機(jī)械設(shè)備行業(yè)科創(chuàng)板機(jī)械設(shè)備系列之：石頭科技

1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250010 一、公司概況3 HYPERLINK l _TOC_250009 公司簡介3 HYPERLINK l _TOC_250008 智能掃地機(jī)器人市場前景廣闊3 HYPERLINK l _TOC_250007 行業(yè)市場競爭格局及主要企業(yè)4 HYPERLINK l _TOC_250006 公司產(chǎn)品和經(jīng)營模式4 HYPERLINK l _TOC_250005 智能掃地機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢6 HYPERLINK l _TOC_250004 主要客戶7 HYPERLINK l _TOC_250003 二、財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)7 HYPERLINK l _TOC_250

2、002 三、股權(quán)結(jié)構(gòu)8 HYPERLINK l _TOC_250001 四、對標(biāo)公司分析及同類公司估值9 HYPERLINK l _TOC_250000 五、風(fēng)險(xiǎn)提示10圖表 1 公司主要產(chǎn)品3圖表 2 公司現(xiàn)有產(chǎn)品系列5圖表 32018 年公司前五大客戶7圖表 42018 年公司營收劃分（按產(chǎn)品）8圖表 5 公司營收及凈利潤(2016-2018 年)8圖表 6 公司近三年主營業(yè)務(wù)毛利率情況8圖表 7 公司股權(quán)結(jié)構(gòu)9圖表 8 募集資金用途（單位：萬元）9圖表 9 相對經(jīng)營類似業(yè)務(wù)的競爭對手及估值（截止 2019 年 4 月 24 日）10一、公司概況公司簡介公司主營業(yè)務(wù)為智能清潔機(jī)器人等智能硬

3、件的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，其主要 產(chǎn)品為小米定制品牌“米家智能掃地機(jī)器人”，以及自有品牌“石頭智能掃地機(jī)器人” 和“小瓦智能掃地機(jī)器人”。公司是國際上將激光雷達(dá)技術(shù)及相關(guān)算法大規(guī)模應(yīng)用于智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。智能掃地機(jī)器人在通過基于激光測距傳感器、慣性測量單元等傳感器的 SLAM 算法構(gòu)建出戶型地圖后，再根據(jù)戶型地圖進(jìn)行定位，同時(shí)通過 AI 算法規(guī)劃出智能、高效的清掃路徑，可以有效避免漏掃重掃。服務(wù)器端通過對聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)、算法優(yōu)化從而不斷迭代升級機(jī)器人算法。圖表 1 公司主要產(chǎn)品資料來源：公司官網(wǎng)，智能掃地機(jī)器人市場前景廣闊近幾年來智能掃地機(jī)器人開始在國內(nèi)逐漸普及，隨著技

4、術(shù)的不斷革新與進(jìn)步，智能掃地機(jī)器人經(jīng)歷了從功能型向智能型的轉(zhuǎn)變。第一代智能掃地機(jī)器人是由家電巨頭伊萊克斯（Electrolux）于 2001 年打造的三葉蟲（Trilobite）智能掃地機(jī)器人。2002 年，美國科技公司 iRobot 推出隨機(jī)碰撞式清掃的 Roomba 掃地機(jī)器人，之后不斷進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新，iRobot 借此取得智能掃地機(jī)器人行業(yè)的龍頭地位。其后，全球范圍內(nèi)更多公司涉足智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域。2010 年以來，智能掃地機(jī)器人相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展，激光、算法等技術(shù)不斷得到運(yùn)用，產(chǎn)品更加智能化，智能掃地機(jī)器人發(fā)展開始陸續(xù)步入規(guī)劃式清掃階段。同時(shí)，產(chǎn)品逐漸具備遠(yuǎn)程連接等功能，智能掃地機(jī)器人不斷

5、得到消費(fèi)者的青睞。相關(guān)行業(yè)研究報(bào)告顯示，在中性情形下，全球（除中國）掃地機(jī)零售額有望達(dá)到80 億美元左右（約合人民幣 500 億左右），未來全球掃地機(jī)市場紅利最為突出的將是吸塵器保有量較高的發(fā)達(dá)國家，以及人口基數(shù)大且普及率快速提升的中國，零售市場規(guī)模有望達(dá)到 500-1,000 億元，且國內(nèi)外同處爆發(fā)期。我國智能掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，但在產(chǎn)品市場供給與需求上均呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。一方面，由于城市化發(fā)展、居民購買力持續(xù)增長、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷培育用戶的消費(fèi)習(xí)慣等因素，消費(fèi)者對于服務(wù)機(jī)器人，尤其是適用于家庭場景的智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品有著廣泛的需求；另一方面，隨著我國技術(shù)產(chǎn)業(yè)政策的持續(xù)鼓勵(lì)與引導(dǎo)，科技

6、投入不斷加大，市場上迅速出現(xiàn)一批具有核心技術(shù)，同時(shí)符合消費(fèi)者需求的智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)中怡康測算，2017 年我國智能掃地機(jī)器人銷售額達(dá)到 56 億元，占全球超過 30%的市場份額。同時(shí)，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)量不斷擴(kuò)大，滲透率較高， 線上購物成為較為主流的購買渠道。而互聯(lián)網(wǎng)用戶群體與智能家居的使用群體具有相似特征，在一定程度上具有重合性，目前我國智能掃地機(jī)器人的銷售以線上渠道為主。行業(yè)市場競爭格局及主要企業(yè)目前智能掃地機(jī)器人行業(yè)市場容量不斷擴(kuò)大，市場上已有的品牌與廠商較多，近年來涌現(xiàn)出多家新的市場參與者，市場化程度逐漸提高。目前在國內(nèi)主流電商平臺(tái)上銷售的智能掃地機(jī)器人

7、品牌已近 200 個(gè)，而根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)、清潔能力、質(zhì)量、價(jià)格等維度可分為多類檔次。市場參與者包括新興服務(wù)機(jī)器人公司、傳統(tǒng)家電公司等。與此同時(shí)，智能掃地機(jī)器人行業(yè)品牌頭部集中效應(yīng)較為明顯。2016 年以前，市場主要品牌有 iRobot、科沃斯、Neato、松下、美的、海爾等。2016 年 9 月，公司推出第一款智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品“米家智能掃地機(jī)器人”在市場上贏得廣泛關(guān)注和良好口碑，2017 年及 2018 年，公司又推出不同定位的自有品牌產(chǎn)品，迅速躋身市場占有率品牌前列。根據(jù)光大證券 2019 年出具的行業(yè)研究報(bào)告，2018年前 43 周，“米家智能掃地機(jī)器人”和“石頭智能掃地機(jī)器人”線上市場占有

8、率分別為 12.8%和 10.1%，合計(jì) 22.9%。公司產(chǎn)品和經(jīng)營模式公司主要產(chǎn)品為智能掃地機(jī)器人及相關(guān)配件，包括 2016 年 9 月推出的小米定制品牌“米家智能掃地機(jī)器人”，2017 年9 月推出的首款自有品牌“石頭智能掃地機(jī)器人”和 2018 年 3 月推出的自有品牌“小瓦智能掃地機(jī)器人”。具體產(chǎn)品如下表：圖表 2 公司現(xiàn)有產(chǎn)品系列品牌系列產(chǎn)品分類產(chǎn)品示例主要性能及特點(diǎn)米家（ODM）激光導(dǎo)航智能掃地機(jī)器人激光智能掃地機(jī)器人，運(yùn)用融合LDS激光測距傳感器和陀螺儀、加速度計(jì)、里程等多種傳感器的SLAM算法構(gòu)建地圖，能進(jìn)行智路徑規(guī)劃，適用于更為復(fù)雜的清掃環(huán)境，同時(shí)配備大風(fēng)壓風(fēng)機(jī)和高效清掃結(jié)構(gòu)

9、，使得清掃更加徹底，并且能夠進(jìn)行劃區(qū)清掃激光導(dǎo)航掃拖一石頭體智能機(jī)器人激光智能掃地機(jī)器人，運(yùn)用融合LDS激光測距傳感器和陀螺儀、加速度計(jì)、里程等多種傳感器的SLAM算法構(gòu)建地圖，自動(dòng)化程度高無需人工干預(yù)即可自主規(guī)劃，制定全面高效的智能清掃路線，自動(dòng)保存用戶地圖，自定義清掃禁區(qū)和虛擬墻，能夠?qū)崿F(xiàn)掃拖一體，并進(jìn)行劃區(qū)清掃隨機(jī)碰撞式智能掃地機(jī)器人適用于所有行業(yè)中需要構(gòu)建空天大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的中大型用戶單位和開發(fā)商。小瓦慣性導(dǎo)航掃拖一體智能機(jī)器人基于地面追蹤傳感器和慣性測量單元構(gòu)建地圖，可實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和掃拖一體，同時(shí)具有大吸力資料來源：公司招股說明書申報(bào)稿，為了最佳的定位效果，公司選擇了效果最好但成

10、本較高的 LDS 激光雷達(dá)+ SLAM 算法，即同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)。公司自主研發(fā)了行業(yè)領(lǐng)先的激光掃描測距模塊：該模塊掃描速度可達(dá) 5360/ 秒，同時(shí)精度達(dá)到了同行業(yè)產(chǎn)品中的領(lǐng)先地位，能夠高效、精確建立房間實(shí)時(shí)地圖， 為室內(nèi)定位和導(dǎo)航提供有力支撐。公司研發(fā)的 SLAM 算法，通過獨(dú)創(chuàng)的 CPU 和 GPU 協(xié)同加速 SLAM 的技術(shù)，使公司的SLAM 算法在低性能的嵌入式處理器上亦能實(shí)時(shí)輸出定位和地圖信息，相比 Google 的Cartographer SLAM 算法所需要高性能的 64 位 i7 處理器，公司的 SLAM 算法在滿足機(jī)器人清掃過程中實(shí)時(shí)定位需求的同時(shí)極大降低了對處理器的性

11、能需求，兼顧了性能和成本。公司自成立起即專注技術(shù)研發(fā)，集中力量發(fā)揮公司在研發(fā)等核心領(lǐng)域的優(yōu)勢，通過技術(shù)革新不斷實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品迭代，并有計(jì)劃地?cái)U(kuò)充產(chǎn)品品類及應(yīng)用場景。公司產(chǎn)品全部采用委托加工方式生產(chǎn)，無自建生產(chǎn)基地。在采購方面，公司有三種采購模式：對于高價(jià)值或核心的零部件，公司直接采購由供應(yīng)商直接發(fā)貨給代工廠商；對于其他定制化的零部件，公司指定具體供應(yīng)商、價(jià)格和數(shù)量后由代工廠商進(jìn)行采購；對于低價(jià)值的標(biāo)準(zhǔn)化零部件，公司指定規(guī)格與型號由代工廠商自行采購管理，公司與代工廠商定期依據(jù)市場價(jià)格約定采購價(jià)格區(qū)間。米家品牌產(chǎn)品與自有品牌產(chǎn)品的生產(chǎn)模式不存在差異。公司目前采用的代工廠商主要包括欣旺達(dá)和東莞長城，在與欣

12、旺達(dá)合作方面，定價(jià)主要包括欣旺達(dá)代采的原材料費(fèi)用和組裝加工費(fèi)。公司直接采購的核心原材料將直接交付欣旺達(dá)，欣旺達(dá)根據(jù)需求進(jìn)行領(lǐng)用。公司采用線上與線下相結(jié)合的銷售模式，其中自有品牌產(chǎn)品的線下銷售以經(jīng)銷模式為主。智能掃地機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢產(chǎn)品智能程度升級，使用體驗(yàn)增強(qiáng)認(rèn)知智能化是指機(jī)器具有主動(dòng)思考和理解的能力，并實(shí)現(xiàn)與使用者的人機(jī)交互。智能掃地機(jī)器人作為一種智能化軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，其技術(shù)突破是產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。數(shù)據(jù)資源、計(jì)算能力和核心算法的發(fā)展將共同推動(dòng)智能掃地機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新。目前，智能掃地機(jī)器人的技術(shù)趨勢正從隨機(jī)碰撞式向路徑規(guī)劃式轉(zhuǎn)變，未來將面向認(rèn)知智能化方向發(fā)展。具體而言，智能掃地機(jī)器人

13、可以收集清掃區(qū)域的信息，例如房屋結(jié)構(gòu)、物品擺放、用戶習(xí)慣等，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析、深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)，以用戶偏好為基礎(chǔ)，形成多樣化清掃模式，為用戶提供個(gè)性化服務(wù)，從而極大提升消費(fèi)者的使用體驗(yàn)。智能應(yīng)用場景發(fā)生變化，多種場景拓展產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域隨著科技水平的不斷提升，消費(fèi)者對智能掃地機(jī)器人需求種類會(huì)越來越復(fù)雜，智能掃地機(jī)器人多樣化場景應(yīng)用將成為行業(yè)的發(fā)展方向。各大智能掃地機(jī)器人生產(chǎn)商正積極布局各產(chǎn)品領(lǐng)域，加強(qiáng)各類產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新以及人工智能發(fā)展，推動(dòng)智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品形式多樣化。未來智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品將進(jìn)一步結(jié)合人工智能等技術(shù)的應(yīng)用，以滿足消費(fèi)者在不同應(yīng)用場景下的需求。同時(shí)，視覺傳感器（深度攝像頭、仿生視

14、覺、結(jié)構(gòu)光傳感器）、低成本高性能激光雷達(dá)傳感器、軟體防碰撞接觸式傳感器等高性能、新型傳感器的應(yīng)用，將給智能掃地機(jī)器人提供更豐富的數(shù)據(jù)信息；在算法層面，多傳感器信息融合處理算法能夠提取有效信息，并根據(jù)優(yōu)化策略進(jìn)行算法優(yōu)化。行業(yè)市場競爭日趨激烈，品牌集中度將持續(xù)提高智能掃地機(jī)器人市場的主要參與者包括服務(wù)機(jī)器人公司、傳統(tǒng)家電公司等。隨著市場參與者的增多，競爭將變得更加激烈。對于國內(nèi)智能掃地機(jī)器人市場而言，擁有強(qiáng)大品牌、自主研發(fā)能力的企業(yè)將進(jìn)一步鞏固其市場地位。競爭能力強(qiáng)的企業(yè)能夠利用資金、研發(fā)和渠道等優(yōu)勢獲取更多市場份額，市場品牌集中度將持續(xù)提高。智能掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將促進(jìn)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的轉(zhuǎn)型升

15、級和更新?lián)Q代。主要客戶報(bào)告期內(nèi)，公司前五大客戶情況與實(shí)際業(yè)務(wù)及規(guī)模相適應(yīng)。2016 年，公司產(chǎn)品只有為小米品牌定制的“米家智能掃地機(jī)器人”系列，故僅有單一客戶；2017 年及 2018 年，隨著公司自有品牌問世，公司銷售渠道拓寬，直接銷售客戶既有京東等電商平臺(tái)， 又有面向海外市場銷售的線下經(jīng)銷商。同時(shí)，隨著公司自有品牌的發(fā)展，客戶集中度降低，公司對于小米集團(tuán)的主營業(yè)務(wù)收入占比逐漸下降，在 2018 年降至 50.17%。圖表 32018 年公司前五大客戶序號客戶名稱銷售額占比（萬元）1小米集團(tuán)152,916.5450.12%2紫光40,141.5213.16%3京東25,750.138.44%

16、4慕辰10,673.303.50%5國機(jī)10,215.433.35%合計(jì)239,696.9278.56%資料來源：公司招股說明書申報(bào)稿，二、財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司作為國內(nèi)智能掃地機(jī)器人行業(yè)的龍頭企業(yè)之一，資產(chǎn)質(zhì)量良好，運(yùn)營能力較強(qiáng)。受益于智能掃地機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展和公司市場競爭力的不斷擴(kuò)大，2016、2017 和 2018 年度公司經(jīng)營業(yè)績持續(xù)增長，營業(yè)收入分別為 18,312.70、111,881.76 和305,125.04 萬元，同比增長 510.95%和 172.72%；凈利潤分別為-1,123.99、6,699.62和 30,758.78 萬元，同比增長 696.05%和 359.11%，呈

17、現(xiàn)快速增長態(tài)勢，體現(xiàn)了公司良好的業(yè)務(wù)成長性。華鑫證券行業(yè)研究圖表 42018 年公司營收劃分（按產(chǎn)品）圖表 5 公司營收及凈利潤(2016-2018 年)3.2%0.9%39.5%56.4%單位：億元30.511.21.83.080.672016-年0.112017年2018年3530米家機(jī)器人25石頭機(jī)器人20小瓦機(jī)器人15配件1050-5營業(yè)收入凈利潤資料來源：Wind，資料來源：Wind，2016-2018 年毛利率分別為 19.21%、21.64%和 28.79%，低于同行業(yè)公司科索沃的 36.97%和?，斕氐?59.31%（2018 年），主要是因?yàn)椤懊准抑悄軖叩貦C(jī)器人”毛利率較低，

18、但隨著“米家”收入占主營業(yè)務(wù)收入的比例逐步減少（2016-2018 年占比分別為 98.58%、88.36%和 47.21%），公司毛利率呈逐年上升的趨勢。圖表 6 公司近三年主營業(yè)務(wù)毛利率情況50%40%30%20%10%0%2016年2017年2018年米家品牌石頭品牌小瓦品牌配件綜合毛利率資料來源：Wind，三、股權(quán)結(jié)構(gòu)截至本招股說明書簽署日，公司的控股股東、實(shí)際控制人為昌敬，直接持有公司30.99%的股權(quán)。圖表 7 公司股權(quán)結(jié)構(gòu)資料來源：公司招股說明書申報(bào)稿，本次公司申請?jiān)诳苿?chuàng)板上市，擬募集資金 13.02 億元人民幣，投入“新一代掃地機(jī)器人”、“商用清潔機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目”、“石頭智

19、聯(lián)數(shù)據(jù)平臺(tái)開發(fā)項(xiàng)目”以及補(bǔ)充營運(yùn)資金等項(xiàng)目。通過實(shí)施募集資金投資項(xiàng)目推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級，有利于公司繼續(xù)鞏固其在智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域的競爭優(yōu)勢，增加公司研發(fā)能力和針對市場需求提高產(chǎn)品性能，從而提高市場占有率；借助目前已在行業(yè)內(nèi)建立的競爭優(yōu)勢和品牌認(rèn)知度，公司將進(jìn)一步深化與客戶之間長期穩(wěn)定深入的合作，為終端客戶提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。圖表 8 募集資金用途（單位：萬元）序號項(xiàng)目名稱總投資額（萬元）使用募集資金投入金額（萬元）1新一代掃地機(jī)器人75,759.5475,000.002商用清潔機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目28,896.3228,000.003石頭智聯(lián)數(shù)據(jù)平臺(tái)開發(fā)項(xiàng)目14,805.7014,000.004補(bǔ)充營運(yùn)資金13,156.9913,156.99合計(jì)132,618.55130,156.99資料來源：公司招股說明