新版機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)模板

1、重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案與講稿課程：機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)一上學(xué)期教學(xué)課題平面連桿機(jī)構(gòu)概述四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化教學(xué)目的 與要求了解平面連桿機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)及其應(yīng)用 掌握釵鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判斷的方法教學(xué)重點(diǎn)各類四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其應(yīng)用難點(diǎn)四桿機(jī)構(gòu)的演化教具各類型的平面連桿機(jī)構(gòu)講稿（教學(xué)要點(diǎn)與板書）教學(xué)法概述平面連桿機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件經(jīng)過(guò)低副連接，其均在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1）低副聯(lián)接為面接觸，壓強(qiáng)小，易潤(rùn)滑磨損小2）易制造，且加工精度較高3）能實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換和得到多種運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)規(guī)律缺點(diǎn)：1）由于低副聯(lián)接產(chǎn)生的間隙，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)精度不高2）工作中有沖擊，產(chǎn)生一定的噪聲和振動(dòng)支

2、四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化上一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式J_ 工鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成:賓司機(jī)架（固定不但的構(gòu)件4） 一連桿（與機(jī)架不相連的構(gòu)件 2） 一連架桿（與機(jī)架相連的構(gòu)件）曲柄（能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件1）V1 一即空回行程快于工作行程一急回特性行程速比系數(shù)K:度量急回特性程度的物理量K =與=CC烏=些也或轉(zhuǎn)換成0=180。J%CJ匕180。一0K +1各類機(jī)構(gòu)的急回特性分析三、平面四桿機(jī)構(gòu)的傳力性能壓力角與傳動(dòng)角有效分力：F = Fcosa有害分力： =F sin arf H二歹廠7壓力角a :從動(dòng)件受力方向與受力廣如弋.、/廣心、點(diǎn)速度方向所夾銳角 叫:士廠尹傳動(dòng)角Y：連桿與從動(dòng)件之間所，夾

3、銳角壓力角與傳動(dòng)角的關(guān)系：a+y= 90壓力角與傳動(dòng)角的物理意義：a與Y是度量連桿機(jī)構(gòu)傳力性能的物理量，a ?。╕大），有效分力大，機(jī)構(gòu)的傳力性能好, 反之則差。最小傳動(dòng)角的分析：對(duì)于四桿機(jī)構(gòu)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩次共線 位置之一。工程中，為保證機(jī)構(gòu)的傳力性能，應(yīng)使 y . y或（a LJ止點(diǎn)位置（死點(diǎn)位置）：機(jī)構(gòu)中，當(dāng)Y=0（或a=90l時(shí)，從動(dòng)件受力點(diǎn)的受力方向與該點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向垂直，其有效分力為零，機(jī) 構(gòu)的該位置即為止點(diǎn)位置（機(jī)構(gòu)處于停頓位置） 注意：1）當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)不存在止點(diǎn)位置2）機(jī)構(gòu)的止點(diǎn)位置出現(xiàn)在機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置止點(diǎn)位置的利用止點(diǎn)位置的克服自鎖現(xiàn)象：在摩擦力作用下

4、，無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，都不能使原來(lái)不動(dòng)的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生*重點(diǎn)分析壓力角與傳 動(dòng)角的關(guān)系及其物理 意義，對(duì)最小傳動(dòng)角作 一簡(jiǎn)單介紹（引導(dǎo)學(xué) 生分析擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 的壓力角與傳動(dòng)角）*提問(wèn)：擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)以曲柄為主動(dòng)件時(shí)， 其壓力角有什么特性？*在給出止點(diǎn)位置的同 時(shí)，啟發(fā)學(xué)生自己分析 死點(diǎn)位置出現(xiàn)在機(jī)構(gòu) 什么運(yùn)動(dòng)位置，并提 問(wèn)：當(dāng)曲柄為原動(dòng)件 時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位 置嗎？ 一給出注意的 問(wèn)題*經(jīng)過(guò)圖講解死點(diǎn)位置 的利用與克服*注意講解自鎖現(xiàn)象與 死點(diǎn)的區(qū)別運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象課后作業(yè)5-2, 5-3, 5-4, 5-6重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案與講稿課程：機(jī)械工程計(jì)基礎(chǔ)一上學(xué)期教 學(xué)課題凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)及其應(yīng)用從

5、動(dòng)件常見運(yùn)動(dòng)規(guī)律教學(xué)目的熟悉凸輪機(jī)構(gòu)的類型，了解凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用與要求領(lǐng)會(huì)從動(dòng)件常見的三種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，能正確繪制該三種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移線圖教重點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用，三種位移線圖的繪制學(xué)難點(diǎn) 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析教具凸輪機(jī)構(gòu)教學(xué)法講 稿（教學(xué)要點(diǎn)與板書）*由掛圖講 明凸輪機(jī) 構(gòu)的組成 與工作原 理凸輪機(jī)構(gòu)概述一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架一高副機(jī)構(gòu)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖實(shí)例分析:1）內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)（圖6-1）2）自動(dòng)車床中的凸輪機(jī)構(gòu)（圖6-2）3）縫紉機(jī)拉線機(jī)構(gòu)，補(bǔ)鞋機(jī)中的凸輪機(jī)構(gòu)*由圖6-3、6-4、6-5講解凸輪 機(jī)構(gòu)的分 類以及各 類凸輪機(jī) 構(gòu)的具體 名稱的確 定方

6、法凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的各種預(yù)期的、復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作較可靠，應(yīng) 用廣泛。缺點(diǎn)：高副接觸，不易潤(rùn)滑，易磨損；凸輪加工成本高。二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類按凸輪形狀分類一盤形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)按從動(dòng)件形式分類一尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件和平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)按鎖合方式分類一力鎖合、形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常見運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介一、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程*經(jīng)過(guò)凸輪 機(jī)構(gòu)演示 其工作過(guò) 程和工作 特性凸輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程：凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)（一般為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)）一實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件：升一停一降一停的運(yùn) 動(dòng)循環(huán)注意：凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其從動(dòng)件升、降的動(dòng)作必有, 而停能夠沒(méi)有*利用掛圖， 以凸輪的 一個(gè)運(yùn)動(dòng) 周期講明

7、概念幾個(gè)基本概念基圓：以凸輪輪廓的最小向徑rb所作的圓升程一推稱運(yùn)動(dòng)角8 0一行程h（從動(dòng)件的最大位移）遠(yuǎn)停程一遠(yuǎn)停程角6s回程一回程角8 0/近停程一近停程角8 /s運(yùn)動(dòng)線圖位移曲線：表明從動(dòng)件位移與時(shí)間的關(guān)系的曲線（5-8 （t）曲線）速度曲線：表明從動(dòng)件速度與時(shí)間的關(guān)系的曲線（v-8 （t）曲線）加速度曲線：表明從動(dòng)件加速度與時(shí)間的關(guān)系的曲線（-8 （t）曲線）二、從動(dòng)件常見運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介atHA-pv迎區(qū)冏興U -虹娘1111胡抵H囹扯*在黑板上 圖示各運(yùn) 動(dòng)線圖的 畫法暮，迷整*注意分析 等速運(yùn)動(dòng) 和等加等 減的個(gè)運(yùn) 動(dòng)線圖的 特性和各 自發(fā)生沖 擊的類型 和位置以 及介紹消 除沖擊的 方法（在此 簡(jiǎn)單介紹 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng) 規(guī)律）Sb號(hào)帥速等沖連迫帝FT扭 rt1,券仲Fi411匚.可圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓簡(jiǎn)介一、圖解法的原理機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性一反轉(zhuǎn)法原理一給整個(gè)機(jī)構(gòu)一公共角速度3（各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變）一凸輪固定不動(dòng)，從動(dòng)件與機(jī)架以-3相對(duì)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一從動(dòng)件尖底的運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪的輪廓曲線二、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)1 .對(duì)心式尖底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟：選定比例尺一畫運(yùn)動(dòng)位移曲線一畫基圓一等分基圓與位移線圖一根據(jù)反轉(zhuǎn) 法，在各自的等分線上切取相應(yīng)的位移長(zhǎng)度的一系列點(diǎn)一依次連接各點(diǎn)一凸 輪輪廓曲線（詳細(xì)步驟見教材圖6-10）注意的