北工大-電子實(shí)驗(yàn)課設(shè)報(bào)告

1、 北京工業(yè)大學(xué)電子課程設(shè)計(jì)報(bào)告 學(xué)號(hào)：姓名： 學(xué)院：電控學(xué)院專業(yè)：電子信息工程題目：步進(jìn)電機(jī)控制電路測(cè)量放大器 第一部分 步進(jìn)電機(jī)控制電路一、設(shè)計(jì)要求（一）、設(shè)計(jì)任務(wù)本課題要求設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制電路，該電路能對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。（二）、基本要求1、能控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)及運(yùn)行速度，并由LED顯示運(yùn)行狀態(tài)。（步進(jìn)電機(jī)工作方式可為單四拍或雙四拍）。2、測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的步距角。(通過(guò)實(shí)測(cè)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖數(shù)，推算出步進(jìn)電機(jī)的步距角)。（三）、擴(kuò)展要求設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)工作方式為四相八拍。（四）、設(shè)計(jì)框圖步進(jìn)電機(jī)控制電路主要由脈沖發(fā)生電路、環(huán)行脈沖分配電路、控制邏輯及正反控制門、功率放

2、大器（驅(qū)動(dòng)電路）和步進(jìn)電機(jī)等組成。脈沖發(fā)生電路環(huán)形脈沖分配電路控制電路驅(qū)動(dòng)電路脈沖顯示步進(jìn)電機(jī)（五）、參考元器件NE555，計(jì)數(shù)器74LS161，74LS08，74LS74，74LS14（04），74LS138（74LS153），四相步進(jìn)電機(jī)，發(fā)光二極管，續(xù)流二極管IN4004，復(fù)合三極管TIP122，5（1W）電阻，其他電容、電阻若干。說(shuō)明：本實(shí)驗(yàn)提供的是四相步進(jìn)電機(jī)，它對(duì)外有六條引線， 其中二條為公共端、另外四條分別為A相、B相、C相、D相，但引腳具體排序未知，故在使用前需要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行分析，測(cè)試，并判斷出具體的相序。四相步進(jìn)電機(jī)磁激勵(lì)方式基本有三種：i、單四拍方式，通電順序?yàn)锳BCDA

3、；ii、雙四拍方式，通電順序?yàn)锳BBCCDDAAB；iii、四相八拍方式，通電順序?yàn)锳ABBBCCCDDDAA。如果按上述三種通電方式和通電順序進(jìn)行通電，則步進(jìn)電機(jī)將正向轉(zhuǎn)動(dòng)。若通電順序與上述相反，如單四拍方式，通電順序ADCBA，則步進(jìn)電機(jī)將反向轉(zhuǎn)動(dòng)。如下表所示為步進(jìn)電機(jī)的單四拍和雙四拍的勵(lì)磁方式及A、B、C、D相的輸入邏輯信號(hào)。有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的工作原理及使用方法請(qǐng)自己查閱資料。工作方式勵(lì)磁方式D B C A單四拍方式A1 1 1 0B1 1 0 1C1 0 1 1D0 1 1 1A1 1 1 0雙四拍方式AB1 1 0 0BC1 0 0 1CD0 0 1 1DA0 1 1 0AB1 1 0

4、0二、電路設(shè)計(jì)（一）、脈沖發(fā)生器：1、設(shè)計(jì)目標(biāo)：設(shè)計(jì)一個(gè)可以產(chǎn)生占空比和周期可調(diào)的方波信號(hào)的脈沖發(fā)生器。2、基本思路：利用NE555構(gòu)成的多諧振蕩器產(chǎn)生所需信號(hào)。3、選用原件：NE555、5K歐電位器、300歐電阻、50微法電容、0.01微法電容。4、電路原理原理公式：T1=(R1+R2)Cln2、T2=R2Cln2仿真波形： （二）、環(huán)形移位信號(hào)發(fā)生電路1、設(shè)計(jì)目標(biāo)：設(shè)計(jì)一個(gè)可以生成四路如圖表所示變化的脈沖信號(hào)，其狀態(tài)變化由NE555產(chǎn)生的脈沖控制。并能通過(guò)開(kāi)關(guān)切換單四拍或雙四拍模式。選用元件：74LS194、74LS08。 3、設(shè)計(jì)方案：雙向移位寄存器74LS194考慮到雙向移位寄存器74

5、LS194的本身功能與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路極為接近，又因?yàn)榇朔桨赣眯酒^少，可以使后期布線工作省時(shí)間，所以我們最終決定采用以雙向移位寄存器為基礎(chǔ)的脈沖信號(hào)分配電路。74LS194的功能表： RDS1 S0工作狀態(tài)0X X置零10 0保持10 1右移11 0左移11 1并行輸入74LS194本身具有雙向移位的功能，但在啟動(dòng)前需要預(yù)先對(duì)4個(gè)輸入端進(jìn)行置數(shù)，來(lái)控制輸出波形占空比。由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)有單四拍，雙四拍兩種方式，所以需要三個(gè)開(kāi)關(guān)，其中兩個(gè)控制S1 S0 的點(diǎn)位高低來(lái)控制寄存器的工作狀態(tài)，另一個(gè)開(kāi)關(guān)用來(lái)切換單四和雙四拍兩種狀態(tài)。使用1片74LS194，雖然可以非常簡(jiǎn)單的產(chǎn)生單四拍和雙四拍的控制

6、信號(hào)，電路圖如下：但在增加擴(kuò)展功能時(shí)卻遇到了很大的困難，1片74LS194 最多只能產(chǎn)生4種不同狀態(tài)的信號(hào)，而四相八拍勵(lì)磁方式有八種狀態(tài)，所以至少要用兩片74LS194才能實(shí)現(xiàn)。在原來(lái)電路圖的基礎(chǔ)上，我們?cè)黾恿肆硪黄?4LS194，希望通過(guò)兩路不同頻率的脈沖信號(hào)得疊加來(lái)產(chǎn)生四相八拍的脈沖信號(hào)。在8位寄存器的置數(shù)端設(shè)置開(kāi)關(guān)來(lái)切換3種勵(lì)磁狀態(tài)的思路：74LS194的8路并行輸出單四拍輸出12345678ABCD01111111100010111111100011011111010011101111010011110111001011111011001011111101000111111110000

7、174LS194的8路并行輸出雙四拍輸出12345678ABCD00011111110010001111110011000111011011100011011011110001001111111000001101111100100100111110100174LS194的8路并行輸出四相八拍輸出12345678ABCD001111111000100111111100110011110100111001110110111100110010111110010011111111000001011111101001按圖表所示列出邏輯表達(dá)式，并最終化簡(jiǎn)得：?jiǎn)嗡呐臓顟B(tài)：A=（12）、B=（34）、C=（5

8、6）、D=（78）雙四拍狀態(tài)：A=（12）、B=（34）、C=（56）、D=（78）四相八拍狀態(tài)：A=（12）、B=（34）、C=（56）、D=（78）3種狀態(tài)的邏輯關(guān)系相同，這樣只需要在8位移位寄存器的輸入端設(shè)置連個(gè)開(kāi)關(guān)對(duì)其進(jìn)行置數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)3種狀態(tài)的切換，這樣整個(gè)電路總共需要4個(gè)開(kāi)關(guān)，比較方便操作。最終的電路設(shè)計(jì)圖如下：（三）、驅(qū)動(dòng)電路：1、設(shè)計(jì)目的： 由于門電路所輸出的電流遠(yuǎn)不足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這里需要一個(gè)具有功率放大能力的驅(qū)動(dòng)電路，它由環(huán)形脈沖電路所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)控制，產(chǎn)生一個(gè)足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電流。2、選用元件：復(fù)合三極管（TIP122）、續(xù)流二極管、發(fā)光二極管、5歐電阻、30

9、0歐電阻、1K歐電阻。電路圖：圖中1K歐電阻接門電路的輸出，D1為續(xù)流二極管，LED1為發(fā)光二極管，M代表步進(jìn)電機(jī)的任意一相。將驅(qū)動(dòng)電路與前兩部分相連。至此，所有電路設(shè)計(jì)完成，可以連接步進(jìn)電機(jī)了。（四）、步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)是一種 HYPERLINK /view/356524.htm t _blank 感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)， HYPERLINK /view/560228.htm t

10、_blank 交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。本實(shí)驗(yàn)提供的是四相步進(jìn)電機(jī),它對(duì)外有六條引線,其中兩條為公共端,另四條分別為 A相.B相.C相.D相,但引線具體排序未知,故在使用前需對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行。測(cè)量每?jī)筛€之間的電阻，不同繞組之間的電阻為無(wú)窮大。同一繞組中，中心引線到兩邊的電阻約為7.5Ohm。判斷出

11、兩組繞組的中心引線后，剩下的四根即為A,B,C,D四個(gè)項(xiàng)。中心引線即為公共端，接+5V。三、步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試及連接：（一）、測(cè)試步進(jìn)電機(jī)的引腳功能和順序：本實(shí)驗(yàn)提供的是四相步進(jìn)電機(jī)，它對(duì)外有六條引線， 其中二條為公共端、另外四條分別為A相、B相、C相、D相，但引腳具體排序未知，故在使用前需要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行分析，測(cè)試，并判斷出具體的相序。判斷公共端：在不明引腳功能的情況下，不能貿(mào)然通電測(cè)試，以免損壞電機(jī)。應(yīng)采用其他方法。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造，永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)一共六根引線，共分為兩組，測(cè)量每?jī)筛€之間的電阻，不同繞組之間的電阻為無(wú)窮大。同一繞組中，中心引線到兩邊的電阻約為7.5。判斷出兩組繞

12、組的中心引線后，剩下的四根即為A、B、C、D四個(gè)項(xiàng)。中心引線即為公共端，接+5V。2、判斷A、B、C、D四相的順序：我們?cè)囍谩半S便選取四條引線中的一根設(shè)為A相，接低電平。再另取一根引線觸低電平，若電機(jī)正轉(zhuǎn)，則該項(xiàng)為B,；反轉(zhuǎn)，該項(xiàng)為D；否則，該項(xiàng)為C?！边M(jìn)行測(cè)試。（二）、連接步進(jìn)電機(jī)測(cè)試電路功能：將控制電路與驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)相連最終電路包括的元件：步進(jìn)電機(jī)1個(gè)NE555芯片1個(gè)74LS194芯片（雙向移位寄存器）2個(gè)74LS08芯片（4與門）1個(gè)達(dá)靈頓三極管（TIP122)4個(gè)發(fā)光二極管4個(gè)續(xù)流二極管4個(gè)5（1W）電阻4個(gè)300電阻5個(gè)1K電阻4個(gè)5K電位器1個(gè)50f電容1個(gè)10nf電容1

13、個(gè)單刀雙置開(kāi)關(guān)4個(gè)導(dǎo)線若干（三）步進(jìn)電機(jī)步距角的測(cè)量：勵(lì)磁方式單四拍雙四拍四相八拍轉(zhuǎn)一周所需步數(shù)202202404步距角1度46分1度46分0度54分四、參考資料步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。主要要求：動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、運(yùn)行可靠、耗電少等。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)： (1)來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。 (2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (3)改變脈沖順序，改變方向。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類 根據(jù)勵(lì)磁式方式的不同分為：反應(yīng)式、永磁式和混合式（又叫感應(yīng)子式）三

14、種。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用較多。下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。圖7-20 （a）三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖A 相通電，A 方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)軸線方向原有一定角度，則在磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子被磁化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定子的齒對(duì)齊停止轉(zhuǎn)動(dòng)。A 相通電使轉(zhuǎn)子1、3齒和 AA 對(duì)齊。圖7-20 （b）三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖；同理，B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相軸線對(duì)齊，相對(duì)A相通電位置轉(zhuǎn)30圖7-20 （c）三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖。最后，C相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒和C相軸線對(duì)齊，相對(duì)B相通電比較，轉(zhuǎn)子再次轉(zhuǎn)動(dòng)

15、30步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)步進(jìn)機(jī)主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均由磁性材料構(gòu)成，以三相為例其定子和轉(zhuǎn)子上分別有六個(gè)、四個(gè)磁極 。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖定子的六個(gè)磁極上有控制繞組，兩個(gè)相對(duì)的磁極組成一相。注意：這里的相和交流電中的“相”的概念不同。步進(jìn)機(jī)通的是直流電脈沖，這主要是指線圖的聯(lián)接和組數(shù)的區(qū)別。圖7-22 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作方式(以三相步進(jìn)電機(jī)為例)步進(jìn)電機(jī)的工作方式可分為：三相單三拍、三相六拍、三相雙三拍等。一、三相單三拍三相繞組中的通電順序?yàn)椋哼@種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個(gè)循環(huán)周期共包括三個(gè)脈沖，所以稱三相單三拍。三相單三拍的特點(diǎn)：1）每

16、來(lái)一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò) b表示。此角稱為步距角，用302）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。第二部分 測(cè)量放大器測(cè)量放大器簡(jiǎn)述放大器是能把輸入訊號(hào)的電壓或功率放大的裝置，由電子管或晶體管、電源變壓器和其他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達(dá)、電視、自動(dòng)控制等各種裝置中。了解和掌握放大器對(duì)于學(xué)習(xí)和應(yīng)用電子系統(tǒng)有很大的幫助。信號(hào)檢測(cè)中的放大電路有很多種類型，實(shí)際系統(tǒng)中常采用的有測(cè)量放大器和隔離放大器。測(cè)量放大器也稱為儀表放大器或數(shù)據(jù)放大器，它是一種可以用來(lái)放大微弱差值信號(hào)的高精度放大器，在測(cè)量控制等領(lǐng)域具有廣泛的用途。通常， HYPERLINK /product/se

17、archfile/2187.html 測(cè)量放大器多采用專用集成模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，雖然有很高的性能指標(biāo)，但不便于實(shí)現(xiàn)增益的預(yù)置與數(shù)字控制，同時(shí)價(jià)格較高。為此，結(jié)合應(yīng)用實(shí)際，利用高增益運(yùn)放，設(shè)計(jì)了一種具有高共模抑制比，高增益數(shù)控可顯的測(cè)量放大器。提高了測(cè)量放大器的性能指標(biāo)，并實(shí)現(xiàn)放大器增益較大范圍的步進(jìn)調(diào)節(jié)。本次設(shè)計(jì)通過(guò)采用儀用放大器的改造來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)一測(cè)量放大器及其所用的穩(wěn)壓電源,并滿足其高輸入阻抗和高共模抑制比及高通頻帶的要求.。測(cè)量放大器主要實(shí)現(xiàn)對(duì)微信號(hào)的測(cè)量，主要通過(guò)運(yùn)用集成運(yùn)放組成測(cè)量放大電路實(shí)現(xiàn)對(duì)微弱信號(hào)的放大，要求有較高的共模抑制能力及較高的輸入電阻，減少測(cè)量的誤差及對(duì)被測(cè)電路的影響，并要求

18、放大器的放大倍數(shù)可調(diào)已實(shí)現(xiàn)對(duì)比較大的范圍的被測(cè)信號(hào)的測(cè)量。測(cè)量放大器前級(jí)主要用差分輸入，經(jīng)過(guò)雙端信號(hào)到單端信號(hào)的轉(zhuǎn)換，最終經(jīng)比例放大進(jìn)行放大。（一）設(shè)計(jì)任務(wù)： 使用運(yùn)算放大器設(shè)計(jì)一套用于交流信號(hào)測(cè)量的放大器模塊。 (二)、基本要求：差模電壓放大倍數(shù) AVD1500，可手動(dòng)調(diào)節(jié)；最大輸出電壓為10V，非線性誤差 10 ；在AVD500時(shí)，輸出端噪聲電壓的峰峰值小于1V； 通頻帶010Hz ；第一部分：信號(hào)變換放大器設(shè)計(jì)并制作一個(gè)信號(hào)變換放大器，參見(jiàn)下圖。將函數(shù)發(fā)生器單端輸出的正弦電壓信號(hào)不失真地轉(zhuǎn)換為雙端輸出信號(hào)，以此作為差動(dòng)放大器的輸入信號(hào)。第二部分：差動(dòng)放大器設(shè)計(jì)、制作一個(gè)測(cè)量用差動(dòng)放大器，

19、參見(jiàn)下圖。輸入信號(hào)VI取自橋式測(cè)量電路的輸出。當(dāng)R1R2R3R4時(shí)，VI0。R2改變時(shí)，產(chǎn)生VI 0的電壓信號(hào)。第三部分：前置放大器被測(cè)輸入正弦波信號(hào)最小幅度為有效值10毫伏；（輸入幅度盡量?。?頻率為100HZ20KHZ；（上限頻率盡量高）放大器增益達(dá)到60dB。（增益盡量高）(三) 設(shè)計(jì)方案1.信號(hào)交換放大器信號(hào)變換放大器主要功能是將函數(shù)發(fā)生器的單端輸入 Vi1 變換成直流電壓放大器的雙端輸出Vo。設(shè)計(jì)并制作一個(gè)信號(hào)變換放大器，參見(jiàn)圖四。將函數(shù)發(fā)生器單端輸出的正弦電壓信號(hào)不失真地轉(zhuǎn)換為雙端輸出信號(hào)，用作測(cè)量直流電壓放大器頻率特性的輸入信號(hào)。圖四設(shè)計(jì)要求將函數(shù)發(fā)生器單端輸出的正弦電壓信號(hào)不失

20、真的轉(zhuǎn)換為雙端輸出信號(hào)，用作測(cè)量直流電壓放大器頻率特性的輸入信號(hào)。為了使信號(hào)不失真，就需保證電路的對(duì)稱性。VO2VO1 圖五同相放大器A1的電壓增益Vo1/ Vi=1，反相放大器A2的電壓增益Vo2 / Vi=-1/2，則總增益Vo / Vi=( Vo1 Vo2)/ Vi =1下面推導(dǎo)信號(hào)變換放大器的電壓增益關(guān)系式：對(duì)同相放大器(既電壓跟隨器)，電壓增益Vo1 / Vi=R1/(R1+R3)=1/2當(dāng)R1 =0時(shí)：Vo1= Vi對(duì)反相放大器，電壓增益Vo2 / Vi =-R2/R1當(dāng)R2=R5=10k時(shí)：Vo2 =- Vi反相放大器同相端對(duì)地電阻R4為平衡電阻?？傇鲆鎂o/ Vi =1。2.差

21、動(dòng)放大器方案論證與比較方案一同相并聯(lián)式高阻抗測(cè)量放大器電路具有輸入阻抗高、增益調(diào)節(jié)方便、漂移互相補(bǔ)償、雙端變單端以及輸出不包括共模信號(hào)等優(yōu)點(diǎn)。線路前級(jí)為同相差動(dòng)放大結(jié)構(gòu)，要求兩運(yùn)放的性能完全相同，這樣，線路除具有差模、共模輸人電阻大的特點(diǎn)外，兩運(yùn)放的共模增益、失調(diào)及其漂移產(chǎn)生的誤差也相互抵消，因而不需精密匹配電阻。后級(jí)的作用是抑制共模信號(hào)，并將雙端輸出轉(zhuǎn)變?yōu)閱味朔糯筝敵?，以適應(yīng)接地負(fù)載的需要，后級(jí)的電阻精度則要求匹配。增益分配一般前級(jí)取高值，后級(jí)取低值。圖一該測(cè)量放大器由運(yùn)放U1和U3按同相輸入接法組成第一級(jí)差分放大電路，運(yùn)放U2組成第二級(jí)差分放大電路。方案二低噪聲前置放大電路設(shè)計(jì)本電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

22、單，輸入阻抗高，放大倍數(shù)可調(diào)；但是共模抑制比較小，實(shí)測(cè)只有104，共模抑制能力太差。圖二對(duì)測(cè)量電路的基本要求是：高輸入阻抗，以抑制信號(hào)源與傳輸網(wǎng)絡(luò)電阻不對(duì)稱引入的誤差。高共模抑制比，以抑制各種共模干擾引入的誤差。高增益及寬的增益調(diào)節(jié)范圍，以適應(yīng)信號(hào)源電平的寬范圍。以上這些要求通常采用多運(yùn)放組合的電路來(lái)滿足，典型的組合方式有以下幾種：同相串聯(lián)式高阻測(cè)量放大器，同相并聯(lián)式高阻測(cè)量放大器。抑制共模信號(hào)傳遞的最簡(jiǎn)單方法是在基本的同相并聯(lián)電路之后，再接一級(jí)差動(dòng)運(yùn)算放大器，它不僅能割斷共模信號(hào)的傳遞，還將雙端變單端，適應(yīng)接地負(fù)載的需要，電路如圖一所示。它具有輸入阻抗高、增益調(diào)節(jié)方便、漂移相互補(bǔ)償，以及輸出

23、不包含共模信號(hào)等優(yōu)點(diǎn)，其代價(jià)是所用組件數(shù)目較多，共模抑制能力略有下降。方案一比方案二的抑制共模能力強(qiáng)，故采取方案一。3 前置放大器輸入及輸出電容器(C1及C4)只是選項(xiàng)，可根據(jù)實(shí)際情況考慮選用。適用與否取決于用戶系統(tǒng)的輸入與輸出如何連接。若輸出設(shè)有直流補(bǔ)償，那么便需要增設(shè)C1輸入電容器，以便阻塞直流電信號(hào)。輸出電容器也可發(fā)揮相同的作用。最終設(shè)計(jì)：（四）實(shí)驗(yàn)記錄信號(hào)交換放大器：差動(dòng)放大器前置放大器輸入振幅2mV（有效值）100HZ1kHZ20kHZ（五）收獲體會(huì)本學(xué)期的電子課程設(shè)計(jì)涉及到了數(shù)字電子技術(shù)和模擬電子技術(shù)的內(nèi)容，加深了我對(duì)知識(shí)的理解和掌握。為了完成設(shè)計(jì)任務(wù)，我們又鞏固了之前所學(xué)的專業(yè)課

24、知識(shí)，遇到不懂的內(nèi)容隨時(shí)翻閱教材和資料，并在實(shí)踐中進(jìn)一步加深了對(duì)專業(yè)知識(shí)的掌握和應(yīng)用，從中得到了新的收獲并且用于實(shí)踐，在反復(fù)設(shè)計(jì)和修改方案的過(guò)程中，體會(huì)到了電路設(shè)計(jì)的樂(lè)趣所在。課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們完成一件復(fù)雜任務(wù)的方式方法。剛一開(kāi)始聽(tīng)說(shuō)要設(shè)計(jì)一個(gè)完整、具有實(shí)際功能的電路，我們幾乎一籌莫展，不知從何下手。因?yàn)閺那暗脑囼?yàn)中我們只是進(jìn)行單個(gè)芯片的基本功能實(shí)現(xiàn)，而從未涉及到一個(gè)系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)。但通過(guò)老師的講解和對(duì)設(shè)計(jì)要求的分析研究，我們逐漸能將復(fù)雜的電路分解為若干個(gè)簡(jiǎn)單電路的組合，整體功能的實(shí)現(xiàn)也依賴于多個(gè)部分的功能累加。根據(jù)設(shè)計(jì)框圖把每個(gè)部分分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，就能使復(fù)雜的問(wèn)題化簡(jiǎn)為一個(gè)個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題，逐一

25、解決。有了這次的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)日后需要設(shè)計(jì)功能結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的電路，也不會(huì)束手無(wú)策、無(wú)從下手了。在課題設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中難免會(huì)碰到一些沒(méi)有接觸過(guò)的知識(shí)，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我們的自主學(xué)習(xí)能力也得到了鍛煉。比如步進(jìn)電機(jī)的工作原理和構(gòu)造，就是我們以前在課堂上從未接觸過(guò)的，為此我們?cè)诰W(wǎng)上和相關(guān)書(shū)籍上查閱的相關(guān)資料，解決了遇到的困難。課程設(shè)計(jì)對(duì)我們實(shí)際動(dòng)手操作能力是一次鍛煉，盡管現(xiàn)在我們的設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，但相比過(guò)去的電子實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，對(duì)我們的操作能力有著更高的要求。以前在面包板上連接電路，并不要求連線多么整齊，但這次的電路作為一個(gè)較為完整的成品，需要認(rèn)真布線。 我認(rèn)為自己最大的不足便是調(diào)試、分析電路的能力不足，連好

26、電路經(jīng)常出不來(lái)結(jié)果就一籌莫展。通過(guò)這次課設(shè)，我們排查電路故障的能力得到了很大提高。在電路連接完成卻不能實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能時(shí)，可以冷靜的逐步隔離有故障的部分。根據(jù)不正常的輸出，查找與其有關(guān)的輸入和控制連線。用萬(wàn)用表檢查其電位邏輯關(guān)系是否正確，找出問(wèn)題連線。我們?cè)跀?shù)電實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)連線和調(diào)試上都比較順利，但在進(jìn)行模電實(shí)驗(yàn)過(guò)程中卻遇到了不小的阻力。很多指標(biāo)參數(shù)雖然能在理論上成立，在軟件仿真中可行，但真當(dāng)電路連接后卻無(wú)法調(diào)試出理想波形。在遇到諸如此類的問(wèn)題時(shí)，我們必須從電路的最基礎(chǔ)的原理入手，逐一部分的調(diào)試每一級(jí)的電路，用示波器查看芯片的輸出波形。一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的排查問(wèn)題所在，經(jīng)過(guò)多日的調(diào)試后終于達(dá)到了指標(biāo)，雖然

27、離理想的結(jié)果還有可提升之處，但模電實(shí)驗(yàn)還是在很大程度上讓我更加重視了很多平時(shí)忽略的電路知識(shí)，對(duì)我來(lái)講是一次磨練。 整個(gè)課程設(shè)計(jì)過(guò)程，應(yīng)該說(shuō)是對(duì)我們專業(yè)綜合素質(zhì)的培養(yǎng)和一次鍛煉，使我增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作能力，懂得解決問(wèn)題的方法，以及做事更加有條不紊。這些都將對(duì)我們?nèi)蘸笤趯W(xué)習(xí)和實(shí)際工作中完成各種任務(wù)起到很多幫助。附錄資料：不需要的可以自行刪除超寬超深地下連續(xù)墻施工工藝一、概述武林廣場(chǎng)站位于杭州市中心廣場(chǎng)武林廣場(chǎng)東北角，是地鐵1號(hào)線與3號(hào)線的換乘車站，車站長(zhǎng)161.75m，標(biāo)準(zhǔn)段寬36.6 m,底板埋深約26.4m, 車站為地下三層四柱五跨三層結(jié)構(gòu)，采用蓋挖逆作法施工。車站圍護(hù)結(jié)構(gòu)采用1200mm厚地下連續(xù)

28、墻，墻幅寬度為6.0m，深度為48m左右，十字鋼板接頭形式，單幅鋼筋籠重約70t，設(shè)計(jì)要求進(jìn)入中風(fēng)化巖0.5m。二、工法特點(diǎn)地下連續(xù)墻工法問(wèn)世以來(lái)，迅速的占有了廣闊的市場(chǎng)，地下連續(xù)墻工法主要有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)。1、施工時(shí)振動(dòng)小，噪聲低，非常適于在城市施工；2、墻體剛度大，用于基坑開(kāi)挖時(shí)，極少發(fā)生地基沉降或塌方事故；3、防滲性能好；4、可以貼近施工，由于上述幾項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，我們可以緊貼原有建筑物施工；5、可用于逆作法施工；6、適用于多種地基條件；7、可用作剛性基礎(chǔ)；8、占地少，可以充分利用建筑紅線以內(nèi)有限的地面和空間，充分發(fā)揮投資效益；9、功效高、工期短，質(zhì)量可靠。當(dāng)然，所有的事物都有兩面性，地連墻工

29、法也存在以下缺點(diǎn)：1、在一些特殊的地質(zhì)條件下（如很軟的淤泥質(zhì)土，含漂石的沖積層和超硬巖石等），施工難度很大；2、如果施工方法不當(dāng)或地質(zhì)條件特殊，可能出現(xiàn)相鄰槽段不能對(duì)齊和漏水的問(wèn)題。3、地下連續(xù)墻如果用作臨時(shí)的擋土結(jié)構(gòu)，比其他方法的費(fèi)用高；4、在城市施工時(shí)，廢棄泥漿的處理比較麻煩。三、施工方法及操作控制要點(diǎn)1、施工優(yōu)化控制的要點(diǎn)1.1 地下連續(xù)墻一般寬為6m，墻厚1.2m屬于超寬地連墻，在施工技術(shù)方面還不是很成熟，機(jī)械方面相應(yīng)的成槽機(jī)、反力箱、大型起重設(shè)備等的應(yīng)用都是經(jīng)過(guò)反復(fù)計(jì)算在經(jīng)濟(jì)安全的前提下確定的。1.2 在成槽過(guò)程中機(jī)械自身的垂直控制系統(tǒng)1.3 由于采用十字鋼板對(duì)刷壁造成一定難度，在經(jīng)

30、過(guò)研究后采用在成槽機(jī)抓斗上安裝側(cè)鏟進(jìn)行刷壁然后再用鋼刷刷壁器進(jìn)行刷壁。1.4 在地連墻施作過(guò)程中要穿越承壓水層，為防止開(kāi)挖過(guò)程中承壓水繞流，在地連墻內(nèi)預(yù)埋注漿管，在地連墻全部達(dá)到強(qiáng)度后進(jìn)行墻趾注漿1.5 本工程反力箱放置深度達(dá)到4352m，混凝土澆筑時(shí)間也長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)左右，反力箱自重、混凝土的握裹力和土體的摩擦力極大，為順利拔出反力箱在混凝土澆筑完34小時(shí)后，先用液壓油頂對(duì)其進(jìn)行松動(dòng)，在混凝土初凝后在進(jìn)行起拔。2、關(guān)鍵工序施工方法及控制要點(diǎn)2.1 道路硬化因地下連續(xù)墻施工過(guò)程中，成槽機(jī)械及吊運(yùn)鋼筋籠的大型履帶式起重機(jī)需要在場(chǎng)地內(nèi)來(lái)回行走，我單位根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合本工程的實(shí)際情況，對(duì)結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)及導(dǎo)

31、墻外側(cè)1m的范圍內(nèi)澆筑30cm厚C20鋼筋混凝土路面，配筋采用16的螺紋鋼橫向間距200 mm、縱向200mm，雙層雙向布置，并與導(dǎo)墻筑成一體。2.2 導(dǎo)墻的施工導(dǎo)墻采用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，壁厚20cm，配筋為單層雙向14200mm，導(dǎo)墻凈寬1250mm，導(dǎo)墻應(yīng)和附近路面一體澆搗.導(dǎo)墻溝（放坡比為1:0.5）采用挖掘機(jī)開(kāi)挖，人工配合修整清底，導(dǎo)墻開(kāi)挖好一段后，在溝槽底按地連墻尺寸制作木模，架立模板，經(jīng)測(cè)量檢查位置符合規(guī)范偏差要求后，進(jìn)行C20混凝土灌筑，泵送入倉(cāng)。如果導(dǎo)墻施作過(guò)程中遇到障礙物、軟弱地層或其它廢棄管線導(dǎo)致開(kāi)挖深度過(guò)大，則可把導(dǎo)墻加深以滿足施工要求。導(dǎo)墻施工工藝流程圖見(jiàn)下圖。平整場(chǎng)地測(cè)

32、量定位挖 槽綁扎鋼筋澆 灌 砼支立模板拆 模設(shè)橫支撐 導(dǎo)墻施工工藝流程圖導(dǎo)墻施工注意要點(diǎn)A. 在導(dǎo)墻施工全過(guò)程中，保持導(dǎo)墻溝內(nèi)不積水。B. 橫貫或靠近導(dǎo)墻溝的廢棄管道需封堵密實(shí)，以免成為漏漿通道。C. 導(dǎo)墻溝側(cè)壁土體是導(dǎo)墻澆搗混凝土?xí)r的外側(cè)土模，防止導(dǎo)墻溝寬度超挖或土壁坍塌。D. 現(xiàn)澆導(dǎo)墻分段施工，水平鋼筋應(yīng)預(yù)留連接鋼筋與鄰接段導(dǎo)墻的水平鋼筋相連接。E. 必須保證導(dǎo)墻的內(nèi)凈寬度尺寸與內(nèi)壁面的垂直精度達(dá)。F. 導(dǎo)墻立模結(jié)束之后，應(yīng)對(duì)導(dǎo)墻放樣成果進(jìn)行最終復(fù)核。G. 導(dǎo)墻混凝土強(qiáng)度達(dá)到50時(shí)，方可進(jìn)行成槽作業(yè)，在此之前禁止車輛和起重機(jī)等重型機(jī)械靠近導(dǎo)墻。2.3泥漿制備與管理泥漿在地下連續(xù)墻成槽過(guò)程中

33、起到護(hù)壁作用，泥漿護(hù)壁是地下連續(xù)墻施工的基礎(chǔ)，其質(zhì)量好壞直接影響到地下連續(xù)墻的質(zhì)量與施工安全，泥漿系統(tǒng)工藝流程見(jiàn)下圖。新鮮泥漿貯存施 工 槽 段新鮮泥漿配制加料拌制再生泥漿回收槽內(nèi)泥漿凈化泥漿劣化泥漿再生泥漿貯存振動(dòng)篩分離泥漿沉淀池分離泥漿旋流器分離泥漿粗篩分離泥漿劣化泥漿廢棄處理凈化泥漿性能測(cè)試泥漿系統(tǒng)工藝流程圖A. 泥漿配合比根據(jù)地質(zhì)條件，泥漿采用膨潤(rùn)土制備，泥漿配合比如下：（每立方米泥漿材料用量Kg）膨潤(rùn)土:80 純堿:4 水:950 CMC:5上述配合比在施工中根據(jù)試驗(yàn)槽段及實(shí)際情況可進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。泥漿制備的性能指標(biāo)如下泥漿性能新配制循環(huán)泥漿廢棄泥漿檢驗(yàn)方法比重（g/cm3）1.06-

34、1.081.151.35比重法粘度（s）25-303560漏斗法含砂率（%）4711洗砂瓶PH值8-9814PH試紙泥漿配制的方法見(jiàn)下圖“泥漿配制流程圖”。原 料 試 驗(yàn)稱 量 投 料CMC和純堿加水?dāng)嚢?分鐘膨潤(rùn)土加水沖拌5分鐘混合攪拌3分鐘泥漿性能指標(biāo)測(cè)定溶脹24小時(shí)后備用泥漿配制流程圖B. 泥漿儲(chǔ)存泥漿儲(chǔ)存采用半埋式磚砌泥漿池儲(chǔ)存。C. 泥漿循環(huán)泥漿循環(huán)采用3LM型泥漿泵輸送，4PL型泥漿泵回收，由泥漿泵和軟管組成泥漿循環(huán)管路。D. 泥漿的分離凈化在地下墻施工過(guò)程中，因?yàn)槟酀{要與地下水、泥土、砂石、混凝土接觸，其中難免會(huì)混入細(xì)微的泥沙顆粒、水泥成分與有害離子，必然會(huì)使泥漿受到污染而變質(zhì)。

35、因此，泥漿使用一個(gè)循環(huán)之后，要對(duì)泥漿進(jìn)行分離凈化，提高泥漿的重復(fù)使用率。槽內(nèi)回收泥漿的分離凈化過(guò)程是：先經(jīng)過(guò)土碴分離篩，把粒徑大于10mm的泥土顆粒分出來(lái)，防止其堵塞旋流除碴器下泄口，然后依次經(jīng)過(guò)沉淀池、旋流除碴器、雙層振動(dòng)篩多級(jí)分離凈化，使泥漿的比重與含砂量減小，如經(jīng)第一循環(huán)分離后的泥漿比重仍大于1.15，含砂量仍大于4%，則用旋流除碴器和雙層振動(dòng)篩作第二、第三循規(guī)蹈矩環(huán)分離，直至泥漿比重小于1.15，含砂量小于4%為止。E. 泥漿池設(shè)計(jì)泥漿池容量設(shè)計(jì)（以成槽開(kāi)挖寬度6m計(jì)）地下墻的標(biāo)準(zhǔn)槽段挖土量：V1=長(zhǎng)6m深47m厚1.2m=339m3新漿儲(chǔ)備量：V2=V180%=271m3泥漿循環(huán)再生

36、處理池容量：V3=V11.5=509m3砼灌筑產(chǎn)生廢漿量：V4=6m4m1.2m =29m3泥漿池總?cè)萘浚篤V3+V4=538m32.3 連續(xù)墻成槽施工成槽是地連續(xù)墻施工的關(guān)鍵工序，成槽約占地下連續(xù)墻工期的一半，因此提高成槽的效率是縮短工期的關(guān)鍵。同時(shí)，槽壁形狀決定墻體的外形，所以成槽的精度和質(zhì)量是保證地下連續(xù)墻質(zhì)量的關(guān)鍵，單元槽段之間的接頭盡量避免設(shè)在轉(zhuǎn)角處。A. 成槽施工連續(xù)墻施工采用跳槽法，施工根據(jù)槽段長(zhǎng)度與成槽機(jī)的開(kāi)口寬度，確定出首開(kāi)幅和閉合幅，保證成槽機(jī)挖土?xí)r兩側(cè)鄰界條件的均衡性，以確保槽壁垂直，部分槽段采取兩鉆一抓。成槽后用超聲波檢測(cè)儀檢查成槽質(zhì)量。在成槽過(guò)程中，嚴(yán)格控制抓斗的垂直

37、度和平面位置，在開(kāi)挖槽段時(shí)，操作手要仔細(xì)觀察成槽機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)X，Y軸任一方向偏差超過(guò)允許值時(shí)，立即進(jìn)行糾偏，抓斗貼基坑側(cè)導(dǎo)墻入槽，機(jī)械操作要平穩(wěn),抓斗出入導(dǎo)墻口時(shí)要輕放慢提，防止泥漿掀起波浪，影響導(dǎo)墻下面和后面的土層穩(wěn)定,并及時(shí)補(bǔ)入泥漿，維持槽段中泥漿液面穩(wěn)定。成槽施工見(jiàn)下圖“成槽施工圖”。成槽施工圖： B. 成槽注意事項(xiàng)及操作要領(lǐng)a根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙確定的地連墻位置，在導(dǎo)墻頂面上測(cè)量放線并按編號(hào)分段。b將抓斗就位，就位前要求場(chǎng)地平整堅(jiān)實(shí)，以滿足施工垂直度要求，吊車履帶與導(dǎo)墻垂直，抓斗要對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)墻中心線,為減少抓斗施工的循環(huán)時(shí)間，提高功效，每臺(tái)成槽機(jī)配置2臺(tái)短駁車，將泥渣運(yùn)至堆料場(chǎng)暫存。c成槽垂直

38、度控制是關(guān)鍵，成槽施工中注意觀察車載測(cè)斜儀器圖形，發(fā)現(xiàn)偏斜隨時(shí)采用糾偏導(dǎo)板來(lái)糾偏，遇到嚴(yán)重不均勻的地層，或糾偏困難的地層時(shí)，回填槽孔，重新挖掘。d邊開(kāi)挖邊向?qū)?nèi)泵送泥漿，保持液面在導(dǎo)墻頂面下30cm-50cm，挖槽過(guò)程中隨著孔深的向下延伸，要隨時(shí)向槽內(nèi)補(bǔ)漿，使泥漿面始終位于泥漿面標(biāo)高，直至成槽完成。e灌筑砼前，要測(cè)定泥漿面下1m及槽底以上1m處泥漿比重和含砂量，若比重大于1.20，則采取置換泥漿清孔，成槽后沉淀30分鐘，然后用抓斗直接撈渣清淤。f為避免對(duì)新澆槽段的混凝土產(chǎn)生擾動(dòng)，開(kāi)挖采取跳槽施工。g成槽過(guò)程中，導(dǎo)桿應(yīng)垂直槽段，抓斗張開(kāi)，照準(zhǔn)標(biāo)志徐徐入槽抓土，嚴(yán)禁迅速下斗，快速提升，以防破壞槽

39、壁和坍塌，垂直度應(yīng)控制在設(shè)計(jì)要求之內(nèi)，抓斗挖出土直接卸到自卸車上，轉(zhuǎn)運(yùn)到堆土場(chǎng)。隨著開(kāi)挖深度增加，連續(xù)不斷向槽內(nèi)供給新鮮泥漿，保證泥漿高度，各項(xiàng)泥漿指標(biāo)要符合技術(shù)要求，使泥漿起到良好的護(hù)壁作用，防止槽壁坍塌，在遇到含砂量較大的土層，槽壁易塌時(shí)，注意加大泥漿比重，適當(dāng)加入加重劑，當(dāng)接近槽底時(shí)，放慢開(kāi)挖速度，仔細(xì)測(cè)量槽深，防止超挖和欠挖。h挖槽機(jī)操作要領(lǐng)抓斗出入導(dǎo)墻口時(shí)要輕放慢提，防止泥漿掀起波浪，影響導(dǎo)墻下面、后面的土層穩(wěn)定。不論使用何種機(jī)具挖槽，在挖槽機(jī)具挖土?xí)r，懸吊機(jī)具的鋼索不能松馳，定要使鋼索呈垂直張緊狀態(tài)，這是保證挖槽垂直精度必需做好的關(guān)鍵動(dòng)作。挖槽作業(yè)中，要時(shí)刻關(guān)注測(cè)斜儀器的動(dòng)向，及時(shí)

40、糾正垂直偏差。單元槽段成槽完畢或暫停作業(yè)時(shí)，即令挖槽機(jī)離開(kāi)作業(yè)槽段。C. 成槽開(kāi)挖精度槽段開(kāi)挖精度表項(xiàng)目允許偏差檢驗(yàn)方法槽段厚度10mm5m精密鋼尺墻體垂直度L/300超聲波測(cè)斜儀槽段長(zhǎng)度50mm超聲波測(cè)斜儀墻頂中心線允許偏差30mm全站儀2.5 刷壁施工成槽完成后在相鄰一幅已經(jīng)完成地下墻的接頭上必然有黏附的淤泥，如不及時(shí)清除會(huì)產(chǎn)生夾泥現(xiàn)象，造成基坑開(kāi)挖過(guò)程中地下墻滲水，為此必須采取刷壁措施，首先采用成槽機(jī)上的側(cè)鏟進(jìn)行清除，然后采用刷壁器，用吊車吊入槽內(nèi)緊貼接頭混凝土面上下刷2-3遍，認(rèn)真仔細(xì)地清刷干凈，清刷應(yīng)在清槽換漿前進(jìn)行，使新老混凝土接合處干凈，確保砼密實(shí)。成槽完成后利用履帶吊，起吊專用

41、的刷壁器，在接頭上上下反復(fù)清刷，確保接頭干凈，防止?jié)B漏水現(xiàn)象的發(fā)生。十字鋼板接頭刷壁器及施工2.4 清底換漿清槽先采用泵吸反循環(huán)法清底，而后采用導(dǎo)管吸泥漿，循環(huán)清底，確保清槽質(zhì)量，清底后槽底泥漿比重小應(yīng)于1.20，沉渣厚度不大于100mm。 清槽結(jié)束后1h，測(cè)定槽底沉淀物淤積厚度不大于10cm，槽底0.5-1.0cm處泥漿密度不大于1.2為合格。在清底換漿全過(guò)程中，控制好吸漿量和補(bǔ)漿量的平衡，不能讓泥漿溢出槽外或讓漿面落低到導(dǎo)墻頂面以下30厘米，清槽結(jié)束后，需請(qǐng)監(jiān)理工程師檢驗(yàn)槽深和泥漿比重，合格后方可下鋼筋籠。2.5 鋼筋籠施工鋼筋籠根據(jù)地下連續(xù)墻墻體設(shè)計(jì)配筋和單元槽段的劃分來(lái)制作。鋼筋籠制作

42、在專門搭設(shè)的加工平臺(tái)上進(jìn)行，擬搭設(shè)50m7.5m的一個(gè)加工平臺(tái)，且保證平臺(tái)面水平，四個(gè)角成直角，并在四個(gè)角點(diǎn)作好標(biāo)志，以保證鋼筋籠加工時(shí)鋼筋能準(zhǔn)確定位，鋼筋間距符合規(guī)范和設(shè)計(jì)的要求。鋼筋籠施工要點(diǎn)A.縱向鋼筋的底端50cm范圍內(nèi)稍向內(nèi)側(cè)彎折以避免吊放鋼筋籠時(shí)擦傷槽壁，但向內(nèi)側(cè)彎折的程度不影響澆灌混凝土的導(dǎo)管插入。B.在密集的鋼筋中預(yù)留出導(dǎo)管倉(cāng)位置，以便于灌筑水下混凝土?xí)r插入導(dǎo)管，同時(shí)周圍增設(shè)箍筋和連接筋進(jìn)行加固。為防止橫向鋼筋有時(shí)會(huì)阻礙導(dǎo)管插入，鋼筋籠制作時(shí)把主筋放在內(nèi)側(cè)，橫向鋼筋放在外側(cè)，槽段的每幅預(yù)留兩個(gè)砼澆注的導(dǎo)管通道口，兩根導(dǎo)管相距23m，導(dǎo)管距兩邊11.5m，每個(gè)導(dǎo)管口設(shè)4根通長(zhǎng)的16mm導(dǎo)向筋，以利于砼灌筑時(shí)導(dǎo)管上下順利。A. 預(yù)埋件控制a鋼板預(yù)埋件支撐在基坑開(kāi)挖時(shí)架設(shè)在預(yù)埋鋼板焊接后的鋼牛腿上。支撐預(yù)埋