減速器精品課件

1、關(guān)于減速器第一張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器 減速器的功用： 用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求。在某些場(chǎng)合也用來增速，稱為增速裝置。 第二張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器減速器的分類1）按照傳動(dòng)類型分 齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器以及由它們互相組合起來的減速器。2）按照齒輪的外形分 圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和它們組合起來的圓錐一圓柱齒輪減速器。 第三張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器減速器的分類3）按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)分 單級(jí)和多級(jí)減速器。單級(jí)齒輪減速器多級(jí)齒輪減速器第四張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022

2、年6月同軸式雙級(jí)齒輪減速器第一節(jié) 減速器多級(jí)圓柱齒輪減速器按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開式、分流式和同軸式減速器。展開式雙級(jí)齒輪減速器分流式雙級(jí)齒輪減速器第五張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器常用的齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成的減速器 齒輪減速器 蝸桿減速器 蝸桿齒輪減速器 行星齒輪減速器 擺線針輪減速器 諧波齒輪減速器 上述六種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，只有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造減速器。第六張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器齒輪減速器 應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度容易保證。 輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。展開式雙級(jí)齒輪減速器第七張，PPT共四十七頁

3、，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器蝸桿減速器 結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，噪聲小，但效率較低。第八張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器蝸桿齒輪減速器 有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率高。第九張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器行星齒輪減速器 行星齒輪傳動(dòng)有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，常作為減速器、增速器、差速器和換向機(jī)構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、航

4、空、船舶、紡織、化工等機(jī)械領(lǐng)域。 第十張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器行星齒輪減速器 第十一張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月漸開線少齒差行星傳動(dòng)中心輪1固定系桿H為輸入軸V為輸出軸行星輪2輸出軸（ 等角速比機(jī)構(gòu)3）銷孔銷軸第十二張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器擺線針輪減速器 擺線針輪減速機(jī)是一種采用K-H-V少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置。其傳動(dòng)過程如下：在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內(nèi)嚙

5、合減速機(jī)構(gòu)。第十三張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器擺線針輪減速器第十四張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月擺線針輪行星傳動(dòng) 擺線針輪行星傳動(dòng)的工作原理和結(jié)構(gòu)與漸開線少齒差行星傳動(dòng)基本相同中心輪1（內(nèi)齒輪）系桿H行星輪2（擺線齒輪）擺線針輪行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算與漸開線少齒差行星傳動(dòng)的計(jì)算相同，只是這種傳動(dòng)的齒數(shù)差總是等于1擺線針輪行星傳動(dòng)與漸開線少齒差行星傳動(dòng)的不同之處在于齒廓曲線。其中心輪上的內(nèi)齒是帶套筒的圓柱銷形針齒，而擺線齒輪的行星輪齒廓曲線則是短幅外擺線的等距曲線。第十五張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月擺線針輪行星傳動(dòng)模型第十六張，PPT共四十七頁

6、，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器諧波齒輪減速器 諧波齒輪傳動(dòng)是諧波齒輪行星傳動(dòng)的簡(jiǎn)稱。是一種少齒差行星傳動(dòng)。通常由剛性圓柱齒輪G、柔性圓柱齒輪R、波發(fā)生器H和柔性軸承等零部件構(gòu)成。第十七張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器諧波齒輪減速器構(gòu)成 第十八張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月諧波齒輪傳動(dòng)H為波發(fā)生器，它相當(dāng)于行星輪系中的系桿，運(yùn)動(dòng)由此輸入。齒輪1為剛輪，其齒數(shù)為z1，它相當(dāng)于中心輪齒輪2為柔輪，其齒數(shù)為z2，可產(chǎn)生較大的彈性變形，它相當(dāng)于行星輪。運(yùn)動(dòng)由此輸出。諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比與漸開線少齒差行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式完全一樣。第十九張，PPT共四十七頁，創(chuàng)

7、作于2022年6月三波傳動(dòng)雙波傳動(dòng)雙波傳動(dòng)最常用諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差應(yīng)等于波數(shù)或波數(shù)的整數(shù)倍為了實(shí)際加工的方便，諧波齒輪的齒形，多采用漸開線齒廓。第二十張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器諧波齒輪傳動(dòng)既可用做減速器，也可用做增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器三者任何一個(gè)均可固定，其余二個(gè)一為主動(dòng)，另一個(gè)為從動(dòng)。傳動(dòng)比大，且外形輪廓小，零件數(shù)目少，傳動(dòng)效率高。效率高達(dá)9296，單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)504000。 承載能力較高：柔輪和剛輪之間為面接觸多齒嚙合，且滑動(dòng)速度小，齒面摩損均勻。第二十一張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二節(jié) 無級(jí)變速器 無級(jí)變速器分類 按變速方式分：機(jī)械式、

8、電力式和液力式無級(jí)變速器。第二十二張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二節(jié) 無級(jí)變速器機(jī)械無級(jí)變速器的組成及工作原理 機(jī)械無級(jí)變速器通常由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、加壓裝置和調(diào)速機(jī)構(gòu)三部分組成。第二十三張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二節(jié) 無級(jí)變速器常見的機(jī)械無級(jí)變速器第二十四張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二節(jié) 無級(jí)變速器第二十五張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二十六張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二十七張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二十八張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二十九張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十張

9、，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十一張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十二張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十三張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十四張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十五張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十六張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十七張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十八張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十九張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第四十張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第四十一張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第四十二張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年