摩擦離合器設(shè)計

1、- -摘要通過對已知車型所給的離合器參數(shù)進(jìn)行分析和計算，找出離合器摩擦片燒傷的原因，是因為裝載機(jī)在最大坡道起步時單位摩擦面積滑摩功小于其許用值。通過比較選擇離合器的改進(jìn)方案。對離合器摩擦片參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，增大離合器的摩擦面積，使裝載機(jī)在最大坡道起步時單位摩擦面積滑摩功大于其許用值，從根本上解決了離合器燒傷的問題。扭轉(zhuǎn)減振器采用14個減振彈簧，有效的起到了減振作用。壓盤驅(qū)動方式采用傳力片式，使制造變的簡單。壓緊彈簧采用膜片彈簧形式使裝載機(jī)起步更加平穩(wěn)。AbstractThemodelsareknowntoclutchtheparametersforanalysisandcalculations,t

2、heclutchfriction-burnidentifythereasonsisbecausemostloaderintherampareaoffrictionunitsstartatpowerslidingfrictionislessthanitsallowablevalue.Bycomparingselectclutchofimprovementprogrammes.Frictionparametersofthefilmtooptimizeandincreasethefrictionclutchsize,thelargestvehicleintherampareaoffrictionun

3、itsstartattheMountGongbigslideinitsvalue-use,andfundamentallysolvetheproblemoftheclutchburns.Reversingtheshockabsorberdampingspringby14,hasplayedaneffectiveroleindamping.Pressure-drivenapproachofchip-use,easytomanufacture.Pinchedbyspringdiaphragmspringtoformamorestablecarstarted.第1章緒論隨著裝載機(jī)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的不

4、斷提高和裝載機(jī)電子技術(shù)的高速發(fā)展，人們對離合器的要求也越來越高。從提高離合器工作性能的角度出發(fā)，傳統(tǒng)的圓柱彈簧與膜片彈簧再結(jié)構(gòu)反面都在不斷的得到優(yōu)化創(chuàng)新，而傳統(tǒng)的操縱形式也正向自動操縱形式發(fā)展。因此，提高離合器的可靠性和延長其使用壽命，適應(yīng)發(fā)動機(jī)的高轉(zhuǎn)速，增加離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力和簡化操縱，已成為離合器的發(fā)展趨勢。本文以載貨裝載機(jī)離合器為例，介紹了離合器的不同分類及基本結(jié)構(gòu)和工作原理，并設(shè)計了單片、周置圓柱螺旋彈簧離合器的主要參數(shù)及尺寸。另外還設(shè)計了壓緊彈簧，扭轉(zhuǎn)減振器以及離合器的操縱機(jī)構(gòu)和主要零部件，并根據(jù)約束條件確定了離合器的各參數(shù)及尺寸是否符合要求，同時還對個別零部件進(jìn)行了強(qiáng)度校核。最后

5、，對機(jī)械零件進(jìn)行了Pro/E三維建模。本次設(shè)計的離合器采用傳統(tǒng)的設(shè)計方案并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行了創(chuàng)新與改進(jìn)，其特點在于結(jié)構(gòu)簡單、方便、輕巧、耐用其易于制造。第2章離合器簡介離合器的功用1、保證裝載機(jī)平穩(wěn)起步這是離合器的首要功能。在裝載機(jī)起步前，自然要先起動發(fā)動機(jī)。而裝載機(jī)起步時，裝載機(jī)是從完全靜止的狀態(tài)逐步加速的。如果傳動系（它聯(lián)系著整個裝載機(jī)）與發(fā)動機(jī)剛性地聯(lián)系，則變速器一掛上檔，裝載機(jī)將突然向前沖一下，但并不能起步。這是因為裝載機(jī)從靜止到前沖時，產(chǎn)生很大慣性力，對發(fā)動機(jī)造成很大地阻力矩。在這慣性阻力矩作用下，發(fā)動機(jī)在瞬時間轉(zhuǎn)速急劇下降到最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速（一般300-500RPM）以下，發(fā)動機(jī)即熄火而

6、不能工作，當(dāng)然裝載機(jī)也不能起步。2、保證傳動系換檔時工作平順在裝載機(jī)行駛過程中，為適應(yīng)不斷變化的行駛條件，傳動系經(jīng)常要更換不同檔位工作。實現(xiàn)齒輪式變速器的換檔，一般是撥動齒輪或其他掛檔機(jī)構(gòu)，使原用檔位的某一齒輪副推出傳動，再使另一檔位的齒輪副進(jìn)入工作。在換檔前必須踩下離合器踏板，中斷動力傳動，便于使原檔位的嚙合副脫開，同時使新檔位嚙合副的嚙合部位的速度逐步趨向同步，這樣進(jìn)入嚙合時的沖擊可以大大的減小，實現(xiàn)平順的換檔。3、防止傳動系過載當(dāng)裝載機(jī)進(jìn)行緊急制動時，若沒有離合器，則發(fā)動機(jī)將因和傳動系剛性連接而急劇降低轉(zhuǎn)速，因而其中所有運動件將產(chǎn)生很大的慣性力矩（其數(shù)值可能大大超過發(fā)動機(jī)正常工作時所發(fā)出

7、的最大扭距），對傳動系造成超過其承載能力的載荷，而使機(jī)件損壞。有了離合器，便可以依靠離合器主動部分和從動部分之間可能產(chǎn)生的相對運動以消除這一危險。因此，我們需要離合器來限制傳動系所承受的最大扭距，保證安全。離合器的分類裝載機(jī)離合器常用的可分為機(jī)械離合器和牙嵌離合器兩大類，另外還有安全離合器以及具有特殊功用的定向離合器、離心離合器、電磁粉末離合器等。離合器設(shè)計的基本要求）在任何行駛條件下，能可靠地傳遞發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。）接合時平順柔和，保證裝載機(jī)起步時沒有抖動和沖擊。）分離時要迅速、徹底。）從動部分轉(zhuǎn)動慣量小，減輕換擋時變速器齒輪間的沖擊。）有良好的吸熱能力和通風(fēng)散熱效果，保證離合器的使用壽命。

8、）避免傳動系產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)共振，具有吸收振動、緩和沖擊的能力。）操縱輕便、準(zhǔn)確。）作用在從動盤上的壓力和摩擦材料的摩擦因數(shù)在使用過程中變化要盡可能小，保證有穩(wěn)定的工作性能。）應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和良好的動平衡。10）結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單、緊湊，制造工藝性好，維修、調(diào)整方便等。離合器的工作原理離合器的主動部分和從動部分借接觸面間的摩擦作用，或是用液體作為傳動介質(zhì)（液力偶合器），或是用磁力傳動（電磁離合器）來傳遞轉(zhuǎn)矩，使兩者之間可以暫時分離，又可逐漸接合，在傳動過程中又允許兩部分相互轉(zhuǎn)動。目前在裝載機(jī)上廣泛采用的是用彈簧壓緊的摩擦離合器（簡稱為摩擦離合器）。摩擦離合器結(jié)構(gòu)方案分析摩擦離合器主要組成及工作原理摩擦離合器主

9、要由主動部分（發(fā)動機(jī)飛輪、離合器蓋和壓盤等）、從動部分（從動盤）、壓緊機(jī)構(gòu)（壓緊彈簧）和操縱機(jī)構(gòu)（分離叉、分離軸承、離合器踏板及傳動部件等）四部分組成。摩擦離合器利用摩擦力傳遞扭矩。接合時，主、從摩擦片在一定壓力下壓緊。主動軸轉(zhuǎn)動時，接合面間產(chǎn)生足夠大的摩擦力，帶動從動軸轉(zhuǎn)動。分離時壓緊力消失，接合面分離，摩擦力隨之消失，從動軸不動。摩擦離合器的工作可分為接合正常工作和分離3個階段。在接合和分離階段，從動摩擦片的轉(zhuǎn)速低于主動摩擦件，會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致工作面發(fā)熱和磨損。如要求接合平穩(wěn)，應(yīng)盡量在空載下接合。摩擦離合器離合迅速，允許主、從動軸在任意轉(zhuǎn)速下離合；接合時沖擊與振動均較小，有過載保護(hù)作用

10、。摩擦離合器的分類現(xiàn)代各類裝載機(jī)上應(yīng)用最廣泛的離合器是干式盤形摩擦離合器，可按從動盤數(shù)目不同、壓緊彈簧布置形式不同、壓緊彈簧結(jié)構(gòu)形式不同和分離時作用力方向不同分類如下：表2-1摩擦離合器的分類1摩擦離合器按從動盤數(shù)分類單片、雙片、多片按彈簧布置形式分類圓周布置、中央布置、斜向布置按彈簧形式分類圓柱螺旋彈簧、圓錐螺旋彈簧、膜片彈簧按作用力方向分類推式、拉式壓緊彈簧和布置形式的選擇周置彈簧離合器的壓緊彈簧均采用圓柱螺旋彈簧，其特點是結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，因此應(yīng)用較為廣泛。此結(jié)構(gòu)中彈簧壓力直接作用于壓盤上。為了保證摩擦片上壓力均勻，壓緊彈簧的數(shù)目不應(yīng)太少，要隨摩擦片直徑的增大而增多，而且應(yīng)當(dāng)是分離杠桿

11、的倍數(shù)。在某些重型裝載機(jī)上，由于發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩較大，所需壓緊彈簧數(shù)目較多，可將壓緊彈簧布置在兩個同心圓周上。壓緊彈簧直接與壓盤接觸，易受熱退火，且當(dāng)發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)速很高時，周置彈簧由于受離心力作用而向外彎曲，使彈簧壓緊力下降，離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力隨之降低。此外，彈簧靠到它的定位面上，造成接觸部位嚴(yán)重磨損，甚至?xí)霈F(xiàn)彈簧斷裂現(xiàn)象。中央彈簧離合器采用一至兩個圓柱螺旋彈簧或用一個圓錐彈簧作為壓緊彈簧，并且布置在離合器的中心，此結(jié)構(gòu)軸向尺寸較大。由于可選較大的杠桿比，因此可得到足夠的壓緊力，且有利于減小踏板力，使操縱輕便。此外，壓緊彈簧不與壓盤直接接觸2-1膜片彈簧離合器不會使彈簧受熱退火，通過調(diào)整墊片

12、或螺紋容易實現(xiàn)對壓緊力的調(diào)整。這種結(jié)構(gòu)多用于重型裝載機(jī)上。斜置彈簧離合器的彈簧壓力斜向作用在傳力盤上，并通過壓桿作用在壓盤上。這種結(jié)構(gòu)的顯著優(yōu)點是在摩擦片磨損或分離離合器時，壓盤所受的壓緊力幾乎保持不變。與上述兩種離合器相比，具有工作性能穩(wěn)定、踏板力較小的突出優(yōu)點。此結(jié)構(gòu)在重型裝載機(jī)上已有采用。膜片彈簧離合器（圖21）中的膜片彈簧圖2-2拉式膜片彈簧離合器是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的碟形彈簧，主要由碟簧部分和分離指組成，它與其它形式的離合器相比具有如下一系列優(yōu)點：1）膜片彈簧具有較理想的非線性特性，彈簧壓力在摩擦片允許磨損范圍內(nèi)基本不變，因而離合器工作中能保持傳遞的轉(zhuǎn)矩大致不變；對于圓柱螺旋彈簧，其壓

13、力大大下降。離合器分離時，彈簧壓力有所下降，河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）從而降低了踏板力；對于圓柱螺旋彈簧，壓力則大大增加。2）膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用，使結(jié)構(gòu)簡單緊湊，軸向尺寸小，零件數(shù)目少，質(zhì)量小。3）高速旋轉(zhuǎn)時，彈簧壓緊力降低很少，性能較穩(wěn)定；而圓柱螺旋彈簧壓緊力則明顯下降。4）由于膜片彈簧大斷面環(huán)形與壓盤接觸，故其壓力分布均勻，摩擦片磨損均勻，可提高使用壽命。5）易于實現(xiàn)良好的通風(fēng)散熱，使用壽命長。6）平衡性好。7）有利于大批量生產(chǎn)，降低制造成本。但膜片彈簧的制造工藝較復(fù)雜，對材質(zhì)和尺寸精度要求高，其非線性特性在生產(chǎn)中不易控制，開口處容易產(chǎn)生裂紋，端部容易磨損。近年來，由于

14、材料性能的提高，制造工藝和設(shè)計方法的逐步完善，膜片彈簧的制造已日趨成熟。因此，膜片彈簧離合器不僅在轎車上被大量采用，而且在輕、中、重型貨車以及客車上也被廣泛采用。拉式膜片彈簧離合器（圖22）中，其膜片彈簧的安裝方向與推式相反。在接合時，膜片彈簧的大端支承在離合器蓋上，而以中部壓緊在壓盤上。將分離軸承向外拉離飛輪，即可實現(xiàn)分離。但是，拉式膜片彈簧的分離指是與分離軸承套筒總成嵌裝在一起的，需專門的分離軸承，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，安裝和拆卸較困難，且分離行程略比推式大些。由于拉式膜片彈簧離合器綜合性能優(yōu)越，它已在一些裝載機(jī)中得以應(yīng)用日趨廣泛。3膜片彈簧支承形式推式膜片彈簧支承結(jié)構(gòu)按支承環(huán)數(shù)目不同分為三種。圖2

15、3為雙支承環(huán)形式，其中圖23a用臺肩式鉚釘將膜片彈簧、兩個支承圖2-2拉式膜片彈簧離合器環(huán)與離合器蓋定位鉚合在一起，結(jié)構(gòu)簡單，是早已采用的傳統(tǒng)形式；圖23b在鉚釘上裝硬化襯套和剛性擋環(huán)，可提高耐磨性和使用壽命，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；圖23c取消了鉚釘，在離合器蓋內(nèi)邊緣上伸出許多舌片，將膜片彈簧、兩個支承環(huán)與離合器蓋彎合在一起，使結(jié)構(gòu)緊湊、簡化、耐久性良好，因此其應(yīng)用日益廣泛。圖河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）- -圖2-3推式膜片彈簧雙支承環(huán)形式圖2-4推式膜片彈簧單支承環(huán)形圖24為單支承環(huán)形式。在沖壓離合器蓋上沖出一個環(huán)圖形凸臺來代替后支承環(huán)（圖24a）使結(jié)構(gòu)簡化，或在鉚釘前側(cè)以彈性擋環(huán)代替前支承環(huán)（圖

16、24b），以消除膜片彈簧與支承環(huán)之間的軸向間隙。圖25為無支承環(huán)形式，利用斜頭鉚釘?shù)念^部與沖壓離合器蓋上沖出的環(huán)形凸臺將膜片彈簧鉚合在一起而取消前、后支承環(huán)（圖25a）；或在鉚釘前側(cè)以彈性擋環(huán)代替前支承環(huán)，離合器蓋上環(huán)形凸臺代替后支承環(huán)（圖25b），使結(jié)構(gòu)更簡化；或取消鉚釘，離合器蓋內(nèi)邊緣處伸出的許多舌片將膜片彈簧與彈性擋環(huán)和離合器蓋上的環(huán)形凸臺彎合在一起（圖25c），結(jié)構(gòu)最為簡單。圖26為拉式膜片彈簧支承結(jié)構(gòu)形式，其中圖26a為無支承環(huán)形式，將膜片彈簧的大端直接支承在離合器蓋沖出的環(huán)形凸臺上；圖26b為單支承環(huán)形式，將膜片彈簧大端支承在離合器蓋中的支承環(huán)上。這兩種支承形式常用于轎車和貨車上。

17、350彈簧個數(shù)4-66-881010根據(jù)上表Z=14減振彈簧總壓力Fs當(dāng)限位銷與從動盤轂之間的間隙1或厶2被消除，減振彈簧傳遞轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大值時T，減振彈簧受到的壓力F為jsF二T/R=20560NEj0(5-7)單個彈簧所受壓力F=F/Z=1468.5NE(5-8)減振彈簧尺寸d=匝(5-9)兀T式中De為彈簧中徑一般取ll-15mmt取600MPaDe取13mm算得d=3mm減振彈簧剛度k河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）- - -K=竺=195N/mm(5T0)1000RO2Z減振彈簧有效圈數(shù)I=Gd4=1.96(5-11)8Dc3k減振彈簧總?cè)?shù)N=i+(1.5-2

18、.0)(5-12)本次設(shè)計中n=2.0+2.0=4減振彈簧最小高度L二n(d+5)l.ldn=13.2mm(5-13)min減振彈簧變形量L=F/k=1231.5/228=7.5mm(5-14)減振彈簧自由高度Lo=L+AL=30.8+5.4=20.7mm(5-15)min減振彈簧頂預(yù)變形量Al=T=0.5mm(5-16)kzR0減振彈簧安裝工作高度L=Lo-Al=20.7-0.5=20.2mm(5-17)極限轉(zhuǎn)角針Q減振器從預(yù)緊轉(zhuǎn)矩增加到極限轉(zhuǎn)矩時，從動片相對從動盤轂的極限轉(zhuǎn)角Qj為5-18)Q取上限。j2Alq=2arcsinj2R0式中，Al為減振彈簧的工作變形量(Al=-Al=4.86

19、mm)。求得Q=6jQ.通常取3o12o，對平順性要求高或?qū)ぷ鞑痪鶆虻陌l(fā)動機(jī),雙質(zhì)量飛輪減振器目前通用的從動盤減振器在特性上存在如下局限性：1）它不能使發(fā)動機(jī)、變速器振動系統(tǒng)的固有頻率降低到怠速轉(zhuǎn)速以下，因此不能避免怠速轉(zhuǎn)速時的共振。研究表明，發(fā)動機(jī)、變速器振動系統(tǒng)固有頻率一般為4070Hz，相當(dāng)于四缸發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速12002100r/min，或六缸發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速8001400rmin，一般均高于怠速轉(zhuǎn)速。圖56雙質(zhì)量飛輪減振器81一第一飛輪2一第二飛輪3一離合器蓋總成4一從動盤5一球軸承6一短軸7一滾針軸承8一曲軸凸緣9一聯(lián)結(jié)盤10一螺釘11一扭轉(zhuǎn)減振器2）它在發(fā)動機(jī)實用轉(zhuǎn)速10002000r/r

20、ain范圍內(nèi)，難以通過降低減振彈簧剛度得到更大的減振效果。因為在從動盤結(jié)構(gòu)中，減振彈簧位置半徑較小，其轉(zhuǎn)角又受到限制，如降低減振彈簧剛度，就會增大轉(zhuǎn)角并難于確保允許傳遞轉(zhuǎn)矩的能力。近年來出現(xiàn)了一種稱為雙質(zhì)量飛輪的減振器。它主要由第一飛輪1、第二飛輪2與扭轉(zhuǎn)減振器11組成。第一飛輪1與聯(lián)結(jié)盤9以螺釘10緊固在曲軸凸緣8上，并以滾針軸承7和球軸承5支承在與離合器蓋總成3緊固的同軸線的第二飛輪2的短軸6上。在從動盤4中沒有減振器。雙質(zhì)量飛輪減振器具有以下優(yōu)點：1）可以降低發(fā)動機(jī)、變速器振動系統(tǒng)的固有頻率，以避免在怠速轉(zhuǎn)速時的共振。2）增大減振彈簧的位置半徑，降低減振彈簧剛度K，并允許增大轉(zhuǎn)角。3）由

21、于雙質(zhì)量飛輪減振器的減振效果較好，在變速器中可采用粘度較低的齒輪油而不致產(chǎn)生齒輪沖擊噪聲，并可改善冬季的換擋過程。而且由于從動盤沒有減振器，可以減小從動盤的轉(zhuǎn)動慣量，這也有利于換擋。但是它也存在一定的缺點，如由于減振彈簧位置半徑較大，高速時受到較大離心力的作用，使減振彈簧中段橫向翹曲而鼓出，與彈簧座接觸產(chǎn)生摩擦，使彈簧磨損嚴(yán)重，甚至引起早期損壞。雙質(zhì)量飛輪減振器主要適用于發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩變化大的柴車中。第6章約束條件6.1摩擦片外徑的D（mm）選取摩擦片外徑的D（mm）選取應(yīng)是最大圓周速度V不超過6570m/s，即DV兀nDx10-3=23.66570m/s】7（6-1）D=60ema

22、x符合要求式中，V為摩擦片的最大圓周速度（m/s）；n為發(fā)動機(jī)最高轉(zhuǎn)速（r/min）。Dexam6.2摩擦片的內(nèi)、外徑比C的選取摩擦片的內(nèi)、外徑比C應(yīng)在0.530.70范圍內(nèi)，即0.53C0.70C=0.535符合要求6.3后備系數(shù)卩為了保證離合器可靠地傳遞發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，并防止傳動系過載，不同車型的P值應(yīng)在一定范圍內(nèi)，最大范圍為1.24.0,即1.202x75+50符合要求摩擦面積傳遞轉(zhuǎn)矩的許用值為反映離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩并保護(hù)過載的能力,單位摩擦面積傳遞的轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于其許用值,即4TT=CT（6-3）c0兀Z（D2一d2）c0式中，T為單位摩擦面積傳遞的轉(zhuǎn)矩（Nm/mm2）；T為其允許值（Nm/m

23、m2），c0c0按下表選取。河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)- - -表6-1單位摩擦面積傳遞轉(zhuǎn)矩的許用值(Nm/mm2)2離合器規(guī)格D/mm21025025032532511OUjN1OX0.280.300.350.40求得Tx10一2T=0.4x10一2符合要求c0=0.25c0單位壓力P0為降低離合器滑磨時的熱負(fù)荷,防止摩擦片損傷,對于不同車型,單位壓力P根據(jù)所用0的摩擦材料在一定范圍內(nèi)選取，P的最大范圍為0.101.50MPa,即00.10MPaP1.50MPa0P=0.30MPa符合要求0第7章離合器操縱機(jī)構(gòu)的選擇對離合器操縱機(jī)構(gòu)的要求踏板力要盡可能小，乘用車

24、一般在80150N范圍內(nèi)，商用車不大于150200N。踏板行程一般在80150mm范圍內(nèi)，最大不應(yīng)超過180mm。應(yīng)有踏板行程調(diào)整裝置，以保證摩擦片磨損后分離軸承的自由行程可以復(fù)原。應(yīng)有踏板行程限位裝置，以防止操縱機(jī)構(gòu)的零件因為受力過大而損壞。應(yīng)具有足夠的剛度。傳動效率要高。發(fā)動機(jī)振動及車架和駕駛室的變形不會影響其正常工作。工作可靠、壽命長，維修保養(yǎng)方便。圖7-1離合器操縱機(jī)構(gòu)1-離合器分離踏板2-偏心彈簧3-支承A4-離合器拉線自動調(diào)整機(jī)構(gòu)5-傳動器殼體上的支承B6-離合器操縱臂7-離合器分離臂8-離合器分離軸承9-離合器分離推桿操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的選擇常用的離合器操縱機(jī)構(gòu)，主要有機(jī)械式、液壓

25、式、機(jī)械式和液壓式操作機(jī)構(gòu)的助力器、氣壓式和自動操作機(jī)構(gòu)等。機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)有桿系和繩索兩種形式。桿系操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，廣泛應(yīng)用于各種裝載機(jī)中。但其質(zhì)量大，傳動效率低，發(fā)動機(jī)的振動和車架或駕駛室的變形會影響其正常工作，在遠(yuǎn)距離操縱時，布置較困難。繩索操縱機(jī)構(gòu)可克服上述缺點，而且可采用適宜駕駛員操縱的吊掛式踏板結(jié)構(gòu)；但其壽命較短，機(jī)械效率仍不高，多用于發(fā)動機(jī)排量小于1.6L的乘用車中。液壓式操縱機(jī)構(gòu)主要由吊掛式離合器踏板、主缸、工作缸、管路系統(tǒng)和回位彈簧等部分組成，具有傳動效率高、質(zhì)量小、布置方便、便于采用吊掛踏板、駕駛室容易密封、發(fā)動機(jī)的振動和駕駛室或車架變形不會影響其正常工作、離合器

26、接合較柔和等優(yōu)點，故廣泛應(yīng)用于各種形式的裝載機(jī)中。本離合器的操縱機(jī)構(gòu)采用液壓式操縱機(jī)構(gòu)。離合器液壓式操縱機(jī)構(gòu)示意圖如下S為分離軸承的自由行程，一般為1.53.0mm,d、d分別為主缸和工作缸的直徑；S0f12為踏板行程液壓式操縱機(jī)構(gòu)的工作原理踩下離合器踏板時，推桿右移，密封了主缸與儲液室之間的通孔，繼續(xù)踩下離合器踏板，則主缸內(nèi)的油液就在活塞的作用下，壓力上升，并通過管路輸向工作缸。工作缸內(nèi)壓力升高，推動缸內(nèi)活塞及推桿右移，使分離桿工作。當(dāng)抬起離合器踏板時，回位彈簧使推桿左移，打開儲液室與主缸通孔，并使儲液室通過管路與工作缸相通，整個系統(tǒng)無壓力。示意圖如下：儲液室分離杠分離叉分離軸踏板P二推桿工

27、作缸第8章離合器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計從動盤總成從動盤總成主要由從動盤轂、摩擦片、從動片、扭轉(zhuǎn)減振器等組成。從動盤對離合器工作性能影響很大，設(shè)計時應(yīng)滿足如下要求：1從動盤的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)盡量小，以減小變速器換檔時輪齒間的沖擊。2從動盤應(yīng)具有轉(zhuǎn)動慣量軸向彈性，使離合器接合平順，便于起步，而且使摩擦面壓力均勻，以減小磨損。3應(yīng)安裝扭轉(zhuǎn)減振器，以避免傳動共振，并緩和沖擊。軸向彈性從動盤的結(jié)構(gòu)形式為了使從動盤具有軸向彈性，常有的方法有：1在從動片外緣開6-12個“T”形槽，形成許多扇形，并將扇形部分沖壓成依次向不同方向彎曲的波浪形。兩側(cè)的摩擦片則分別鉚在每相隔一個的扇形上?！癟”形槽還可以減小由于摩擦發(fā)熱而

28、引起的從動片翹曲變形。這種結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在商用車上。2將扇形波形片的左、右凸起段分別與左、右側(cè)摩擦片鉚接，由于波形片（厚度小于1.0mm）比從動片（厚1.52.5mm）薄，這種結(jié)構(gòu)的軸向彈性較好，轉(zhuǎn)動慣量較小，適宜于高速旋轉(zhuǎn)，主要應(yīng)用于乘用車和最大總質(zhì)量小于6t的商用車上3利用階梯形鉚釘桿的細(xì)段將成對波形片的做片鉚接在左側(cè)摩擦片上，并交替地把右片鉚接在右側(cè)摩擦片上。這種結(jié)構(gòu)的彈性行程大，彈性特性較理想，可使裝載機(jī)起步極為平順。這種結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用于發(fā)動機(jī)排量大于2.5L的乘用車上。4將靠近飛輪的左側(cè)摩擦片直接鉚合在從動片上,只在靠近壓盤側(cè)的從動片鉚有波形片，右側(cè)摩擦片用鉚釘與波形片鉚合。這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)

29、動慣量大，但強(qiáng)度較高，傳遞轉(zhuǎn)矩的能力大，主要應(yīng)用于商用車上。從動盤轂從動盤轂是離合器中承受載荷最大的零件，它幾乎承受由發(fā)動機(jī)傳來的全部轉(zhuǎn)矩。它一般采用齒側(cè)對中的矩形花鍵安置在變速器的第一軸上，花鍵的尺寸可根據(jù)摩擦片的外徑D與發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩T由表81選取。emax從動盤轂軸向長度不宜過小，以免在花鍵候上滑動時產(chǎn)生偏斜而使分離不徹底，一般取1.01.4倍的花鍵軸直徑。從動盤轂一般采用鍛鋼（如35，45，40Cr等），并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，表面和心部硬度一般都在2632HRC。為提高花鍵內(nèi)孔表面硬度和耐磨性，可采用鍍鉻工藝；對減振彈簧窗口及從動片配合處，應(yīng)進(jìn)行高頻處理。表8-1從動盤轂花鍵的尺寸11摩擦片

30、的外徑D/mm發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Temax/（Nm）花鍵尺寸擠壓應(yīng)力/MPca齒數(shù)n外徑D/mm內(nèi)徑d/mm齒厚t/mm有效齒長l/mm160501023183209.81807010262132011.620011010292342511.122515010322643011.325020010352843510.228028010353244012.530031010403254010.532538010403254511.435048010403255013.038060010403255515.410720104536560213.430800104536565113.450950105

31、241665512.5本次設(shè)計中從動盤轂花鍵的尺寸為：n=10D=45d=36t=5l=65=13.5MPac摩擦片離合器摩擦片在性能上應(yīng)滿足如下要求：1摩擦因數(shù)較高且較穩(wěn)定，工作溫度、單位壓力、滑磨速度的變化對其影響要小。2具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度與耐磨性。3密度要小，以減小從動盤的轉(zhuǎn)動慣量。4熱穩(wěn)定性好，在高溫下分離出的黏合劑少，無味，不易燒焦。5磨合性能好，不致刮傷飛輪和壓盤表面。6接合時應(yīng)平順而不產(chǎn)生“咬合”或“抖動”現(xiàn)象。7長期停放后，摩擦面間不發(fā)生“粘著”現(xiàn)象。離合器摩擦片所用的材料主要有石棉基摩擦材料、粉末冶金摩擦材料和金屬陶瓷摩擦材料。石棉基材料具有摩擦因數(shù)較高（大約0.30.45）

32、、密度較小、制造容易、價格低廉等優(yōu)點。但它性能不夠穩(wěn)定，摩擦因數(shù)受工作溫度、單位壓力、滑磨速度的影響大，故目前主要應(yīng)用于中、輕載荷下工作。由于石棉在生產(chǎn)和使用過程中對環(huán)境有污染，對人體有害，故以玻璃纖維、金屬纖維等來替代石棉纖維。粉末冶金和金屬陶瓷摩擦材料具有傳熱性好、熱穩(wěn)定性與耐磨性好、摩擦因數(shù)較高且穩(wěn)定、能承受的單位壓力較高以及壽命較長等優(yōu)點，但價格較貴，密度較大，接合平順性較差，主要應(yīng)用于載重質(zhì)量較大的商用車上。摩擦片與從動片的連接方式有鉚接和粘接兩種。鉚接方式連接可靠，更換摩擦片方便，適宜在從動片上安裝波形片，但其摩擦面積利用率小，使用壽命短。粘接方式可增大實際摩擦面積，摩擦片厚度利用

33、率高，具有較高的抗離心力和切向力的能力；但更換摩擦片困難，且使從動盤難以安裝波形片，無軸向彈性，可靠性低。從動片從動片要求質(zhì)量輕，具有軸向彈性，硬度和平面度要求高。材料常用中碳鋼板（如50號）或低碳鋼板（如10號）。一般厚度為1.3-2.5mm，表面硬度為35-40HRC。波形片和減振彈簧波形片一般采用65Mn,厚度小于1mm,硬度為40-46HRC，并經(jīng)過表面發(fā)藍(lán)處理。減振彈簧常用60Si2MnA、50CrVA、65Mn等彈簧鋼絲。離合器蓋總成離合器蓋總成除了壓緊彈簧外，還有離合器蓋、壓盤、傳動片、分離杠桿裝置及支承環(huán)等。離合器蓋對離合器蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求：應(yīng)具有足夠的剛度，否則將影響離合器的

34、工作特性，增大操縱時的分離行程，減小壓盤行程，嚴(yán)重時使摩擦面不能徹底分離。為此可采取如下措施：適當(dāng)增大蓋的板厚，一般為2.5-4.0mm；在蓋上沖制加強(qiáng)肋或在蓋內(nèi)圓周處翻邊；尺寸大的離合器蓋可改用鑄鐵鑄造。應(yīng)與飛輪保持良好的對中，以免影響總成的平衡和正常的工作。對中方式采用定位銷或定位螺栓，也可采用止口對中。蓋的默片彈簧支承處應(yīng)具有高的尺寸精度。為了便于通風(fēng)散熱，防止摩擦表面溫度過高，可在離合器蓋上開較大的通風(fēng)窗孔，或在蓋上加設(shè)通風(fēng)風(fēng)扇片等。乘用車和載質(zhì)量較小的商用車的離合器蓋一般用08、10剛等低碳鋼板，載質(zhì)量大的商用車則常用鑄鐵件或鋁合金壓鑄件。壓盤對壓盤結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求：1壓盤應(yīng)具有較大的

35、質(zhì)量，以增大熱容量，減小溫升，防止其產(chǎn)生裂紋和破碎，有時可設(shè)置各種形狀的散熱筋或鼓風(fēng)筋，以幫助散熱通風(fēng)。中間壓盤可鑄出通風(fēng)槽，也可采用傳熱系數(shù)較大的鋁合金壓盤。2壓盤應(yīng)具有較大的剛度，使壓緊力在摩擦面上的壓力分布均勻并減小受熱后的翹曲變形，以免影響摩擦片的均勻壓緊及與離合器的徹底分離，厚度約為15-25mm。3與飛輪應(yīng)保持良好的對中，并要進(jìn)行靜平衡，壓盤單件的平衡精度應(yīng)不底于15-20gcm。4壓盤高度（從承壓點到摩擦面的距離）公差要小。壓盤的厚度初步確定后，應(yīng)根據(jù)下式來校核離合器一次接合的溫升yW8-1)t=6mc式中，t為壓盤溫升，不超過8T0oC；c為壓盤的比熱容，鑄鐵：c=481.5J

36、/（kgC）；m為壓盤質(zhì)量（kg）;y為傳到壓盤的熱量所占的比例,對單片離合器壓盤：y=0.5，對雙片離合器壓盤y=0.25，中間壓盤y=0.5。壓盤的形狀較復(fù)雜，要求傳熱性好，具有較高的摩擦因數(shù)，通常采用灰鑄鐵，一般采用HT200、HT250、HT300，硬度為170-227HBS。也有少數(shù)采用合金壓鑄件。傳動片傳動片的作用是在離合器接合時，離合器蓋通過它來驅(qū)動壓盤共同旋轉(zhuǎn)，分離時，有可利用它的彈性來牽動壓盤軸向分離并使操縱力減小。由于各傳動片沿圓周均勻分布，它們的變形不會影響到壓盤的對中性和離合器的平衡。傳動片常用3-4組，每組2-3片，每片厚度為0.5-1.0mm,般由彈簧剛帶65Mn制

37、成。分離杠桿裝置1分離杠桿應(yīng)具有較大的彎曲剛度，以免分離時桿件彎曲變形過大，減小了壓盤行程，使分離不徹底。2應(yīng)使分離杠桿支承機(jī)構(gòu)與壓盤的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在運動上不發(fā)生干涉。3分離杠桿內(nèi)端高度應(yīng)能調(diào)整，使各內(nèi)端位于平行與壓盤的同一平面，其高度差不大于0.2mm。4分離杠桿的支撐處應(yīng)采用滾針軸承、滾銷或刀口支撐，以減小摩擦和磨損。5應(yīng)避免在高速轉(zhuǎn)動時因分離杠桿的離心力作用而降低壓緊力。6為了提高通風(fēng)散熱能力，可將分離杠桿制成特殊的葉輪形狀，用以鼓風(fēng)。分離杠桿主要由08低碳鋼板沖壓和35等中碳鋼鍛造成型（鍛件硬度為131-156HBS）而成。支承環(huán)支承環(huán)和支承鉚釘?shù)陌惭b尺寸精度要高，耐磨性要好。支承環(huán)一般采

38、用3.0-4.0mm的。分離軸承總成分離軸承總成由分離軸承、分離套筒等組成。分離軸承在工作中主要承受軸向分離力，同時還承受在高速旋轉(zhuǎn)時離心力作用下的頸向力。以前主要采用推力球軸承或向心球軸承，但其潤滑條件差，磨損嚴(yán)重、噪聲大、可靠性差、使用壽命底。目前國外已采用角接觸推力球軸承，采用全密封結(jié)構(gòu)和高溫鋰基潤潤滑脂，其端部形狀與分離指舌尖部形狀相配合，舌尖部為平面時采用球形端面，舌尖部為弧形面采用平端面或凹弧形端面。本次設(shè)計中采用深溝球軸承。第9章Pro/Engineer三維建摸9.1Pro/Engineer軟件介紹在機(jī)械設(shè)計領(lǐng)域，設(shè)計工具經(jīng)歷了從圖板到二維設(shè)計軟件，再到三維建模軟件的變革。如果說

39、，從圖板到二維設(shè)計軟件的遷移只是形式的改變，本質(zhì)上并沒有多大進(jìn)展，充其量只是方便了數(shù)據(jù)共享的話，那么，三維造型軟件的出現(xiàn)在設(shè)計領(lǐng)域中邁出了革命性的一步。它徹底改變了傳統(tǒng)的設(shè)計理念，從設(shè)計人員依靠想象力繪制各種視圖，到直接繪制三維模型，再由計算機(jī)自動生成詳細(xì)的視圖，這使設(shè)計人員從想象各種視圖的困境中解放出來。對于復(fù)雜的模型，更可避免傳統(tǒng)設(shè)計方式難以避免的錯誤。而且，相對于平面模型而言，實體模型不僅可以提供靠想象力繪制各種視圖，到直接繪制三維模型，再由計算機(jī)自動生成詳細(xì)的視圖。對于復(fù)雜的模型，更可避免傳統(tǒng)設(shè)計方式難以避免的錯誤。而且，相對于平面模型而言，實體模型不僅可以提供幾何拓?fù)湫畔ⅲ€可以包含

40、模型的材料、質(zhì)量、質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動慣量等物理信息。實體模型的優(yōu)勢在于：（1）實體模型可以通過投影變換為二維圖形，稍作修改即可輸出為工程圖紙；（2）實體模型可以直接輸出到數(shù)控機(jī)床或快速成型系統(tǒng)；（3）實體模型包含大量的物理信息，還可以作為有限元分析或動力學(xué)分析的起點；（4）采用實體模型可以直觀的模擬系統(tǒng)的運動，便于發(fā)現(xiàn)構(gòu)件間的干涉。目前，比較流行的三維設(shè)計軟件如：SolidEdge、Solidworks、UG和Pro/E等都具有相當(dāng)完善的實體建模技術(shù)。根據(jù)客觀條件和Pro/E軟件的特點，本課題選擇Pre/EngineerWildfire軟件進(jìn)行離合器的實體建模。Pro/EngineerWildfi

41、re中文版是美國PTC（ParametrieTechnologyCorporation,參數(shù)技術(shù)公司）公司推出的工程技術(shù)設(shè)計軟件，其功能強(qiáng)大，參數(shù)化特征造型使其占據(jù)的三維設(shè)計領(lǐng)域的軟件市場份額越來越大，尤其在我國的CAD/CAM研究所和工廠中得到了廣泛應(yīng)用。Pro/EngineerWildfire經(jīng)過了R20、2000I、2000I2、2001等版本的不斷升級，隨著該公司對其他相關(guān)技術(shù)公司的合并進(jìn)程，引進(jìn)了很多新功能，因此，在2003年推出了Wildfire版。9.1.1Pro/Engineer系統(tǒng)簡介美國PTC公司作為參數(shù)化技術(shù)的提出者，從1988年推出實體參數(shù)化設(shè)計軟件Pro/Engine

42、er，在全世界受到人們的廣泛接受。自從推出以來，PTC公司又不斷進(jìn)行完善，陸續(xù)推出多個版本，目前的最新版本是Pro/EngineerWildfire。它是基于特征、采取參數(shù)化技術(shù)、全數(shù)據(jù)相關(guān)、單一集成數(shù)據(jù)庫、支持并行工程操作的最新實體參數(shù)化設(shè)計軟件，更完整地集成了各種模塊，完美地為開發(fā)者解決了由工業(yè)設(shè)計至NC加工的全套解決方案，極大地提高了業(yè)界的競爭能力。Pro/EngineerWildfire軟件的功能比較豐富，包括三維實體建模、三維曲面建模、模型的空間轉(zhuǎn)換、顯示控制和觀察、零件裝配及干涉檢驗、平面出圖、渲染處理、資料驗證、數(shù)據(jù)交換、文件管理幾數(shù)據(jù)庫等功能。該系統(tǒng)采取參數(shù)化特征建模技術(shù)，具有

43、特征建模、模塊化、集成化程度高、可移植性強(qiáng)以及兼容性好等優(yōu)點。特征建模不僅描述了幾何形狀信息，而且在更高層次上表達(dá)產(chǎn)品的功能信息，起操作不再是原始的線條和體素，而是產(chǎn)品的功能要素，如通孔、鍵槽、倒角等。通過采取參數(shù)化和尺寸驅(qū)動技術(shù)，可以通過修改模型的約束尺寸來修改模型的大小和形狀，而尺寸之間有可以相關(guān)，尺寸更改會引起模型的自動變化。同時該軟件采取統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫進(jìn)行模型數(shù)據(jù)管理，這樣使得對某一對象做的任何改動都能即時自動地調(diào)用該對象的任何得以體現(xiàn)。這位設(shè)計開發(fā)的同步工作、數(shù)據(jù)共享及現(xiàn)代并行設(shè)計工程提供了很大的便利性。該軟件具有良好的兼容性，在其中設(shè)計好的模型可以可以通過系統(tǒng)提供的接口輸出到其它軟件所

44、兼容的格式，如CATIA、STEP、GIFF、IGES等，同時還可以將相應(yīng)格式的模型輸入到Pre/Engineer環(huán)境中，如IGES、NEUTRAL、SET、STEP、CATIA、ENGEN等Pro/EngineerWildfire將Pro/Engineer的易學(xué)易用性、功能強(qiáng)大性及互連互通性融為一體，大大提高了用戶的工作效率。與Pro/Engineer2000i、Pro/Engineer2001相比，野火版的操作更簡捷，起界面、風(fēng)格以及操作方法也發(fā)生了較大的變化，更便于用戶學(xué)習(xí)、掌握，同時野火版引入了極富創(chuàng)造力的連接功能，從而改進(jìn)了用戶獲取信息的方法以及與人合作的方式。野火版中，用戶可以很方

45、便地通過Internet與團(tuán)隊的其他設(shè)計人員實現(xiàn)信息溝通。目前，Pro/EngineerWildfire是Pro/Engineer系列中最強(qiáng)大、最完善的版本，它繼承了Pro/Engineer中頗受歡迎的各項功能，同時加強(qiáng)了軟件的易用性以及Wed的連通性，使Pro/Engineer真正成為產(chǎn)品設(shè)計的新標(biāo)準(zhǔn)。169.1.2Pro/Engineer系統(tǒng)的特點隨著CAD/CAM的研究進(jìn)程，PLC率先提出參數(shù)化設(shè)計、特征建模、全數(shù)據(jù)相關(guān)和單一集成數(shù)據(jù)庫的設(shè)計新思路，使Pro/Engineer系統(tǒng)成為當(dāng)前非常優(yōu)秀的CAD/CAM實際軟件。Pro/Engineer系統(tǒng)的主要特點是：參數(shù)化設(shè)計、基于特征、全數(shù)

46、據(jù)相關(guān)和單一集成數(shù)據(jù)庫。參數(shù)化設(shè)計Pro/Engineer是第一個引入?yún)?shù)化概念的計算機(jī)輔助軟件，它帶來了業(yè)界的一次技術(shù)革命。所謂參數(shù)化是指特征之間具有一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系，這種關(guān)系可以通過一定的參數(shù)來表示，該參數(shù)既可以是變量，也可以是關(guān)系式。這就決定了各參數(shù)是隨著外部變量的變化而變化的帶有實時性。也就決定了同某個特征相關(guān)聯(lián)的其他特征也要發(fā)生相關(guān)變化，而不需要新繪制。參數(shù)化設(shè)計通過尺寸驅(qū)動來實現(xiàn)，所謂尺寸驅(qū)動就是以模型的尺寸來決定模型的形式，一個模型由一組具有一定關(guān)聯(lián)的尺寸進(jìn)行定義。利用參數(shù)化技術(shù)，可使設(shè)計人員從大量繁重而瑣碎的建模工作中解脫出來，可以大大提高設(shè)計速度，并減少信息的存儲量。在Pro/

47、Engineer中定義的參數(shù)主要包括集合形狀參數(shù)和定位尺寸參數(shù)兩種。基于特征特征的概念最早出現(xiàn)在1978年美國MIT的一篇學(xué)士論文“CAD中基于特征的零件表示”中，隨后經(jīng)過幾年的醞釀討論，至80年代有關(guān)特征建模技術(shù)得到廣泛關(guān)注。特征是一種集成對象，是包含豐富的工程語義，因此，它是在更高層次上表達(dá)產(chǎn)品的功能和形狀信息。對于不同的設(shè)計階段和應(yīng)用領(lǐng)域有不同的特征定義，例如功能特征、加工特征、精度特征等。在Pro/Engineer中的所有模型都是由多個特征組成的，改變與特征相關(guān)的各種數(shù)據(jù)信息，則可以直接改變模型的外觀等。根據(jù)設(shè)計過程和建模順序的不同，特征可分為基礎(chǔ)特征和輔助特征兩種。（1）基礎(chǔ)特征。每

48、個零件模型都有它的大體形狀，如果我們在工程實踐中直接選擇一個與零件外形相似的鑄件等進(jìn)行加工的話，則可以省去很多麻煩。在Pro/Engineer中的基礎(chǔ)特征就是個類似鑄件的意思。（2）輔助特征。在建立了基礎(chǔ)特征后，需要對其進(jìn)行加工和處理，這時所涉及到的所有特征就是輔助特征。輔助特征也叫修飾特征。全數(shù)據(jù)相關(guān)采用全數(shù)據(jù)相關(guān)，在設(shè)計中任何一處的修改都將反映整個設(shè)計的其他環(huán)節(jié)中，例如，如果修改工程圖中的基本數(shù)據(jù)，三維實體模型也將隨之改變，在加工中的數(shù)控加工路徑也回自動更新。這將給產(chǎn)品的設(shè)計和生成帶來很大的方便，大大地減輕了設(shè)計人員的重復(fù)性工作，提高設(shè)計效率。單一集成數(shù)據(jù)庫Pro/Engineer系統(tǒng)建立

49、在單一數(shù)據(jù)哭基礎(chǔ)之上，這一點不同于大多數(shù)建立在多個數(shù)據(jù)庫之上的傳統(tǒng)CAD系統(tǒng)。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的所有數(shù)據(jù)都來自同一個數(shù)據(jù)庫，這樣可以使不同部門的設(shè)計人員能同時拷發(fā)同一個產(chǎn)品，實現(xiàn)協(xié)同工作。以減速機(jī)漸開線斜齒圓柱齒輪為例建模1、插入基準(zhǔn)曲線（草繪）：dse完FRONT平面作為草繪平面，繪制4個圓，圓的直徑分別設(shè)定為：da,db,df,成后如下圖：,7OPI.GHT/PRT_CSY.5-_DEF2、插入基準(zhǔn)曲線（從方程）：JOPFRONTEFBRIGHT3、創(chuàng)建拉伸特征（齒頂圓拉伸）：FRONT平面為草繪平面，進(jìn)入草繪模式后按“使用邊”命令選取直徑等于da的圓創(chuàng)建拉伸截面；單側(cè)拉伸，深度

50、為：teeth_width+6；完成后如下圖：FROMniui扎丸4、插入基準(zhǔn)軸A_2：TOP過柱面，選上面創(chuàng)建的柱面，完成如下圖：5、插入基準(zhǔn)點PNT0：用曲線相交選項創(chuàng)建基準(zhǔn)點如下圖6、插入基準(zhǔn)平面DTM1：穿過軸A2,穿過點PNTO，完成如下圖:7、復(fù)制第4步創(chuàng)建的漸開線：先以DTM1平面作為基準(zhǔn)鏡像，再旋轉(zhuǎn)360/tooths/2度，完成如下圖:8、插入基準(zhǔn)平面DTM2，DTM3：DTM1平面繞軸A_2旋轉(zhuǎn)360/tooths/4得到DTM2，再創(chuàng)建DTM2平面的法向平面并穿過軸A_2得到DTM3平面，完成如下圖：9、創(chuàng)建掃描軌跡：A）插入基準(zhǔn)曲線：選DTM3平面作為草繪平面畫一段線與DTM2平面相交角度為helix；B）插入基準(zhǔn)曲線（投影）完