起重機(jī)司機(jī)(1)課件

1、起重機(jī)司機(jī)目 錄第一章 起重機(jī)械基本知識第二章 起重機(jī)的基本知識第三章 起重機(jī)的安全防護(hù)裝置第四章 葫蘆式起重機(jī)安全技術(shù)第五章 通用橋式起重機(jī)安全技術(shù)第六章 塔式起重機(jī)安全技術(shù)第七章 門座起重機(jī)安全技術(shù)第八章 流動(dòng)式起重機(jī)安全技術(shù)第九章 起重機(jī)易損件報(bào)廢第十章 起重機(jī)日常維護(hù)和保養(yǎng)第十一章 常見起重機(jī)事故類型與案例第十二章 電氣安全與登高作業(yè)及防火知識附錄 起重吊運(yùn)指揮信號第一章 起重機(jī)械的基本知識第一節(jié) 起重機(jī)的基本類型第二節(jié) 起重機(jī)的基本參數(shù)第三節(jié) 起重機(jī)的基本構(gòu)造組成第一節(jié) 起重機(jī)的基本類型定義：起重機(jī)械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或

2、者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。 起重機(jī)： 在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動(dòng)物品的機(jī)械，動(dòng)作的間歇性和作業(yè)的循環(huán)性是起重機(jī)工作的特點(diǎn)。橋式門式流動(dòng)式起重機(jī)履帶起重機(jī)通用橋式、堆垛起重機(jī)械橋架式類型起重機(jī)臂架式類型起重機(jī)冶金專用起重機(jī)龍門起重機(jī)裝卸橋纜索起重機(jī)運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)固定臂架起重機(jī)壁行起重機(jī)懸臂起重機(jī)桅桿起重機(jī)鐵路起重機(jī)履帶起重機(jī)汽車和輪胎行起重機(jī)塔式起重機(jī)浮式起重機(jī)門座起重機(jī)淬火起重機(jī)鍛造起重機(jī)料耙起重機(jī)揭蓋起重機(jī)夾鉗起重機(jī)脫錠起重機(jī)料箱起重機(jī)鑄造起重機(jī)加料起重機(jī)纜索起重機(jī)橋式纜索起重機(jī)龍門起重機(jī)裝卸橋

3、堆垛起重機(jī)橋式起重機(jī)梁式起重機(jī)抓斗起重機(jī)電磁起重機(jī)吊鉤起重機(jī)電站龍門起重機(jī)造船龍門起重機(jī)集裝箱龍門起重機(jī)通用龍門起重機(jī)集裝箱裝卸橋抓斗裝卸橋機(jī)集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)起重量G：被起升重物的質(zhì)量。有效起重量：額定起重量： 總起重量： 最大起重量： 設(shè)計(jì)中選取電機(jī)功率 起重機(jī)能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。 起重機(jī)能吊起的重物或物料，連同可分吊具上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩，以及在臂架或小車一下的其他吊具）質(zhì)量的總和。 起重機(jī)允許吊起的重物或物料，連同可分吊具（或?qū)倬撸┵|(zhì)量的總和（流動(dòng)式起重機(jī)包括固定在起重機(jī)上的吊具）。 起重機(jī)正常條件下，允許吊起的最大額定起重量。起重力矩： 幅度和相應(yīng)起吊物

4、品重力的乘積。幅度： 起重機(jī)置于水平場地時(shí)，空載吊具垂直中心線之間的水平距離（非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)為空載吊具垂直中心線至船艏護(hù)木的水平距離）。起重傾覆力矩： 起吊物品重力和從載荷中心線至傾覆線距離的乘積。最大幅度： 起重機(jī)工作時(shí)，臂架傾角最小或小車在臂架最外極限位置是的幅度。最小幅度： 臂架傾角最大或小車在臂架最內(nèi)極限位置時(shí)的幅度。起升高度： 起重機(jī)水平停車面至吊具允許最高位置的垂直距離。-對吊鉤和貨叉，算至它們的表面；-對其他吊具，算至它們的最低點(diǎn)（閉合狀態(tài)）。對于橋式起重機(jī)，應(yīng)是空載置于水平場地上方，從地面開始測定其起升高度。工作級別：一、利用等級 起重機(jī)在有效壽命期間有一定的工作循環(huán)總數(shù)。（

5、工作循環(huán)：從準(zhǔn)備起吊物品開始，到下一次起吊物品為止的整個(gè)作業(yè)過程）。 工作循環(huán)總數(shù)與起重機(jī)的使用頻率有關(guān)。 將起重機(jī)可能完成的總工作循環(huán)數(shù)劃分成十個(gè)利用等級U0U9起升載荷狀態(tài)級別: 指在該起重機(jī)的設(shè)計(jì)預(yù)期壽命期限內(nèi)，它的各個(gè)有代表性的起升載荷值的大小及各相對應(yīng)的起吊次數(shù)，與起重機(jī)的額定起升載荷值的大小及總的起吊次數(shù)的比值情況。起重機(jī)的工作級別: 即由起重機(jī)的利用等級和起重機(jī)的載荷狀態(tài)所決定，起重機(jī)的工作級別用符號A表示，其工作級別分為8級，即A1A8級。第三節(jié) 起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成起重機(jī)由三大部分組成： 金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)。一、起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu) 由金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件，

6、采用鉚接、焊接等方法，按照一定的結(jié)構(gòu)組成規(guī)則連接起來，能夠承受載荷的結(jié)構(gòu)物稱為金屬結(jié)構(gòu)。 作用： 主要是支承各種載荷.因此本身必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。二、起重機(jī)的機(jī)構(gòu) 能使起重機(jī)發(fā)生某種動(dòng)作的傳動(dòng)系統(tǒng)，統(tǒng)稱為起重機(jī)的機(jī)構(gòu)。起重機(jī)最基本的機(jī)構(gòu)： 四大基本機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))和變幅機(jī)構(gòu)。塔式起重機(jī)的塔身爬升機(jī)構(gòu)、汽車、輪胎等起重機(jī)專用的支腿伸縮機(jī)構(gòu)。四種裝置組成驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、*裝置 另外一種裝置是與機(jī)構(gòu)的作用直接相關(guān)的專用裝置，如起升機(jī)構(gòu)的取物纏繞裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支承裝置和變幅機(jī)構(gòu)的變幅裝置。驅(qū)動(dòng)裝置分為人力、機(jī)械和

7、液壓驅(qū)動(dòng)裝置 手動(dòng)起重機(jī)是依靠人力直接驅(qū)動(dòng);機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī);液壓驅(qū)動(dòng)裝置是液壓泵和液壓油缸或液壓馬達(dá)。 制動(dòng)裝置是制動(dòng)器，各種不同類型的起重機(jī)根據(jù)各自的特點(diǎn)與需要，將采用各種塊式、盤式、帶式、內(nèi)張?zhí)闶胶湾F式等制動(dòng)器。 傳動(dòng)裝置是減速器，各種不同類型的起重機(jī)根據(jù)各自的特點(diǎn)與需要，將采用各種不同形式的齒輪、蝸輪和行星等形式的減速器。1.起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu) 起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和取物纏繞裝置組成。最基本最典型的起升機(jī)構(gòu)的組成形式。 舉例分別介紹 車輪裝置由車輪、車輪軸、軸承及軸承箱等組成。采用無輪緣車輪，是為了將輪緣的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，此時(shí)應(yīng)增設(shè)水平導(dǎo)向輪。

8、 起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種形式。 集中驅(qū)動(dòng)是由一臺電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊車輪轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式。集中驅(qū)動(dòng)只適合小跨度的起重機(jī)或起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 分別驅(qū)動(dòng)是兩邊車輪分別由兩套獨(dú)立的無機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式。 電動(dòng)機(jī)采用錐形制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，將驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)兩個(gè)機(jī)能合二而一。 電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和減速器三者合三而一。三者不再需要用聯(lián)軸器聯(lián)接，電機(jī)軸同時(shí)也是制動(dòng)器軸和減速器高速軸，三者不可再分，構(gòu)成一種十分緊湊的整體，可謂錐形制動(dòng)減速電動(dòng)機(jī)，或稱為“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置。起重小車和起重機(jī)大車分別驅(qū)動(dòng)形式所采用，分別驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由獨(dú)立的，三合一”驅(qū)動(dòng)裝置l和車輪裝置2所組成。3

9、，起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成?；剞D(zhuǎn)支承裝置分為柱式和轉(zhuǎn)盤式兩大類。 柱式回轉(zhuǎn)支承裝置又分為定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。 定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置，由一個(gè)推力軸承與一個(gè)自位徑向軸承及上;下支座組成。浮式起重機(jī)多采用定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置，由滾輪、轉(zhuǎn)柱、上下支承座及調(diào)位推力軸承、徑向球面軸承等組成。塔式、門座起重機(jī)多采用轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置又分為滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置和滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置。 滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置是由轉(zhuǎn)盤、錐形或圓柱形滾子、軌道及中心軸樞等組成。

10、滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置是由球形滾動(dòng)體、回轉(zhuǎn)座圈和固定座圈組成。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置分為電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。 電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通常裝在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分上，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速機(jī)帶動(dòng)最后一級開式小齒輪，小齒輪與裝在起重機(jī)固定部分上的大齒圈(或針齒圈)相嚙合，以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)。電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有臥式電動(dòng)機(jī)與蝸輪減速器傳動(dòng)、立式電動(dòng)機(jī)與立式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)和立式電動(dòng)機(jī)與行星減速器傳動(dòng)三種形式。 液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有高速液壓馬達(dá)與蝸輪減速器或行星減速器傳動(dòng)和低速大扭矩液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二種形式。 4，起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu) 起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)按工作性質(zhì)分為非工作性變幅(空載)和工作性變幅(有載);按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

11、形式分為運(yùn)行小車式變幅和臂架擺動(dòng)式變幅（分為定長臂架變幅機(jī)構(gòu)和伸縮臂變幅機(jī)構(gòu)）;按臂架變幅性能分為普通臂架變幅（臂架擺動(dòng)式和運(yùn)行小車式）和平衡臂架變幅。 臂架擺動(dòng)式變幅機(jī)構(gòu)用于汽車、輪胎、履帶、鐵路和桅桿起重機(jī);牽引小車式變幅機(jī)構(gòu)用于塔式起重機(jī)。 平衡臂架變幅機(jī)構(gòu)分為繩索補(bǔ)償型和組合臂架型。繩索補(bǔ)償型又分為滑輪補(bǔ)償型和卷筒補(bǔ)償型。組合臂架型又分為四連桿組合臂架型和平行四邊形組合臂架型。三、起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng) 起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)載荷支承;起重機(jī)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn); 起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動(dòng)、控制與保護(hù)。 1、起重機(jī)電氣傳動(dòng) 起重機(jī)對電氣傳動(dòng)的要求有:調(diào)速、平穩(wěn)或快

12、速起制動(dòng)、糾偏、保持同步、機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作協(xié)凋、吊重止擺等。其中調(diào)速常作為重要要求。 一般起重機(jī)的調(diào)速性能是較差的，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車時(shí)，司機(jī)只能采取“點(diǎn)車”的操縱方法，如果“點(diǎn)車”次數(shù)多，增加了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短電器、電動(dòng)機(jī)工作年限事故增多，維修量增大。 由于起重機(jī)調(diào)速絕大多數(shù)需在運(yùn)行過程中進(jìn)行，而且變化次數(shù)較多，故機(jī)械變速一般不太合適，大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為二大類:直流調(diào)速和交流調(diào)速。 直流調(diào)速有以下三種方案:固定電壓供電的一流串激電動(dòng)機(jī)，改變外串電阻和接法的直流調(diào)速;可控電爪供電的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速;可控電壓供電的晶閘管供電直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的直流調(diào)速。 直流調(diào)速具有過載能力大

13、、調(diào)速比大、起制動(dòng)性能好、適合頻繁的起制動(dòng)、事故率低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、需要直流電源等。 交流調(diào)速分為三大類:變頻、變極、變轉(zhuǎn)差率。 調(diào)頻調(diào)速技術(shù)目前已大量地應(yīng)用到起重機(jī)的無級調(diào)速作業(yè)當(dāng)中，電子變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的主體變頻器已有系列產(chǎn)品供貨。 變極調(diào)速目前主要應(yīng)用在葫蘆式起重機(jī)的鼠籠型雙繞組變極電動(dòng)機(jī)上，采用改變電機(jī)極對數(shù)來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式較多，如改變繞線異步電動(dòng)機(jī)外串電阻法、轉(zhuǎn)子晶閘管脈沖調(diào)速法等。 調(diào)速:雙電機(jī)調(diào)速、液力推動(dòng)器調(diào)速、動(dòng)力制為調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動(dòng)器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。 2.起重機(jī)的自動(dòng)控制 可編程序控制器：程序控制裝置一般由電子數(shù)字控制

14、系統(tǒng)且成，其程序自動(dòng)控制功能主要由可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)。 自動(dòng)定位裝置：起重機(jī)的自動(dòng)定位一般是根據(jù)被控對象的使用環(huán)境、精度要求來確定裝置的結(jié)構(gòu)形式。自動(dòng)定位裝置通常使召各種檢測元件與繼電接觸器或可編程序控制器，相互配合達(dá)到自動(dòng)定位的目的。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步，糾偏分為人為糾偏和自力糾偏。人為糾偏是當(dāng)偏斜超過一定值后，偏斜信號發(fā)生器發(fā)出信號，司機(jī)斷開超前支腿側(cè)的電機(jī)，接通滯后支腿側(cè)的電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。自動(dòng)糾偏是當(dāng)偏斜超過一定值時(shí)，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)糾偏。電氣同步是在交流傳功中，常采用帶有均衡電機(jī)的電軸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電氣同步。 地面操縱、有線與無線遙控地面操縱多為葫蘆式起重機(jī)采

15、用，其關(guān)鍵部件是手動(dòng)按鈕開關(guān)，即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動(dòng)力線作為載波體，對信號用調(diào)制解調(diào)傳輸方式，達(dá)到只用少通道即可實(shí)現(xiàn)控制的方法。無線遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù)，將信息以電波或光波為通道形式傳輸達(dá)到控制的目的。 起重電磁鐵及其控制起重電磁鐵的電路，主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制(吸料、放料)要求。其工作方式分為:定電壓控制方式和可調(diào)電壓控制方式。3、起重機(jī)的電源引人裝置 起重機(jī)的電源引人裝置分為三類:硬滑線供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器。 硬滑線裝置：裸角鋼平面集電器、圓鋼(或銅)滑輪集電器、內(nèi)藏式滑觸線集電器。 軟電纜裝置：采用帶有絕緣護(hù)套的多芯軟電線制成的，軟電纜有

16、圓電纜、扁電纜，它們通過吊掛的供電跑車進(jìn)行引人電源。 滑環(huán)集電器 4、起重機(jī)的電氣沒備與電氣回路基本電氣回路：主回路、控制回路、保護(hù)回路。 （1）通用橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備 通用橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備主要有各機(jī)構(gòu)用的電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)電磁鐵、控制電器和保護(hù)電器。 電動(dòng)機(jī)橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)應(yīng)采用起重專用電動(dòng)機(jī)，它具有較高的機(jī)械強(qiáng)度和較大的過載能力。應(yīng)用最廣泛的是繞線式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子外接電阻逐級起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，既能限制起動(dòng)電流確保起動(dòng)平穩(wěn)，又可提供足夠的起動(dòng)力矩，并能適應(yīng)頻繁起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、停止等工作的需要。要求較高容量大的場合可采用直流電動(dòng)機(jī)，小起重量起重機(jī)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)中有時(shí)采用鼠籠式電動(dòng)機(jī)。 繞

17、線式電動(dòng)機(jī)型號為JZR、 JZR2和JZRH和YZR,YZRC系列電動(dòng)機(jī)。 鼠籠式電動(dòng)機(jī)型號為JZ、JZ2和YZ系列電動(dòng)機(jī)。 制動(dòng)電磁鐵制動(dòng)電磁鐵是各機(jī)構(gòu)常閉式制動(dòng)器的打開裝置。起重機(jī)常用的打開裝置有如下四種:單相電磁鐵、三相電磁鐵、液壓推動(dòng)器和液壓電磁鐵。 操作電器又稱為控制電器，它包括控制器、接觸器、控制屏和電阻器等。 主令控制器主要用于大容量電動(dòng)機(jī)或工作繁重、頻繁起動(dòng)的場合(如抓斗操作)。它通常與控制屏中相應(yīng)的接觸器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)停止與調(diào)速工作。 凸輪控制器主要用于小起重量起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)的控制中，直接控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)和停止。要求控制器具有足夠的容量和開閉能力、熄弧

18、性能好、觸頭接觸良好、操作應(yīng)靈活、輕便、檔位清楚、零位手感明確、工作可靠、便于安裝、檢修和維護(hù)。 電阻器在起重機(jī)各機(jī)構(gòu)中用于限制起動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和調(diào)速之用。要求應(yīng)有足夠的導(dǎo)電能力，各部分連接必須可靠。保護(hù)電器橋式起重機(jī)的保護(hù)電器有保護(hù)柜、控制屏、過電流繼電器、各機(jī)構(gòu)的行程限位、緊急開關(guān)、各種安全聯(lián)鎖開關(guān)及熔斷器等。對于保護(hù)電器要求保證動(dòng)作靈敏、工作安全可靠、確保起重機(jī)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。 (2)電氣回路 橋式起重機(jī)電氣回路主要有主回路、控制回路及照明信號回路等。 主回路 直接驅(qū)使各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的那部分回路稱為主回路。由起重機(jī)主滑觸線開始，經(jīng)保護(hù)柜刀開關(guān)1QS、保護(hù)柜接觸器主觸頭，再經(jīng)過各機(jī)構(gòu)控制器定

19、子觸頭至各相應(yīng)電動(dòng)機(jī)，即由電動(dòng)機(jī)外接定子回路和外接轉(zhuǎn)子回路組成。 控制回路 橋式起重機(jī)的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護(hù)回路，它控制起重機(jī)總電源接觸器的接通與分?jǐn)?，從而?shí)現(xiàn)對起重機(jī)的各種安全保護(hù)。由控制回路控制起重機(jī)總電源的通斷。圖左邊部分為起重機(jī)的主回路，即直接為各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)供電并使其運(yùn)轉(zhuǎn)的那部分電路。右邊部分則為起重機(jī)的控制回路。從圖可知，在主回路刀開關(guān)IDK推合后，控制回路于A、B處獲得接電，而主回路因接觸器KM主觸頭分?jǐn)辔茨芙与?，故整個(gè)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)均未接通電源而無法工作。因此，起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)啵腿Q于主接觸器主觸頭KM的接通與否，而控制回路就是控制主接觸器K玉在主觸頭的接通與分?jǐn)?/p>

20、，也就是控制起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，故把這部分控制主回路通斷的電路稱之為控制回路。主回路: 1)控制回路的組成：控制回路由三部分組成：號電路零位起動(dòng)部分電路、號電路限位保護(hù)部分電路、號電路聯(lián)鎖保護(hù)部分電路。在一號電路內(nèi)包括起升、小、大車控制器的零位觸頭(用SCHO,SCSO,SCLO)和起動(dòng)按鈕SB;在號電路內(nèi)包括起升，小、大車限位器的常閉觸頭(用SQH、SQS1、SQS2,SQL1,SQL2);在電路中包括主接觸器KM的線圈、緊急開關(guān)SE、端梁門開關(guān)SQ1， SQ2各過電流繼電器FAO、FA1-FA4的常閉觸頭。號電路與號電路通過主接觸器KM之常開聯(lián)鎖觸頭KM1、KM2并接后與號電路中串聯(lián)

21、接人電源而組成一個(gè)完整的控制回路。2)控制回路的工作原理 a、起重機(jī)零位起動(dòng) 當(dāng)保護(hù)柜刀開關(guān)1DK推合后，在控制回路中，由于KM1和KM2未閉合而只有號電路和號電路串聯(lián)并通過熔電器FU1和FU2接于電源之A、B兩點(diǎn)。只要各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于零位，即非工作位置，此時(shí)SCHO、SCHO和SCLO各控制器零位觸頭閉合，各安全開關(guān)SE、CQ1、CQ2和FA1-FA4之觸頭都處于正常閉合狀態(tài)，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB，則主接觸器KM之線圈構(gòu)成閉合回路接電而將其主觸頭吸合，遂將起重機(jī)總電源接通。 b、起重機(jī)電源接通的自鎖原理在按下起動(dòng)按鈕SB接觸器吸合接通總電源同時(shí)，接觸器KM的常開聯(lián)鎖觸頭KM1和KM2將隨

22、之閉合，遂將包括各機(jī)構(gòu)限位器常閉觸頭在內(nèi)的號電路與號電路并接于控制回路中，故當(dāng)起動(dòng)按鈕SB脫開使號電路分?jǐn)嗪?，因有號電路取代號電路并與號電路串聯(lián)而使接觸器KM線圈持續(xù)通電吸合,故其主、副觸頭保持閉合狀態(tài)，使起重機(jī)總電源保持接通狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)供電聯(lián)鎖作用。這時(shí)，扳動(dòng)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于工作位置，則起重機(jī)即可產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。由于各機(jī)構(gòu)限位觸頭接在號電路中，故可起到相應(yīng)的限位保護(hù)作用。c、零壓保護(hù) 起重機(jī)總電源為保護(hù)柜中主接觸器的通斷所控制，當(dāng)電源供電電壓較低時(shí)(低于額定電壓的85% )，因電磁拉力小，主接觸器KM的靜鐵芯不能吸合動(dòng)鐵芯，其主、副觸頭就不能閉合，即不能合閘(或工作時(shí)掉閘)，

23、從而可實(shí)現(xiàn)欠電壓保護(hù)。d、零位保護(hù) 號電路中各控制器零位觸頭SCHO、SCSO、SCLO任何一個(gè)不閉合(即其控制器手柄置于工作位置時(shí))，按下起動(dòng)按鈕SB，控制回路因此在此處分?jǐn)喽荒苄纬砷]合回路，無法使接觸器通電吸合，故起重機(jī)不能起動(dòng)。這就避免了在控制器手柄置于工作位置時(shí)接通電源而發(fā)生危險(xiǎn)動(dòng)作所造成的危害。故對起重機(jī)起到零位保護(hù)作用。 d、各電動(dòng)機(jī)的過載和短路保護(hù) 在控制回路的號電路中，串有總過電流繼電器和保護(hù)各電動(dòng)機(jī)的過電流繼電器常閉觸頭，當(dāng)起重機(jī)因過載、某電動(dòng)機(jī)過載、發(fā)生相間或?qū)Φ囟搪窌r(shí)，強(qiáng)大的電流將使其相應(yīng)的過電流繼電器動(dòng)作而頂開它的常閉觸頭，使接觸器KM的線圈失電，導(dǎo)致起重機(jī)掉閘(接觸

24、器釋放)，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的過載和短路保護(hù)作用。f、各機(jī)構(gòu)的限位保護(hù)起重機(jī)起動(dòng)且按鈕SB脫開后的控制回路原理圖。此時(shí)號電路取代號電路而接人控制回路中，保護(hù)主接觸器持續(xù)通電吸合。當(dāng)某機(jī)構(gòu)控制器手柄置于工作位置時(shí)，如起升機(jī)構(gòu)吊鉤上升，此時(shí)之控制回路原理圖如1-21所示。這時(shí)起升控制器上升方向聯(lián)鎖觸頭SCH1閉合(下降方向聯(lián)鎖觸頭SCH2斷開)，只串有上升限位器SQH常閉觸頭的這一分支電路與L2(V2)相接而使主接觸器通電閉合，當(dāng)?shù)蹉^升至上極限位一而將上升限位器SQH常閉觸頭撞開時(shí)，則控制回路斷開而使主接觸器KM線圈失電釋放，導(dǎo)致主回路斷電止運(yùn)轉(zhuǎn)，吊鉤停止上升，起到上升方向的限位位保護(hù)作用。如欲使吊鉤

25、下降，重新工作，則必須將各機(jī)構(gòu)控制器手柄復(fù)位回零，重新起動(dòng)。起升控制器手柄扳向下降方向，吊鉤下降，上升限位器釋放而使其觸頭恢復(fù)常閉狀態(tài)，以備吊鉤再次上升時(shí)限位保護(hù)之用，同理可實(shí)現(xiàn)下降、大車、小車相應(yīng)各方向的行程端限位保護(hù)。 g、緊急斷電保護(hù) 緊急開關(guān)sE的常閉觸頭串于號電路中，當(dāng)遇有緊急情況而需要立即斷電時(shí)，則司機(jī)可順手將置于其操作下方的緊急開關(guān)扳動(dòng)即可打開其常閉觸頭，使號電路斷開而導(dǎo)致主接觸器失電釋放，切斷起重機(jī)總電源，實(shí)現(xiàn)緊急斷電保護(hù)。 L、各種安全門開關(guān)聯(lián)鎖保護(hù)在控制回路的號電路中，串有司機(jī)門聯(lián)鎖開關(guān)SQ1、艙口門開關(guān)SQ2、端梁門開關(guān)SQ3和SQ4的常閉觸頭，這些門任何一個(gè)打開，均會使

26、控制回路分?jǐn)喽鵁o法合閘（或掉閘)，從而可實(shí)現(xiàn)對橋上工作的司機(jī)、檢修人員的保護(hù)，免受起重機(jī)意外的突然起動(dòng)所造成的危害。 j、起重機(jī)的超載保護(hù)在控制回路中，串人超載限制器的常閉觸頭，當(dāng)起吊載荷超過額定負(fù)荷時(shí)，則控制回路中某一環(huán)節(jié)有接地或發(fā)生相間短路時(shí)，熔斷器熔絲立即熔斷而使起重機(jī)斷電，避免火災(zāi)事故發(fā)生，對控制回路起短路保護(hù)作用。橋式起重機(jī)的照明信號回路特點(diǎn)如下:照明信號回路為專用線路，其電源由起重機(jī)主斷路器的進(jìn)線端分接，當(dāng)起重機(jī)保護(hù)拒主刀開關(guān)拉開后(切斷1QS),照明信號回路仍然有電供應(yīng)，以確保停機(jī)檢修之需要。 照明信號回路由刀開關(guān)2QS控制，并有熔斷器作短路保護(hù)之用。手提工作燈、司機(jī)室照明及電鈴

27、等均采用36V的低電源，以確保安全。照明變壓器的次級繞組必須作可靠接地保護(hù)。第二章 起重機(jī)的基本知識第一節(jié)電學(xué)基礎(chǔ)知識一、電學(xué)相關(guān)知識1.導(dǎo)體容易讓電流通過的物體稱為導(dǎo)體。一般是指電阻率在10-810-9/二之間的物體，如鋼、鐵等金屬材料，均屬導(dǎo)體。2.絕緣體不容易讓電流通過的物體叫絕緣體。一般是指電阻率在109/的物體。如塑料、木材、橡膠等。 3.半導(dǎo)體介于導(dǎo)體和絕緣體之間的物體稱為半導(dǎo)體。二、直流電基礎(chǔ)知識 1，電流電荷的定向流動(dòng)，稱為電流。 2.穩(wěn)恒電流電流的大小和方向都不隨時(shí)問而改變的電流稱為穩(wěn)恒電流。 3.直流電電流流動(dòng)的方向不隨時(shí)I可而改變的電流稱為直流電流，簡稱直流電。 4.電流

28、強(qiáng)度通過導(dǎo)線橫截面的電量與通這些電量所耗用時(shí)間之比，稱為電流強(qiáng)度。其表示符號用，單位為安培(A）。5、電阻 導(dǎo)體對電流的阻礙作用，用符號表示。電阻的單位為歐姆，用表示。電阻的大小與導(dǎo)體的材料和幾何形狀有關(guān)。6、電壓 在電場中兩點(diǎn)之間的電勢差(又稱電位差) 。表示電場力把單位正電荷從電場中的一點(diǎn)移到另一點(diǎn)所做的功，其方向?yàn)殡妱?dòng)勢的方向。電源加在電路兩端的電壓稱為電源的端電壓，電壓的單位為伏特，用符號V表示。7、電動(dòng)勢 把單位正電荷從電源負(fù)極經(jīng)電流內(nèi)部移到正極時(shí)所做的功。電動(dòng)勢的方向是由負(fù)極經(jīng)電源內(nèi)部指向正極。電動(dòng)勢是描述電源性質(zhì)的物理量，用來表示這個(gè)電源將其它形式能量轉(zhuǎn)換為電能本領(lǐng)的大小。8、電

29、源 凡能把其它形式的能量轉(zhuǎn)化為電能的裝置，電源有正負(fù)極各一個(gè)。9、電功 電流通過導(dǎo)體時(shí)所作的功稱，用W表示。電功的大小表示電能轉(zhuǎn)換為其它形式能量的多少。在數(shù)值上等于加在導(dǎo)體兩端電壓U，流經(jīng)導(dǎo)體的電流I和通電時(shí)間t三者之乘積。10、電阻率把1m長，截面積為lmm2的導(dǎo)體所具有的電阻值，電阻率用表示，其單位為/。11、直流電的計(jì)算電流的計(jì)算:電功計(jì)算: 在電力工程中，電功常用千瓦小時(shí)為單位，通常所說的一度電，就是電功的概念，千瓦小時(shí)與焦耳的關(guān)系為: 1度電=1KW/h=3600SX1000W=3.6X106J電功率計(jì)算:三、交流電基礎(chǔ)知識1、交流電及其電源 (1)交流電 電流的大小和方向都隨時(shí)間作

30、周期性變化的電流。通有交流電的電路，稱為交流電路。 (2)頻率 交流電正弦量每秒鐘變化的次數(shù)叫做正弦量的頻率。單位為赫茲(HZ)，用f表示。（3）周期 正弦交流電變化一周所需的時(shí)間稱為正弦交流電的周期，單位為秒(s)。用符號T表示。(4)頻率與周期的關(guān)系為: F=1/T 我們?nèi)粘Ｓ玫氖须姡漕l率為50HZ，即每秒50周，周期為0.02s。周期和頗率都是描述交流電隨時(shí)間變化快慢程度的物理量。 (5)三相交流電一個(gè)發(fā)電機(jī)同時(shí)發(fā)出峰值相等，頻率相同，相位彼此相差2/3的三個(gè)交流電，稱為三相交流電。三相電的每一相，就是一個(gè)交流電。(6)三相交流電源 企業(yè)廣泛采用電壓為380V、頻率為50H；三相四線制

31、供電系統(tǒng)。發(fā)電機(jī)三相繞組做星形聯(lián)接，a-A,b-B,c-C三條相線（火線）。（ X、Y、Z ）-O零線（地線）。 2、三相交流電 (1)線電壓相線與相線之間的電壓稱為線電壓。50Hz的三相四線制供電系統(tǒng)中，線電壓值為380V。 (z)相電壓相線與零線之間的電壓，稱為相電壓。50Hz的三相四線制供電系統(tǒng)中，相電壓值為22OV。第三節(jié)力學(xué)基礎(chǔ)知識一、力的基本概念l，力的概念力，就是物體間的相互機(jī)械作用，而這種機(jī)械作用使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生了改變或使物體產(chǎn)生變形。這種物體間的相互機(jī)械作用就叫做力。2、力的三要素 力作用在物體上所產(chǎn)生的效果，不但與力的大小和亢向有關(guān)，而且與力的作用點(diǎn)有關(guān)。我們把力的大小

32、、方向和作用點(diǎn)稱為力的三要素。 3.力的單位 在國際單位制，力的單位是牛頓，簡稱“?！?，國際符號是“N”。 目前在工程中，仍采用工程單位制，以公斤力(kgf)或噸力(tf)作為力的單位。它們的換算關(guān)系是: 1公斤力(1kgf)=9.8(N) 二、力的合成與分解1、力的合成 當(dāng)一個(gè)物體同時(shí)受到幾個(gè)力的作用時(shí)，如果找到這樣的一個(gè)力，其產(chǎn)生的效果與原來幾個(gè)力共同作用的效果相同，則這個(gè)力叫做原來那兒個(gè)力的合力，求幾個(gè)已知力的合力的方法叫做力的合成。 2、力的分解 一個(gè)已知力(合力)作用在物體上產(chǎn)生的效果可以用兩個(gè)或兩個(gè)以上同時(shí)作用的力(分力)來代替，由合力求分力的方法叫做力的分解。力的分解有圖解法和三

33、角函數(shù)法。3、力的平衡 在兩個(gè)或兩個(gè)以上力系的作用下，物體保持靜止或做勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這種情況叫做力的平衡。幾個(gè)力平衡的條件是它們的合力等于零。三、重力和重心1、重力和重量： 在地面附近的物體，都受到地球?qū)λ淖饔昧?，其方向垂直向?指向地心)，這種作用力叫做重力。而重力的大小則稱為該物體的重量。2、物體的重心： 就是物體上各個(gè)部分重力的合力作用點(diǎn)。不論怎樣放置，物體重心的位置是固定不變的。3、物體重心的確定方法(1)對于具有簡單幾何形狀，材質(zhì)均勻分布的物體，其物體重心就是該幾何體的幾何中心。如球形的重心即為球心;圓形薄板的重心在其中分面的圓心上;三角形薄板的重心在其中分面三條中線的交點(diǎn)上;

34、圓柱體的重心在軸線的中點(diǎn)上等等。(2)形狀復(fù)雜、材質(zhì)均勻分布的物體，可以把它分解為若干個(gè)簡單幾何體，確定各個(gè)部分的重量及其重心位置坐標(biāo)，然后計(jì)算整個(gè)物體的重心位置坐標(biāo)值，來確定其重心位置。(3)物體重心的實(shí)測法，對于材質(zhì)不均勻又不規(guī)則幾何形體的重心，可用懸吊法求得重心位置。先選一點(diǎn)為吊點(diǎn)將物體吊起，得物體重力作用線，再旋轉(zhuǎn)任一角度選另一點(diǎn)為吊點(diǎn)亦把物體吊起，得物體重力線，兩線的交點(diǎn)，即為整個(gè)物體的重心位置。四、物體重量的計(jì)算 物體的重量是由物體的體積和它本身的材料密度所決定的。為了正確的計(jì)算物體的重量，必須掌握物體體積的計(jì)算方法和各種材料密度等有關(guān)知識。 l、長度的量度，工程上常用的長度基本單

35、位是毫米(mm)、厘米(cm和米(m)。 2、面積的計(jì)算，物體體積的大小與它本身截面積的大小成正比。 3、物體體積的計(jì)算，物體的體積大體可分兩類:即具有標(biāo)準(zhǔn)幾何形體的和由若干規(guī)則幾何體組成的復(fù)雜形體兩種。對于簡單規(guī)則的幾何形體的體積計(jì)算可直接由計(jì)算公式查取;對于復(fù)雜的物體體積，可將其分解成數(shù)個(gè)規(guī)則的或近似的幾何形體，相應(yīng)計(jì)算公式計(jì)算并求其體積的總和。 4、材料的密度，計(jì)算物體的重量時(shí)，必須知道物體材料的密度。所謂密度就是指某種物體物質(zhì)材料的單位體積所具有的質(zhì)量，水的密度為1t/m3。 材料密度的單位是g/cm3。 5、物體重量的計(jì)算，物體的重量等于構(gòu)成該物體材料的密度與物體體積的乘積。G=10

36、00VgN第三章 起重機(jī)的安全防護(hù)裝置為保證起重機(jī)設(shè)備的自身安全及人員的安全第一節(jié)限位器 限位器是用來限制各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過的范圍的一種安全防護(hù)裝置。限位器有二類，一類是保護(hù)起升機(jī)構(gòu)安全運(yùn)轉(zhuǎn)的上升極限位置限制器和下降極限位置限制器，另一類是限制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行極限位置限制器。一、上升極限位置限制囂和下降極限位置限制器 上升極限位置限制器是用于限制取物裝置的起升高度，當(dāng)?shù)蹙咂鹕缴蠘O限位置時(shí)，限位器能自動(dòng)切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止了吊鉤等取物裝置繼續(xù)上升，繼而可防止拉斷起升鋼絲繩避免發(fā)生重物失落事故。 下降極限位置限制器是用來限制取物裝置下降至最低位置時(shí)，能自動(dòng)切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)下降運(yùn)轉(zhuǎn)停

37、止，此時(shí)應(yīng)保證鋼絲繩在卷筒上纏繞余留的安全圈不少于2圈。 吊運(yùn)熾熱金屬或易燃易爆或有毒物品等危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置兩套上升極限位置限制器，且兩套限位器動(dòng)作應(yīng)有先后，并盡量采用不同結(jié)構(gòu)型式和控制不同的斷路裝置。 下降極限位置限制F可只設(shè)置在操作人員無法判斷下降位置的起重機(jī)上和其它特殊要求的設(shè)備上，保證重物下降到極限位置時(shí)，卷筒上保留必要的安全圈數(shù)。 上升極限位置限制器主要有重錘式和螺旋式二種。 l、重錘式起升高度限位器 重錘式起升高度限位器由一個(gè)限位開關(guān)和重錘組成。常用的限位開關(guān)的型號有LX4一31、LX4一32、LX10一31。其工作原理是:當(dāng)重錘自由下垂時(shí)，限位開關(guān)處于接通電源的閉合狀態(tài)，當(dāng)

38、取物裝置起升到一定位置時(shí)，托起重錘，致使限位開關(guān)打開觸頭而切斷總電源，機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，吊鉤停止上升;如要下降，控制手柄回零重新起動(dòng)即可。 2.螺旋式起升高度限位器 螺旋式起升高度限位器有螺桿傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)兩種形式，這類限位器的優(yōu)點(diǎn)是自重小，便于調(diào)整和維修。 螺桿式起升高度限位器是由螺桿、滑塊、十字聯(lián)軸節(jié)、限位開關(guān)和殼體等組成。當(dāng)起升重物升到上極限位置時(shí)，滑塊碰到限位開關(guān)，切斷電路，控制了起升高度。當(dāng)在螺桿兩端都設(shè)置限位開關(guān)時(shí)，則可限制上升和下降的位置。 螺旋式起升限位器準(zhǔn)確可靠，但應(yīng)注意的是:每一次更換鋼絲繩后，應(yīng)重新調(diào)整限位器的停止位置，避免發(fā)生事故。二、運(yùn)行極限位置限制器 運(yùn)行極限位置限制器由限位開關(guān)和安全尺式撞塊組成。其工作原理是:當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行到極限位置后，安全尺觸動(dòng)限位開關(guān)的傳動(dòng)柄或觸頭，帶動(dòng)限位開關(guān)內(nèi)的閉合觸頭分開而切斷電源，運(yùn)行機(jī)構(gòu)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，起重機(jī)將