項(xiàng)目3直流電動(dòng)機(jī)控制線路的安裝與調(diào)試(教材)

1、項(xiàng)目三直流電動(dòng)機(jī)控制線路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目概述直流電機(jī)是電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)電機(jī)之一，應(yīng)用電磁感應(yīng)原理進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娔艿碾姍C(jī)稱為直流發(fā)電機(jī)；將直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的電機(jī)稱為直流電動(dòng)機(jī)。直流發(fā)電機(jī)可作為各種直流電源。直流電動(dòng)機(jī)具有寬廣的調(diào)速范圍、平滑的調(diào)速特性、較高的過載能力、較大的起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于對(duì)起動(dòng)和調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械。直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)作為為原動(dòng)機(jī)機(jī)帶動(dòng)各各種生產(chǎn)產(chǎn)機(jī)械工工作，向向負(fù)載輸輸出機(jī)械械能，是一種種應(yīng)用極極為廣泛泛的電氣氣設(shè)備。在電動(dòng)動(dòng)自行車車，電腦腦風(fēng)扇、收錄機(jī)機(jī)等日常常電氣設(shè)設(shè)備和大大型軋鋼鋼設(shè)備、大型精精密機(jī)床床、礦井井卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)、市內(nèi)

2、內(nèi)電車、電纜設(shè)設(shè)備等許多工工業(yè)部門門中都得到到應(yīng)用，本單元元學(xué)習(xí)直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)的作用用、類型型、組成成和直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)電氣控控制線路路的原理理、安裝裝與調(diào)試試等內(nèi)容容。3.1直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)的結(jié)結(jié)構(gòu)、原原理3.1.1概述述電機(jī)是實(shí)實(shí)現(xiàn)電能能和其它它形式的的能相互互轉(zhuǎn)換的的裝置。廣泛用用于工農(nóng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)、交通通運(yùn)輸、國(guó)防工工業(yè)和日日常生活活等許多多方面。電機(jī)的的類型很很多，分分類方法法也很多多。隨著著科學(xué)技技術(shù)的發(fā)發(fā)展，出出現(xiàn)了許許多跨領(lǐng)領(lǐng)域、跨跨學(xué)科的的綜合性性學(xué)科，電機(jī)控控制技術(shù)術(shù)就具有有這種高高度綜合合的特點(diǎn)點(diǎn)。電子子技術(shù)、微電子子技術(shù)、計(jì)算機(jī)機(jī)技術(shù)給給予電機(jī)機(jī)系統(tǒng)以以新的生生命力。電機(jī)控控

3、制技術(shù)術(shù)涉及到到機(jī)械學(xué)學(xué)、電動(dòng)動(dòng)力學(xué)、電機(jī)學(xué)學(xué)、自動(dòng)動(dòng)控制、微處理理器技術(shù)術(shù)、電力力電子學(xué)學(xué)、傳感感器技術(shù)術(shù)、計(jì)算算機(jī)仿真真學(xué)、計(jì)計(jì)算機(jī)接接口技術(shù)術(shù)、軟件件工程學(xué)學(xué)等等群群體技術(shù)術(shù)。電機(jī)控制制技術(shù)包包括以下下更為具具體的內(nèi)內(nèi)容： (1)執(zhí)行機(jī)機(jī)械技術(shù)術(shù)包括電機(jī)機(jī)的原理理與設(shè)計(jì)計(jì)；電機(jī)機(jī)及傳感感器體化；電機(jī)及及驅(qū)動(dòng)控控制一體體化；機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)的動(dòng)力力學(xué)分析析；一體體化電機(jī)機(jī)系統(tǒng)；電機(jī)機(jī)機(jī)構(gòu)的新新結(jié)構(gòu)、新原理理、新材材料、新新構(gòu)成等等等。 (2)逆變和和電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)技術(shù)術(shù)包括電力力變換技技術(shù)；功功率驅(qū)動(dòng)動(dòng)技術(shù)；精密驅(qū)驅(qū)動(dòng)技術(shù)術(shù)；電力力變換的的調(diào)節(jié)控控制；脈脈寬調(diào)制制技術(shù)；驅(qū)動(dòng)保保護(hù)技術(shù)術(shù)；電磁磁兼容

4、與與可靠性性等等。 (3)運(yùn)動(dòng)信信息及信信號(hào)檢測(cè)測(cè)包括傳感感器技術(shù)術(shù)；信號(hào)號(hào)處理技技術(shù)；接接口技術(shù)術(shù)等。 (4)自動(dòng)控控制技術(shù)術(shù)包括控制制理論；控制方方法以及及控制電電路的模模擬、仿仿真和調(diào)調(diào)試技術(shù)術(shù)。 (5)電機(jī)系系統(tǒng)的集集成包括電機(jī)機(jī)系統(tǒng)的的一體化化設(shè)計(jì)；電機(jī)系系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)化設(shè)設(shè)計(jì)；電電機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)的模擬擬、仿真真和實(shí)現(xiàn)現(xiàn)；電機(jī)機(jī)系統(tǒng)的的綜合性性能分析析和評(píng)估估。 (6)以嵌入入式DSSP芯片片為核心心的單片片電機(jī)系系統(tǒng)SOOC(SSysttem 0n a CChipp)技術(shù)術(shù)將電機(jī)系系統(tǒng)的主主要結(jié)構(gòu)構(gòu)做在一一個(gè)單芯芯片中，它以嵌嵌入式DDSP芯芯片為核核心，采采用面向向?qū)ο蟮牡钠熊涇浖?shí)現(xiàn)

5、現(xiàn)控制系系統(tǒng)的可可重構(gòu)、可擴(kuò)充充和通用用性。它它可以適適用于無無刷電動(dòng)動(dòng)機(jī)、感感應(yīng)電動(dòng)動(dòng)機(jī)、同同步電動(dòng)動(dòng)機(jī)、開開關(guān)磁阻阻電機(jī)、步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)的的反饋控控制、矢矢量控制制、智能能控制等等高層次次控制。 (7)網(wǎng)絡(luò)信信息家電電中的電電機(jī)控制制技術(shù)“網(wǎng)絡(luò)信信息家電電。是一一種概念念，是一一種新領(lǐng)領(lǐng)域。它它是信息息技術(shù)與與家用電電器智能能控制技技術(shù)的結(jié)結(jié)合。它它是信息息時(shí)代的的重要物物質(zhì)基礎(chǔ)礎(chǔ)。它是是計(jì)算機(jī)機(jī)、自動(dòng)動(dòng)控制、信息技技術(shù)、電電工等學(xué)學(xué)科交叉叉融合產(chǎn)產(chǎn)生的新新興領(lǐng)域域。3.1.2 直直流電機(jī)機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)和直直流發(fā)電電機(jī)的結(jié)結(jié)構(gòu)基本本是相同同的，即即都有可可旋轉(zhuǎn)部部分和靜靜止部分分。可

6、旋旋轉(zhuǎn)部分分稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子，靜靜止部分分稱為定定子，在在定子和和轉(zhuǎn)子之之間存在在著空氣氣隙。小小型直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)如如圖31所示示，其剖剖面結(jié)構(gòu)構(gòu)如圖332所示。圖311小型直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)的結(jié)結(jié)構(gòu)圖332小型直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)的剖剖面結(jié)構(gòu)構(gòu)1、定子子部分定子的作作用，在在電磁方方面是產(chǎn)產(chǎn)生磁場(chǎng)場(chǎng)和構(gòu)成成磁路，在機(jī)械械方面是是整個(gè)電電機(jī)的支支撐，定定子由磁磁極、機(jī)機(jī)座、換換向極、電刷裝裝置、端端蓋和軸軸承組成成。（一）主主磁極主磁極的的作用是是產(chǎn)生恒恒定、有有一定的的空間分分布形狀狀的氣隙隙磁通密密度。主主磁極由由主磁極極鐵心和和放置在在鐵心上上的勵(lì)磁磁繞組構(gòu)構(gòu)成。主主磁極鐵鐵心分成成極身和和極靴，極

7、靴的的作用是是使氣隙隙磁通密密度的空空間分布布均勻并并減小氣氣隙磁阻阻，同時(shí)時(shí)極靴對(duì)對(duì)勵(lì)磁繞繞組也起起支撐作作用。為為減小渦渦流損耗耗，主磁磁極鐵心心是用11.01.55mm厚厚的低碳碳鋼板沖沖成一定定形狀，用鉚釘釘把沖片片鉚緊，然后再再固定在在機(jī)座上上。主磁磁極上的的線圈是是用來產(chǎn)產(chǎn)生主磁磁通的，稱為勵(lì)勵(lì)磁繞組組。主磁磁極的結(jié)結(jié)構(gòu)如圖圖33a所示。當(dāng)給勵(lì)磁磁繞組通通入直流流電時(shí)，各主磁磁極均產(chǎn)產(chǎn)生一定定極性，相鄰兩兩主磁極極的極性性是N、S交替出出現(xiàn)的。（二）機(jī)機(jī)座直流電機(jī)機(jī)的機(jī)座座有兩種種形式，一種為為整體機(jī)機(jī)座，另另一種為為疊片機(jī)機(jī)座。整整體機(jī)座座是用導(dǎo)導(dǎo)磁率效效果較好好的鑄鋼鋼材料制制

8、成的，該種機(jī)機(jī)座能同同時(shí)起到到導(dǎo)磁和和機(jī)械支支撐作用用。由于于機(jī)座起起導(dǎo)磁作作用，因因此機(jī)座座是主磁磁路的一一部分，成為定定子鐵軛軛。主磁磁極、換換向極及及端蓋均均固定在在機(jī)座上上，機(jī)座座起支撐撐作用。一般直直流電機(jī)機(jī)均采用用整體機(jī)機(jī)座。疊疊片機(jī)座座是用薄薄鋼板沖沖片疊壓壓成定子子鐵軛，再把定定子鐵軛軛固定在在一個(gè)專專起支撐撐作用的的機(jī)座里里，這樣樣定子鐵鐵軛和機(jī)機(jī)座是分分開的，機(jī)座只只起支撐撐作用，可用普普通鋼板板制成。疊片機(jī)機(jī)座主要要用于主主磁通變變化快，調(diào)速范范圍較高高的場(chǎng)合合。（三）換換向極換向極又又稱為附附加極，其結(jié)構(gòu)構(gòu)如圖333 b所示示，換向向極安裝裝在相鄰鄰的兩主主磁極之之間，

9、用用螺釘固固定在機(jī)機(jī)座上，用來改改善直流流電機(jī)的的換向，一般電電機(jī)容量量超過11kW時(shí)時(shí)均應(yīng)安安裝換向向極。換向極是是由換向向極鐵心心和換向向極線圈圈組成。換向極極鐵心可可根據(jù)換換向要求求用整塊塊鋼制成成，也可可用厚111.5mmm厚鋼板板或硅鋼鋼片疊成成，所有有的換向向極線圈圈串聯(lián)后后稱換向向繞組，換向繞繞組與電電樞繞組組串聯(lián)。換向極極數(shù)目一一般與主主極數(shù)目目相同，但在功功率很小小的直流流電機(jī)中中，只裝裝主極數(shù)數(shù)一半的的換向極極或不裝裝換向極極。換向向極極性性根據(jù)換換向要求求確定。圖333直流電電機(jī)主磁磁極和換換向極結(jié)結(jié)構(gòu)a）主磁磁極結(jié)構(gòu)構(gòu)；b）換向向極結(jié)構(gòu)構(gòu)（四）電電刷電刷裝置置的作用用是

10、通過過電刷和和旋轉(zhuǎn)的的換向器器表面的的滑動(dòng)接接觸，把把轉(zhuǎn)動(dòng)的的電樞繞繞組與外外電路連連接起來來。電刷刷裝置一一般由電電刷、刷刷握、刷刷桿、刷刷桿座和和匯流條條組成，電刷的的結(jié)構(gòu)如如圖34所示示。電刷刷是用石石墨制成成的導(dǎo)電電塊，放放在刷握握內(nèi)，用用彈簧以以一定的的壓力將將它壓在在換向器器的表面面上。刷刷握用螺螺釘夾緊緊在刷桿桿上，刷刷桿裝在在一個(gè)可可以轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)的刷桿桿座上，成為一一個(gè)整體體部件。刷桿與與刷桿座座之間是是絕緣的的，以免免正、負(fù)負(fù)電刷短短路。（五）端端蓋電機(jī)中的的端蓋主主要起支支撐作用用。端蓋蓋固定在在機(jī)座上上，其上上放置軸軸承支撐撐直流電電機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，使使直流電電機(jī)能夠夠旋轉(zhuǎn)。圖3

11、44電刷的的結(jié)構(gòu)2 轉(zhuǎn)子子部分轉(zhuǎn)子又稱稱電樞，是電機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)部分，其作用用是感應(yīng)應(yīng)電勢(shì)和和產(chǎn)生電電磁轉(zhuǎn)矩矩，從而而實(shí)現(xiàn)能能量的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子由電電樞鐵心心、換向向器、電電機(jī)轉(zhuǎn)軸軸、電樞樞繞組、軸承和和風(fēng)扇組組成。（一）電電樞鐵心心電樞鐵心心的作用用是通過過磁通（電機(jī)磁磁路的一一部分）和嵌放放電樞繞繞組。為為減小當(dāng)當(dāng)電機(jī)旋旋轉(zhuǎn)時(shí)鐵鐵心中的的磁通方方向發(fā)生生變化引引起的磁磁滯損耗耗和渦流流損耗，電樞鐵鐵心用00.355mm或或0.55mm厚厚的硅鋼鋼片疊成成，疊片片兩面涂涂有絕緣緣漆。鐵鐵心疊片片沿軸向向疊裝，中小型型電機(jī)的的電樞鐵鐵心通常常直接壓壓裝在軸軸上；在在大型電電機(jī)中，由于轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子直徑徑

12、較大，電樞鐵鐵心壓裝裝在套于于軸上的的轉(zhuǎn)子支支架上。電樞鐵心心沖片上上沖有放放置電樞樞繞組的的電樞槽槽、軸孔孔和通風(fēng)風(fēng)孔。圖圖35所示示為小型型直流電電機(jī)的電電樞沖片片形狀和和電樞鐵鐵心裝配配圖。圖355電樞沖沖片和電電樞鐵心心裝配圖圖（二）換換向器換向器又又稱為整整流子，對(duì)于發(fā)發(fā)電機(jī)，換向器器的作用用是把電電樞繞組組中的交交變電動(dòng)動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)變變?yōu)橹绷髁麟妱?dòng)勢(shì)勢(shì)向外部部輸出直直流電壓壓，對(duì)于于電動(dòng)機(jī)機(jī)，它是是把外界界供給的的直流電電流轉(zhuǎn)變變?yōu)槔@組組中的交交變電流流以使電電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。換向向器結(jié)構(gòu)構(gòu)如圖336所示示。換向向器是由由換向片片組合而而成，是是直流電電機(jī)的關(guān)關(guān)鍵部件件，也是是最薄弱弱的部分分

13、。換向器采采用導(dǎo)電電性能好好、硬度度大、耐耐磨性能能好的紫紫銅或銅銅合金制制成。換換向片的的底部做做成燕尾尾形狀，換向片片的燕尾尾部分嵌嵌在含有有云母絕絕緣的VV型鋼環(huán)環(huán)內(nèi)，拼拼成圓筒筒形套入入鋼套筒筒上，相相鄰的兩兩換向片片間以00.61.22mm的的云母片片作為絕絕緣，最最后用螺螺旋壓圈圈壓緊。換向器器固定在在轉(zhuǎn)軸的的一端。換向片片靠近電電樞繞組組一段的的部分與與繞組引引出線相相焊接。圖366換向器器結(jié)構(gòu)(a)換換向片:(b)換向器器（三）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的支撐撐作用，需有一一定的機(jī)機(jī)械強(qiáng)度度和剛度度，一般般用圓鋼鋼加工而而成。（四）電電樞繞組組電樞繞組組安放在在電樞鐵鐵心槽內(nèi)內(nèi)，

14、隨著著電樞旋旋轉(zhuǎn)，在在電樞繞繞組中產(chǎn)產(chǎn)生感應(yīng)應(yīng)電勢(shì)；當(dāng)電樞樞繞組中中通過電電流時(shí)，能與磁磁場(chǎng)作用用產(chǎn)生電電磁轉(zhuǎn)矩矩，使電電樞向一一定的方方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。在電電機(jī)中每每一個(gè)線線圈稱為為一個(gè)元元件，多多個(gè)元件件有規(guī)律律地連接接起來形形成電樞樞繞組。繞制好好的繞組組放置在在電樞鐵鐵心上的的槽內(nèi)，放置在在鐵心槽槽內(nèi)的直直線部分分在電機(jī)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)將產(chǎn)生生感應(yīng)電電動(dòng)勢(shì)，稱為元元件的有有效部分分；在電電樞槽兩兩端把有有效部分分連接起起來的部部分稱為為端接部部分，端端接部分分僅起連連接作用用，在電電機(jī)運(yùn)行行過程中中不產(chǎn)生生感應(yīng)電電動(dòng)勢(shì)。電樞繞組組用圓銅銅線或矩矩形截面面銅導(dǎo)線線制成，銅線的的截面積積決定于于線圈中

15、中通過電電流的大大小。在在直流電電機(jī)電樞樞槽的剖剖面圖中中，除導(dǎo)導(dǎo)線本身身包有絕絕緣外，上下層層線圈間間及線圈圈和鐵心心之間都都必須妥妥善絕緣緣。為了了防止線線圈在離離心力作作用下甩甩出，在在槽口處處用槽楔楔將線圈圈邊封在在槽內(nèi)，線圈伸伸出槽外外的端接接部分，用熱固固性無緯緯玻璃絲絲帶或非非磁性鋼鋼絲扎緊緊。槽楔楔可用竹竹片或酚酚醛玻璃璃布板制制成。3.1.3電機(jī)機(jī)控制技技術(shù)要素素電機(jī)控制制技術(shù)的的要素，指對(duì)具具體的電電機(jī)控制制系統(tǒng)的的最基本本的描述述或最簡(jiǎn)簡(jiǎn)潔的定定性描述述。一般般認(rèn)為電電機(jī)控制制系統(tǒng)由由三要素素組成： (1) 被控控制的負(fù)負(fù)載； (2) 電動(dòng)動(dòng)機(jī)； (3) 控制制電路。三要

16、素的的良好結(jié)結(jié)合則構(gòu)構(gòu)成電機(jī)機(jī)控制系系統(tǒng)。31.4 直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)的類型型按電能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換方式式分類按電能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換方式式電機(jī)分分為發(fā)電電機(jī)和電電動(dòng)機(jī)。按電源類類型分類類按電源類類型電機(jī)機(jī)分為直直流電機(jī)機(jī)和交流流電機(jī)。按運(yùn)行形形式分類類按運(yùn)行形形式電機(jī)機(jī)分為運(yùn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)機(jī)和靜止止電機(jī)。除去上面面三種分分類方法法外，還還有一些些其他分分類方法法。電機(jī)機(jī)分類時(shí)時(shí)先按一一種形式式為主進(jìn)進(jìn)行分類類，否則則會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)交叉或或混亂，甚至分分不清到到底有多多少類電電機(jī)。如如先按電電源類型型分類為為主電機(jī)機(jī)分類如如下：電機(jī)：直直流電機(jī)機(jī)：直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)：他勵(lì)勵(lì)直流電電動(dòng)機(jī) 自勵(lì)直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)：串串勵(lì)直流流電動(dòng)機(jī)機(jī) 并勵(lì)直

17、直流電動(dòng)動(dòng)機(jī) 復(fù)勵(lì)直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)直流發(fā)電電機(jī)：他他勵(lì)直流流發(fā)電機(jī)機(jī) 自勵(lì)直直流發(fā)電電機(jī)：串串勵(lì)直流流發(fā)電機(jī)機(jī) 并勵(lì)直直流發(fā)電電機(jī) 復(fù)勵(lì)直直流發(fā)電電機(jī)交流電機(jī)機(jī)：交流流電動(dòng)機(jī)機(jī)：三相相交流電電動(dòng)機(jī)：三相交交流異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)：籠型型轉(zhuǎn)子三三相交流流異步電電動(dòng)機(jī)，繞線轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子三相相交流異異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)。三相交交流同步步電動(dòng)機(jī)機(jī)：凹極極轉(zhuǎn)子三三相交流流同步電電動(dòng)機(jī)，凸極轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子三相相交流同同步電動(dòng)動(dòng)機(jī)。單相交交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)：電電阻啟動(dòng)動(dòng)單相交交流異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)， 電容容起動(dòng)單單相交流流異步電電動(dòng)機(jī)， 電容容運(yùn)轉(zhuǎn)單單相交流流異步電電動(dòng)機(jī)， 罩極極啟動(dòng)單單相交流流異步電電動(dòng)機(jī)。交流發(fā)電電機(jī)：三三相交流流同步發(fā)發(fā)電

18、機(jī)， 三相相交流異異步發(fā)電電機(jī)。變壓器：?jiǎn)蜗嘧冏儔浩鳎?三相相變壓器器，特殊用用途變壓壓器。特殊電機(jī)機(jī)直流電機(jī)機(jī)中有兩兩種基本本繞組，即勵(lì)磁磁繞組和和電樞繞繞組。勵(lì)勵(lì)磁繞組組和電樞樞繞組之之間的連連接方式式稱為勵(lì)勵(lì)磁方式式，不同同勵(lì)磁方方式的直直流電機(jī)機(jī)，其特特性有很很大的差差異，故故選擇勵(lì)勵(lì)磁方式式是選擇擇直流電電機(jī)的重重要依據(jù)據(jù)。直流電機(jī)機(jī)的勵(lì)磁磁方式可可分為他他勵(lì)、并并勵(lì)、串串勵(lì)、復(fù)復(fù)勵(lì)四類類，如圖圖37所示示。1他勵(lì)勵(lì)電機(jī)他勵(lì)直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)的勵(lì)磁磁繞組和和電樞繞繞組分別別由兩個(gè)個(gè)不同的的電源供供電，這這兩個(gè)電電源的電電壓可以以相同，也可以以不同。如圖337（a），勵(lì)勵(lì)磁電流流If的大小

19、小僅決定定于勵(lì)磁磁電源的的電壓和和勵(lì)磁回回路的電電阻，而而與電機(jī)機(jī)的電樞樞電壓大大小及負(fù)負(fù)載基本本無關(guān)。用永久久磁鐵作作主磁極極的電機(jī)機(jī)可當(dāng)作作他勵(lì)電電機(jī)。2并勵(lì)勵(lì)電機(jī)并勵(lì)式直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)勵(lì)磁磁繞組和和電樞繞繞組并聯(lián)聯(lián)，由同同一電源源供電，其接線線圖如圖圖37（b）。勵(lì)勵(lì)磁電流流一般為為額定電電流的55%，要要產(chǎn)生足足夠大的的磁通，需要有有較多的的匝數(shù)，所以并并勵(lì)繞組組匝數(shù)多多，導(dǎo)線線較細(xì)。并勵(lì)式式直流電電動(dòng)機(jī)一一般用于于恒壓系系統(tǒng)。中中小型直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)多為為并勵(lì)式式。圖377直流電電機(jī)按勵(lì)勵(lì)磁方式式分類（a）他他勵(lì)；（b）并聯(lián)聯(lián)；（cc）串勵(lì)勵(lì)；（dd）復(fù)勵(lì)勵(lì)；（ee）復(fù)勵(lì)勵(lì)3串勵(lì)勵(lì)電機(jī)勵(lì)

20、磁繞組組與電樞樞繞組串串聯(lián)，如如圖37（c）。勵(lì)勵(lì)磁電流流與電樞樞電流相相同，數(shù)數(shù)值較大大，因此此，串勵(lì)勵(lì)繞組匝匝數(shù)很少少，導(dǎo)線線較粗。串勵(lì)式式直流電電動(dòng)機(jī)具具有很大大的起動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，但其機(jī)機(jī)械特性性很軟，且空載載時(shí)有極極高的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，串串勵(lì)式直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)不準(zhǔn)準(zhǔn)空載或或輕載運(yùn)運(yùn)行。串串勵(lì)式直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)常用用于要求求很大起起動(dòng)轉(zhuǎn)矩矩且轉(zhuǎn)速速允許有有較大變變化的負(fù)負(fù)載等。4復(fù)勵(lì)勵(lì)電機(jī)電機(jī)至少少由兩個(gè)個(gè)繞組勵(lì)勵(lì)磁，其其中之一一是串勵(lì)勵(lì)繞組，其他為為他勵(lì)（或并勵(lì)勵(lì)）繞組組，如圖圖37（d）所示示。通常常他勵(lì)（或并勵(lì)勵(lì)）繞組組起主要要作用，串勵(lì)繞繞組起輔輔助作用用。若串串勵(lì)繞組組和他勵(lì)勵(lì)（或并并勵(lì)）繞繞

21、組的磁磁勢(shì)方向向相同，稱為積積復(fù)勵(lì)；該型電電機(jī)多用用于要求求起動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較大大，轉(zhuǎn)速速變化不不大的負(fù)負(fù)載；由由于積復(fù)復(fù)勵(lì)式直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)在兩兩個(gè)不同同旋轉(zhuǎn)方方向上的的轉(zhuǎn)速和和運(yùn)行特特性不同同，因此此不能用用于可逆逆驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)中。若串勵(lì)勵(lì)繞組和和并勵(lì)（或他勵(lì)勵(lì)）繞組組的磁勢(shì)勢(shì)方向相相反，稱稱為差復(fù)復(fù)勵(lì)；差差復(fù)勵(lì)式式直流電電動(dòng)機(jī)一一般用于于起動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小，而要求求轉(zhuǎn)速平平穩(wěn)的小小型恒壓壓驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)中；這種勵(lì)勵(lì)磁方式式的直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)也不能能用于可可逆驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)中中。直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)的工工作原理理1 直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)的工作作原理把電刷AA、B接到一一直流電電源上，電刷AA接電源源的正極極，電刷刷B接電源源的負(fù)

22、極極，根據(jù)據(jù)電樞線線圈中將將有電流流流過。圖3-88 直流流他勵(lì)電電動(dòng)機(jī)的的工作原原理圖如圖38（a）所示示，設(shè)線線圈的aab邊位位于N極下，線圈的的cd邊位位于S極下，載流導(dǎo)導(dǎo)體在磁磁場(chǎng)中受受到電磁磁力的作作用，其其大小為為：f = BXli（331）式中，ff為電磁磁力，單單位為NN ；BX為導(dǎo)體體所在處處的磁通通密度，單位為為Wb/m；l為導(dǎo)體體ab或cd的有有效長(zhǎng)度度，單位位m；i為導(dǎo)體體中流過過的電流流，單位位為A。導(dǎo)體受力力方向由由左手定定則確定定。在圖圖38（a）的情情況下，位于NN極下的的導(dǎo)體aab受力力方向?yàn)闉閺挠蚁蛳蜃?，而而位于SS極下的的導(dǎo)體ccd受力力方向?yàn)闉閺淖蟮降接?/p>

23、。導(dǎo)導(dǎo)體所受受電磁力力對(duì)軸產(chǎn)產(chǎn)生一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，這這種由于于電磁作作用產(chǎn)生生的轉(zhuǎn)矩矩稱為電電磁轉(zhuǎn)矩矩，電磁磁轉(zhuǎn)矩的的方向?yàn)闉槟鏁r(shí)針針。當(dāng)電電磁轉(zhuǎn)矩矩大于阻阻力矩時(shí)時(shí)，線圈圈按逆時(shí)時(shí)針方向向變?yōu)閺膹挠蚁蜃笞?；而原原位于NN極下的的導(dǎo)體aab轉(zhuǎn)到到S極下，導(dǎo)體aab受力力方向變變?yōu)閺淖笞笙蛴遥撧D(zhuǎn)矩矩的方向向仍為逆逆時(shí)針方方向，線線圈在此此轉(zhuǎn)矩作作用下繼繼續(xù)按逆逆時(shí)針方方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。這樣樣雖然導(dǎo)導(dǎo)體中流流通的電電流為交交變的，但N極下的的導(dǎo)體受受力方向向和S極下導(dǎo)導(dǎo)體受力力的方向向并未發(fā)發(fā)生變化化，電動(dòng)動(dòng)機(jī)在此此方向不不變的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作用用下轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。同直流發(fā)發(fā)電機(jī)相相同，實(shí)實(shí)際的直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)的電電樞并非非單

24、一線線圈，磁磁極也并并非一對(duì)對(duì)。3.1.6直流電電機(jī)的銘銘牌銘牌釘在在電動(dòng)機(jī)機(jī)機(jī)座的的外邊面面上，其其上標(biāo)明明電機(jī)主主要額定定數(shù)據(jù)及及電機(jī)產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)據(jù)，供使使用者使使用時(shí)參參考。銘銘牌數(shù)據(jù)據(jù)主要包包括：電電機(jī)型號(hào)號(hào)、電機(jī)機(jī)額定功功率、電電機(jī)額定定電壓、額定電電流、額額定轉(zhuǎn)速速和額定定勵(lì)磁電電流及勵(lì)勵(lì)磁方式式等，此此外還有有電機(jī)的的出廠數(shù)數(shù)據(jù)如出出廠編號(hào)號(hào)、出廠廠日期等等。電機(jī)的產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)號(hào)表示電電機(jī)的結(jié)結(jié)構(gòu)和使使用特點(diǎn)點(diǎn)，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)電機(jī)型型號(hào)一般般采用大大寫的漢漢語(yǔ)拼音音字母和和阿拉伯伯?dāng)?shù)字表表示，其其格式為為：第一一部分用用大寫的的拼音表表示產(chǎn)品品代號(hào)，第二部部分用阿阿拉伯?dāng)?shù)數(shù)字表示示設(shè)計(jì)序序號(hào)

25、，第第三部分分用阿拉拉伯?dāng)?shù)字字表示機(jī)機(jī)座代號(hào)號(hào)，第四四部分用用阿拉伯伯?dāng)?shù)字表表示電樞樞鐵心長(zhǎng)長(zhǎng)度代號(hào)號(hào)。以ZZ1922為例說說明如下下：Z1992中Z表示一一般用途途直流電電機(jī)；22表示設(shè)設(shè)計(jì)序號(hào)號(hào)，第二二次改型型設(shè)計(jì)；9表示機(jī)機(jī)座序號(hào)號(hào)；2電樞鐵鐵心長(zhǎng)度度序號(hào)。第一部分分字符的的含義如如下：Z系列：一般用用途直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)（如ZZ2，Z3，Z4等系列列）；ZJ系列列：精密密機(jī)床用用直流電電動(dòng)機(jī)；ZT系列列：廣調(diào)調(diào)速直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)；ZQ系列列：直流流牽引電電動(dòng)機(jī)；ZH系列列：船用用直流電電動(dòng)機(jī)；ZA系列列：防爆爆安全型型直流電電動(dòng)機(jī)；ZKJ系系列：挖挖掘機(jī)用用直流電電動(dòng)機(jī)；ZZJ系系列：冶冶金

26、起重重機(jī)用直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)；電機(jī)銘牌牌上所標(biāo)標(biāo)的數(shù)據(jù)據(jù)稱為額額定數(shù)據(jù)據(jù)，具體體含義如如下：額定功率率PN：指在在額定條條件下電電機(jī)所能能供給的的功率。對(duì)于電電動(dòng)機(jī)額額定功率率是指電電動(dòng)機(jī)軸軸上輸出出的最大大機(jī)械功功率；對(duì)對(duì)于發(fā)電電機(jī)是指指電刷間間輸出的的最大電電功率。額定功功率的單單位為kkW。額定功率率、額定定電壓和和額定電電流的關(guān)關(guān)系為：發(fā)電機(jī)機(jī)PN=UNIN 11033 kkW 電動(dòng)機(jī)PPN=UNIN hN1003kWW額定電壓壓UN：是指指額定工工況條件件下，電電機(jī)出線線端的平平均電壓壓。對(duì)于于電動(dòng)機(jī)機(jī)是指輸輸入額定定電壓，對(duì)于發(fā)發(fā)電機(jī)指指輸出額額定電壓壓。額定定電壓的的單位為為V。額定

27、電流流IN：指電電機(jī)在額額定電壓壓下，運(yùn)運(yùn)行于額額定功率率時(shí)對(duì)應(yīng)應(yīng)的電流流值。額額定電流流的單位位為A。額定轉(zhuǎn)速速nN：指對(duì)對(duì)應(yīng)于額額定電流流，額定定電壓，電機(jī)運(yùn)運(yùn)行于額額定功率率時(shí)所對(duì)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。額額定功率率的單位位為r/minn。額定勵(lì)磁磁電流IIfN：指指對(duì)應(yīng)于于額定電電壓、額額定電流流、額定定轉(zhuǎn)速及及額定功功率時(shí)的的勵(lì)磁電電流。額額定勵(lì)磁磁電流的的單位為為A。勵(lì)磁方式式：指直直流電機(jī)機(jī)的勵(lì)磁磁線圈與與其電樞樞線圈的的連接方方式。根根據(jù)電樞樞線圈與與勵(lì)磁線線圈的連連接方式式不同，直流電電機(jī)勵(lì)磁磁有并勵(lì)勵(lì)、串勵(lì)勵(lì)、他勵(lì)勵(lì)、復(fù)勵(lì)勵(lì)等方式式。此外，電電機(jī)的銘銘牌上還還標(biāo)有其其他數(shù)據(jù)據(jù)，如勵(lì)勵(lì)

28、磁電壓壓、出廠廠日期、出廠編編號(hào)等。額定值值是選用用或使用用電機(jī)的的主要依依據(jù)。電電機(jī)在運(yùn)運(yùn)行時(shí)的的各種數(shù)數(shù)據(jù)可能能與額定定值不同同，由負(fù)負(fù)載的大大小決定定。若電電機(jī)的電電流正好好等于額額定值，稱為滿滿載運(yùn)行行；若電電機(jī)的電電流超過過額定值值，稱為為過載運(yùn)運(yùn)行；若若比額定定值小得得多，稱稱為輕載載運(yùn)行。長(zhǎng)期過過載運(yùn)行行將使電電機(jī)過熱熱，降低低電機(jī)壽壽命甚至至損壞；長(zhǎng)期輕輕載運(yùn)行行使電機(jī)機(jī)的容量量不能充充分利用用。故在在選擇電電機(jī)時(shí)，應(yīng)根據(jù)據(jù)負(fù)載的的要求，盡可能能使電機(jī)機(jī)運(yùn)行在在額定值值附近。3.2 直流電電動(dòng)機(jī)的的拆卸與與安裝3.2.1電動(dòng)動(dòng)機(jī)的拆拆卸（1）切切斷電源源。拆開開電動(dòng)機(jī)機(jī)與電源源

29、的連線線，并對(duì)對(duì)電源線線線頭做做好絕緣緣處理。（2）脫脫開皮帶帶輪或聯(lián)聯(lián)軸器，松掉地地腳螺釘釘和接地地螺栓。（3）拆拆卸帶輪輪或聯(lián)軸軸器。先先在帶輪輪（或聯(lián)聯(lián)軸器）舞曲伸伸端（或或聯(lián)軸器器端）做做好尺寸寸標(biāo)記，再將皮皮帶輪（或聯(lián)軸軸器）上上的定位位螺絲釘釘或銷子子松脫取取下，裝裝上拉具具，拉具具的絲桿桿端要對(duì)對(duì)準(zhǔn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)軸的的中心，轉(zhuǎn)動(dòng)絲絲杠，把把皮帶軸軸或聯(lián)軸軸器慢慢慢拉出。如拉不不出，不不要強(qiáng)拉拉；可在在定位螺螺孔內(nèi)注注入煤油油，等待待幾小時(shí)時(shí)后再拉拉。如仍仍拉不出出，可用用噴燈等等急火在在皮帶輪輪外側(cè)軸軸套四周周加熱，使其膨膨脹，便便可拉出出。加熱熱溫度不不能太高高，防止止軸變形形。拆卸

30、卸過程中中不用手手錘直接接敲擊皮皮帶輪，防止皮皮帶界線線中聯(lián)軸軸器碎裂裂、軸變變形和端端蓋受損損等。（4）拆拆卸風(fēng)扇扇罩、風(fēng)風(fēng)扇。封封閉式電電動(dòng)機(jī)在在拆卸皮皮帶輪或或聯(lián)軸大大后，就就右以把把外風(fēng)扇扇罩的螺螺栓松脫脫，取下下風(fēng)扇罩罩，然后后松脫或或取下轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子軸尾尾端風(fēng)扇扇上的定定位螺釘釘或銷子子，用手手錘在風(fēng)風(fēng)扇四周周均勻輕輕調(diào)皮，風(fēng)扇就就可以取取下。小小型電動(dòng)動(dòng)機(jī)的風(fēng)風(fēng)扇一般般可不用用取下，可隨轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子一起起抽出。如果后后端蓋內(nèi)內(nèi)的軸承承需要加加油或更更換時(shí)就就必須拆拆卸。（5）拆拆卸軸承承蓋和端端蓋。先先把軸承承外蓋的的螺栓松松下，拆拆下軸承承外蓋。為了方方便裝配配時(shí)復(fù)位位，應(yīng)在在端蓋與與機(jī)座

31、接接縫處的的任意位位置上做做一標(biāo)記記，然后后松開端端蓋的緊緊固螺栓栓，最后后用手錘錘均勻調(diào)調(diào)皮打端端蓋四周周（調(diào)皮皮打時(shí)要要墊一木木塊），把端蓋蓋取下。較大型型電動(dòng)機(jī)機(jī)端蓋較較重，應(yīng)應(yīng)先把端端蓋用丐丐重設(shè)備備吊住，以免端端蓋卸下下時(shí)跌碎碎或碰壞壞繞組。對(duì)于小小型電動(dòng)動(dòng)機(jī)，可可以先把把軸伸端端的軸承承外蓋卸卸下，再再松開后后端蓋的的緊固螺螺栓（如如風(fēng)扇葉葉是裝在在軸伸端端，則需需先把端端蓋的軸軸承外蓋蓋取下），然后后用木錘錘輕敲軸軸伸端，就可以以把轉(zhuǎn)子子和后端端蓋一起起下。 拆拆卸軸承承，常用用以下方方法：用拉具拆拆卸?？煽筛鶕?jù)軸軸承的大大小，選選擇適用用拉具，拉具的的腳爪應(yīng)應(yīng)緊扣在在軸承的的內(nèi)

32、圈上上。用銅棒拆拆卸。在在軸承的的內(nèi)圈上上墊上銅銅棒，用用手錘向向軸外方方向敲打打銅棒，將軸承承推出。敲打時(shí)時(shí)要在軸軸承內(nèi)圈圈四周上上對(duì)稱的的兩側(cè)輪輪流敲析析，不可可偏敲一一面或用用力過猛猛。擱在圓筒筒上拆卸卸。在軸軸承的內(nèi)內(nèi)圓下面面用兩塊塊鐵板夾夾住，擱擱在一只只內(nèi)徑略略大于轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子外徑徑的圓筒筒上面，在軸的的端面上上墊上銅銅塊，用用手錘敲敲打，著著力點(diǎn)對(duì)對(duì)準(zhǔn)軸的的中心，圓筒內(nèi)內(nèi)放一些些棉紗頭頭，防止止軸承脫脫下時(shí)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸被子子摔壞。當(dāng)敲到到軸承逐逐漸松動(dòng)動(dòng)時(shí)，用用力要減減弱， 加熱拆卸卸。若因因軸承裝裝配過緊緊或軸承承氧化，不易拆拆卸時(shí)，可用110000C左右的的機(jī)油澆澆在軸承承內(nèi)圈上

33、上，趁熱熱用上述述方法拆拆卸，可可用布包包好轉(zhuǎn)軸軸，防止止熱量擴(kuò)擴(kuò)散。軸承在端端蓋內(nèi)的的拆卸。在拆卸卸電動(dòng)機(jī)機(jī)時(shí)，若若遇到軸軸承留在在端蓋的的軸孔內(nèi)內(nèi)時(shí)，把把端蓋止止口面朝朝上，平平穩(wěn)地?cái)R擱在兩塊塊鐵板上上，墊上上一段直直徑小于于軸承外外徑的金金屬棒，沿軸承承的外圈圈（敲打打金屬棒棒）敲打打，將軸軸承敲出出。抽出或吊吊出轉(zhuǎn)子子。小型型電動(dòng)機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)子子可以連連同后端端蓋一起起取出，抽出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子時(shí)應(yīng)應(yīng)小心緩緩慢，不不能歪斜斜，防止止碰傷定定子繞組組。對(duì)于于大、中中型電動(dòng)動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子較重重，要用用起重設(shè)設(shè)備將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子吊出出。用鋼鋼絲繩套套住轉(zhuǎn)子子兩端軸軸頸，軸軸頸受力力處要襯襯墊紙板板或棉紗紗、棉布布，

34、當(dāng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的重重心已移移出定子子時(shí)，立立即在定定子和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子間隙隙內(nèi)塞入入紙板墊墊襯，并并在轉(zhuǎn)子子移出的的軸端墊墊一支架架或木塊塊架住院院轉(zhuǎn)子，然后將將鋼絲繩繩改吊住住轉(zhuǎn)子體體（不要要將鋼絲絲繩吊在在鐵心風(fēng)風(fēng)道里，同時(shí)在在鋼繩與與轉(zhuǎn)子之之間襯墊墊紙板）慢慢將將轉(zhuǎn)子吊吊出。電動(dòng)機(jī)的的保養(yǎng)（1）清清塵。用用吹塵器器（或壓壓縮空氣氣）吹去去定子繞繞組中的的積塵，并用抹抹布擦凈凈轉(zhuǎn)子體體。檢查查定子和和轉(zhuǎn)子有有無損傷傷。（2）軸軸承清洗洗。將軸軸承和軸軸承蓋先先用煤油油浸泡后后，用油油刷清洗洗干凈，再用棉棉布擦凈凈。（3）軸軸承檢查查。檢查查軸承有有無裂紋紋，再用用手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸承外外套，觀觀察其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)是否否

35、靈活、均勻。如發(fā)現(xiàn)現(xiàn)軸承有有卡住或或過松現(xiàn)現(xiàn)象，要要用塞尺尺檢查軸軸承的磨磨損情況況。磨損損情況如如超過表表3-11允許值值，應(yīng)考考慮更換換新軸承承。軸承內(nèi)徑徑/mmm最大磨損損/mmm軸承內(nèi)徑徑/mmm最大磨損損/mmm203300.18511200.30.44358800.212015000.40.55表3-11 滾動(dòng)動(dòng)軸承的的允許磨磨損值（4)更更換軸承承。如更換換新軸承承,應(yīng)將將其放于于70800C的變壓壓器油中中加熱55minn左右，待全部部防銹脂脂熔去后后，再用用煤油清清洗干凈凈，并用用棉布擦擦凈待裝裝。3.2.3 電電動(dòng)機(jī)的的裝配電動(dòng)機(jī)的的裝配順順序按拆拆卸時(shí)的的逆順序序進(jìn)行。裝

36、配前前，各配配合處要要先清理理除銹，裝配時(shí)時(shí)應(yīng)按各各部件拆拆卸時(shí)所所做標(biāo)記記復(fù)位。（1）滾滾動(dòng)軸承承的安裝裝冷套法。把軸承承套到軸軸上，對(duì)對(duì)準(zhǔn)軸頸頸，用一一段內(nèi)徑徑略大于于軸徑而而外徑略略小于軸軸承內(nèi)圈圈的鐵管管，將其其一端頂頂在軸承承的內(nèi)圈圈上，用用手錘敲敲打鐵管管的另一一端，將將軸承推推進(jìn)去。有條件件的可用用壓床壓壓入法。熱套法。把軸承承置于880110000C的變變壓器油油中加熱熱3040mmin。加熱時(shí)時(shí)軸承要要放在浸浸于油內(nèi)內(nèi)的網(wǎng)架架上，不不與箱底底或箱壁壁接觸。為防止止軸承退退火，加加熱要均均勻，溫溫度和時(shí)時(shí)間不宜宜超過要要求。熱熱套時(shí)，要趁熱熱迅速把把軸承一一直推到到軸頸。如套不

37、不進(jìn)，應(yīng)應(yīng)檢查原原因，若若無外因因，可用用套筒頂頂住軸承承內(nèi)圈，用手錘錘輕敲入入。并用用棉布擦擦凈。注潤(rùn)滑脂脂。已裝裝的軸承承要加注注潤(rùn)滑脂脂于其內(nèi)內(nèi)外套之之間。塞塞裝要均均勻潔凈凈，不要要塞裝過過滿。軸軸承內(nèi)外外蓋中也也要注潤(rùn)潤(rùn)滑脂，一般使使其占蓋蓋內(nèi)容積積的1/311/2。（2） 后端蓋蓋的安裝裝。將軸軸伸端朝朝下垂直直放置，在其端端面上墊墊付上木木板，將將后端蓋蓋套在后后軸承上上，用木木錘敲打打，把后后端蓋敲敲進(jìn)去后后，裝軸軸承外蓋蓋，緊固固內(nèi)外軸軸承蓋的的螺栓時(shí)時(shí)要逐步步擰緊，不能先先緊一個(gè)個(gè)，再緊緊另一個(gè)個(gè)。（3） 轉(zhuǎn)子的的安裝。把轉(zhuǎn)子子對(duì)準(zhǔn)定定子孔中中心，小小心地往往里送放放，后端

38、端蓋要對(duì)對(duì)準(zhǔn)機(jī)座座的標(biāo)記記，旋上上后端蓋蓋螺栓，暫不要要擰緊。（4）前前端蓋的的安裝。將前端端蓋對(duì)準(zhǔn)準(zhǔn)與機(jī)座座的標(biāo)記記，用木木錘均勻勻敲擊端端蓋四周周，不可可單邊著著力，并并擰上端端蓋的緊緊固螺栓栓。擰緊緊前后端端蓋的螺螺栓時(shí)，要按對(duì)對(duì)角線上上下左右右逐步擰擰緊，便便四周均均勻受力力。否則則易造成成耳攀斷斷裂或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的同同心度不不良等。然后再再裝前軸軸承外端端蓋，先先在外軸軸承蓋孔孔內(nèi)插入入一根螺螺栓，一一手頂住住螺栓，另一手手緩慢轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸，軸承承內(nèi)蓋也也隨之轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)當(dāng)手感覺覺到軸承承內(nèi)外蓋蓋螺孔對(duì)對(duì)齊時(shí)，就可以以將螺栓栓擰入內(nèi)內(nèi)軸承蓋蓋的螺孔孔內(nèi)，再再裝另外外幾根螺螺栓。緊緊固時(shí)，也要

39、逐逐步均勻勻擰緊。（5）風(fēng)風(fēng)扇和風(fēng)風(fēng)扇罩的的安裝。先安裝裝風(fēng)扇葉葉，對(duì)準(zhǔn)準(zhǔn)鍵槽或或止緊螺螺釘孔，一般可可以推入入或輕輕輕敲入，然后按按機(jī)體標(biāo)標(biāo)記，推推入風(fēng)扇扇罩，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)軸軸，風(fēng)扇罩罩和風(fēng)扇扇葉無摩摩擦，擰擰緊固螺螺釘。（6）皮皮帶輪的的安裝。安裝時(shí)時(shí)要對(duì)準(zhǔn)準(zhǔn)鍵槽或或止緊螺螺釘孔。中小型型電動(dòng)機(jī)機(jī)可在皮皮帶輪的的端面上上墊上木木塊或銅銅板，用用手錘打打入。若若打入困困難，可可將軸的的另一端端也墊上上木塊或或銅板頂頂在堅(jiān)固固的止擋擋物上，打入皮皮事輪。安裝大大型電動(dòng)動(dòng)機(jī)的皮皮帶輪（或聯(lián)軸軸器），可用千千斤頂將將皮帶輪輪頂入，但要用用堅(jiān)固的的止擋物物頂住機(jī)機(jī)軸另一一端和千千斤頂?shù)椎鬃?.2.4裝

40、配配后的檢檢驗(yàn)（1）一一般檢查查。檢查查所有螺螺栓是否否擰緊；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)是否否靈洛，軸伸端端徑向是是否有偏偏擺現(xiàn)象象。（2）絕絕緣電阻阻測(cè)定。用5000V兆兆歐美表表，測(cè)電電動(dòng)機(jī)定定子繞組組的相與與相、相相與機(jī)殼殼的絕緣緣電阻，其值不不得小于于0.55M。（3）三三相電流流測(cè)量。按電動(dòng)動(dòng)機(jī)銘牌牌的技術(shù)術(shù)要求正正確接線線，機(jī)殼殼接好保保護(hù)線，接通電電源，用用鉗形表表分別測(cè)測(cè)量三相相空載電電流的大大小及平平衡情況況。（4）溫溫升檢查查。檢查查鐵心、軸承的的溫度是是否過高高，軸承承在運(yùn)行行時(shí)是否否有異常常聲音等等。3.3他他勵(lì)直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)的啟動(dòng)動(dòng)控制3.3.1降低電電源電壓壓起動(dòng)圖3-99直流電電

41、動(dòng)機(jī)降降壓?jiǎn)?dòng)動(dòng)接線圖圖電動(dòng)機(jī)的的起動(dòng)是是指電動(dòng)動(dòng)機(jī)接通通電源后后，由靜靜止?fàn)顟B(tài)態(tài)加速到到穩(wěn)定運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)態(tài)的過程程。電動(dòng)動(dòng)機(jī)在起起動(dòng)瞬間間（n=0）的的電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩稱為為起動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tst，起起動(dòng)瞬間間的電樞樞電流稱稱為起動(dòng)動(dòng)電流IIst。起起動(dòng)轉(zhuǎn)矩矩為Tst=CTIst（32）如果他勵(lì)勵(lì)直流電電動(dòng)機(jī)在在額定電電壓下直直接起動(dòng)動(dòng)，由于于起動(dòng)瞬瞬間n=0， Ea=0，故故起動(dòng)電電流為Ist=（33）因?yàn)殡姌袠须娮鑂Ra很小，所以，直接起起動(dòng)電流流將達(dá)到到很大的的數(shù)值，通?？煽蛇_(dá)到（1020）IN。過大大的起動(dòng)動(dòng)電流會(huì)會(huì)引起電電網(wǎng)電壓壓下降，影響電電網(wǎng)上其其他用戶戶；使電電動(dòng)機(jī)的的換向嚴(yán)嚴(yán)重惡化化，甚

42、至至?xí)龎膲碾妱?dòng)機(jī)機(jī)；同時(shí)時(shí)過大的的沖擊轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩會(huì)損損壞電樞樞繞組和和傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)。因因此，除除了個(gè)別別容量很很小的電電動(dòng)機(jī)外外，一般般直流電電動(dòng)機(jī)是是不允許許直接起起動(dòng)的。對(duì)直流電電動(dòng)機(jī)的的起動(dòng)，一般有有如下要要求：（1）要要有足夠夠大的起起動(dòng)轉(zhuǎn)矩矩。（2）起起動(dòng)電流流要限制制在一定定的范圍圍內(nèi)。（3）起起動(dòng)設(shè)備備要簡(jiǎn)單單、可靠靠。為了限制制起動(dòng)電電流，他他勵(lì)直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)通常采采用電樞樞回路串串電阻起起動(dòng)或降降低電樞樞電壓起起動(dòng)。無無論采用用哪種起起動(dòng)方法法，起動(dòng)動(dòng)時(shí)都應(yīng)應(yīng)保證電電動(dòng)機(jī)的的磁通達(dá)達(dá)到最大大值。這這是因?yàn)闉樵谕瑯訕拥碾娏髁飨?，大大則Tst大；而在同同樣的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩下，大則Ist可以以

43、小一些些。當(dāng)直流電電源電壓壓可調(diào)時(shí)時(shí)，可以以采用降降壓方法法起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)時(shí)，以較較低的電電源電壓壓起動(dòng)電電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電電流便隨隨電壓的的降低而而正比減減小。隨隨著電動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速速的上升升，反電電動(dòng)勢(shì)逐逐漸增大大，再逐逐漸提高高電源電電壓，使使起動(dòng)電電流和起起動(dòng)轉(zhuǎn)矩矩保持在在一定的的數(shù)值上上，從而而保證電電動(dòng)機(jī)按按需要的的加速度度升速。降壓起動(dòng)動(dòng)雖然需需要專用用電源，設(shè)備投投資較大大，但它它起動(dòng)平平穩(wěn)，起起動(dòng)過程程中能量量損耗小小，因而而得到了了廣泛的的應(yīng)用。3.3.2電樞回回路串電電阻起動(dòng)動(dòng)電動(dòng)機(jī)起起動(dòng)前，應(yīng)使勵(lì)勵(lì)磁回路路調(diào)節(jié)電電阻Rst=00，這樣樣勵(lì)磁電電流If最大，使磁通通最大。電樞回回路

44、串接接起動(dòng)電電阻Rst，在在額定電電壓下的的起動(dòng)電電流為Ist=（34）式中，RRst值應(yīng)應(yīng)使Ist不大大于允許許值。對(duì)對(duì)于普通通直流電電動(dòng)機(jī)，一般要要求Ist（1.552）IN。在起動(dòng)電電流產(chǎn)生生的起動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)矩作作用下，電動(dòng)機(jī)機(jī)開始轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并逐逐漸加速速，隨著著轉(zhuǎn)速的的升高，電樞電電動(dòng)勢(shì)（反電動(dòng)動(dòng)勢(shì)）EEa逐漸增增大，使使電樞電電流逐漸漸減小，這樣轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的上上升就逐逐漸緩慢慢下來。為了縮縮短起動(dòng)動(dòng)時(shí)間，保持電電動(dòng)機(jī)在在起動(dòng)過過程中的的加速不不變，就就要求在在起動(dòng)過過程中電電樞電流流維持不不變，因因此隨著著電動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速的的升高,應(yīng)將起起動(dòng)電阻阻平滑地地切除，最后使使電動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)達(dá)到運(yùn)行行值。實(shí)際

45、上，平滑地地切除電電阻是不不可能的的，一般般是在電電阻回路路中串入入多級(jí)(通常是是255級(jí))電阻，在起動(dòng)動(dòng)過程中中逐級(jí)加加以切除除。起動(dòng)動(dòng)電阻的的級(jí)數(shù)越越多，起起動(dòng)過程程就越快快且越平平穩(wěn)，但但所需要要的控制制設(shè)備就就越多，投資也也越大。圖310所示示是采用用二級(jí)電阻阻起動(dòng)時(shí)時(shí)電動(dòng)機(jī)機(jī)的電路路原理圖圖及其機(jī)機(jī)械特性性。圖3110他勵(lì)勵(lì)直流電電動(dòng)機(jī)二二級(jí)電阻阻起動(dòng)3.3.3直流電電動(dòng)機(jī)調(diào)調(diào)速1 降低低電源電電壓調(diào)速速為了提高高生產(chǎn)效效率或滿滿足生產(chǎn)產(chǎn)工藝的的要求，許多生生產(chǎn)機(jī)械械在工作作過程中中都需要要調(diào)速。例如車車床切削削工件時(shí)時(shí)，精加加工用高高轉(zhuǎn)速，粗加工工用低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；軋軋鋼機(jī)在在軋制不不同

46、品種種和不同同厚度的的鋼材時(shí)時(shí)，也必必須有不不同的工工作速度度。電力拖動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的的調(diào)速可可以采用用機(jī)械調(diào)調(diào)速、電電氣調(diào)速速或二者者配合起起來調(diào)速速。通過過改變傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)速比的的方法稱稱為機(jī)械械調(diào)速；通過改改變電動(dòng)動(dòng)機(jī)參數(shù)數(shù)的方法法稱為電電氣調(diào)速速。本節(jié)節(jié)只介紹紹他勵(lì)直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)的電電氣調(diào)速速。改變電動(dòng)動(dòng)機(jī)的參參數(shù)就是是人為地地改變電電動(dòng)機(jī)的的機(jī)械特特性，從從而使負(fù)負(fù)載工作作點(diǎn)發(fā)生生變化，轉(zhuǎn)速隨隨之變化化?？梢娨?，在調(diào)調(diào)速前后后，電動(dòng)動(dòng)機(jī)必然然運(yùn)行在在不同的的機(jī)械特特性上。如果機(jī)機(jī)械特性性不變，因負(fù)載載變化而而引起電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的改改變，則則不能稱稱為調(diào)速速。根據(jù)他勵(lì)勵(lì)直流電電動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)速公

47、公式（355）可知，當(dāng)當(dāng)電樞電電流Ia不變時(shí)時(shí)（即在在一定的的負(fù)載下下），只只要改變變電樞電電壓U、電樞樞回路串串聯(lián)電阻阻Rs及勵(lì)磁磁磁通三三者之中中的任意意一個(gè)量量，就可可改變轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n。因此此，他勵(lì)勵(lì)直流電電動(dòng)機(jī)具具有三種種調(diào)速方方法：調(diào)調(diào)壓調(diào)速速,電樞串串電阻調(diào)調(diào)速和調(diào)調(diào)磁調(diào)速速。為了了評(píng)價(jià)各各種調(diào)速速方法的的優(yōu)缺點(diǎn)點(diǎn)，對(duì)調(diào)調(diào)速方法法提出了了一定的的技術(shù)經(jīng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)標(biāo)，稱為為調(diào)速指指標(biāo)。下下面先對(duì)對(duì)調(diào)速指指標(biāo)做一一介紹，然后討討論他勵(lì)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的的三種調(diào)調(diào)速方法法及其與與負(fù)載類類型的配配合問題題。評(píng)價(jià)調(diào)速速性能好好壞的指指標(biāo)由以以下四個(gè)個(gè)方面（1）調(diào)調(diào)速范圍圍調(diào)速范圍圍是指電電動(dòng)機(jī)在在額定負(fù)負(fù)

48、載下可可能運(yùn)行行的最高高轉(zhuǎn)速與與最低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速之比比，通常常又用DD表示，即（366）不同的生生產(chǎn)機(jī)械械對(duì)電動(dòng)動(dòng)機(jī)的調(diào)調(diào)速范圍圍有不同同的要求求。要擴(kuò)擴(kuò)大調(diào)速速范圍，必須盡盡可能地地提高電電動(dòng)機(jī)的的最高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和降降低電動(dòng)動(dòng)機(jī)的最最低轉(zhuǎn)速速。電動(dòng)動(dòng)機(jī)的最最高轉(zhuǎn)速速受電動(dòng)動(dòng)機(jī)的機(jī)機(jī)械強(qiáng)度度、換向向條件、電壓等等級(jí)等方方面的限限制，而而最低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速則受受到低速速運(yùn)行時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的的相對(duì)穩(wěn)穩(wěn)定性的的限制。（2）靜靜差率（相對(duì)穩(wěn)穩(wěn)定性）轉(zhuǎn)速的相相對(duì)穩(wěn)定定性是指指負(fù)載變變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變變化的程程度。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變化化小，其其相對(duì)穩(wěn)穩(wěn)定性好好。轉(zhuǎn)速速的相對(duì)對(duì)穩(wěn)定性性用靜差差率表示示。當(dāng)電電動(dòng)機(jī)在在某一機(jī)機(jī)械特性性上運(yùn)行行時(shí)，

49、由由理想空空載增加加到額定定負(fù)載，電動(dòng)機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)速速降落與與理想空空載轉(zhuǎn)速速n0之比，就稱為為靜差率率，用百百分?jǐn)?shù)表表示為：（377）顯然，電電動(dòng)機(jī)的的機(jī)械特特性越硬硬，其靜靜差率越越小，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的相相對(duì)穩(wěn)定定性就越越高。但但是靜差差率的大大小不僅僅僅是由由機(jī)械特特性的硬硬度決定定的，還還與理想想空載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大大小有關(guān)關(guān)。靜差率與與調(diào)速范范圍兩個(gè)個(gè)指標(biāo)是是相互制制約的，設(shè)圖3311中中曲線11和曲線線4為電動(dòng)動(dòng)機(jī)最高高轉(zhuǎn)速和和最低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)的的機(jī)械特特性，則則電動(dòng)機(jī)機(jī)的范圍圍D與最低低轉(zhuǎn)速是是的靜差差率關(guān)系系如下：（388）式中，為為最低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速機(jī)械械特性上上的轉(zhuǎn)速速降；為為最低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)的的靜差率率，

50、即系系統(tǒng)的最最大靜差差率。圖3111不同同機(jī)械特特性的靜靜差率由式（338）可可知，若若對(duì)靜差差率這一一指標(biāo)要要求過高高，即值值越小，則調(diào)速速范圍DD就越小?。环粗?，若要要求調(diào)速速范圍DD越大，則靜差差率也越越大，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的相相對(duì)穩(wěn)定定性越差差。不同的生生產(chǎn)機(jī)械械，對(duì)靜靜差率的的要求不不同，普普通車床床要求，而高精精度的造造紙機(jī)則則要求0.001% 。保證證一定靜靜差率指指標(biāo)的前前提下，要擴(kuò)大大調(diào)速范范圍，就就必須減減小轉(zhuǎn)速速降落。（3）調(diào)調(diào)速的平平滑性在一定的的調(diào)速范范圍內(nèi)，調(diào)速的的級(jí)數(shù)越越多，就就認(rèn)為調(diào)調(diào)速越平平滑，相相鄰兩級(jí)級(jí)轉(zhuǎn)速之之比稱為為平滑系系數(shù)：（399）值越接近近1，則平平滑性

51、越越好，當(dāng)當(dāng)=1時(shí)，稱為無無級(jí)調(diào)速速，即轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速可以以連續(xù)調(diào)調(diào)節(jié)。調(diào)調(diào)速不連連續(xù)時(shí)，級(jí)數(shù)有有限，稱稱為有級(jí)級(jí)調(diào)速。（4）調(diào)調(diào)速的經(jīng)經(jīng)濟(jì)性主要指調(diào)調(diào)速設(shè)備備的投資資、運(yùn)行行效率及及維修費(fèi)費(fèi)用等。2降低電電源電壓壓調(diào)速電動(dòng)機(jī)的的工作電電壓不允允許超過過額定電電壓，因因此電樞樞電壓只只能在額額定電壓壓以下進(jìn)進(jìn)行調(diào)節(jié)節(jié)。降低低電源電電壓調(diào)速速的原理理及調(diào)速速過程可可用圖3312說說明。圖3112降低低電壓調(diào)調(diào)速設(shè)電動(dòng)機(jī)機(jī)拖動(dòng)恒恒轉(zhuǎn)矩負(fù)負(fù)載TL在固有有特性上上A點(diǎn)運(yùn)行行，其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為nnN。若電電源電壓壓由UN下降至至U1，則達(dá)達(dá)到新的的穩(wěn)態(tài)后后，工作作點(diǎn)將移移到對(duì)應(yīng)應(yīng)人為特特性曲線線上的BB點(diǎn)，其其轉(zhuǎn)速下

52、下降為nn1。從圖圖中可以以看出，電壓越越低，穩(wěn)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速速也越低低。轉(zhuǎn)速由nnN下降至至n1的調(diào)速速過程如如下：電電動(dòng)機(jī)原原來在AA點(diǎn)穩(wěn)定定運(yùn)行時(shí)時(shí)，Tem=TTL，n=nnN。當(dāng)電電壓降至至U1后，電電動(dòng)機(jī)的的機(jī)械特特性變?yōu)闉橹本€nn01B。在降降壓瞬間間，轉(zhuǎn)速速n不突變變，Ea不突變變，所以以Ia和Tem突變變減小，工作點(diǎn)點(diǎn)平移到到A/點(diǎn)。在在A/點(diǎn)，TemTTL，電動(dòng)動(dòng)機(jī)開始始減速，隨著nn減小，Ea減小，Ia和Tem增大大，工作作點(diǎn)沿AA/B方向移移動(dòng)，到到達(dá)B點(diǎn)時(shí)，達(dá)到了了新的平平衡：TTem=TTL，此時(shí)時(shí)電動(dòng)機(jī)機(jī)便在較較低轉(zhuǎn)速速n1下穩(wěn)定定運(yùn)行。降壓調(diào)調(diào)速過程程與電樞樞串電阻阻調(diào)

53、速過過程類似似，調(diào)速速過程中中轉(zhuǎn)速和和電樞電電流（或或轉(zhuǎn)矩）隨時(shí)間間的變化化曲線也也與圖3346類類似。降壓調(diào)速速的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是：（1）電電源電壓壓能夠平平衡調(diào)節(jié)節(jié)，可以以實(shí)現(xiàn)無無級(jí)調(diào)速速；（2）調(diào)調(diào)速前后后機(jī)械特特性的斜斜率不變變，硬度度較高，負(fù)載變變化時(shí)，速度穩(wěn)穩(wěn)定性好好；（3）無無論輕載載還是重重載，調(diào)調(diào)速范圍圍相同，一般可可達(dá)D=2.55122；（4）電電能損耗耗較小。降壓調(diào)速速的缺點(diǎn)點(diǎn)是，需需要一套套電壓可可連續(xù)調(diào)調(diào)節(jié)的直直流電源源。3.3.4電樞回回路串電電阻調(diào)速速電樞回路路串電阻阻調(diào)速的的原理及及調(diào)速過過程可用用圖313說明。設(shè)電動(dòng)動(dòng)機(jī)拖動(dòng)動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩矩負(fù)載TTL在固有有特性上上A點(diǎn)運(yùn)行

54、行，其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為nnN。若電電樞回路路串入電電阻Rs1，則則達(dá)到新新的穩(wěn)態(tài)態(tài)后，工工作點(diǎn)變變?yōu)槿藶闉樘匦陨仙系腂點(diǎn)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下降降到n1。從圖圖中可以以看出，串入的的電阻值值越大，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速就越越低?，F(xiàn)以轉(zhuǎn)速速由nN降至n1為例，說明其其調(diào)速過過程。電電動(dòng)機(jī)原原來在AA點(diǎn)穩(wěn)定定運(yùn)行時(shí)時(shí)，Tem=TTL，n=nnN,當(dāng)串入入Rs1后，電動(dòng)機(jī)機(jī)的機(jī)械械特性變變?yōu)橹本€線n0B，因串串電阻瞬瞬間轉(zhuǎn)速速不突變變，故EEa不突變變，于是是Ia及Tem突變變減小，工作點(diǎn)點(diǎn)平移到到A/點(diǎn)。在在A/點(diǎn)，TemTTL，電動(dòng)動(dòng)機(jī)開始始加速，隨著nn上升，Ea增大，Ia和Tem減小小，工作作點(diǎn)沿AA/B方向移移動(dòng)，到到達(dá)

55、B點(diǎn)時(shí)，Tem=TTL，出現(xiàn)現(xiàn)了新的的平衡，此時(shí)電電動(dòng)機(jī)便便在較高高的轉(zhuǎn)速速n1下穩(wěn)定定運(yùn)行。調(diào)速過過程中電電樞電流流和轉(zhuǎn)速速隨時(shí)間間的變化化規(guī)律如如圖316所示。圖3115減弱磁磁通調(diào)速速圖316恒轉(zhuǎn)矩矩負(fù)載時(shí)時(shí)弱磁通通調(diào)速過過程對(duì)于恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩負(fù)載載，調(diào)速速前后電電動(dòng)機(jī)的的電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩不變變，因?yàn)闉榇磐p減小，所所以調(diào)速速后的穩(wěn)穩(wěn)態(tài)電樞樞電流大大于調(diào)速速前的電電樞電流流，這一一點(diǎn)與前前兩種調(diào)調(diào)速方法法不同。當(dāng)忽略略電樞反反應(yīng)影響響和較小小的電阻阻壓降RRaIa的變化化時(shí)，可可近似認(rèn)認(rèn)為轉(zhuǎn)速速與磁通通成反比比變化。弱磁調(diào)速速的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)：由于于在電流流較小的的勵(lì)磁回回路中進(jìn)進(jìn)行調(diào)節(jié)節(jié)，因而而控制方方便

56、，能能量損耗耗小，設(shè)設(shè)備簡(jiǎn)單單，而且且調(diào)速平平滑性好好。雖然然弱磁升升速后電電樞電流流增大，電動(dòng)機(jī)機(jī)的輸入入功率增增大，但但由于轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速升高高，輸出出功率也也增大，電動(dòng)機(jī)機(jī)的效率率基本不不變，因因此弱磁磁調(diào)速的的經(jīng)濟(jì)性性是比較較好的。弱磁調(diào)速速的缺點(diǎn)點(diǎn)：機(jī)械械特性的的斜率變變大，特特性變軟軟；轉(zhuǎn)速速的升高高受到電電機(jī)換向向能力和和機(jī)械強(qiáng)強(qiáng)度的限限制，因因此升速速范圍不不可能很很大，一一般D2。為了擴(kuò)大大調(diào)速范范圍，常常常把降降壓和弱弱磁兩種種調(diào)速方方法結(jié)合合起來。在額定定轉(zhuǎn)速以以下采用用降壓調(diào)調(diào)速，在在額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以上上采用弱弱磁調(diào)速速。3.3.6直流流電機(jī)的的換向直流電機(jī)機(jī)電樞繞繞組中一一個(gè)元件

57、件經(jīng)過電電刷從一一個(gè)支路路轉(zhuǎn)換到到另一個(gè)個(gè)支路時(shí)時(shí)，電流流方向改改變的過過程為換換向。當(dāng)當(dāng)電機(jī)帶帶負(fù)載后后，元件件中的電電流經(jīng)過過電刷時(shí)時(shí)，電流流方向會(huì)會(huì)發(fā)生變變化。換換向不良良會(huì)產(chǎn)生生電火花花或環(huán)火火，嚴(yán)重重時(shí)將燒燒毀電刷刷，導(dǎo)致致電機(jī)不不能正常常運(yùn)行，甚至引引起事故故。（一）換換向概述述直流電機(jī)機(jī)每個(gè)支支路里所所含元件件的總數(shù)數(shù)是相等等的，但但是，就就某一個(gè)個(gè)元件來來說它一一會(huì)兒在在這個(gè)支支路里，一會(huì)兒兒又在另另一個(gè)支支路里。一個(gè)元元件從一一個(gè)支路路換到另另一個(gè)支支路時(shí)要要經(jīng)過電電刷。當(dāng)當(dāng)電機(jī)帶帶有負(fù)載載后，電電樞元件件中有電電流流過過，同一一支路里里各元件件的電流流大小與與方向都都是一樣

58、樣的，相相鄰支路路里電流流大小雖雖然一樣樣，但方方向卻是是相反的的。可見見，某一一元件經(jīng)經(jīng)過電刷刷，從一一個(gè)支路路換到另另一個(gè)支支路時(shí)，元件里里的電流流必然改改變方向向?，F(xiàn)以以圖317所示單單疊繞組組為例來來看某個(gè)個(gè)元件里里電流換換向的過過程。圖3117直流電電機(jī)的換換向過程程為了分析析簡(jiǎn)單，忽略換換向片之之間的絕絕緣并假假設(shè)電刷刷寬度等等于換向向片寬度度。在圖圖330中中，電樞樞繞組以以線速度度ua從右向向左移動(dòng)動(dòng)，電刷刷固定不不動(dòng)，觀觀察圖中中元件11的換向向過程。當(dāng)電刷刷完全與與換向片片1接觸時(shí)時(shí)，元件件1里流過過的電流流為圖中中所標(biāo)方方向，電電流大小小為;當(dāng)電樞樞轉(zhuǎn)到使使電刷與與換向片

59、片2相接觸觸時(shí)，元元件1被電刷刷短路。由于換換向片22接觸了了電刷，該元件件里的電電流被分分流了一一部分。當(dāng)電刷刷僅與換換向片22接觸時(shí)時(shí)，換向向元件11已進(jìn)入入另一支支路，其其中電流流也從換換向前的的方向變變?yōu)閾Q向向后的反反方向，完成了了換向過過程元件件1中流過過的電流流為。元元件從開開始換向向到換向向終了所所經(jīng)歷的的時(shí)間，稱為換換向周期期，換向向周期通通常只有有千分之之幾秒。直流電電機(jī)在運(yùn)運(yùn)行時(shí)電電樞繞組組每個(gè)元元件在經(jīng)經(jīng)歷過電電刷時(shí)，都要經(jīng)經(jīng)歷上述述的換向向過程。換向問題題很復(fù)雜雜，換向向不良會(huì)會(huì)在電刷刷和換向向片之間間產(chǎn)生火火花，當(dāng)當(dāng)火花到到一定程程度時(shí)有有可能損損壞電刷刷和換向向器表

60、面面，從而而使電機(jī)機(jī)不能正正常工作作，但也也不是說說，直流流電機(jī)運(yùn)運(yùn)行時(shí)，一點(diǎn)火火花也不不許出現(xiàn)現(xiàn)。詳細(xì)細(xì)情況可可以參閱閱有關(guān)國(guó)國(guó)家技術(shù)術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的的規(guī)定。產(chǎn)生火花花的原因因是多方方面的，除電磁磁原因外外，還有有機(jī)械的的原因，此外換換向過程程中還伴伴隨著有有電化學(xué)學(xué)和電熱熱學(xué)等現(xiàn)現(xiàn)象，所所以相當(dāng)當(dāng)復(fù)雜。下面僅對(duì)對(duì)電磁方方面的原原因做一一簡(jiǎn)略地地分析。（二）換換向的電電磁理論論換向的電電磁理論論指的是是換向元元件在換換向過程程中電流流變化的的情況，從而判判斷什么么情況下下會(huì)產(chǎn)生生火花，什么情情況下不不產(chǎn)生火火花。設(shè)兩相鄰鄰的換向向片與電電刷間的的接觸電電阻分別別為和，元件件自身電電阻為RR，流過過的