學校人工智能實驗室配置清單

1、學校人工智能實驗室配置清單人工智能實驗室配置清單名稱參數數量單價（元）總價（元）1、控制板使用Arduino，搭載擴展驅動板；2、可模擬蜘蛛運動步態(tài)；3、純金屬搭建，搭載超聲波傳感器；4、可完成測距功能，自動避障；5、超聲波嵌入RGB燈，可以生動形象的展示“眼部”視覺效果。6、擴展驅動可同時直接驅動8路大扭矩舵機；可同時驅動4路大功率馬達，可用于各種大型機器人制作；7、可搭載新一代NRF24L01無線通信技術，頻率：2.4GHZ；8、支持電源拓展功能，通過跳線帽自主選擇供電電源，可實現一個主板，兩個電源同時供電；支持寬電壓輸入，6V-36V電壓輸入，可支持大型賽事，大型機器人項目，帶電路保護；

2、9、純鋁合金金屬件打造，可兼容各類編程平臺；10、供電方式支持干電池、鎳氫充電電池或18650充電鋰電池等；11、課程開展形式：PBL項目式課程；12、課程適用對象：小學；13、執(zhí)行標準：執(zhí)行行業(yè)相關標準。1、可自由拼裝至少100種機器人。2、至少含83種613個以上積木零件，顏色包括紅色、黃色、黑色、橙色、藍色、白色、棕色等，其中包含2個中型電機，1個電池盒。3、配套教程可完成多種入門級智能機器人搭建課程。4、電機和電池盒須帶有保險絲。5、配套教程應分為教師版和學生版。6、配套課程中涉及課題不低于17個。1、在無需編程的情況下，在搭建過程中也可調用各類數字化傳感器，實現各種智能化的功能，同時

3、可通過調節(jié)主控OLED顯示屏邏輯參數，可以實現信號輸入和輸出的邏輯關系，并進行現場演示。2、套裝至少應包含：基礎版邏輯主控制器x1，按鍵傳感器2，觸摸傳感器2，火焰?zhèn)鞲衅?，循跡傳感器1，避障傳感器2，聲音傳感器1，光敏傳感器1，水晶頭連接線x4。3、接口使用RJ25水晶接口。4、學生可通過按鍵及廣視角OLED顯示屏幕調節(jié)控制器參數和輸入信號、輸出信號的邏輯關系。5、主控芯片：32位的高速ARM單片機，大峰值功率16W。雙路電機輸出，雙路信號輸入。6、外殼使用半透明材質，可以看到中層電路及指示燈結構熟悉電子電路的構造及組成，積累基礎的電子電路知識，從而達到一定的電子電路教學目標。7、模擬型數字

4、輸出傳感器需帶有手動波輪電位器，可以在不使用螺絲刀的情況下方便調節(jié)靈敏度。8、控制器須帶有保險絲。9、全部電子模塊均須使用圓角設計，防止劃手10、全部水晶口模塊均須擁有防反接保險絲，防止正負極接反損壞模塊。11、主控制器上的核心參數至少包含電機旋轉方向、電機旋轉速度、延時等核心參數。12、可以讓處于機器人結構搭建階段的學員1、供電方式支持干電池、鎳氫充電電池或18650充電鋰電池等。2、控制板使用AVR MEGA328處理器，有復位按鍵，至少擁有2路電機輸出及8個擴展接口，接口使用USB Type-A，支持PS2遙控手柄控制。3、套裝清單至少包含：超聲波測距傳感器x1，TT雙出軸減速電機x2，

5、紅色LEDx1，綠色LED模塊x1，紅色LED模塊x1，觸摸傳感器模塊x1，雙路可調循跡傳感器模塊x1，有源蜂鳴器模塊x1，PS2接收模塊x1、鋁合金殼體x1，專用螺絲刀x1，18650電池盒x1，18650電池x2，水晶連接線x4，USB數據線x1，螺絲包x1，萬向輪x1，包膠大輪胎x2，魔術帶雙面膠x1，PS無線遙控手柄x1。4、各傳感器模塊與主控制器相互獨立，可獨立用于其它課程。1、供電方式支持干電池、鎳氫充電電池或18650充電鋰電池等。2、控制板使用AVR MEGA328處理器，帶有復位及啟動按鍵，至少4路電機輸出及8個擴展IO接口。3、套裝清單至少應包含：超聲波測距傳感器模塊x1，

6、電位器模塊x1，灰度傳感器模塊x2，有源蜂鳴器模塊x1，可燃氣體傳感器模塊x2，光敏傳感器模塊x1，按鍵模塊x1，觸摸開關模塊x1，全彩LED模塊x1，火焰?zhèn)鞲衅髂Kx1，聲音傳感器模塊x1、PS2遙控接收器模塊x1，OLED顯示屏模塊模塊x1，水晶頭連接線x4，Type-C數據線x1，積木供電轉接線x5。4、模擬型數字輸出傳感器需帶有手動波輪電位器，可以在不使用螺絲刀的情況下方便調節(jié)靈敏度。5、外殼使用半透明材質，可以看到中層電路及指示燈結構熟悉電子電路的構造及組成，積累基礎的電子電路知識，從而達到一定的電子電路教學目標。6、主板通信接口/程序下載口須使用Type-C USB接口，以防止學生

7、正反插拔以及反復插拔時力道不均造成的損壞。7、控制器須帶有保險絲，其中主板USB擁有獨立保險絲及防反向電流二極管，可以降低由誤操作造成的電腦USB損壞的風險。8、全部電子模塊均須使用圓角設計，防止劃手。9、全部水晶口模塊均須擁有防反接保險絲，防止正負極接反損壞模塊。10、模塊及主控板接口均須詳細標明信號接口名稱。產品參數：1、配備了自動化連動射擊水彈波箱，用于軍事射擊機器人制作，配備RGB超聲波測距傳感器x1，6V300轉TT金屬軸減速電機x4，紅色LED、綠色LED和紅色LED等RGB集成模塊，手勢傳感器模塊x1，聲音傳感器x1、紅外光電傳感器x2、可調灰度傳感器模塊x3，有源蜂鳴器模塊x1

8、，PS2 2.4GHZ無線接收模塊x1、專用螺絲刀x1，18650電池盒x1，18650電池x2，連接線x4，USB數據線x1，螺絲包x1，萬向輪x1，包膠大輪胎x2，魔術帶雙面膠x1，PS無線遙控手柄x1，各傳感器模塊與主控制器相互獨立，可獨立作為開源硬件用于創(chuàng)客系列課程，電機和電池盒帶有保險絲；2、搭載麥克納姆輪全向系統(tǒng)，純金屬機器人套件。可搭建各種機器人模型。3、本套件配套完整的教學課程體系和競賽課程體系及方案，課程內容包含但不少于以下課題:麥克納姆輪全向運動原理，機器人運動學基礎之軌跡控制、資源爭奪遙控機器人、競速機器人、逃出牢籠、常規(guī)尋線機器人基于紅外探測的自動避障機器人基于超聲波的

9、自動探路機器人1基于超聲波的自動探路機器人2武術擂臺機器人路障清除機器人道路探測機器人機甲英雄射擊機器人基于灰度傳感器的定點射擊機器人基于超聲波傳感器的定點射擊機器人逆運動學解析搖桿三維度融合控制4、課程教學目標：機器人技術基礎搭建、結構設計基礎、機器人運動學、數學算法邏輯基礎應用、編程語法基礎、電子電路基礎認知、手眼協(xié)調能力、創(chuàng)新能力提升；5、課程開展形式：PBL項目式課程；6、課程適用對象：小學7、執(zhí)行標準：執(zhí)行行業(yè)相關標準產品參數：1、控制板使用Arduino或者microbit均可；2、主控可同時直接驅動8路大扭矩舵機（可擴展至16路）；可同時驅動4路大功率馬達，可用于各種大型機器人制

10、作；3、可搭載新一代NRF24L01無線通信技術，頻率：2.4GHZ；4、主控板自帶新一代BLE藍牙無線通信功能；5、支持電源拓展功能，通過跳線帽自主選擇供電電源，可實現一個主板，兩個電源同時供電；支持寬電壓輸入，6V-36V電壓輸入，可支持大型賽事，大型機器人項目，帶電路保護；6、純鋁合金金屬件打造，可兼容各類編程平臺；7、供電方式支持干電池、鎳氫充電電池或18650充電鋰電池等；8、整個套件采用全金屬打造，可支持搭建出四足機器狗或蜘蛛等機器人，所搭建出的機器狗可滿足12自由度，尺寸約為長45cm寬17cm高20cm，并需配備可視化模塊化上位機控制界面，可通過上位機調節(jié)四足機器狗核心參數，如

11、舵機標定、步頻調節(jié)，并進行現場演示。9、課程開展形式：PBL項目式課程；10、課程適用對象：小學；11、執(zhí)行標準：執(zhí)行行業(yè)相關標準。1、使用熔絲沉積制造 (FDM) 打印技術。2、內置2.8英寸彩色觸摸屏。3、有效打印尺寸： 210*210*210 mm，打印層厚：0.2mm，打印精度：0.2mm，定位精度：X/Y 0.0125mm, Z 0.0025mm，打印速度大于150mm/s。4、噴頭直徑為0.4 mm，支持耗材：PLA/ABS，耗材直徑： 1.75mm5、噴嘴最高溫度260，熱床最高溫度：100。6、支持斷料檢測，斷電續(xù)打。7、打印軟件使用Cura/Simplify3D，支持STL，

12、Obj，gcode格式。8、適配Win 7/8/10（64位）Mac OS操作系統(tǒng)。9、數據傳輸方式支持SD Card及USB線。10、輸入電壓為100-240V, 50/60Hz。1、箱體尺寸:330 x190 x140mm。2、工具清單至少應包含：游標卡尺1，美工刀，ESD防靜電鑷子x1，模型銼刀x1，十字螺絲刀x1，一字螺絲刀x1，4.5寸尖嘴鉗x1，平口鉗x1，固體膠x1，卷尺x1，30cm直尺x1，水口鉗x1，剝線鉗x1，數字萬用表x1，雙頭安裝錘x1，不銹鋼剪刀x1，恒溫烙鐵x1，烙鐵臺x1，膠槍x1，焊錫絲x1，清潔海綿x1。1、設備應針對教育行業(yè)特殊設計,安全不傷手2、可以直線

13、,曲線任意切割。3、輸入電壓12V,功率24W。4、工作臺面積：90mm x 90mm。5、線鋸可切割4mm硬木為、7mm三夾板、18mm軟木、0.5mm薄鋁片及2mm有機玻璃。7、變壓器具有過電流，過壓，過熱保護。8、弓形臂及s固定件等主要部件的材料使用金屬制成，保證設備耐用性。1、設備應針對教育行業(yè)特殊設計,有砂輪保護罩。2、可以用于拋光、打磨,也可以手持進行各種角度研磨。3、可根據不同的工件及加工表面要求選擇砂紙。4、輸入電壓12V,功率24W。 5、工作桌面積不小于120 x 100mm。6、可加工材料包含木材、工程塑料、軟金屬(鋁、銅等)。7、變壓器具有過電流，過壓，過熱保護。1、搭

14、載人工智能核心算法2、搭載語音識別3、搭載語音合成4、搭載多通道灰度傳感器實現自動駕駛5、搭載紅外光電傳感器，實現實時探測本套器材將以大型沙盤將為載體，將智慧交通1：1還原至教學中，搭載語音交互、無人駕駛等人工智能元素，匹配最先進的PBL項目式教學理念。智慧小車：可以通過APP遙控小車移動，小車也可以自行循跡，并完成設備間的互動，使用9v方電池供電，上方的按鍵可以選擇自動模式和手動模式運行兩種模式。智慧道閘：通過和和小車的數據通信，可以打開或關閉道路通行障礙。智慧門衛(wèi)：小車通過時可以語音播報一些問候語智慧交通燈：當小車到智慧交通燈前獲取到當前為紅燈或黃燈時停下等待，變成綠燈繼續(xù)通行。智慧主控：

15、在此系統(tǒng)中扮演扮演服務器的角色，獲取當前場地上的信息，并實時通知小車路況信息選擇走那條路。AI智能視覺機械臂采用樹莓派4B控制，搭配逆運動學算法、計算機視覺和python編程，可以實現圖像識別、遠程控制、畫面回傳等功能。（1）顏色分揀：通過攝像頭識別木塊顏色，通過逆運動學算法計算，將不同顏色木塊夾取到對應顏色的區(qū)域（2）移動跟隨夾?。和ㄟ^攝像頭識別區(qū)域內的木塊，機械臂根據木塊移動而運動，當木塊定點時，機械臂對木塊進行夾?。?）疊羅漢：通過攝像頭識別，對木塊進行夾取堆疊（4）手機控制：手機端可以直接控制機械臂具有畫面回傳功能1、額定功率：30W2、輸出電壓/電流：015V/0-2.00A3、長寬

16、高：180*125*160mm4、最大輸出電壓：15V5、最大輸出電流：2A6、顯示方式：數碼顯示7、重量：2.5Kg8、顯示分辨率：三位顯示：電壓0.1V，電流0.1A9、外觀尺寸：長寬高260*125*160mm10、顏色、白色/黑色主控器主控芯片：MEGA328P高性能、低功耗AVR 8位微控制器，先進的RISC體系結構高耐力非易失性內存段，微控制器的特殊功能上電復位和可編程布朗出檢測內部校準的振蕩器外部和內部中斷源六個睡眠模式：空閑，ADC降噪、電源保存、關閉、待機狀態(tài)，和待機擴展 類別：集成電路 (IC)核心處理器：AVR閃存容量：32KBEEPROM存儲器容量：1KB時鐘頻率：20

17、MHz接口類型：I2C, SPI, USART電源電壓最?。?.8V 最大：5.5V電源電壓表面安裝器件：表面安裝封裝類型：TQFP針腳數：32工作溫度范圍：-40C to +85C存儲器容量, RAM：2KB輸入/輸出線數：23模數轉換器輸入數：8速度：20MHz程序存儲器容量：32KB (32K x 8)控制器晶振：貼片晶體諧振器（無源）等效串聯(lián)電阻（ESR）60 80晶振類型無源貼片晶振主頻8MHz頻率公差10ppm負載電容值20pF工作溫度 -40 +85。驅動板可驅動4路直流電機,2路編碼電機，2路步進電機，8路舵機（可以外接電源），驅動電流達2A。集成了1個無源蜂鳴器，2個RGB

18、LED燈，1個紅外接收頭。還預留上PS2插口，Uart接口，I2C接口，超聲波避障模塊插口等傳感器接口，非常方便外接各種傳感器模塊。帶有16路PWM擴展芯片PCA9685，I2C接口，支持高達16路PWM輸出，每路12位分辨率(4096級)內置25MHz晶振，可不連接外部晶振，也可以連接外部晶振，最大50MHz支持2.3V-5.5V電壓，最大耐壓值5.5V,邏輯電平3.3V具有上電復位，以及軟件復位等功能。電機驅動芯片采用TB6612FNG，具有大電流MOSFET-H橋結構，雙通道電路輸出，可同時驅動2個電機。具有大電流MOSFET-H橋結構，雙通道電路輸出，可同時驅動2個電機。TB6612F

19、NG是基于MOSFET的H橋集成電路，其效率高于晶體管H橋驅動器。相比L293D每通道平均600 mA的驅動電流和1.2 A的脈沖峰值電流，它的輸出負載能力提高了一倍。相比L298N的熱耗性和外圍二極管續(xù)流電路，它無需外加散熱片，外圍電路簡單，只需外接電源濾波電容就可以直接驅動電機。電子模塊接口采用PH2.0接口，包含：1）水滴傳感器1個。可以感知接觸板上是否存在水珠，帶有可調的旋轉電位器調整模塊靈敏度。2）燈排1個。擁有14個LED燈，可以通過引腳直接控制。3）土壤傳感器1個?？梢蕴綔y土壤濕度。4）單路循跡傳感器1個。可以感知灰度信息用于實現巡線探測功能。5）超聲波傳感器1個?？梢酝ㄟ^收發(fā)超聲波訊號探測前方障礙物距離。超聲波探頭內安裝有RGBled燈，可以發(fā)出全彩燈光。6）搖桿1個。7）數字表盤一個。4位數字表盤，可用于顯示時間等內容。7）三路循跡傳感器1個。8）煙霧傳感器1個?？梢蕴綔y空氣中煙霧濃度。帶有可調旋轉電位器調整傳感器靈敏度。9）空心杯電機1個。可用于驅動螺旋槳等機械結構。10）人體感應傳感器1個，可探測前方