n-CNC-插補(bǔ)指令脈沖頻率f-脈沖個(gè)數(shù)n-換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大

1、第一章 概論本章重點(diǎn)： 數(shù)控機(jī)床概念及其發(fā)展 數(shù)控機(jī)床加工原理及其組成 數(shù)控機(jī)床分類 1-1 數(shù)控機(jī)床基本概念一 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生1 數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的客觀要求2 數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的技術(shù)必然性3 數(shù)控機(jī)床的誕生二數(shù)控機(jī)床概念、加工原理、基本組成1 概念 NC （Numerical control）概念 CNC （Computer Numerical Control ） 數(shù)控機(jī)床2 數(shù)控機(jī)床加工原理3 數(shù)控機(jī)床組成a 程序載體b 輸入裝置c 數(shù)控裝置d 強(qiáng)電控制裝置e 伺服控制裝置f 機(jī)床本體三 數(shù)控機(jī)床涉及的基本技術(shù)1 精密機(jī)械技術(shù)2 計(jì)算機(jī)及信息處理技術(shù)3 自動(dòng)控制理論和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)4 精密監(jiān)測(cè)和傳感

2、技術(shù)5 網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)1-2 數(shù)控機(jī)床的分類一 按工藝用途分類1 金屬切削類數(shù)控機(jī)床2 特種加工類數(shù)控機(jī)床3 板材加工類數(shù)控機(jī)床 數(shù)控車床立式數(shù)控銑床數(shù)控磨床龍門式加工中心立式加工中心加工中心的結(jié)構(gòu)及類型數(shù)控鏜床數(shù)控沖床數(shù)控線切割機(jī)二 按運(yùn)動(dòng)方式分類1 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床2 點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床3 輪廓控制數(shù)控機(jī)床三 按驅(qū)動(dòng)裝置控制方式分類1 開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床2 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床3 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)沒有位置反饋裝置控制方式，信號(hào)流是單向的（數(shù)控裝置 進(jìn)給系統(tǒng)）。這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在精度和速度要求不高、驅(qū)動(dòng)力矩不大的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)

3、用。電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件A相、B相C相、f、nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大 半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置反饋采樣點(diǎn)是從驅(qū)動(dòng)裝置(伺服電機(jī)) 引出，通過旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行位置的間接檢測(cè)，不是直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元位置控制單元速度控制單元+-電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋 全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的位置反饋采樣點(diǎn)是直接對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。從理論上講，可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量。具有很高的位置控制精度位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元位置控制單元速

4、度控制單元+-電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋四 數(shù)控機(jī)床的精度與應(yīng)用范圍1 數(shù)控機(jī)床的精度脈沖當(dāng)量 0.010.0005 mm/脈沖加工精度約為脈沖當(dāng)量 10倍定位精度是加工精度1/2-1/3重復(fù)定位精度是定位精度1/22 應(yīng)用范圍: 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛 ，不僅應(yīng)用于多品種小批量生產(chǎn)，而且應(yīng)用于高精度、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、較大批量零件的加工 。1-3 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及發(fā)展一 數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn) 1 加工精度高2 適應(yīng)性強(qiáng)3 自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低4 質(zhì)量穩(wěn)定、效率高5 具有良好的經(jīng)濟(jì)效益6 有利于現(xiàn)代管理二 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展1 概述 數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了從硬件數(shù)控到軟件數(shù)控兩個(gè)階

5、段和從電子管到基于個(gè)人計(jì)算機(jī)平臺(tái)的六代發(fā)展。 A . 從速度來看：目前，在超高速加工中，車削和銑削的切削速度已達(dá)到50008000m/min以上；主軸轉(zhuǎn)數(shù)在30000轉(zhuǎn)/分(有的高達(dá)10萬(wàn)r/min)以上；工作臺(tái)的移動(dòng)速度(進(jìn)給速度)：在分辨率為1微米時(shí)，達(dá)100m/min(有的到200m/min)以上，在分辨率為0.1微米時(shí)，達(dá)24m/min以上；自動(dòng)換刀速度在1秒以內(nèi)；B. 從精度來看：普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已到5m；精密級(jí)加工中心的加工精度則到11.5m，甚至更高；超精密加工精度進(jìn)入納米級(jí)(0.001微米)，主軸回轉(zhuǎn)精度要求達(dá)到0.010.05微米，加工表面粗糙Ra=0.003微米等。

6、C. 從可靠性來看：國(guó)外數(shù)控裝置的MTBF值已達(dá)10000小時(shí)以上，驅(qū)動(dòng)裝置達(dá)30000小時(shí)以上 .2 從數(shù)控機(jī)床各組成部分發(fā)展看1 ）機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展2）數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展3）伺服系統(tǒng)的發(fā)展4）制造自動(dòng)化技術(shù) CNC-FMC-DNC-FMS 3 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)A 高速、高效B 多功能C 智能化D 高精度E 高可靠性F 柔性化 9/21/202226常用急救藥品的作用一 腎上腺素(Adrenaline )1mg/ml作用：腎上腺素受體興奮劑，能直接興奮和受體，其作用與交感神經(jīng)興奮時(shí)所產(chǎn)生的癥狀極其相似。 臨床應(yīng)用： (1) 心肺復(fù)蘇中的應(yīng)用：可以靜脈注射或氣管內(nèi)給藥，偶爾也可以心內(nèi)注射。靜脈注射

7、時(shí)劑量是1mg ，每23分鐘一次。亦可1mg 、3mg、5mg間隔23分鐘給入。大劑量給藥方案能提高心肺復(fù)蘇的成功率，但不能降低死亡率，現(xiàn)不主張常規(guī)應(yīng)用。9/21/202227(2) 搶救過敏性休克： 能收縮血管，興奮心肌，升高血壓，松馳支氣管平滑肌?？梢跃徑膺^敏性休克所致的心跳微弱，血壓下降和呼吸困難等癥狀。 用法：0.51mg 皮下注射或小劑量靜 脈滴注。9/21/202228（3）解除支氣管哮喘： 能興奮 受體，使支氣管平滑肌松弛，緩解哮喘。同時(shí)，能收縮肺血管，改善其它支氣管擴(kuò)張劑引起的通氣血流比例失調(diào)。 用法： 皮下注射，每次0.25mg 0.5mg， 極量1mg 。9/21/2022

8、29（4）與局麻藥物配伍應(yīng)用。（5）治療某些過敏性疾病。（6）青光眼的治療。9/21/2022303 不良反應(yīng)： 心悸、煩燥、頭痛、血壓升高及室 心律失不常。4 注意事項(xiàng)： (1) 器質(zhì)性心臟病、高血壓、動(dòng)脈硬化、 糖尿病、甲亢及妊娠等禁用。 (2) 不可與氯仿、氟烷、洋地黃、銻劑 等合用。 (3) 酸性環(huán)境中作用降低，與堿性藥物 混合后失效。9/21/202231二 多巴胺(Dopamine )20mg/2ml 1 作用： 屬兒茶酚胺類藥物，是去甲腎上腺素的化學(xué)前體，既有受體激動(dòng)作用，又有受體激動(dòng)作用，此外還有特異性受體多巴胺受體1和受體2的作用，生理?xiàng)l件下具有血管擴(kuò)張作用。9/21/202

9、232臨床應(yīng)用中，其作用是濃度依賴性的。(1) 2-5ug/kg/min起多巴胺樣激動(dòng)作用， 擴(kuò)張腎血管和利尿作用。(2) 5-10ug/kg/min主要興奮受體， 興奮心肌，起正性肌力作用， 同時(shí)也具有血管擴(kuò)張作用。(3) 大于10ug/kg/min，受體興奮， 內(nèi)臟血管收縮，血壓升高。9/21/2022332 應(yīng)用： (1) 治療各種原因引起的休克。 (以中、大劑量為主。) (2) 治療心功能不全。 (以中、小劑量為主。) (3) 因腎動(dòng)脈血流減少相關(guān)的水腫。 (小劑量。) (4) 治療腎功能不全。 (以小劑量為主，現(xiàn)不主張用于 急性腎功不全的少尿期。)9/21/2022343 不良反應(yīng)：

10、 主要是劑量過大或注射速度過快引起的心動(dòng)過速、心律失常以及腎動(dòng)脈收縮所致腎功能不全。4 注意事項(xiàng)：(1) 周圍血管性疾病應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意周 圍循環(huán)，以免缺血、壞死。(2) 注射部位血管的刺激。(3) 不能與堿性藥物混合應(yīng)用。(4) 注意藥物間的相互作用。三 多巴酚丁胺(Dobutamine )20mg/2ml 1 作用：是人工合成的兒茶酚胺類藥物，9/21/202235通過激動(dòng)受體，具有很強(qiáng)的正性肌力作用，在增加心肌收縮力的同時(shí)，伴有左室充盈壓的下降，其作用具有劑量依賴性。常用劑量是5-20ug/kg/min。2 臨床應(yīng)用：(1)急慢性心力衰竭。(2) 心源性休克。(3) 術(shù)后低排血量綜合征。9/

11、21/2022363 不良反應(yīng)： 過量時(shí)引起血壓升高或心動(dòng)過速。4 注意事項(xiàng)：(1) 特發(fā)性肥厚性心肌病、高血壓、妊娠(2) 房顫病人，應(yīng)先用洋地黃制劑。(3) 忌與受體阻滯合用。(4) 忌與堿性藥物混用。9/21/202237四 間羥胺(Metaraminol )10mg/ml 阿拉明(Aramine )1 作用：興奮受體，使外周血管收縮， 對(duì)受體有弱的興奮作用。2 應(yīng)用：用于休克的治療，有效治療劑量 是5-10ug/kg/min。 (常與多巴胺合用，其比例是3：2)。3 不良反應(yīng)： 頭痛、惡心、嘔吐、高血壓、心動(dòng)過速。9/21/2022384 不良反應(yīng)：(1)用藥10分鐘再調(diào)節(jié)速度。(2)

12、器質(zhì)性心臟病、高血壓、甲亢、 糖尿病忌用。(3)不宜與單氧化酶抑制劑合用。(4)不宜與洋地黃或其他擬腎上腺素藥合用。(5)可出現(xiàn)快速耐藥現(xiàn)象。9/21/202239五 阿托品(Atropine )0.5mg/ml1 作用：阻斷M-膽堿能受體。2 應(yīng)用：(1)心肺復(fù)蘇： 用予迷走反射和阿斯綜合征 所致心臟驟停。亦可用于電復(fù)律后的 心動(dòng)過緩。 (2)治療各種緩慢性心律失常。 (3)搶救感染性休克。9/21/202240(4)有機(jī)磷中毒的急救，達(dá)阿托品化后 維持給藥。(5)治療各種內(nèi)臟絞痛。(6)治療眼科疾病，散瞳孔。3 不良反應(yīng)：(1) 口干，興奮。(2) 不宜與堿性藥物合用。(3) 青光眼和前列

13、腺肥大病人忌用。9/21/202241六 利多卡因(Lidocaine 0.1g/5ml1 作用：B 抗心律失常藥物。可抑制心臟自律性，降低心肌應(yīng)激性，提高心室致顫閾，不延長(zhǎng)Q-T間期。2 應(yīng)用：用于各種室性心律失常的治療。應(yīng)用時(shí)先以1-2mg/kg于1分鐘內(nèi)給入，可重復(fù)給藥，總量達(dá)4mg/kg，每次間隔15-20分鐘，有效后1-4mg/min靜推。3 不良反應(yīng)：(1) 低血壓，嗜睡或抽搐。(2) 特異質(zhì)病人可能會(huì)出現(xiàn)心率加快，血壓升高等反應(yīng)。9/21/2022424 注意事項(xiàng)：有特異反應(yīng)者、高度房室傳導(dǎo)阻滯、嚴(yán)重肝病、休克或嚴(yán)重心力衰竭禁用。七 碘胺酮 (Amiodarone )0.15g/

14、3ml1 作用：屬類抗心律失常藥物，延長(zhǎng)心肌的不應(yīng)期，用于治療室上性和室性心律失常。因其副作用小，作用可靠而被認(rèn)為是藥物治療嚴(yán)重室性心律失常的最后手段。2 應(yīng)用：治療嚴(yán)重的室性及室上性心律失常。方法：靜脈注射，150mg 加入100ml液體中10分鐘給入，然后1mg/kg應(yīng)用6小時(shí)，9/21/2022430.5mg/kg維持，必要時(shí)可追加150mg?？诜ǎ河糜谛枰S持給藥或單獨(dú)口服給藥的患者。常于第一天或靜注的同時(shí)給600mg7天或1200mg4天，然后100-400mg維持。3 副作用：(1)靜脈注射的副作用是：低血壓和靜脈炎， 與濃度及速度有關(guān)，與劑量無關(guān)。(2)長(zhǎng)期口服的副作用是：甲亢

15、或甲低最常見 肺間質(zhì)纖維化最嚴(yán)重，此外尚有肝功損害 及周圍神經(jīng)病變。 9/21/2022444 注意事項(xiàng)： (1)不宜用于尖端扭轉(zhuǎn)性室速。 (2)竇性心動(dòng)過緩和QT間期延長(zhǎng) 是其治療作用，不應(yīng)視為停藥的指征。9/21/202245八 硝酸甘油類 5mg/ml/片1 作用：作用于血管平滑肌，主要擴(kuò)張小靜脈，此外對(duì)冠狀動(dòng)脈有選擇性擴(kuò)張作用，大劑量有擴(kuò)張小動(dòng)脈的作用。2 應(yīng)用：(1)心絞痛、心肌梗死。(2)急性充血性心力衰竭。(3)高血壓危象。 方法：舌下含服0.3mg-0.6mg/次， 靜注：5-10ug/min起，然后間隔5-10分鐘 9/21/202246增加5-10ug/min，直到期望的血

16、流動(dòng)力學(xué)狀態(tài)或臨床效果。3 副作用：(1)低血壓、心動(dòng)過速。(2)頭痛。(3)通氣/血流比例失調(diào)。9/21/2022474 注意事項(xiàng)：(1)心動(dòng)過緩及嚴(yán)重的心動(dòng)過速、 低血壓忌用。(2)腦水腫時(shí)慎用。(3)出現(xiàn)耐藥時(shí)換藥或留出一個(gè)無藥間期 也可以加用含巰基的藥物以延緩 耐藥現(xiàn)象的出現(xiàn)。9/21/202248九 硝普鈉(Sodium Nitroprusside)5mg/支 1 作用：直接作用于血管平滑肌，對(duì) 周圍血管有較強(qiáng)烈的擴(kuò)張作用，對(duì) 動(dòng)、靜脈均有擴(kuò)張作用，作用時(shí)間 短。 2 應(yīng)用：(1)高血壓危象。(2)手術(shù)中進(jìn)行控制性降壓。(3)治療心力衰竭。 3 用法：0.5ug 10ug/kg/min9/21/2022494 不良反應(yīng)：(1) 低血壓。(2)心動(dòng)過速。(3)長(zhǎng)期應(yīng)用會(huì)發(fā)生氰化物中毒。5 注意事項(xiàng)：(1)應(yīng)用時(shí)應(yīng)避光保存。(2)長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)用時(shí)，注意氰化物中毒。(3)應(yīng)用中要監(jiān)測(cè)血壓和心率。9/21/202250十 嗎啡(Morphine