減速器精品課件

1、關(guān)于減速器第一張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器 減速器的功用： 用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求。在某些場合也用來增速，稱為增速裝置。 第二張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器減速器的分類1）按照傳動類型分 齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器以及由它們互相組合起來的減速器。2）按照齒輪的外形分 圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和它們組合起來的圓錐一圓柱齒輪減速器。 第三張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器減速器的分類3）按照傳動的級數(shù)分 單級和多級減速器。單級齒輪減速器多級齒輪減速器第四張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022

2、年6月同軸式雙級齒輪減速器第一節(jié) 減速器多級圓柱齒輪減速器按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和同軸式減速器。展開式雙級齒輪減速器分流式雙級齒輪減速器第五張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器常用的齒輪傳動和蝸桿傳動組成的減速器 齒輪減速器 蝸桿減速器 蝸桿齒輪減速器 行星齒輪減速器 擺線針輪減速器 諧波齒輪減速器 上述六種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，只有在選不到合適的產(chǎn)品時，才自行設(shè)計制造減速器。第六張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器齒輪減速器 應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡單，精度容易保證。 輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。展開式雙級齒輪減速器第七張，PPT共四十七頁

3、，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器蝸桿減速器 結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，工作平穩(wěn)，噪聲小，但效率較低。第八張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器蝸桿齒輪減速器 有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動效率高。第九張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器行星齒輪減速器 行星齒輪傳動有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點，常作為減速器、增速器、差速器和換向機構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、建筑、航

4、空、船舶、紡織、化工等機械領(lǐng)域。 第十張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器行星齒輪減速器 第十一張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月漸開線少齒差行星傳動中心輪1固定系桿H為輸入軸V為輸出軸行星輪2輸出軸（ 等角速比機構(gòu)3）銷孔銷軸第十二張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器擺線針輪減速器 擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程如下：在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內(nèi)嚙

5、合減速機構(gòu)。第十三張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器擺線針輪減速器第十四張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月擺線針輪行星傳動 擺線針輪行星傳動的工作原理和結(jié)構(gòu)與漸開線少齒差行星傳動基本相同中心輪1（內(nèi)齒輪）系桿H行星輪2（擺線齒輪）擺線針輪行星傳動的傳動比計算與漸開線少齒差行星傳動的計算相同，只是這種傳動的齒數(shù)差總是等于1擺線針輪行星傳動與漸開線少齒差行星傳動的不同之處在于齒廓曲線。其中心輪上的內(nèi)齒是帶套筒的圓柱銷形針齒，而擺線齒輪的行星輪齒廓曲線則是短幅外擺線的等距曲線。第十五張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月擺線針輪行星傳動模型第十六張，PPT共四十七頁

6、，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器諧波齒輪減速器 諧波齒輪傳動是諧波齒輪行星傳動的簡稱。是一種少齒差行星傳動。通常由剛性圓柱齒輪G、柔性圓柱齒輪R、波發(fā)生器H和柔性軸承等零部件構(gòu)成。第十七張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器諧波齒輪減速器構(gòu)成 第十八張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月諧波齒輪傳動H為波發(fā)生器，它相當(dāng)于行星輪系中的系桿，運動由此輸入。齒輪1為剛輪，其齒數(shù)為z1，它相當(dāng)于中心輪齒輪2為柔輪，其齒數(shù)為z2，可產(chǎn)生較大的彈性變形，它相當(dāng)于行星輪。運動由此輸出。諧波齒輪傳動的傳動比與漸開線少齒差行星傳動的傳動比計算公式完全一樣。第十九張，PPT共四十七頁，創(chuàng)

7、作于2022年6月三波傳動雙波傳動雙波傳動最常用諧波傳動的齒數(shù)差應(yīng)等于波數(shù)或波數(shù)的整數(shù)倍為了實際加工的方便，諧波齒輪的齒形，多采用漸開線齒廓。第二十張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第一節(jié) 減速器諧波齒輪傳動既可用做減速器，也可用做增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器三者任何一個均可固定，其余二個一為主動，另一個為從動。傳動比大，且外形輪廓小，零件數(shù)目少，傳動效率高。效率高達9296，單級傳動比可達504000。 承載能力較高：柔輪和剛輪之間為面接觸多齒嚙合，且滑動速度小，齒面摩損均勻。第二十一張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二節(jié) 無級變速器 無級變速器分類 按變速方式分：機械式、

8、電力式和液力式無級變速器。第二十二張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二節(jié) 無級變速器機械無級變速器的組成及工作原理 機械無級變速器通常由傳動機構(gòu)、加壓裝置和調(diào)速機構(gòu)三部分組成。第二十三張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二節(jié) 無級變速器常見的機械無級變速器第二十四張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二節(jié) 無級變速器第二十五張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二十六張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二十七張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二十八張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第二十九張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十張

9、，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十一張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十二張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十三張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十四張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十五張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十六張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十七張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十八張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第三十九張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第四十張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第四十一張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年6月第四十二張，PPT共四十七頁，創(chuàng)作于2022年