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1、US-超聲波測(cè)距模塊概US-020 超聲波測(cè)距模塊可實(shí)現(xiàn) 2cm7m 的非接觸測(cè)距功US-超聲波測(cè)距模塊概US-020 超聲波測(cè)距模塊可實(shí)現(xiàn) 2cm7m 的非接觸測(cè)距功供電5V，靜態(tài)功耗低于3mA，支持看門狗，工作穩(wěn)定可靠主要技術(shù)參數(shù)本模塊實(shí)物圖及尺寸本模塊如圖3.1 和3.2 US-020 超聲波測(cè)距模塊工作電DC靜態(tài)電工作溫0+70輸出方感應(yīng)角15探測(cè)距2cm-探測(cè)精3.1： US-020面圖 3.2：US-020 背面本模塊的尺寸3.1： US-020面圖 3.2：US-020 背面本模塊的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有兩個(gè)半徑的機(jī)械孔，如圖 3.3：US-4 接口說(shuō)明本模

2、塊有一個(gè)接口：4 Pin供電及口4 Pin接口為2.54mm間距的彎排針，如圖4.1從左到右依1,2,3,4。它們的定義如從左到右依1,2,3,4。它們的定義如1 號(hào)PinVCC 電源（直流 5V）2 Pin：接外部電Trig 端，向此管腳輸入以上的高電平，可觸發(fā)模塊測(cè)3 號(hào)Pin：接外部電路的 Echo 端腳會(huì)輸出一個(gè)高電平，電平寬度為超聲波往返時(shí)和4 號(hào)Pin：接外部電路的5 測(cè)距工作原理模塊測(cè)距的時(shí)序如圖 5.1 圖 5.1：US-020 測(cè)距時(shí)序圖 圖 5.1：US-020 測(cè)距時(shí)序圖 5.1 表明：只需要在 Trig 管腳輸入一個(gè) 10US 以上的電平，系統(tǒng)便可發(fā)出 8 個(gè) 40KHZ 的超聲波脈沖，然后檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到回波信號(hào)后，通過 管腳輸根據(jù)管腳輸出高電平

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