綜合課程設(shè)計(jì),機(jī)械手,電動(dòng)葫蘆課件

1、機(jī)械產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)一、課程設(shè)計(jì)的目的（綜合訓(xùn)練）1.鞏固、加深和擴(kuò)大在先修課程學(xué)到 的知識2.掌握機(jī)械設(shè)計(jì)一般方法與過程3.進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練4.培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用能力 二、課程設(shè)計(jì)的背景 2.1 電動(dòng)葫蘆簡介 電動(dòng)葫蘆屬于起重機(jī)械的一種,簡稱電葫蘆。是一種輕小型起重設(shè)備。葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點(diǎn)，用于工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所。電動(dòng)葫蘆是由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆兩種。 2.1 電動(dòng)葫蘆簡介通常用自帶制動(dòng)器的鼠籠型錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)(或另配電磁制動(dòng)器的圓柱形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)，起重量一般為 0.180噸，起升高度為330米

2、。多數(shù)電動(dòng)葫蘆由人用按紐在地面跟隨操縱，也可在司機(jī)室內(nèi)操縱或采用有線(無線)遠(yuǎn)距離控制。電動(dòng)葫蘆除可單獨(dú)使用外，還可以同手動(dòng)、鏈動(dòng)或電動(dòng)小車裝配在一起，懸掛在建筑物的頂棚或起重機(jī)的梁上使用。 2.1 電動(dòng)葫蘆簡介1.鋼絲繩電動(dòng)葫蘆具有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、體積小、操作方便等特點(diǎn)。既可以單獨(dú)安裝在架空工字梁上，也可以配套安裝在電動(dòng)或手動(dòng)單梁、雙梁、懸臂、龍門等起重機(jī)上使用。 2.環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆性有能可靠，操作方便，結(jié)構(gòu)先進(jìn)等特點(diǎn)，體積小，重量輕，適用范圍廣，對起吊重物、裝卸工作、維修設(shè)備、吊運(yùn)貨物非常方便，它還可以安裝在懸空工字梁、曲線軌道、旋臂吊導(dǎo)軌及固定吊點(diǎn)上吊運(yùn)重物。 鋼絲繩電動(dòng)葫蘆適用范圍：鋼

3、絲繩電動(dòng)葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動(dòng)葫蘆，結(jié)構(gòu)緊湊、自身輕、效率高、操作簡便。配備運(yùn)行小車可作為架空單軌起重機(jī)和電動(dòng)但梁、電動(dòng)懸掛等起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。分類：固定式單軌小車式雙梁葫蘆小車式單主梁角形葫蘆小車式性能參數(shù)：起重量工作級別起升高度起升速度運(yùn)行速度電動(dòng)葫蘆 起重量： 0.25t-10t 電動(dòng)葫蘆起升高度： 6m-30m 電動(dòng)葫蘆工作級別： M3 電動(dòng)葫蘆工作級別： 20(30)m/min 電動(dòng)葫蘆起升速度： 8m/min10t為7m/min 2.2 工業(yè)機(jī)械手簡介1與單機(jī)一起實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備（如各種專用機(jī)床等），如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會

4、增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能，必然會影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應(yīng)的情況，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件。如：自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。 注塑機(jī)機(jī)械手2.2 工業(yè)機(jī)械手簡介2組成自動(dòng)生產(chǎn)線 在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件，可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。 2.2 工業(yè)機(jī)械手簡介2.2 工業(yè)機(jī)械

5、手簡介5進(jìn)行特殊作業(yè) 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，原子能的應(yīng)用，海底資源的開發(fā)，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機(jī)械手代替人們進(jìn)行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長時(shí)間地安全地進(jìn)行工作，成為人類向新的自然領(lǐng)域進(jìn)軍的一種有效手段。 2.2 工業(yè)機(jī)械手簡介特殊環(huán)境下用機(jī)械手3.1 電動(dòng)葫蘆三、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容四 題目分配1.起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置圖1張(0號)2.起升機(jī)構(gòu)裝配圖1張3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝配圖1張4.零件圖68張（由起升機(jī)構(gòu)裝配圖中拆得） ；5.控制系統(tǒng)圖1張；6.設(shè)計(jì)計(jì)算書1份(4050頁約8000字）7.答辯五、設(shè)計(jì)工作

6、量5.1電動(dòng)葫蘆設(shè)計(jì)1.工業(yè)機(jī)械手工作裝配圖1張(0號)；2.主要部件裝配圖1張；3.零件圖68張（由裝配圖中拆得）； 4.液壓系統(tǒng)圖1張；5.控制系統(tǒng)圖1張；6.設(shè)計(jì)計(jì)算書1份(4050頁約8000字）7.答辯五、設(shè)計(jì)工作量5.2工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)第一周：熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，完成設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)計(jì)算 第二周：具體設(shè)計(jì)，完成裝配圖、零件工作圖 第三周：具體設(shè)計(jì)，零件工作圖 第四周：完成設(shè)計(jì)并通過設(shè)計(jì)答辯 六、課程設(shè)計(jì)計(jì)劃（4周）6.1 電動(dòng)葫蘆第一周：熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，完成設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)計(jì)算 第二周：具體設(shè)計(jì)，完成裝配圖、零件工作圖 第三周：具體設(shè)計(jì)，完成液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第四周：完成設(shè)計(jì)并通過設(shè)計(jì)

7、答辯 六、課程設(shè)計(jì)計(jì)劃（4周）6.2 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)七、成績評定 綜合設(shè)計(jì)表現(xiàn)、圖紙質(zhì)量、說明書及答辯情況，按五級分制平分。八、參考書1.電動(dòng)葫蘆設(shè)計(jì)指導(dǎo)書2.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)指導(dǎo)書3.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊九、課程設(shè)計(jì)的一般要求1.明確學(xué)習(xí)目的，端正學(xué)習(xí)態(tài)度2.在教師的指導(dǎo)下,由學(xué)生獨(dú)立完成3.正確處理理論計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)系4.正確處理繼承與創(chuàng)新的關(guān)系5.正確使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范十、應(yīng)注意的問題一人一題，圖紙和計(jì)算結(jié)果必須相符掌握進(jìn)度，每周結(jié)束前，檢查進(jìn)度，作為成績評定參考計(jì)算到一定地步必須及時(shí)鋪圖，否則部分計(jì)算是進(jìn)展不下去的計(jì)算方案不恰當(dāng)時(shí)一定要返工，否則堅(jiān)持下去導(dǎo)致圖紙返工將損失慘重圖紙細(xì)節(jié)一定要讀懂，

8、不要照搬別人的圖線畫軸的中心孔、鍵槽、螺紋、焊接、表面粗糙度、裝配圖的配合尺寸標(biāo)注要嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)每天必須堅(jiān)持在設(shè)計(jì)教室進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，不能找借口在寢室做圖紙的規(guī)范性要求正確選擇和合理布置視圖合理標(biāo)注尺寸標(biāo)注公差、表面粗糙度和形位公差編寫技術(shù)要求標(biāo)題欄十一、準(zhǔn)備答辯事宜 完成設(shè)計(jì)后，應(yīng)及時(shí)做好本課程設(shè)計(jì)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)答辯的準(zhǔn)備工作及答辯。在答辯前，應(yīng)做好以下兩方面的工作：1、整理工作：按要求完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)，把圖紙疊好（參見右圖）；說明書裝訂好，一同放在機(jī)械產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)資料袋內(nèi)；資料袋封面寫上專業(yè)班級(專業(yè)要寫全稱即機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化2005-X班，而不能寫成設(shè)計(jì)或機(jī)設(shè)等)、姓名、學(xué)號、指導(dǎo)教師、題目等。資料袋的背面要填寫完整袋內(nèi)各項(xiàng)內(nèi)容，如：1)設(shè)計(jì)說明書一份；2)裝配圖(0號)2張；等主標(biāo)題欄認(rèn)真回顧有關(guān)設(shè)計(jì)過程及