基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)課件

1、基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)目錄項(xiàng)目研究背景系統(tǒng)設(shè)計(jì)與方法設(shè)計(jì)難點(diǎn)研究現(xiàn)狀與分析項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃項(xiàng)目研究背景 根據(jù)(美國)聯(lián)邦公路局的估計(jì)，美國2002 年所有致命的交通事故中44%是跟車道偏離有關(guān)的，同時(shí)車道偏離也被看成車輛側(cè)翻事故的主要原因。AssitWare網(wǎng)站 的分析結(jié)果認(rèn)為：23%的汽車駕駛員一個(gè)月內(nèi)至少在轉(zhuǎn)向盤上睡著一次；66%的卡車駕駛員自己在駕駛過程中打瞌睡；28%的卡車駕駛員在一個(gè)月內(nèi)有在轉(zhuǎn)向盤上睡著的經(jīng)歷。四個(gè)駕駛員中就有一個(gè)駕駛員經(jīng)歷過車道偏離引起的傷亡事故。根據(jù)(美國)國家公路交通安全管理局的定義，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是指一種通過報(bào)警的方式輔助駕駛員避免或者減少車道偏離事故的系統(tǒng)

2、。一個(gè)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)試圖控制車輛以防止可能發(fā)生的碰撞事故。車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個(gè)主要功能?？v向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞，橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。項(xiàng)目研究背景系統(tǒng)設(shè)計(jì)與方法道路和車輛狀態(tài)感知車道偏離評(píng)價(jià)算法信號(hào)顯示界面感知判定警告感知道路幾何特征和車輛的動(dòng)態(tài)參數(shù) 對(duì)車道偏離的可能性進(jìn)行評(píng)價(jià) 根據(jù)判定結(jié)果是否向駕駛員報(bào)警 基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，可以將系統(tǒng)分為：側(cè)視系統(tǒng)攝像頭安裝在車輛側(cè)面，斜指向車道；前視系統(tǒng)攝

3、像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。系統(tǒng)設(shè)計(jì)與方法感知 視頻處理 VC+ openCV 本系統(tǒng)涉及車道識(shí)別偏離檢測算法。系統(tǒng)設(shè)計(jì)與方法判定轉(zhuǎn)化為單通道圖像高斯濾波處理邊緣檢測二值化處理提取車道線圖像結(jié)果顯示打開AVI視頻 音響等進(jìn)行聲音報(bào)警 當(dāng)一旦檢測到汽車距離自身車道白線 過近有可能偏入鄰近車道而且司機(jī)并沒有打轉(zhuǎn)向燈時(shí)，該系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出警告信息提醒司機(jī)注意糾正這種無意識(shí)的車道偏離，從而盡可能地減少車道偏離事故的發(fā)生。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與方法警告設(shè)計(jì)難點(diǎn)各種天氣條件；克服光照變化以及陰影條件；研究自適應(yīng)優(yōu)化算法要求采用的閾值警告策略以適應(yīng)不同的駕駛風(fēng)格；在有意識(shí)的車道偏離、制動(dòng)和沒有道路標(biāo)識(shí)等情況下能對(duì)警告的產(chǎn)生進(jìn)行了抑制。 研究現(xiàn)狀與分析 國內(nèi)外對(duì)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的做過許多研究，主中在基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)上。 系統(tǒng)可靠性的最主要因素是系統(tǒng)應(yīng)用的天氣條件以及光照變化的影響，這是所有基于視覺系統(tǒng)目前面臨的一個(gè)主要難題。目前，研究各種魯棒性強(qiáng)、能適應(yīng)各種天氣條件