氣動通用上下料機械手開題報告

1、長春理工大學光電信息學院學生畢業(yè)設計（論文）登記表分院機電工程分院專業(yè)機械設計制造及其自動化班二08512級學生姓名曹振指導教師吳翠紅設計（論文）起止日期 2012年2月28日-6月17日教研室主任陳玲題目名稱（包括主要技術參數(shù)）及要求：題目名稱：氣動通用上下料機械手的設計要求：本課題主要設計氣動通用上下料機械手的設計，具體要求如下：.機械手為通用機械手，因此相對于專用機械手來說，它的適用面必須更廣；選取機械手的座標型式和自由度；.設計出機械手的各執(zhí)行機構，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。為了使通用性 更強，手部設計成可更換結構，既可以用夾持式手指來抓取棒料工件，又可以用氣流負壓式 吸盤來

2、吸取板料工件；論文開題報告（設計方案論證）應包括以下幾方面的內容：1、本課題研究的意義；2、調研（社會調查）情況總結；3、查閱文獻資料情況（列出主要 文獻清單）；4、擬采取的研究路線；5、進度安排。本課題研究的意義機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等 多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。工業(yè)機器人由操作 機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、 可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、 變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改

3、善勞動條件和產品的快速 更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的 自動機械裝置。在工業(yè)生產中應用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。生產中應用機械手可以提 高生產的自動化水平和勞動生產率:可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現(xiàn)安全生產；尤其 在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進 行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、 噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，例如某臺機床的上下料裝置，是附屬于

4、 該機床的專用機械手。隨著工業(yè)技術的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作， 適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變 工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用隨著工業(yè)自動化程度的提高，工業(yè)現(xiàn)場的很多易燃、易爆等高危及重體力勞動場合必將 由機器人所代替。這一方面可以減輕工人的勞動強度，另一方面可以大大提高勞動生產率。 例如，目前在我國的許多中小型汽車生產以及輕工業(yè)生產中，往往沖壓成型這一工序還需要 人工上下料，既費時費力，又影響效率。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重 要標志。為此，我們把上下料機械手

5、作為我們研究的課題。調研情況總結：為了更好的完成本設計，我們參觀了長春精誠機械制造廠，長春 機床，長春印刷機械廠。并在網上查閱了大量有關資料，對氣動機械手的功能、原理及結構有了直觀的了解，對順利 完成本設計起到了至關重要的作用參考文獻徐元昌.工業(yè)機器人M.北京：中國輕工業(yè)出版社，1996張建民.工業(yè)機器人M.北京:北京理工大學出版社，1988瞻啟賢.自動機械設計M.北京:輕工業(yè)出版社，1987黃錫愷.偉.機械原理M.北京:人民教育出版社，1981嚴學高.正大.機器人原理M.南京:東南大學出版社，1992王承義.機械手及其應用M.北京:機械工業(yè)出版社，1981擬采取的研究路線：指導老師下達任務一充分理解本課題要解決的問題一查閱文件和素材（圖書館、上網） 一翻譯英文資料（吉林省圖書館，長春市圖書館，達新校區(qū)圖書館）一到機械廠參觀一撰寫 論文（吉林