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1、簧課程設(shè)計(jì)專業(yè):車輛工程教師: R老師姓名: XXXXXX學(xué)號(hào): 200XYYYY2012 年 7 月 3 日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書本課程設(shè)計(jì)是我們?cè)谕瓿苫A(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和大部分專業(yè)課學(xué)習(xí)后的一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié),是培養(yǎng)我們應(yīng)用已學(xué)到的理論知識(shí)來(lái)解決實(shí)際工程問(wèn)題的一次訓(xùn)練,并為畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。1 、課程設(shè)計(jì)的目的是:( 1 )進(jìn)一步熟悉汽車設(shè)計(jì)理論教學(xué)內(nèi)容;( 2)培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的能力;( 3)訓(xùn)練我們綜合運(yùn)用知識(shí)的能力以及分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。2、設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)載貨汽車的縱置鋼板彈簧(1) 縱置鋼板彈簧的已知參數(shù)序號(hào)彈簧滿載載荷靜撓度伸直長(zhǎng)度U 型螺栓中心距有效長(zhǎng)度119800N9.4cm11
2、8cm6cm112cm材料選用60Si2MnA , 彈性模量取E=2.1 105MPa3、課程設(shè)計(jì)的任務(wù):( 1 )由已知參數(shù)確定汽車懸架的其他主要參數(shù);( 2)計(jì)算懸架總成中主要零件的參數(shù);( 3)繪制懸架總成裝配圖。二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及工作量根據(jù)所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)、汽車構(gòu)造、汽車?yán)碚?、汽車設(shè)計(jì)以及金屬力學(xué)性能等課程,完成下述涉及內(nèi)容:1 學(xué)習(xí)汽車懸架設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容2選擇、確定汽車懸架的主要參數(shù)3確定汽車懸架的結(jié)構(gòu)4計(jì)算懸架總成中主要零件的參數(shù)5撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書6繪制懸架總成裝配圖、零部件圖共計(jì)1 張 A0。設(shè)計(jì)要求:設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)說(shuō)明書是存檔文件,是設(shè)計(jì)的理論計(jì)算依據(jù)。說(shuō)明書的格式如下:統(tǒng)一稿紙
3、,正規(guī)書寫;豎訂橫寫,每頁(yè)右側(cè)畫一豎線,留出25mm空白,在此空白內(nèi)標(biāo)出該頁(yè)中所計(jì)算的主要數(shù)據(jù);附圖要清晰注上必要的符號(hào)和文字說(shuō)明,不得潦草;說(shuō)明書的內(nèi)容及計(jì)算說(shuō)明項(xiàng)目封面; ( 2)目錄; ( 3)原始數(shù)據(jù)及資料;( 4)對(duì)設(shè)計(jì)課題的分析;( 5)汽車縱置鋼板彈簧簡(jiǎn)圖;( 6)設(shè)計(jì)計(jì)算;( 7)設(shè)計(jì)小結(jié)(設(shè)計(jì)特點(diǎn)及補(bǔ)充說(shuō)明,鑒別比較分析,個(gè)人體會(huì)等); ( 8) 參考文獻(xiàn)。設(shè)計(jì)圖紙裝配總圖、零件圖一張(0);要求如下:圖面清晰,比例正確;尺寸及其標(biāo)注方法正確;視圖、剖視圖完整正確;注出必要的技術(shù)條件。設(shè)計(jì)對(duì)象(懸架)所選用的彈簧材料必須符合國(guó)標(biāo)GB1222-84,并盡量用優(yōu)選系列;所設(shè)計(jì)的板
4、簧應(yīng)符合JB523-85,JB4040-85 。計(jì)算過(guò)程與步驟鋼板彈簧片數(shù)取為10,確定其寬度b 的計(jì)算:鋼板斷面寬度b 的確定有關(guān)鋼板彈簧的剛度、強(qiáng)度等,可按等截面簡(jiǎn)支梁的計(jì)算公式計(jì)算,但需引入撓度增大系數(shù) 加以修正。因此, 可根據(jù)修正后的簡(jiǎn)支梁公式計(jì)算鋼板彈簧所需要的總慣性矩J 0。對(duì)于對(duì)稱鋼板彈簧:J0 L ks 3c 48E式中, s 為 U形螺栓中心距( mm) ; k 為考慮 U形螺栓夾緊彈簧后的無(wú)效長(zhǎng)度系數(shù)(如剛性?shī)A緊,取 k=0.5 ,撓性?shī)A緊,取k=0) ; c 為鋼板彈簧垂直剛度(N/mm) , c Fw/ fc ; 為撓度增大系數(shù)(先確定與主片等長(zhǎng)的重疊片數(shù)n1 ,再估計(jì)
5、一個(gè)總片數(shù)n0 , 求得n1,然n0后用1.5 1.04 1 0.5 初定 ) E為材料的彈性模量。其 中 ,1.5其 中 ,1.5n1.04 (1 0.5 n1)101.5取 n11 , 則, 將 其 代 入 求 得1.092J040327.3mm4;W0FW L /(4 W) = 19800N 1120mm/(4 450MPa) 12320mm3;初取 h p p初取 h p p2J0 /W0440327.3mm43 12320mm36.6mm,取 b=8 hp=52.8mm. p片寬 b 對(duì)汽車性能的影響:增大片寬,能增加卷耳強(qiáng)度,但當(dāng)車身受側(cè)向力作用傾斜時(shí),彈簧的扭曲應(yīng)力增大。前懸架用
6、寬的彈簧片,會(huì)影響轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角。片寬選取過(guò)窄,又得增加片數(shù),從而增加片間的摩擦彈簧的總厚推薦片寬與片厚的比值b/ h 在 610 范圍內(nèi)選取。本設(shè)計(jì)中取b=60mmp鋼板彈簧片厚h 的選擇根據(jù) J 09.74mm;nbh3得: h 3 12J03 根據(jù) J 09.74mm;12nb 10 52.4片厚 h 選擇的要求:. 增加片厚h ,可以減少片數(shù)n. 鋼板彈簧各片厚度可能有相同和不同兩種情況,希望盡可能采用前者但因?yàn)橹髌ぷ鳁l件惡劣,為了加強(qiáng)主片及卷耳,也常將主片加厚,其余各片厚度稍薄。此時(shí),要求一副鋼板彈簧的厚度不宜超過(guò)三組。)為使各片壽命接近又要求最厚片與最薄片厚度之比應(yīng)小于1.5
7、。)鋼板斷面尺寸b 和 h 應(yīng)符合國(guó)產(chǎn)型材規(guī)格尺寸。查表確定b 和 h 的值,使其符合國(guó)產(chǎn)型材規(guī)格尺寸,又因?yàn)?0Si2MnA的厚度一般不超過(guò) 9.5mm,故取 b=70mm , h=9mm。鋼板彈簧圖如下:零件圖(左),裝配圖(右)鋼板斷面形狀鋼板斷面形狀矩形斷面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,變截面少片鋼板彈簧多采用矩形斷面結(jié)構(gòu)葉片的端部結(jié)構(gòu)葉片的端部可以按其形狀和加工方式分為矩形(片端切角)、橢圓形(片端壓延)和片端壓延切斷四種。其中矩形為制造成本最低的一種(由于對(duì)片端部作任何加工)。本設(shè)計(jì)中采用矩形端部結(jié)構(gòu)。鋼板彈簧片數(shù)n片數(shù) n 少些有利于制造和裝配,并可以降低片間的干摩擦,改善汽車行駛平順性。
8、但片數(shù)少了將使鋼板彈簧與等強(qiáng)度梁的差別增大,材料利用率變壞。多片鋼板彈簧一般片數(shù)在6 14 片之間選取,重型貨車可達(dá)20 片。 用變截面少片簧時(shí),片數(shù)在 1 4 片之間選取。n=3鋼板彈簧端部的支承型式以板簧端部的支承型式而言,可以大致分為卷耳和滑板兩大類?;逍褪蕉嘁娪趦蓸O式主副簧懸架中副簧的支承和平衡懸架中板簧的支承。卷耳根據(jù)其相對(duì)板簧上平面的位置可以分為上卷耳、平卷耳和下卷耳三類。本設(shè)計(jì)中采用上卷耳。吊耳及鋼板彈簧銷的結(jié)構(gòu)大多數(shù)板簧的支承方式為一端采用固定的卷耳,另一端采用擺動(dòng)的吊耳。擺動(dòng)吊耳的結(jié)構(gòu)可以用C形、叉形以及分體式等。彈簧銷的支承、潤(rùn)滑可用螺紋式、自潤(rùn)滑式、滑動(dòng)軸承、橡膠支承或
9、者將板簧支承在橡膠座內(nèi)。自潤(rùn)滑式多用于轎車及輕型載貨汽車,具有不必加潤(rùn)滑脂及噪聲小的優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)中采用自潤(rùn)滑式彈簧銷結(jié)構(gòu)。少片彈簧少片彈簧在輕型車和轎車上得到越來(lái)越多的應(yīng)用。其特點(diǎn)是葉片由等長(zhǎng)、等寬、 變截面的 1 3 片葉片組成。利用變厚斷面來(lái)保持等強(qiáng)度特性,并比多片彈簧減少2040的質(zhì)量。 片間放有減摩作用的塑料墊片,或做成只在端部接觸以減少片間摩擦。如圖 4.2 所示單片變截面彈簧的端部CD 段和中間夾緊部分AB 段是厚度為h1 和 h2的等截面形,BC 段為變厚截面。BC 段厚度可按拋物線形或線性變化。4.24.2二、確定各片鋼板長(zhǎng)度:鋼板彈簧長(zhǎng)度L 是指彈簧伸直后兩卷耳中心之間的距離
10、, 在總布置可能的條件下,應(yīng)盡可能將鋼板彈簧取長(zhǎng)些。在下列范圍內(nèi)選用鋼板彈簧的長(zhǎng)度:轎車:L=( 0.400.55 )軸距;貨車 : 前懸架:L=( 0.260.35 )軸距;后懸架:L=( 0.350.45 )軸距。應(yīng)盡可能將鋼板彈簧取長(zhǎng)些, 原因如下:增加鋼板彈簧長(zhǎng)度L 能顯著降低彈簧應(yīng)力,提高使用壽命降低彈簧剛度,改善汽車平順性。在垂直剛度c 給定的條件下,又能明顯增加鋼板彈簧的縱向角剛度。剛板彈簧的縱向角剛度系指鋼板彈簧產(chǎn)生單位縱向轉(zhuǎn)角時(shí),作用到鋼板彈簧上的縱向力矩值。4,增大鋼板彈簧縱向角剛度的同時(shí),能減少車輪扭轉(zhuǎn)力矩所引起的彈簧變形。本設(shè)計(jì)中L=0.357 3300mm=1180m
11、m設(shè)主簧片長(zhǎng)為l1 ,按鋼板疊放順序他們的長(zhǎng)度依次l1 、 l2、 l3 l10,則由于l1 =l2,且各簧片等厚,其長(zhǎng)度成等差數(shù)列,即li l2 (i 2)a , i 0,10 。其中 l10 s a ,將s 70mm,l 2 1180 mm代入得a1110370mml1 =1180mm、 l 2 =1180mm、 l3 =3170mms 70mm,l 2 1180 mm代入得a1110370mml1 =1180mm、 l 2 =1180mm、 l3 =3170mm、l4=32800mm, l10mm、 l5=1690 l7=mm、1320 l8=mm、950 l9=mm、 l10=580m
12、m 。580mm , 則各板長(zhǎng)度為:32430mm、 l6=2060mm 、 TOC o 1-5 h z n311c 6 E ak31(YkYk 1),其中 ak 1 (l1 lk 1),Ykk ,0.9;其中,k12Jii1n31ak1 n31ak1 (YkYk1 )3k 18bh312a3(6 4) (2a)3(4 3) (3a)3(3) (4a)3(2)(5a)3(5a)3(2 172) (6a)3(12 3) (7a)3(3 4) (8a)3(4 6) 6X37223355裝配剛度時(shí)X=9a,代入數(shù)據(jù)可求得裝配剛度c=217 N /mm 19800 N /mm ;94檢驗(yàn)剛度時(shí)X= l
13、1 ,代入數(shù)據(jù)可求得檢驗(yàn)剛度c=192 N /mm.4.34.3 TOC o 1-5 h z (1) 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高H 0鋼板彈簧各片裝配后,在預(yù)壓縮和U 形螺栓夾緊前,其主片上表面與兩端(不包括卷耳孔半徑)連線間的最大高度差(如圖4.3 ) ,稱為鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高H 0用下式計(jì)算:H 0fcfaf式中,fc為靜撓度;fa 為滿載弧高;f 為鋼板彈簧總成用U 形螺栓夾緊后引起的弧高s 3L S fa fc變化 . f2 a c ,s 為 U形螺栓中心距;L 為鋼板彈簧主片長(zhǎng)度。鋼板彈簧2L2L2總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑R0L .0 8H0,取 fa 20mm ,
14、將 fc94mm,s 70mm, L 1180mm 代入求得H 0 123.5mm;鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑R0L =1409.2mm.(8H 0)li2然后由 H 0i i 求出各鋼板在裝配總成中的弧高,其值如下:H 01123.5mm 、8R0H 02123.5mm、 H 03 99mm、H 0477.3mm、 H 0558.2mm、H 0641 .8mm、H 0728.1mm、 H 0817.2mm、H 098.9mm 、 H 0103.3mm。五、鋼板彈簧各片自由狀態(tài)下曲率半徑的確定:因鋼板彈簧各片在自由狀態(tài)下和裝配后的曲率半徑不同,裝配后各片產(chǎn)生預(yù)應(yīng)力,其值確定了自由狀態(tài)下
15、的曲率半徑Ri 。各片自由狀態(tài)下做成不同曲率半徑的目的是:使各片厚度相同的鋼板彈簧裝配后能很好地貼緊,減少主片工作應(yīng)力,使各片壽命接近。矩形斷面鋼板彈簧裝配前各片曲率半徑由下式確定RR0Rii 12 0i R0 / Ehi式中,Ri 為第i 片彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑(mm) ; R0 為鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑(mm) ;0i 為各片彈簧的預(yù)應(yīng)力( N / mm2) ; E為材料彈性模量( N /mm2) ,取 R1 R2 R3 541mm ; hi 為第i 片的彈簧厚度(mm) 。RiR012 RiR012 0i R0 / Ehi i183612 1878 1836 / 2.06
16、 105 14541mmR1 R2R3 541mm在已知鋼板彈簧總成自由狀態(tài)下曲率半徑R0 和各片彈簧預(yù)加應(yīng)力0i 的條件下,計(jì)算出各片彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑Ri 。選取各片彈簧預(yù)應(yīng)力時(shí),要求做到:裝配前各片彈簧片間間隙相差不大,且裝配后各片能很好貼和;為保證主片及其相鄰的長(zhǎng)片有足夠的使用壽命,應(yīng)適當(dāng)降低主片及與其相鄰的長(zhǎng)片的應(yīng)力。這此,選取各片預(yù)應(yīng)力時(shí),可分為下列兩種情況: 對(duì)于片厚相同的鋼板彈簧,各片預(yù)應(yīng)力值不宜選取過(guò)大;對(duì)于片厚不相同的鋼板彈簧,厚片預(yù)應(yīng)力可取大些。推薦主片在根部的工作應(yīng)力與預(yù)應(yīng)力疊加后的合成應(yīng)力在 300-350N/mm2 內(nèi)選取。1-4 片長(zhǎng)片疊加負(fù)的預(yù)應(yīng)力,短片疊
17、加正的預(yù)應(yīng)力。預(yù)應(yīng)力從長(zhǎng)片到短片由負(fù)值逐漸遞增至正值。取主片的預(yù)應(yīng)力01 80MPa ,最短片的預(yù)應(yīng)力為010 40MPa ,由于是矩形葉片,且其厚度相等,故由式01h1202 h22.khk20 得 0102 .0100 ,按 01010依次增大的規(guī)律,分配各預(yù)應(yīng)力如下:01 80MPa 、02 50MPa 、07 25MPa 、R11600mm 、03 30MPa 、04 0MPa 、05 10MPa 、07 25MPa 、R11600mm 、08 30MPa 、09 35MPa、010 40MPa 。又由Ri R0 1 2 R (Eh ) 求得各片自由狀態(tài)下的曲率如下:R21523mm
18、、 R31475mm 、 R41409mm 、 R5 1388mm 、 R6 1368mm 、R71359mm、 R81349mm、 R91339mm、 R101323mm。六、各片彈簧的弧高Hi li2 (8Ri ) ,將各數(shù)據(jù)代入求得弧高為:H1109mm 、 H 2 114mm 、 H3 95mm 、 H4 77mm 、 H5 59mm 、H6 43mm、 H7 29mm 、 H8 18mm 、 H99.4mm、 H103.5mm。七、鋼板彈簧總成弧高的核算:nl nRlilii 1 Ri i 11180 118031702800810206016901600 1523 3 1475 3 1409 1388 3 1368 3 1368 +736013209505803 1349 3 1339 3 132373605.17360從而解出R 1443mm 1409.2mm R0 ;211802H L120.6 123.5 H0.(8R) 8 1443八、鋼板彈簧卷耳內(nèi)徑的確定:取路面附著系數(shù)0.8,則FX 的最大值為FW0.8 19800N 15840N ,取許用應(yīng)力 350MPa ,則 3FX (D h)/(bh2) FX bh 。將 FX 15840N,h 9mm,b 70mm代入上式求得D 29.
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