸出電壓。下排顯示器:此顯示器在一般顯示模式時可由參數(shù)41來指定顯 示初始外徑、目前外徑、回授位置、設(shè)定位置或輸出電壓。 LED燈號說明：RUN燈：當(dāng)控制器停止動作，RUN燈熄滅。當(dāng)控制器開始動作，RUN燈持續(xù)輸出。OUT燈：當(dāng)RELAY輸出時，此燈號亮。CATCH燈：當(dāng)控制器動作時，若回授達(dá)到與設(shè)定值相同時，此燈號將會亮起代表追蹤正常。ERR燈：當(dāng)系統(tǒng)偵測到有異常狀態(tài)時，此燈會亮起。LINK燈：當(dāng)RS-485與外部聯(lián)機(jī)時，當(dāng)每完成一次通訊時，LINK燈將會閃爍一下。I。參

5、數(shù)設(shè)定說明（按鍵操作說明）:mOB!= SET1. MODE按鍵：用來選擇進(jìn)入?yún)?shù)顯示模式，或回到一般顯示模式。按一下可進(jìn)入?yún)?shù)顯示模式，再按一下可再回到一般顯示。當(dāng)進(jìn)入?yún)?shù)時，下排顯示器會顯示Pr XX，XX為參數(shù)號碼，顯示器上排會顯示該參數(shù)之內(nèi)容。2.SET按鍵:此按鍵有三種作用，當(dāng)按下MODE鍵后，再按下SET鍵， 此時下排顯示Pr XX將開始閃爍代表進(jìn)入?yún)?shù)更動模式。當(dāng)參數(shù)更動完成后，按下SET可將更動后之?dāng)?shù)值存入控制 器中，若無按下SET而直接按下MODE離開時，參數(shù)更動將無效。當(dāng)一般顯示時，MODE鍵可用來解除錯誤狀態(tài)。3.一I按鍵:當(dāng)進(jìn)入?yún)?shù)顯示模式和參數(shù)更動模式下排顯示閃動時，

6、可 用此鍵來將參數(shù)號碼加一。I按鍵:當(dāng)參數(shù)顯示模式時,可用此鍵將參數(shù)號碼減一。當(dāng)參數(shù)更動模式時下排顯示閃動，可用此鍵來將參數(shù)值減一。DTC-686電器特性:1.電源電壓AC220V10% 50/60HZ2.硬編碼器入A. A/B 相 NPN 輸入 30K3.編碼器電源供應(yīng)DC 12V5% 100mA MAX.4.繼電器輸出（兩組）relayA 接點 250V AC/30V DC5.主速指令電壓電壓0-10V DC 12bit分辨率輸入阻抗200KQ（只能單方向轉(zhuǎn)動）編碼器A/B脈沖信號（可收/放料雙方向運轉(zhuǎn)）6.模擬量輸入變位檢出用（電壓0-10V DC 12bit分辨率輸入阻抗200KQ）7

7、.模擬量輸出速度指令輸出0-10V DC8.外徑設(shè)定由模擬輸入0-10V輸入與參數(shù)47-50對應(yīng)9通訊RS-485 MODBUS RTU 方式，速率 2400-3840010.使用場合室內(nèi)，無腐蝕性氣體，液體11.環(huán)境周圍環(huán)境90%RH以下作業(yè)環(huán)境0C TO 60 C儲存環(huán)境0C TO 60 CJP1:端子號名稱功能附加說明1AC1AC 220V電源入力（+ 10%誤差以內(nèi)）2AC2AC 220V電源入力（+ 10%誤差以內(nèi)）3 JP2：FGFG電源接地點4+12VDC 12V編碼器輸入使用，最大100mA50vCOM點編碼器輸入COM6E1-AENCODER A編碼器A相入力7E1-BENC

8、ODER B編碼器B相入力8RY1CRelay 1輸出COM點9RY1ARelay 1輸出A接點10RY2CRelay 2輸出COM點11RY2ARelay 2輸出A接點續(xù)上頁JP3:12AI1模擬輸入0 10V第一組模擬輸入（主速）13AI2模擬輸入0 10V第二組模擬輸入（變位）14ACOMACOM模擬輸入COM15+12VDC 12V+12V電源輸出（最大100 mA）16VOUT模擬輸出速度命令輸出0V 10V17VCOM模擬輸出COM速度命令輸出COM點18INP1ON/OFF輸入接點1 ON/OFF控制19INP2卷徑復(fù)歸輸入接點2第二多機(jī)能輸入接點20INP3積分時間2輸入接點3

9、第三多機(jī)能輸入接點21INP4寸動輸入接點4第四多機(jī)能輸入接點22ICOMCOM點INPUT輸入COMMON、共同點23485+RS - 485 +RS - 485 差動 +24485 -RS - 485 -RS - 485 差動-注意：（1） ACOM、VCOM、ICOM為相互隔離處理、請勿互相短接（2） ICOM與0V為相同之接點參數(shù)參數(shù)內(nèi)容說明Pr 01 |設(shè)定密碼設(shè)定范圍：0000 9999出廠設(shè)定值：1234說明：設(shè)定密碼用來保護(hù)Pr.02到Pr.40間之參數(shù)，當(dāng)核對設(shè)定密碼與Pr.29密碼設(shè)定值相同時，才能進(jìn)入Pr.02后之參數(shù)進(jìn)行修改Pr 02初始卷徑(第一段)設(shè)定范圍：000.

10、1 999.9 出廠設(shè)定值：100.0 (mm) 說明：開機(jī)時或卷徑復(fù)歸接點動作時，卷徑計算值會回到初始卷徑，使用時依 據(jù)實際應(yīng)用設(shè)定此值，興卷取或放料模式無關(guān)。當(dāng)使用卷徑選擇功能時, 此為第一段選擇值，若未使用卷徑選擇，則固定采用此參數(shù)值。Pr 03回授設(shè)定點設(shè)定范圍：-1000 1000出廠設(shè)定值：0說明：此設(shè)定值為追蹤之中心點Pr 04 |輸出與主速1比1之卷徑值設(shè)定范圍:0.1 999.9出廠設(shè)定值：1.000(mm)說明：當(dāng)采用有主速之工作方式時，必須正確設(shè)定此參數(shù)(2，設(shè)定步驟如下:先計算主速5V輸入時之表面線速度(S)；計算本控制器輸出5V時之RPM數(shù)(P)；P*(R*3.141

11、59)=S所以 R=S/(P*3.14159)輸出電壓=主速*(R/目前卷徑)+P修正值Pr 05主速跟隨加速時間(秒)設(shè)定范圍：000.1 100.0出廠設(shè)定值：0.5 (秒)說明：當(dāng)主速輸入時，可設(shè)定跟隨加速時間,來取得一致的加速性，定義為010V 變化所需時間。Pr 06主速跟隨減速時間（秒）設(shè)定范圍：000.1 100.0出廠設(shè)定值：0.5 （秒）說明：當(dāng)主速輸入時，可設(shè)定跟隨減速時間，來取得一致的減速性，定義為010V 變化時所需時間。Pr 07不感帶設(shè)定范圍：0 255出廠設(shè)定值：3說明：用來設(shè)定在回授設(shè)定點加減此參數(shù)之區(qū)域，為一不修正反應(yīng)區(qū)域。Pr 08二段式補(bǔ)償之誤差判斷點設(shè)定

12、范圍：0 1000出廠設(shè)定值：100說明：本控制器P與I之修正，分為2段補(bǔ)償通常第一段較緩和，第二段反應(yīng) 較大（快），分段位置由本參數(shù)設(shè)定，當(dāng)回授大于本參數(shù)時，采用第二段 補(bǔ)償。Pr 09誤差補(bǔ)償率（PK1）第一段設(shè)定值設(shè)定范圍:0.01 99.99出廠設(shè)定值：0.60 （秒）說明：P用于補(bǔ)償偏移誤差，針對輸出電壓直接補(bǔ)償，當(dāng)設(shè)定越大時，補(bǔ)償電 壓越大。此為第一段比例修正設(shè)定值，當(dāng)回授誤差小于參數(shù)Pr.08時， 采用此設(shè)定值。Pr 10誤差補(bǔ)償率（PK2）第二段設(shè)定值設(shè)定范圍:0.01 99.99 出廠設(shè)定值:0.60 （秒） 說明：第二段？補(bǔ)償設(shè)定值，當(dāng)誤差大于Pr.08時，采用此設(shè)定值。P

13、r 11 |卷徑補(bǔ)償積分時間（IK1）第一段設(shè)定值 設(shè)定范圍:0.01 99.99 出廠設(shè)定值：10.00（秒）說明：積分補(bǔ)償當(dāng)設(shè)定有主速模式時，針對卷徑來作修正，無主速模式時則直 接對輸出電壓來修正。設(shè)定較小的時間時，可得到較快的修正補(bǔ)償，設(shè) 定較長的時間，補(bǔ)償較慢速此為第一積分修正值，當(dāng)回授誤差小于Pr.08 時，采用此值。Pr 12卷徑補(bǔ)償積分時間（IK2）第二設(shè)定值設(shè)定范圍:0.01 99.99出廠設(shè)定值：10.00（秒）說明：第二段積分補(bǔ)償時間，當(dāng)回授誤差大于Pr.08時，采用此設(shè)定值。Pr 13 |積分補(bǔ)償計算最小誤差值設(shè)定范圍：1 100出廠設(shè)定值： 0說明：當(dāng)回授誤差很小時，可

14、能會需要較長的時間才會到達(dá)過設(shè)定值位置，可 經(jīng)由此參數(shù)，限制當(dāng)誤差值小于此參數(shù)時，由此參數(shù)來代入計算，可加 快當(dāng)誤差較小時之反應(yīng)。Pr 14 積分補(bǔ)償計算最大誤差值設(shè)定范圍：0 9999 出廠設(shè)定值：100說明：當(dāng)回授誤差較大時，直接代入計算會導(dǎo)致補(bǔ)償過量而振蕩，可限制代入 計算之誤差值不可超過本參數(shù)設(shè)定值。Pr 15積分補(bǔ)償啟動最小主速值設(shè)定范圍：0.0 10.00 出廠設(shè)定值：0.1V說明：積分動作若在停機(jī)時（主速停止）不可動作，可由此參數(shù)限制當(dāng)主速小于 此設(shè)定值時積分將暫停動作，因此當(dāng)此參數(shù)設(shè)定為0時，積分將持續(xù)動 作。Pr 16微分修正DK設(shè)定值設(shè)定范圍：0 99.99出廠設(shè)定值：0

15、（秒）說明：微分修正用于加強(qiáng)修正相對誤差，只有一段設(shè)定值。Pr 17微分每0.1秒衰退百分比設(shè)定范圍：1 99出廠設(shè)定值：1（%）說明：微分為脈沖型態(tài)之修正方式，因此當(dāng)誤差不再變化時，修正量會衰退， 此參數(shù)設(shè)定衰退之速率，當(dāng)設(shè)定大時，衰退較慢，設(shè)定較小時衰退較快。Pr 18微分誤差延遲時間設(shè)定范圍:0.1 25.5出廠設(shè)定值：1.0（秒）說明：當(dāng)啟動之瞬間，若誤差是由較大之區(qū)域開始動作，會導(dǎo)致瞬間出現(xiàn)一個 大變化，可能造成傷害，可經(jīng)由此參數(shù)，在啟動時，經(jīng)由此設(shè)定時間讓 誤差值由0%-100%出現(xiàn)，減緩暫態(tài)變化。Pr 19 |卷徑補(bǔ)償上限設(shè)定范圍：0.1999.9出廠設(shè)定值：999.9（mm）說

16、明：當(dāng)設(shè)定有主速時，此參數(shù)才有作用，可用來限制積分針對卷徑補(bǔ)償，所 允許之上限值。Pr 20卷徑補(bǔ)償下限設(shè)定范圍:0.1 999.9出廠設(shè)定值：10.0（mm）說明：當(dāng)設(shè)定有主速時，此參數(shù)才有作用，可用來限制積分針對卷徑補(bǔ)償，所 允許之下限值。Pr 21積分與卷徑互調(diào)設(shè)定范圍：0 1出廠設(shè)定值：0說明:0=不使用1=使用（建議：如無特殊狀況請設(shè)定“0”）Pr 22控制方式設(shè)定范圍：0 7出廠設(shè)定值： 0說明：BIT 0=0卷取 +1放料BIT 1=0動力 +2制動（Pr.24為0時才可設(shè)定制動。）BIT 2=0 （有主速）+4 （無主速）當(dāng)設(shè)定無主速時，積分功能將針對電壓，卷徑相關(guān)參數(shù)將無作用

17、。Pr 23 |積分電壓上限（設(shè)定無主速才有作用）設(shè)定范圍：0.01 10.00出廠設(shè)定值：10.00 （V）說明：無主速時，積分針對電壓修正，此參數(shù)來限制積分修正電壓之上限Pr 24 VO1輸出極性選擇設(shè)定范圍：0 2出廠設(shè)定值：0）說明：0=單極性單方向1=單極性雙方向2=雙極性。針對控制輸出不同驅(qū)動方式調(diào)整。Pr 25基準(zhǔn)電壓輸出對應(yīng)PD修正最小百分比設(shè)定范圍：1100出廠設(shè)定值：100（%）說明：P與D修正電壓，若希望與輸出電壓（有主速時為主速*卷軸修正之電壓, 無主速時為積分電壓）作互調(diào)，可設(shè)定此參數(shù)來調(diào)整，當(dāng)設(shè)定100%時， 表示不調(diào)整（保持100%修正），若設(shè)定太小，會造成低速時

18、無法修正（修 正量不足）。Pr 26外徑讀入方式設(shè)定范圍：1 3出廠設(shè)定值：2說明：1=主速停止時讀入2=持續(xù)讀入3=按下外徑復(fù)歸才讀入。Pr 27回授倍率設(shè)定范圍：0.010 9.999出廠設(shè)定值：1.000說明：回授讀入時，可由此調(diào)倍率。Pr 28 |回授零點位置設(shè)定范圍：0 100.0出廠設(shè)定值：50.0（%）說明：回授零點可任意調(diào)于任何位置，但太偏向邊緣則不太適合。Pr 29 密碼設(shè)定值設(shè)定范圍：0 9999出廠設(shè)定值：1234說明：此參數(shù)為客戶自行指定之密碼，Pr.01與此設(shè)定值相同時，才可修改參數(shù)Pr 30回授警報上限設(shè)定范圍：-1000 1000出廠設(shè)定值：1000說明：當(dāng)RLE

19、AY輸出指定為回授LOW時，若回授小于此設(shè)定值時，RELAY會輸 出。Pr 31回授警報下限設(shè)定范圍：1000 1000出廠設(shè)定值：-1000說明：當(dāng)RLEAY輸出指定為HI時，若回授大于此設(shè)定值時，RELAY會輸出。Pr 32 寸動電壓設(shè)定范圍：0.01 10.00出廠設(shè)定值:0.50 (V)說明：輸入接點有設(shè)定正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)寸動時，當(dāng)接點動作時，輸出此設(shè)定電壓。Pr 33輸入接點2功能選擇設(shè)定范圍：17出廠設(shè)定值：1說明：1=卷徑復(fù)歸2=使用第二段積分時間3=正轉(zhuǎn)寸動4=反轉(zhuǎn)寸動5=積分暫停6=輸出鎖定7=主速直接輸出Pr 34輸入接點3指定設(shè)定范圍：17出廠設(shè)定值：2說明：指定接點3接點功能

20、Pr 35輸入接點4指定出廠設(shè)定值：3說明：指定INP4接點功能Pr 36 | RELAY 1輸出指定方式設(shè)定范圍：0 9出廠設(shè)定值：4說明：0=通信指定1=啟動2=輸出0%3=輸出100%午回授HI5=回授LOW6=回授正常7=回授異常8=正轉(zhuǎn)接點9=反轉(zhuǎn)接點Pr 37 RELAY 2輸出指定方式設(shè)定范圍：0 6出廠設(shè)定值：5說明：設(shè)定方式與Pr.36相同Pr 38MODBUS通訊地址設(shè)定范圍：1255出廠設(shè)定值：1說明：通訊位置要與主機(jī)設(shè)定對應(yīng)值相同才能動作。Pr 39通訊速率設(shè)定范圍：1 5 出廠設(shè)定值：4 說明：1=1200 2=2400 3=4800 4=9600 5=19200 格

21、式固定為N，8, 2Pr 40 |上排顯示模模式設(shè)定范圍：18出廠設(shè)定值：0說明：0=主速值1=變位回授值 2=目前夕卜徑值 3=初始外徑值 4=變位設(shè)定值 5=編碼器讀入值 6=V017=AI1 8=AI2Pr 41下排顯示模模式設(shè)定范圍:1 8出廠設(shè)定值：1說明：設(shè)定方式與Pr.40相同。Pr 42設(shè)定范圍： 出廠設(shè)定值： 說明：主速來源選擇31 11：2：3：A11編碼器（頻率輸入）通訊設(shè)定Pr 43設(shè)定范圍： 出廠設(shè)定值： 說明：編碼器相位選擇（*固定A/B相） 1 2 1： 2：單相A/B相Pr 44編碼器設(shè)定范圍：10 1000 出廠設(shè)定值：200說明：F/V轉(zhuǎn)換之最高轉(zhuǎn)速。脈沖數(shù)

22、Pr 45編碼器轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定范圍：19999出廠設(shè)定值：1800說明：F/V轉(zhuǎn)換編碼器之最高轉(zhuǎn)速。Pr 46VO1零點修正設(shè)定范圍：0100出廠設(shè)定值:50說明：針對VO1輸出電壓0V點來修正以50為中心，上下調(diào)整修正。Pr 47外徑輸入最低電壓設(shè)定范圍：010.00 V 出廠設(shè)定值： 0 說明：Pr 48最低電壓對應(yīng)外徑值設(shè)定范圍：0999.9出廠設(shè)定值：100.0 mm說明：Pr 49_ 外徑輸入最高電壓設(shè)定范圍：010.00 V 出廠設(shè)定值：10.0 V 說明：Pr 50最高電壓對應(yīng)外徑值設(shè)定范圍：0999.9出廠設(shè)定值：200.0 mm說明：Pr 51 AI1讀入平均時間設(shè)定范圍：0.01

23、2.55出廠設(shè)定值：0.50 S說明：參數(shù)設(shè)定簡表:參數(shù)號碼設(shè)定范圍出廠值說明00010000 99991234設(shè)定密碼0002000.1 999.9100.0(mm)初始卷徑（第一段）0003-1000 10000回授點設(shè)定00040.1 999.91.000(mm)輸出與主速1比1之卷徑值0005000.1 100.00.5 (秒)主速跟隨加速時間（秒）0006000.1 100.00.5 (秒)主速跟隨減速時間（秒）00070 2553回授不感帶00080 1000100二段式補(bǔ)償之誤差判斷點00090.099.990.60誤差補(bǔ)償率（PK1）第一段設(shè)定00100.099.990.60誤

24、差補(bǔ)償率312）第二段設(shè)定00110.01 99.9910.00 (秒)卷徑補(bǔ)償積分時間（IK1）第一段設(shè)定00120.01 99.9910.00 (秒)卷徑補(bǔ)償積分時間（IK2）第二段設(shè)定00131 1000積分補(bǔ)償計算最小誤差值00140 9999100積分補(bǔ)償計算最大誤差值00150.0 10.000.5 (V)積分補(bǔ)償啟動最小主速值00160 99.990微分修正DK設(shè)定值00171 991(%)微分每0.1秒衰退百分比00180.1 25.51.0（秒）啟動誤差延遲時間00190.1 999.9999.9(mm)卷徑補(bǔ)償上限00200.1 999.910.0(mm)卷徑補(bǔ)償下限00210 10積分與卷徑互調(diào)00220 70控制方式00230.01 10.0010.00 (V)積分電壓上限（設(shè)定無主速才有作用）00240 20V01輸出極性選擇參數(shù)號碼設(shè)定范圍出廠值說明00251100100(%)基準(zhǔn)電壓輸出對應(yīng)PD修正最小百分比00261 32外徑讀入方式00270.010 9.9991.000回授倍率00280 100.050.0(%)回授零點位置00290 99991234密碼設(shè)定值Pr.01與此設(shè)定值相同時，才可修改參數(shù)0030-1000