數(shù)控走心機培訓(xùn)課件

1、走心機數(shù)控走心機第1頁目錄定義及原理各廠家走心機介紹結(jié)構(gòu)分類1、2、3、6、優(yōu)缺點4、應(yīng)用領(lǐng)域5、數(shù)控走心機第2頁 1、定義及原理 1.1定義 走心機即縱切車床，是主軸能夠縱向移動車床，起源于瑞士，又叫瑞士車床。主要用于加工直徑132mm棒料（也有更大，但不是主流）。廣泛應(yīng)用于儀器、儀表、鐘表、攝影機、家電、醫(yī)療器械、五金、通訊電子、汽車、軍工、航空航天等領(lǐng)域。國外著名廠商有瑞士托納斯（Tornos），日本西鐵城（Citizen）、津上、星昂（Star） 、野村和韓國韓華等，國內(nèi)主要是寧江機床、西安北村、南京建克、深圳今日標(biāo)準、山東新安凱和臺灣走心機廠家。 1.2原理 主軸通孔內(nèi)彈簧夾頭夾持住

2、棒料，與主軸同時旋轉(zhuǎn)，有導(dǎo)套走心機在棒料前端含有支撐導(dǎo)套對棒料進行支撐，主軸箱作縱向移動（即棒料軸向為機床Z軸方向），完成縱向切削；徑向分布刀具作徑向移動（為機床 X、Y 軸方向），完成徑向切削。數(shù)控走心機第3頁“走心”原理動畫演示“走刀”原理動畫演示數(shù)控走心機第4頁1中心架；2彈簧夾頭；3主軸箱；4主軸；5棒料；6重錘；7推桿；8導(dǎo)管；9中心架導(dǎo)套；10從屬裝置；11刀具2.1.1 凸輪式走心機結(jié)構(gòu)原理2.1 凸輪式走心機2、結(jié)構(gòu) 從1883年世界第一臺凸輪式走心機誕生，到1970年前后世界上第一臺數(shù)控走心機產(chǎn)生，凸輪式走心機一直是走心機唯一形式。數(shù)控走心機第5頁1電動機；2交換皮帶輪；3冷

3、卻油泵；4停車凸塊；5主軸箱凸輪；6彈簧夾頭松夾撥塊；7立刀架凸輪；8天平刀架凸輪；9從屬裝置凸輪；10從屬裝置主軸2.1.2 凸輪式走心機傳動系統(tǒng)數(shù)控走心機第6頁主軸轉(zhuǎn)動： 電機 軸 主軸分配軸轉(zhuǎn)動： 電機 軸 軸 軸 軸 軸 分配軸分配軸：（轉(zhuǎn)一圈加工出一個工件） 5主軸箱凸輪（控制縱向進給） 6彈簧夾頭松夾按塊（控制松、夾料） 7立刀架凸輪（控制3、4、5刀架橫向進給） 8天平刀架凸輪（控制1、2刀架橫向進給） 9縱刀架凸輪（控制縱刀架縱向進給）數(shù)控走心機第7頁2.2 數(shù)控走心機 機床主視圖 (星昂SR-20J) 數(shù)控走心機從上世紀六十年代誕生，經(jīng)過四十多年發(fā)展，已逐步取代了凸輪式走心機

4、。數(shù)控走心機第8頁 機床俯視圖 (星昂SR-20J) 數(shù)控走心機第9頁 主軸刀架 (星昂SR-20J)數(shù)控走心機第10頁 走心機布局圖數(shù)控走心機第11頁送料機 走心機存在尾料問題（有導(dǎo)套走心機尾料為200mm左右、無導(dǎo)套走心機尾料為30mm左右），普通只能長棒料上料，必須配上送料機。數(shù)控走心機第12頁3.1 按有沒有導(dǎo)套分類 有導(dǎo)套走心機 有導(dǎo)套走心機優(yōu)勢是加工細長軸類零件。 3 分類數(shù)控走心機第13頁 無導(dǎo)套走心機 無導(dǎo)套走心機普通只能加工細短件。數(shù)控走心機第14頁3.2 按有沒有背軸分類 無背軸走心機 特點： 加工能力弱，普通只能加工切斷即成形零件。數(shù)控走心機第15頁 有背軸走心機 特點：

5、 加工能力較強，一些機型背軸和主軸能夠同時加工。數(shù)控走心機第16頁3.3 按最大加工直徑分類 4、 7、12、16、20、32、38等型號。以西鐵城各型號為例 伴隨型號增大，主要參數(shù)改變 主軸最高轉(zhuǎn)速逐步減小，由每分鐘0轉(zhuǎn)縮小為每分鐘8000轉(zhuǎn)。 主電機最大功率逐步增加，從0.75kw增大為7.5kw。 刀具數(shù)逐步增加，加工能力逐步增強。 數(shù)控走心機第17頁 中等-日韓系走心機1948西鐵城生產(chǎn)出日本第一臺走心機。 日本西鐵城、星昂、野村、津上和韓國韓華等。特點：同類機床剛性和加工精度較國產(chǎn)高，相對高檔差些，背軸加工能力普通也較高檔弱些，但機型最全。同類機型價格較國產(chǎn)普通高出20萬至150萬元

6、。3.4 按檔次分類 高檔-歐系走心機1883年托納斯生產(chǎn)出世界上第一臺走心機。 托納斯、DMG等。 特點：同類機床剛性、加工精度、性能最好、背軸加工能力較強，但機型沒有日系全，同類機型價格普通高出日系50萬至150萬。 低級-國產(chǎn)走心機 在國內(nèi)，寧江機床最早生產(chǎn)走心機 寧江機床、西安北村、南京建克、深圳今日標(biāo)準和山東新安凱等。 特點：剛性和穩(wěn)定性最差、背軸加工能力較弱、機型不全、價格最廉價，報價在10萬到50萬之間。數(shù)控走心機第18頁 較適合加工直徑132mm棒料。 數(shù)控縱切機床結(jié)構(gòu)緊湊，整機質(zhì)量輕，占地面積小。 加工效率高。 全部走心機都是長棒料上料，自動送料機送料，一次裝夾加工完成。 主

7、軸轉(zhuǎn)速高（最高到達每分鐘0轉(zhuǎn)以上），加工小零件時效率較高。4 走心機優(yōu)缺點 型號齊全，各種復(fù)雜程度小零件都有其適合機型。4.1 走心機優(yōu)點數(shù)控走心機第19頁加工簡單零件機型加工復(fù)雜零件機型數(shù)控走心機第20頁普通走刀式車床加工零件示意圖 最擅長加工細長軸類零件。 走心機最大優(yōu)勢就是加工細長軸類零件（相比于走刀式機床，有導(dǎo)套走心機車削時，棒料軸向進給經(jīng)過中心導(dǎo)套，刀具切削點緊靠導(dǎo)套口端，剛性好，消除了棒料在刀具切削壓力作用下變形，確保了零件精度。數(shù)控走心機第21頁數(shù)控走心機第22頁數(shù)控走心機第23頁走心機加工零件示意圖數(shù)控走心機第24頁數(shù)控走心機第25頁數(shù)控走心機第26頁數(shù)控走心機第27頁數(shù)控走心

8、機第28頁 對棒料有較高要求 直徑與直線度允許值大彎曲度小彎曲度A級B級C級A級B級C級3以下300毫米長為0.025300毫米長為0.053101000毫米長為0.251000毫米長為0.51000毫米長為1.0300毫米長為0.1105050120300毫米長為0.03300毫米長為0.06300毫米長為0.12 普通需要2至3米磨光棒料，表面粗糙度小于Ra2.5，棒料直徑公差在0.020mm以內(nèi),每根棒料圓度是制品最小公差尺寸1/31/2,錐度在0.020毫米以內(nèi)改變，材料直線度依據(jù)料徑及材料等級不一樣由下表確定。對直線度要求表 4.2 走心機缺點普通材料磨光棒，都可在市場上直接購置到。

9、數(shù)控走心機第29頁 存在尾料問題無導(dǎo)套走心機尾料長度普通在30mm左右有導(dǎo)套走心機尾料長度普通在200mm左右 對于較長尾料可考慮在“走刀車床”上再利用。數(shù)控走心機第30頁5 應(yīng)用領(lǐng)域 走心機應(yīng)用領(lǐng)域很廣 鐘表、儀器儀表、攝影機、家電、醫(yī)療器械、制鎖、五金、通訊電子、汽車、航空、軍工、液壓等行業(yè)。 加工材料：有色金屬和易切鋼居多,直徑普通小于32毫米棒料，硬度普通小于30HRC。數(shù)控走心機第31頁噴油嘴節(jié)氣門軸汽車閥套微電機軸傳動零件電機軸長軸汽車零件數(shù)控走心機第32頁醫(yī)療行業(yè)零件牙釘自凝刀新型骨釘數(shù)控走心機第33頁鎖芯鐘表零件聯(lián)軸器閥芯傳感器件小閥體各應(yīng)用行業(yè)其它經(jīng)典零件數(shù)控走心機第34頁數(shù)

10、控走心機第35頁6.1 托納斯 成立于1880年 世界上最好走心機生產(chǎn)廠家。世界第一臺走心機誕生于該企業(yè)，故走心機又叫“瑞士車床” 除瑞士本國外，全球設(shè)個技術(shù)中心 6 各廠家走心機介紹6.1.1 廠家介紹 4月，瑞士托納斯有限企業(yè)上海代表處成立 年月，北京辦事處成立 年8月，香港技術(shù)展示中心及備件庫成立 年10月底，上海技術(shù)展示中心成立，展示設(shè)備，并提供試切、培訓(xùn)服務(wù)，配置有專業(yè)服務(wù)工程師、專業(yè)應(yīng)用工程師。6.1.2 在中國發(fā)展經(jīng)歷數(shù)控走心機第36頁6.1.3 主要機型DECO 10a DECO 13a DECO 20a DECO 26a SIGMA 8 SIGMA 20 SIGMA 32主要

11、參數(shù)數(shù)控走心機第37頁 經(jīng)典機型1Deco Sigma 20/32 可移動頭部（Z1 軸）（C軸，特殊選項）Sigma 20Sigma 32最大棒料直徑3-20(25.4)mm6-32mm工件長度-帶旋轉(zhuǎn)支撐套230 mm230 mm主軸最高轉(zhuǎn)速100-10,000 rpm100-8,000 rpm主軸最小停頓分度0.10.1主軸電機最大功率3.7(5.5) KW6(7.5)KW十字移動刀架（X1/Y1)(X2/Y2) 刀位（固定或旋轉(zhuǎn) 刀位）1414刀柄1616 mm1616 mm徑向/軸向鉆、銑動力刀位數(shù)4+44+4動力刀位最高轉(zhuǎn)速100-6000 rpm100-6000rpm動力刀位電機

12、最大功率1.5(2.2)KW1.5(2.2)KW背主軸（Z4/Y4)（C軸，特殊選項）及背端加工刀位（X4)最大夾持工件直徑20(25.4) mm32 mm最大工件長度200 mm200 mm背主軸最高轉(zhuǎn)速100-10,000 rpm100- 8,000 rpm背主軸最小停頓分度0.10.1背主軸電機最大功率3.7(5.5) KW6(7.5) KW背端加工刀位數(shù)88最多固定刀或旋轉(zhuǎn)刀數(shù)88動力刀位最高轉(zhuǎn)速100-6000 rpm100-6000rpm動力刀位電機最大功率1.5(2.2)KW1.5(2.2)KW定位精度0.005mm0.005mm重復(fù)定位精度0.0025mm0.0025mm數(shù)控系

13、統(tǒng)FANUC31iFANUC31i機床尺寸參數(shù)機床重量3000Kg3000Kg電源容量14KVA14KVA氣壓6 bar6 bar參數(shù)表數(shù)控走心機第38頁加工視頻結(jié)構(gòu)圖 特點： 加工能力強六個直線軸，背軸和主軸加工能力靠近。 內(nèi)裝式電機，結(jié)構(gòu)緊湊。 排刀結(jié)構(gòu)簡單，正背軸各配一個整體刀架。 較適合加工中等復(fù)雜程度細長零件。 滾柱式線軌屬托納斯中等走心機數(shù)控走心機第39頁參數(shù)表 經(jīng)典機型2DECO 26a 數(shù)控走心機第40頁結(jié)構(gòu)圖 特點： 加工能力比較強。10個直線軸，背軸和主軸加工能力靠近。 能夠四把刀同時加工。 主軸非內(nèi)裝式電機，體積大。 排刀結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 較適合加工復(fù)雜程度高細長零件。 滾柱式

14、線軌。 屬托納斯高檔走心機數(shù)控走心機第41頁 正、背軸和動力頭電機功率高 正、副主軸功率高，輸出扭矩大，能夠勝任難切材料較大余量車、銑等加工。 較之其它廠家同規(guī)格設(shè)備主軸電機，Sigma20主軸加工動力是其它廠家同規(guī)格設(shè)備兩倍，而與主軸同功率背主軸，更是其它同規(guī)格設(shè)備副主軸加工動力三倍以上，能夠大大增強背端加工能力，是正、背主軸完全獨立加工有力確保 。 Sigma20動力刀具輸出功率達2.2KW，在易切鋼上可攻徑向M8螺紋，可進行大直徑銑削工作，比之其它廠家設(shè)備0.75kw動力刀，其剛性、加工效率優(yōu)勢顯著。 刀位貯備多，加工能力強 22只刀具（前14+后8）可安裝在完全獨立前、后主軸刀架，可裝

15、16只動力刀，確保有充分加工能力和加工柔性。 正背主軸加工完全獨立 前、后刀架完全獨立、完全互不干涉雙通道配置，正、副主軸加工可同時進行，防止機械碰撞。其它廠家設(shè)備是前后加工混合組合刀架，完全獨立，其背端副主軸加工都會受到前端主軸加工工序設(shè)置影響。 6.1.4 托納斯走心機特點數(shù)控走心機第42頁6.1.5 或主軸車床 多主軸車床概念：同時運轉(zhuǎn)6個或8個主軸車床，可將復(fù)雜零件全部加工工序平均分配到6個或8個主軸 ，大幅提升單位時間內(nèi)加工效率，在大批量生產(chǎn)中， 有效地控制零件公差穩(wěn)定性。連續(xù)加工, 精度能夠穩(wěn)定在6以內(nèi). Range 0.006 mm數(shù)控走心機第43頁多主軸車床在大批量生產(chǎn)中填補了

16、托納斯走心機加工短而復(fù)雜零件不足。數(shù)控走心機第44頁 企業(yè)成立于1937年 1949，東京、大阪、新瀉證券上市。 生產(chǎn)工廠分布為：長岡工廠:生產(chǎn)和組裝自動 車床及精密磨床信州工廠:占地面積最大,主要 生產(chǎn)各種零部件新瀉工廠:主要生產(chǎn)和組裝 B系列小型機床高見工廠:加工中心、多軸 車削中心、滾齒機中國工廠:主要生產(chǎn)M系列、 B012、B020、 BM16、S系列、 B0385等機型6.2 津上走心機5.2.1 企業(yè)介紹數(shù)控走心機第45頁 .09.11企業(yè)取得工商執(zhí)照.12平湖一期廠房落成，建筑面積4524.21平方米.12平湖二期廠房落成，建筑面積3033.17平方米.06上海分企業(yè)成立.02銷

17、售突破200臺.01銷售突破1億元.01成立廣東技術(shù)服務(wù)中心（東莞）.01 第一臺BO204機器出貨.4取得“國家二級安全質(zhì)量標(biāo)準化企業(yè)”稱號.12三期廠房落成 建筑面積5266.72平方米.01銷售突破1000臺.05第一臺BO205機器出貨.01 銷售突破2億元.07企業(yè)增資1560萬美元.09四期廠房落成，建筑面積8150平方米浙江平湖工廠6.2.2 在中國發(fā)展歷程中國企業(yè)人員統(tǒng)計中國企業(yè)年銷售額統(tǒng)計 人數(shù)數(shù)控走心機第46頁6.2.3 主要機型B0123B0203B0124B0204B0125B0205BM163BM164BM165S205S206B0385價格：普通從30萬到120萬數(shù)

18、控走心機第47頁 經(jīng)典機型系列1B0-3 特點： 加工能力非常弱。只有3個直線軸，不能加工偏心孔、不能加工側(cè)向孔。 無背軸，無動力頭。 排刀結(jié)構(gòu)簡單。 普通只能加工切斷即成形簡單細長零件。 線軌。數(shù)控走心機第48頁內(nèi)容B0123B0203夾持棒材直徑312320加工長度210mm(靜止導(dǎo)套)80mm(制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)45mm(無導(dǎo)套)210mm(靜止導(dǎo)套)80mm(制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)45mm(無導(dǎo)套)主軸旋轉(zhuǎn)速度2001min-1制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套轉(zhuǎn)速：8000min-12001min-1制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套轉(zhuǎn)速：8000min-1主軸最大鉆孔直徑710主軸最大螺紋徑M6X1M8X1.25主軸電機

19、1.5/2.2kw2.2/3.7kwX1、Z1軸電機0.5kw0.5kwY軸電機0.75kw0.75kw切削油泵電機0.18kw0.18kw潤滑油泵電機3w3w快速進給速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)總刀具數(shù)1313刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm凈重1,400kg1,400kg主要參數(shù)表數(shù)控走心機第49頁 經(jīng)典機型系列2B0-4 特點： 加工能力比BO-3稍強，有4個直線軸。仍不能加工偏心孔、不能加工側(cè)向孔。 背軸無獨立刀架，不能和主軸同時加工。 排刀結(jié)構(gòu)簡單。 線軌。 只加工簡單細長件。數(shù)控走心機第50頁內(nèi)容B

20、0124B0204夾持棒材直徑312320加工長度210mm(靜止導(dǎo)套)170mm(直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)80mm(制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)45mm(無導(dǎo)套)210mm(靜止導(dǎo)套)170mm(直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)80mm(制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)45mm(無導(dǎo)套)主軸(SB)旋轉(zhuǎn)速度2001min-1制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套轉(zhuǎn)速：8000min-12001min-1制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套轉(zhuǎn)速：8000min-1主軸(SB)最大鉆孔直徑710 (8)主軸(SB)最大螺紋徑M6X1M8X1.25 (M6X1)主軸(SB)電機1.5/2.2kw2.2/3.7kw背軸(SB)電機1.5/2.2kw1.5/2.2kwX1,X2,Z1,

21、Z2軸電機0.5kw0.5kwY軸電機0.75kw0.75kw切削油泵電機0.18kw0.18kw潤滑油泵電機3w3w快速進給速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)總刀具數(shù)1717刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm凈重1,700kg1,700kg主要參數(shù)表數(shù)控走心機第51頁 經(jīng)典機型系列3 報價60萬B0-5特點： 加工能力比BO-4稍強，有5個直線軸。仍不能加工偏心孔、不能加工側(cè)向孔。 背軸有獨立刀架，能和主軸同時加工。 線軌。 只加工簡單細長件。數(shù)控走心機第52頁內(nèi)容B0125B0205夾持棒材直徑312320加工長度

22、210mm(靜止導(dǎo)套)170mm(直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)80mm(制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)45mm(無導(dǎo)套)210mm(靜止導(dǎo)套)170mm(直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)80mm(制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)45mm(無導(dǎo)套)主軸(SB)旋轉(zhuǎn)速度2001min-1制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套轉(zhuǎn)速：8000min-12001min-1制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套轉(zhuǎn)速：8000min-1主軸(SB)最大鉆孔直徑710 (8)主軸(SB)最大螺紋徑M6X1M8X1.25 (M6X1)主軸(SB)電機1.5/2.2kw2.2/3.7kw (1.5/2.2kw)背軸(SB)電機1.5/2.2kw1.5/2.2kwX1,X2,Z1,Z2軸電機0.5kw0.5

23、kwY軸電機0.75kw0.75kw切削油泵電機0.18kw0.18kw潤滑油泵電機3w3w快速進給速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)總刀具數(shù)2121刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm凈重1,700kg1,700kg主要參數(shù)表數(shù)控走心機第53頁 經(jīng)典機型系列4BM為無導(dǎo)套專用機BM 163無導(dǎo)套專機 特點： 加工能力比BM163稍強，有4個直線軸。仍不能加工偏心孔、不能加工側(cè)向孔。 背軸無獨立刀架，不能和主軸同時加工。 排刀結(jié)構(gòu)簡單。 線軌。 只加工細短件數(shù)控走心機第54頁為無導(dǎo)套專機 特點： 加工能力稍強。有4個直線

24、軸， 背軸無獨立刀架，不能和主軸同時加工。 無動力刀具 排刀結(jié)構(gòu)簡單。 線軌。為無導(dǎo)套專機 特點： 加工能力有了提升。有5個直線軸， 背軸有獨立刀架，能夠和主軸同時加工。 無動力刀具。 線軌。BM 164BM 165數(shù)控走心機第55頁內(nèi)容BM163BM164BM165夾持棒材直徑316316316加工長度30mm(無導(dǎo)套專用機)30mm(無導(dǎo)套專用機)30mm(無導(dǎo)套專用機)主軸(SB)旋轉(zhuǎn)速度2001min-12001min-12001min-1主軸(SB)最大鉆孔直徑777主軸(SB)最大螺紋徑M6X1M6X1M6X1主軸(SB)電機2.2/3.7kw2.2/3.7kw2.2/3.7kw背

25、軸(SB)電機1.5/2.2kw1.5/2.2kwX1,X2,Z1,Z2軸電機0.5kw0.5kw0.5kwY軸電機0.75kw0.75kw0.75kw切削油泵電機0.18kw0.18kw0.18kw潤滑油泵電機3w3w3w快速進給速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)總刀具數(shù)131721刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm凈重1,650kg1,700kg1,700kg主要參數(shù)表數(shù)控走心機第56頁S系列 經(jīng)典機型系列5特點： 加工能力有了顯著提升。有5個直線軸

26、， 背軸有獨立刀架，能夠和主軸同時加工。 主軸端有動力刀具。 線軌。S205數(shù)控走心機第57頁S206 是當(dāng)前津上加工能力最強機型（價格在100萬左右）特點： 加工能力是津上當(dāng)前最強機型。有5個直線軸， 背軸有獨立刀架，能夠和主軸同時加工。 主軸和背軸都有動力刀具。 線軌。 但背軸無側(cè)銑無Y軸。 數(shù)控走心機第58頁內(nèi)容S205S206夾持棒材直徑320320加工長度210mm(直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)250mm(靜止導(dǎo)套)80mm(制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)45mm(無導(dǎo)套)210mm(直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)250mm(靜止導(dǎo)套)80mm(制動爪式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套)45mm(無導(dǎo)套)主軸(SB)最大鉆孔直徑10 (8)

27、10 (8)主軸(SB)最大螺紋直徑M8 (M6)M8 (M6)深孔鉆孔直徑88動力頭最大鉆孔直徑6(前刀臺/后面刀臺)/8(后刀臺)6(前刀臺/后面刀臺)/8(后刀臺)動力頭最大螺紋直徑M5(前刀臺/后面刀臺)/M8(后刀臺)M5(前刀臺/后面刀臺)/M8(后刀臺)動力頭最大切槽直徑30(T1)30(T1)主軸(SB)旋轉(zhuǎn)速度2001min-1(制動爪式2008000min-1)2001min-1(制動爪式2008000min-1)動力頭轉(zhuǎn)速2008000min-12008000min-1主軸(SB)電機2.2/3.7kw(1.5/2.2kw)2.2/3.7kw(1.5/2.2kw)X1,X

28、2,Z1,Z2,Y2軸電機0.5kw0.5kwY1軸電機0.75kw0.75kw切削油泵電機0.4kw0.4kw潤滑油泵電機3w3w快速進給速度32m/min(X1,Y124m/min)(Y2:15m/min)32m/min(X1,Y124m/min)(Y2:15m/min)總刀具數(shù)(標(biāo)準/最大)24/35 28/39刀具尺寸12mmX12mmX100mm12mmX12mmX100mm凈重3,200kg3,300kg主要參數(shù)表數(shù)控走心機第59頁CNC精密自動車床 B0204 細長軸工件特征細長工件：副主軸轉(zhuǎn)接工件并排出到機外接料箱業(yè) 種 ：金具加工部品名 ：細長軸材 質(zhì) ：C3604加 工 時

29、 間 ：37秒工件尺寸：3.51306.2.4 津上機床上幾個經(jīng)典零件加工節(jié)拍數(shù)控走心機第60頁CNC精密自動車床B0205工件特征高精度部品、使用無導(dǎo)套配置業(yè) 種 ：加工部品名 ：軸材 質(zhì) ：C3604加 工 時 間 ：30秒工件尺寸：9.65.46數(shù)控走心機第61頁CNC精密自動車床B0205接頭 工件特征六角材料、使用無導(dǎo)套裝置業(yè) 種 ：自動車加工部品名 ：接頭 材 質(zhì) ：A6061-T1加 工 時 間 ：43秒（GB）工件尺寸：H1729數(shù)控走心機第62頁CNC精密自動車床B0205接頭 工件特征六角材料、使用無導(dǎo)套裝置業(yè) 種 ：自動車加工部品名 ：接頭 材 質(zhì) ：C3602加 工 時

30、 間 ：40秒工件尺寸：HE1424.2數(shù)控走心機第63頁CNC精密自動車床B0205接頭 工件特征 選取無導(dǎo)套裝置。內(nèi)徑精加工利用副刀臺重合加工業(yè) 種 ：自動車加工部品名 ：出口接頭、材 質(zhì) ：SUM22加 工 時 間 ：26秒工件尺寸：15.517數(shù)控走心機第64頁6.2.5 津上特點 價格廉價、檔次在日系走心機當(dāng)中較低。 加工能力較弱。 最好機型也只有五個直線軸，且背軸無側(cè)銑、無Y軸。 加工材料普通為有色金屬和易切鋼。 在中國銷售量最大。 大于其它歐系和日韓系走心機在中國銷售量總和。 售后服務(wù)很好。 依據(jù)客戶需要，可安排客戶相關(guān)工程師到平湖生產(chǎn)基地進行操作、維修保養(yǎng)等培訓(xùn)，有專門技術(shù)指導(dǎo)

31、日本工程師，能快速應(yīng)付售后出現(xiàn)各種問題。數(shù)控走心機第65頁 1959年成立，有五十多年制造走心機經(jīng)驗，銷售出各類走心機25000多萬臺。 1961加入“日本工作機械工業(yè)會”。 1966年 在山梨縣小菅村開設(shè)小菅工廠。 1981年 在琦玉縣入間市設(shè)置入間工廠。 1988年 與臺灣章和貿(mào)易股份有限企業(yè)簽署代理商協(xié)議。 在中國未設(shè)工廠，主要是臺灣章和貿(mào)易股份有限企業(yè)代理。6.3.1企業(yè)發(fā)展歷程介紹6.3 野村走心機數(shù)控走心機第66頁6.3.2 主要機型NN-10CSNN-10CNN-16SB6NN-16/20JNN-20U5NN-20UB8NN-32YB2價格：普通從30萬到200萬數(shù)控走心機第67

32、頁NN-32YBII 經(jīng)典機型1 （報價位150萬）數(shù)控走心機第68頁數(shù)控走心機第69頁主背軸與刀架結(jié)構(gòu)圖特點： 加工能力較津上強。有6個直線軸， 背軸有獨立刀架，能夠和主軸同時加工。 主背軸都有側(cè)動力刀具，但無故面動力頭。 刀具臺導(dǎo)軌為硬軌。 剛性很好。 車刀有機外對刀功效。 數(shù)控走心機第70頁車刀架5支背軸車刀2支ATT鉆孔刀4支 銑刀6支背軸銑刀2支后面鉆孔刀3支數(shù)控走心機第71頁NN-16/20J參數(shù)表 經(jīng)典機型2數(shù)控走心機第72頁特點： 加工能力較強。有6個直線軸， 背軸有獨立刀架，能夠和主軸同時加工。 主背軸都有側(cè)向動力和端面動力刀具，有較強鉆銑功效。 刀具臺導(dǎo)軌為硬軌。 剛性很好

33、。 報價150萬數(shù)控走心機第73頁 刀具臺導(dǎo)軌為滑軌，剛性很好。74 刮研需要長時間耐心手工作業(yè)。 完成一個刀具臺刮研工作，需要花費一個熟練工人一天時間。正是因為這種刮研技術(shù)，野村機床能維持以上剛性和精度。刮研后表面非常光滑6.3.3 特點刀具臺導(dǎo)軌刮研加工 價格在日系當(dāng)中較貴 機型不夠齊全，尚沒有沒有導(dǎo)套走心機，不適合加工短件。數(shù)控走心機第74頁75 刀具切削材料時，必定會有聲音產(chǎn)生，這個聲音就是振動反應(yīng)。當(dāng)振動過大時，零件尺寸就不穩(wěn)定，最壞情況可造成刀具破損。 即使是微小振動也要防止，使用滑動導(dǎo)軌來吸收振動，效果比很好?；瑒訉?dǎo)軌面與面接觸能夠降低振動。滑動導(dǎo)軌優(yōu)點數(shù)控走心機第75頁 外徑刀

34、可實現(xiàn)機外對刀方式，換型時間快。 野村特有對刀方式，刀柄固定在對刀儀器上經(jīng)過顯微鏡能夠使刀片在機床外進行安裝，確保刀片安裝偏差在10倍顯微鏡下控制在0.005mm以內(nèi)。獨自開發(fā)帶有顯微鏡對刀儀。數(shù)控走心機第76頁 外徑刀架只要安裝在刀具臺上刀筒上，用鎖緊螺栓固定就能完成簡單安裝了。把外徑刀架插入刀筒芯用手按著刀架同時，用扳手固定螺栓A用扳手固定螺栓B數(shù)控走心機第77頁78野村車刀對刀方式其它廠家方式 能夠在機床運轉(zhuǎn)中，提前在機床外部進行對刀。其它企業(yè)是將機床停下進行對刀刀具設(shè)置刀具設(shè)置機床外部進行刀具調(diào)整(刀具預(yù)調(diào))工具交換工具交換刀具調(diào)整數(shù)控走心機第78頁1930 創(chuàng)建西鐵城時計株式會社 1

35、936 西鐵城時計開始生產(chǎn)加工機床 1948 制造出日本第一臺凸輪式走心機AL-S25 1961 西鐵城時計開始銷售加工機床 西鐵城時計開發(fā)NC自動機床CincomD16 創(chuàng)建株式會社西鐵城精機，從西鐵城鐘表分離成獨立法人。6.4.2 在中國發(fā)展歷程 西鐵城精機貿(mào)易 (上海) 有限企業(yè)設(shè)置中國銷售網(wǎng)點 西鐵城 (中國) 精密機械有限企業(yè)在山東淄博設(shè)置中國生產(chǎn)基地。6.4 西鐵城走心機6.4.1 企業(yè)發(fā)展歷程介紹數(shù)控走心機第79頁6.4.3 走心機系列A12N/16N A20 A32BL12 BL20/25 L20E L12/16E M12/16/20/32 K12/16ER04/07 價格：普

36、通從30萬到200萬數(shù)控走心機第80頁 經(jīng)典機型1 A20數(shù)控走心機第81頁特點： 加工能力和津上S205差不多。有5個直線軸， 背軸有獨立刀架，能夠和主軸同時加工。 主軸端有動力刀具。數(shù)控走心機第82頁M32 經(jīng)典機型 2數(shù)控走心機第83頁特點：加工能力日系中最強，有9個直線軸，適合加工復(fù)雜細長零件。數(shù)控走心機第84頁 經(jīng)典機型 3L20E數(shù)控走心機第85頁數(shù)控走心機第86頁L20E豐富端面動力刀具及側(cè)面動力刀具配置數(shù)控走心機第87頁數(shù)控走心機第88頁6.4.4 特點機型最全。同類機床剛性和穩(wěn)定性比津上要好，比歐系要差，和野村、星昂差不多。同類機床價格比津上高，比野村和星昂稍低。世界市場擁有

37、率最高，中國市場擁有率僅次于津上。 數(shù)控走心機第89頁1964 STAR產(chǎn)業(yè)股份有限責(zé)任企業(yè)成立 1969 變更企業(yè)名為STAR精機股份有限責(zé)任企業(yè)6.5 星昂走心機1980 建立小牧工廠1992 出云工廠建成 星精機械（上海）有限企業(yè)成立 深圳寶安區(qū)沙井星精密機械廠成立 成立中國天津事務(wù)所成立 中國大連事務(wù)所成立 星塔機械（深圳）有限企業(yè)成立 中國廣東廣州事務(wù)所成立 中國福建廈門事務(wù)所成立 6.5.1 企業(yè)發(fā)展歷程介紹6.5.2 企業(yè)在中國發(fā)展歷程介紹數(shù)控走心機第90頁6.5.3 主要機型SF-25ST-38ECAS-20TSW-20SR-20R SBSR-32J/20J/10JSV-12/

38、20/32價格：普通從30萬到200萬數(shù)控走心機第91頁 經(jīng)典機型1 ST38數(shù)控走心機第92頁數(shù)控走心機第93頁 經(jīng)典機型 2 SW-20數(shù)控走心機第94頁數(shù)控走心機第95頁 經(jīng)典機型 3 SR-20R 數(shù)控走心機第96頁數(shù)控走心機第97頁數(shù)控走心機第98頁 經(jīng)典機型 4SV-12/20/32數(shù)控走心機第99頁 特點 這種機型最大特點是復(fù)合加工能力強。有7個直線軸，日系當(dāng)中復(fù)合加工能力僅次于西鐵城M32機床。刀塔型刀座各面上均可安裝正面后面兼用動力刀具刀座，這么可降低單元個數(shù)。亦可消減刀塔選擇刀具次數(shù)。3軸控制系統(tǒng)與豐富刀具組合強化了復(fù)合加工能力。數(shù)控走心機第100頁 星昂走心機幾個經(jīng)典加工

39、示意圖數(shù)控走心機第101頁數(shù)控走心機第102頁數(shù)控走心機第103頁數(shù)控走心機第104頁數(shù)控走心機第105頁數(shù)控走心機第106頁6.6 國產(chǎn)走心機 6.6.1 南京建克企業(yè)介紹： 建克機械有限企業(yè)成立于1993年，累計注冊資金518萬元，是一家以生產(chǎn)精密自動車床、走心式數(shù)控車床為主民營企業(yè)。JK ZA16/20SJK ZA16/20BSZA16/20L- JK 1015主要機型數(shù)控走心機第107頁參數(shù)表JK ZA16/20S數(shù)控走心機第108頁參數(shù)表JKZA16/20BS數(shù)控走心機第109頁 主要特點 剛性和穩(wěn)定性較差。 加工精度低。 主背軸轉(zhuǎn)速低。 背軸加工能力較弱。 機型不全。 價格廉價（普

40、通在30萬以下）。 國產(chǎn)走心機還包含：寧江機床、西安北村、深圳今日標(biāo)準和山東新安凱等，伴隨日本走心機廠家在中國相繼設(shè)廠，國內(nèi)走心機受到很大沖擊。6.6.2 國產(chǎn)走心機主要特點數(shù)控走心機第110頁數(shù)控縱切自動車床 精度檢驗 1999-10-08 公布 -03-01 實施中華人民共和國機床行業(yè)標(biāo)準（JB）幾何精度檢驗6.6.3 國內(nèi)走心機精度檢驗標(biāo)準（1999-10-08 公布 -03-01 實施）數(shù)控走心機第111頁幾何精度檢驗數(shù)控走心機第112頁幾何精度檢驗數(shù)控走心機第113頁簡 圖 檢驗性質(zhì)檢驗條件檢驗項目 允 差mm檢驗工具 說 明D16D16 =（1/2 1/3）D L41 2 1H1L / 4H23 1用中心架車削外圓和軸肩試件材料為自動機床用高精度磨光易切削鋼棒料， 尺寸公差不低于h5，棒料應(yīng)經(jīng)校直無扭曲。刀具種