5.擴(kuò)展模塊參考1電機(jī)驅(qū)動步進(jìn)_第1頁
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1、2相四線,四相五線,四相2相四線,四相五線,四相六線步進(jìn)電機(jī)接線及驅(qū)動方分類:單片機(jī)2010-07-1809:2414926人閱讀評論(15)收360步進(jìn)電機(jī)原 的,B和B。那么,A和A是一組a,B和B是一組b線,還是六線。就要看A和A之間,B抽線。如果a組和b線,還是六線。就要看A和A之間,B抽線。如果a組和bcomab 組的公共端連在一起,則是5ab com公共抽線,所以,ab組是絕對絕緣的,不連通的。所以,用萬用五線:由于五線中,a b 組的公共端是連接在一起的。用萬用表測,當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)?,那么,這根線就是公共com端。對于驅(qū)動五線步進(jìn)電機(jī),公共com端六線:a

2、和bcom com端,另2com步進(jìn)電機(jī)相關(guān)概念N、Sm n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 表示。=360度(J*運行拍度(俗稱整步),=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。a和b組先輪流給連續(xù)的脈沖,步進(jìn)電機(jī)就可以驅(qū)動了。從圖中可以看出來,要實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動,可以用以下兩種方式(1)8八個狀態(tài):1A A-正電壓,B B-不給電 懸空;2、在A A-正電壓,B B-也給正電壓;3、A與A-不給電壓懸空,B從圖中可以看出來,要實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動,可以用以下兩種方式(1)8八個狀態(tài):1A A-正電壓,B B-不給電 懸空;2、在A A-正電壓,B B-也給正電壓;3、A與A-不給電壓懸空,B與B-正電壓;4、A與A-給負(fù)電壓,B與B-給正電壓;5、 A A-給 負(fù)電壓,B B-不給懸空;6、A A-給負(fù)電壓,B B-給負(fù)電壓;7、A 與A-不給電懸空,B B-給負(fù)電壓;8、A 與給正電壓,B B-給負(fù)電壓;按以上八個狀態(tài)輪流供 四個引腳各一根控制線:AH000BCDEFGH10100010011001

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