霍爾與無刷電機正反轉(zhuǎn)控制筆記

1、 寧波拓茂電機有限公司 霍爾與無刷電機正反轉(zhuǎn)控制一、電機方向CW,CCW表示電動機的運轉(zhuǎn)方向。CW:由輸出軸側(cè)觀看呈順時針方向(正轉(zhuǎn))、CCW:逆時針方向(反轉(zhuǎn))一般電機的正轉(zhuǎn)是指它所拖動的機械設(shè)備，往正常工作的方向運動為正轉(zhuǎn)，如電動車前進為正轉(zhuǎn)，倒退為反轉(zhuǎn)。對電機旋轉(zhuǎn)方向的術(shù)語是有國標規(guī)定的，只稱為順時針還是逆時針。見國標規(guī)定：GB1971.如果只有一個軸伸,或不同直徑的兩個軸伸,從軸伸端看對兩個軸伸的看大直徑端；如果有兩個相同直徑軸伸的,或者沒有軸伸,則從有換向器或滑環(huán)端看；如果一端有換向器而另一端有滑環(huán),則從滑環(huán)端看.電動機的轉(zhuǎn)向是順時針的稱順時針旋轉(zhuǎn),逆時針的稱逆時針旋轉(zhuǎn).】二、霍爾信

2、號無刷電機采用鎖存型霍爾傳感器，一般要求霍爾標志面朝向轉(zhuǎn)子永磁鐵放置，這樣當正對永磁體的S極時，其輸出為邏輯0，當朝向N極時，其輸出改變?yōu)檫壿??；魻栃盘柧€顏色為: 紅色(正)、黑色(負)、黃色(HA)、綠色(HB)、藍色(HC)計算霍爾值時，HA HB HC從高到低依次排列，HA在高位 HC在低位霍爾信號HA的上跳沿決定A相開始正向?qū)ê虲相正向?qū)ǖ慕Y(jié)束?；魻栃盘朒A的下跳沿決定A相開始反向?qū)ê虲相反向?qū)ǖ慕Y(jié)束。A相正向?qū)ǖ慕Y(jié)束由霍爾信號HB的上跳沿決定。A相反向?qū)ǖ慕Y(jié)束由霍爾信號HB的下跳沿決定。三、六步換相法兩相導(dǎo)通六步換相法(方波驅(qū)動)驅(qū)動原理 (六步通電順序)1.A+B-

3、2.C+B- 3.C+A- 4.B+A- 5.B+C- 6.A+C-按1-2-3-4-5-6順序通電，繞組產(chǎn)生磁場順時針旋轉(zhuǎn)，吸引電機轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)按1-6-5-4-3-2順序通電，繞組產(chǎn)生磁場逆時針旋轉(zhuǎn)，吸引電機轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)注 1: 本例繞組ABC是按逆時針排列的，按1-6通電是正轉(zhuǎn)，按6-1轉(zhuǎn)是反轉(zhuǎn)。 2: 若繞組ABC改為順時針排列，則還按上述控制，正反轉(zhuǎn)剛好逆轉(zhuǎn)。加入霍爾傳感器(或借助反電動勢)，獲得位置信號后，就可從正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的HALL值-驅(qū)動值對照表取得下標號，再轉(zhuǎn)從驅(qū)動值表中讀取驅(qū)動值輸出，實現(xiàn)借助位置信號，實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出換相實例一 120排列霍爾對應(yīng)的換相表(霍爾值域

4、：5-4-6-2-3-1)正轉(zhuǎn)(CW 順時針)換相: A+B- A+C- B+ C- B+A- C+A- C+B- (HALL排列正確的話，霍爾應(yīng)按5-4-6-2-3-1 次序變化)反轉(zhuǎn)(CCW 逆時針)換相: B+C- A+C- A+B- C+B- C+A- B+A-(HALL排列正確的話，霍爾應(yīng)按1-3-2-6-4-5 次序變化)補充說明:A：按上面所列換相順序能實現(xiàn)預(yù)期的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是基于ABC繞組順時針排列，否則會出現(xiàn)正反轉(zhuǎn)互換(就是前面驅(qū)動原理示例中情況)。實例二同。B：反轉(zhuǎn)控制的要點-在已經(jīng)建立正轉(zhuǎn)HALL值-驅(qū)動值對應(yīng)表情況下，在反轉(zhuǎn)時，根據(jù)當前霍爾值，取其7的互補值，到正轉(zhuǎn)HAL

5、L值-驅(qū)動值對應(yīng)表查出驅(qū)動值驅(qū)動即可，具體可用下面定義來實現(xiàn)：#ifdef BLDC_HALL_ABCuint8 Tab_StaHolZen=0,3,1,5,4,6,2;/正轉(zhuǎn) uint8 Tab_StaHolFan=0,4,6,2,3,1,5;/反轉(zhuǎn) #endif /BLDC_HALL_ABC(比如反轉(zhuǎn)時HALL值1，從xxxFan表中查得下標5, 與正轉(zhuǎn)時互補值6，從xxxZen表中查得的下標5是一致的，即都是調(diào)用驅(qū)動表中同一位置5的值)C：若霍爾信號次序定義不準確，可直接換成各自對應(yīng)的HALL值表來快速調(diào)用驅(qū)動表值，如下所列/-CAB-#ifdefBLDC_HALL_CABuint8 T

6、ab_StaHolZen=0,5,4,6,2,3,1;/正轉(zhuǎn) uint8 Tab_StaHolFan=0,2,3,1,5,4,6;/反轉(zhuǎn)#endif /BLDC_HALL_CAB/-CBA-#ifdef BLDC_HALL_CBAuint8 Tab_StaHolZen=0,6,4,5,1,3,2;/正轉(zhuǎn) uint8 Tab_StaHolFan=0,1,3,2,6,4,5;/反轉(zhuǎn) #endif /BLDC_HALL_CBA/-ACB-#ifdef BLDC_HALL_ACBuint8 Tab_StaHolZen=0,3,2,6,4,5,1;/正轉(zhuǎn) uint8 Tab_StaHolFan=0,4,

7、5,1,3,2,6;/反轉(zhuǎn) #endif /BLDC_HALL_ACB/-ABC-#ifdef BLDC_HALL_ABCuint8 Tab_StaHolZen=0,3,1,5,4,6,2;/正轉(zhuǎn) uint8 Tab_StaHolFan=0,4,6,2,3,1,5;/反轉(zhuǎn) #endif /BLDC_HALL_ABC/-BAC-#ifdef BLDC_HALL_BACuint8 Tab_StaHolZen=0,5,1,3,2,6,4;/正轉(zhuǎn) uint8 Tab_StaHolFan=0,2,6,4,5,1,3;/反轉(zhuǎn) #endif /BLDC_HALL_BAC/-BCA-#ifdef BLDC_H

8、ALL_BCAuint8 Tab_StaHolZen=0,6,2,3,1,5,4;/正轉(zhuǎn) uint8 Tab_StaHolFan=0,1,5,4,6,2,3;/反轉(zhuǎn) #endif /BLDC_HALL_BCAD: 120HALL狀態(tài)與PWM、反電動勢、相電流的關(guān)系驅(qū)動管的編號采用(推薦)上管 T1 T3 T5 下管 T4 T6 T2 (120HALL狀態(tài)與PWM、反電動勢、相電流的關(guān)系圖)換相實例二 60排列霍爾對應(yīng)的換相表(霍爾值值域：4-0-1-3-7-6)正轉(zhuǎn)(CW 順時針)換相: A+C- A+B- C+B- C+A- B+A- B+C- (HALL排列正確的話，霍爾應(yīng)按1-0-4-6

9、-7-3 次序變化)反轉(zhuǎn)(CCW 逆時針)換相: C+B- A+B- A+C- B+C- B+A- C+A- (按7補數(shù)推得) (HALL排列正確的話，霍爾應(yīng)按3-7-6-4-0-1 次序變化) 四、霍爾角度的示波器實測紫色是某根相線的反電動勢，黃、綠、藍線分別是HAHBHC霍爾信號。理想的情況下，某路的霍爾信號是延后對應(yīng)相反電動勢過零點30。HA霍爾信號延后 A線反電動勢 41HB霍爾信號延后 B線反電動勢 38HC霍爾信號延后 C線反電動勢42附錄資料：不需要的可以自行刪除電氣設(shè)備系統(tǒng)布線規(guī)范1目的和分類 1.1 合適的布線（包括線纜選擇與布敷、屏蔽連接與工藝）可以有效地減少外部環(huán)境對信號

10、的干擾以及各種線纜之間的相互干擾，提高設(shè)備運行的可靠性。同時，也便于查找故障原因和維護工作，提高產(chǎn)品的可用性。 1.2線纜大致分成以下幾種類型： A類：敏感信號線纜 B類：低壓信號線纜 D類：輔助電路配電電纜 E類：主電路配電電纜 1.3 A類 指各種串行通信（如以太網(wǎng)、RS485等）電纜、數(shù)據(jù)傳輸總線、ATC天線和通信電纜，無線電、以及各類毫伏級（如熱電偶、應(yīng)變信號等）信號線。 1.4 B類 指5V、15V、24V、010mA、420mA等低壓信號線（如各種傳感器信號、同步電壓等）以及廣播音頻、對講音頻電纜。 1.5 D類 指220/400V、連接各種輔助電機、輔助逆變器的電纜。 1.6 E

11、類 指額定電壓3kV（最大3600V）以下，500V以上的電力電纜。1.7 這4類信號中，就易被干擾而言，按AE的順序排列，A類線最易被干擾；就發(fā)射的電磁騷擾而言，按EA的順序排列，E類發(fā)射的騷擾最強。 2線纜選擇的基本原則 2.1 應(yīng)選擇阻燃、無鹵（或低鹵）、無毒的絕緣線纜，線纜應(yīng)具備良好的拉伸強度、耐磨損性和柔軟性，以適應(yīng)振動沖擊的環(huán)境。 2.2 根據(jù)信號的電壓等級、額定電流、預(yù)期短路電流、頻率、環(huán)境條件、電磁兼容性要求及預(yù)期壽命來選擇電纜的型號和規(guī)格。線纜應(yīng)符合TB/T 1484的要求。 2.3 配電電纜截面積按發(fā)熱條件選擇，負載電流必須小于允許載流量（安全載流量）。 2.4 電纜以線芯

12、長期允許工作溫度分成：A組（不超過100）和B組（不超過125）。 2.5 交流系統(tǒng)中，電纜的額定電壓至少應(yīng)等于系統(tǒng)的標稱電壓；直流系統(tǒng)中，該系統(tǒng)的標稱電壓應(yīng)不大于該電纜額定電壓的1.5倍。 2.6 T同軸電纜的抗干擾性能較好，傳輸距離長，可用作視頻、射頻信號的電纜。2.7 銅母線一般應(yīng)根據(jù)GB 5584.2及GB5585.2，選擇采用TBY、TBR型扁銅線及TMY、TMR型銅母線。 2.8 對于A類和B類應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜，A類中的通信線必要時可采用光纖。 2.9 T配電電纜宜用屏蔽電纜，以防止對外部的輻射干擾。 3布線的基本要求 3.1 電氣設(shè)備的布線應(yīng)符合設(shè)計規(guī)定的電路圖及裝置布線圖要求

13、。 4電子裝置的布線 4.1 布線原則 4.1.1機車電子裝置內(nèi)兩接線端子間電線不允許剪接。 4.1.2導(dǎo)線穿過金屬板（管）孔時，應(yīng)在板（管）孔上裝有絕緣護套（出線環(huán)或出線套）。 4.1.3導(dǎo)線彎曲時，過渡半徑應(yīng)為導(dǎo)線直徑的3倍以上，導(dǎo)線束彎曲時也應(yīng)符合該要求，并圓滑過渡。 4.1.4電線和各接線端子、電氣設(shè)備及插頭插座連接時，要留一定的弧度，以利于解連和重新連接。 4.1.5 導(dǎo)線連接原則上應(yīng)通過接頭，視具體情況采用壓接、焊接、插接、繞接等方式。 4.1.6除繞接線外，每根導(dǎo)線兩端必須有清晰牢固的線號，線號套管在導(dǎo)線上不易移動，視看方便，至少要保持一個大修期。 4.1.7電線槽安裝應(yīng)牢固，導(dǎo)

14、線要用扎線帶、線卡等以適當間隔可靠固定，防止振動造成損傷。 4.1.8電線電纜出入線槽、線管時必須加以保護，管口應(yīng)加絕緣套（有油處應(yīng)耐油）或用絕緣物包扎。 4.1.9對外有一定干擾或自身需防止干擾的信號，在對外布線及裝置內(nèi)部布線時需采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)接至機箱外部的專用接地母排或通過連接器外殼接至機箱箱體上。 4.1.10 T插體箱內(nèi)部各電路板間的連接宜采用繞接或插接布線。在布線密度過高時宜采用背板工藝方式。 4.1.11所有繞接布線起碼應(yīng)符合IEC 60352-1規(guī)定的改進型。同一位置不能既有焊接又有繞 接。繞接線應(yīng)適合于選定的繞接工序，且至少應(yīng)緊繞3匝以上。 4.1.12設(shè)計繞接布線時應(yīng)考

15、慮同一針上最多繞接3根導(dǎo)線。 4.1.13在插件箱布線時，對A、B、C三類信號要分區(qū)走線，盡量減少C類對A、B類的干擾。C類中的電源線宜用雙絞線插接布線，脈沖信號線應(yīng)用雙絞線繞接。A類應(yīng)用雙絞線最后繞接并避開C類導(dǎo)線。 4.1.14多芯電纜應(yīng)留有10%或至少2根備用絕緣線芯。連接器中應(yīng)留有相應(yīng)數(shù)量的備用接點。 4.1.15 T蓄電池供電電纜的分支應(yīng)盡可能地靠近蓄電池。 4.2電子裝置中使用的接頭應(yīng)符合TB/T 1507-93中第7章的要求。插頭及插座應(yīng)符合TB/T15082005中5.6條的規(guī)定。 4.3 線槽的出口邊緣必須光滑，不得有尖角和毛刺。 4.4電線綁扎及固定 4.4.1在金屬扎線桿

16、、板的所有長度上，應(yīng)用絕緣帶半疊繞一層后再扎線。疊繞方向由下至上（水平方向疊繞除外）。 4.4.2電子裝置中的電線和線束，在扎線桿、板端部、分岔線束根部及線束拐彎處均應(yīng)有束帶緊固。其它區(qū)段視情況可以連續(xù)包扎，也可以分段綁扎，但分段間隔不超過200mm。 4.4.3 線卡或綁扎帶應(yīng)有足夠的電氣強度和機械強度。 4.4.4 T電源濾波器的進線宜單獨走線，不宜與出線綁扎在一束中。 4.5線號 4.5.1 線號標記可采用下列形式之一： 線號的數(shù)字； 連接處的電氣設(shè)備項目代號與端子代號的組合。 4.5.2 線號的標注為機械制圖標注法，具體見TB/T 15082005第5.4.8款。 4.5.3 線號應(yīng)固

17、定在線適當位置，不得因振動而丟失。 5E類、D類的布線 5.1安全措施 5.1.1 電氣設(shè)備外殼必須有良好的接地。 5.1.2 電氣設(shè)備應(yīng)具有GB 4208規(guī)定的IP 32級以上的防護等級。 5.1.3 帶有插座輸出的電路應(yīng)有防止相關(guān)人員接近的安全保護措施。 5.1.4 對有大電容器的設(shè)備必須有在電容放完電后才允許接近的措施。 5.2銅母線及其連接 5.2.1 母線落料、鉆孔和沖孔后，應(yīng)去毛刺。 5.2.2銅母線、扁銅線平彎時，彎曲內(nèi)半徑不小于窄邊寬度；扁彎時彎曲內(nèi)半徑不小于母線寬邊寬度。 5.2.3 母線焊接處的焊縫必須牢固、均勻、無虛焊、裂紋、氣泡和夾渣等現(xiàn)象。 5.2.4 母線應(yīng)平整、調(diào)

18、直，表面不得有高于1mm的折皺。母線彎制后不應(yīng)有裂紋或裂口。 5.2.5母線和母線連接處，母線與電器端子連接處的連接長度不小于銅排的寬度，并應(yīng)采用鍍（搪）錫、鍍銀等防電化腐蝕措施。對銅母線的其余部分可以采用鍍（搪）錫、刷油漆、包扎絕緣等防護措施。 5.2.6 母線和母線、母線和電器端子連接處應(yīng)平整、密貼。必要時可采用接合電阻等方法檢查。 5.2.7 母線和母線間的電氣間隙和爬電距離應(yīng)符合TB/T 1508的規(guī)定。 5.2.8 連接應(yīng)做到安全和接觸可靠，在容易接觸到霧滴的連接處，要有可靠的防水措施。 5.3 電線電纜的彎曲半徑應(yīng)滿足以下要求且應(yīng)圓滑過渡： 當電纜直徑小于或等于10mm時，不小于電

19、纜外徑的2倍； 當電纜直徑大于10mm而小于20mm時，不小于電纜外徑的4倍； 當電纜直徑大于20mm時，不小于電纜外徑的6倍。 5.4 電纜接頭應(yīng)按照TB/T 1507中7.17.4條的規(guī)定，根據(jù)電纜的截面選用。 5.5布線原則 5.5.1 E類電纜應(yīng)遠離A、B類電纜至少0.5m，離C類電纜0.4m，離D類電纜0.3m。各類電纜應(yīng)分束、分槽布線。 5.5.2 T如果不同類的電纜發(fā)生交叉，電纜與電纜之間宜成直角。 5.5.3應(yīng)注意使電纜盡量遠離發(fā)熱器件。 發(fā)熱溫度在100以內(nèi)的發(fā)熱器件，電線與之距離需20mm； 發(fā)熱溫度在100300的發(fā)熱器件，電線與之距離需30mm； 發(fā)熱在300以上，如無

20、隔熱、防火措施者，電線與之距離需80mm；如有隔熱、防火措施，則以實際可能的溫度考慮。達不到此距離時，允許穿瓷套來解決。 5.5.4電纜可以采用線槽、線管，也可以裸露布線。線槽管的端部以及電線引出口不得浸漏油、水。裸露布置的電線必須充分注意不得浸入油、水。 5.5.5 電纜布線經(jīng)過設(shè)備柜體上金屬隔板的孔應(yīng)不影響柜體的強度。 5.5.6 穿入線管的高壓電纜，外徑面積之和不應(yīng)超過線管內(nèi)孔截面積的60%（一根電線的可以例外） 5.5.7 高壓電纜兩端接線應(yīng)采用接頭壓接（與接插件相連者除外），符合TB/T 1507中7.5條的規(guī)定。 5.5.8 T干線與支線連接宜采用接線座，4mm2以下電線電纜可采用

21、焊接形式。 5.5.9 每個螺栓接線座（端子）上接線數(shù)： 用于供電連接時，不應(yīng)超過2根； 用于控制和接地連接時，不應(yīng)超過4根。 5.5.10導(dǎo)體標稱截面積16mm2的單芯或多芯電纜敷設(shè)在機車車輛上時，備用長度不宜太長，但在每一端留有的備用長度應(yīng)允許進行至少3次的重新端接。 5.6布線工藝 5.6.1 兩接線端子間電纜不允許剪接，電纜應(yīng)在接線端子或電器接線處連接。 5.6.2 與接線端子相連的電線電纜，剝線長度按TB/T 15071993的規(guī)定，剝線時線芯不應(yīng)有損傷、斷股現(xiàn)象。 5.6.3 電線管、槽安裝應(yīng)牢固、電纜要用扎線帶、線卡等以適當間隔可靠固定，防止振動造成損傷。 5.6.4電線電纜出入

22、線槽、線管及穿過金屬隔板的孔、口時，必須加以防護。所有各孔、管口應(yīng)加絕緣套（有油處應(yīng)耐油）或用絕緣物包扎。 5.6.5在金屬扎線桿的所有長度上，應(yīng)用塑料帶或絕緣帶疊繞，疊繞方向應(yīng)由下至上（水平方向疊繞除外） 5.6.6 電纜綁扎應(yīng)緊固整齊、橫平豎直、外形美觀。 5.6.7電纜束中，各電纜應(yīng)平整，電纜（束）在扎線桿（板）端部、分岔電纜束根部、電纜束拐彎處均應(yīng)有束帶緊固。其它區(qū)段可用束帶進行連續(xù)或分段綁扎，但分段間隔不超過200mm。 5.6.8電纜與接線端采用螺紋式接線座連接時，接線柱對電線電纜的最低保持力應(yīng)符合工藝文件的規(guī)定。 5.7線號標記 5.7.1每根電纜兩端必須有牢固的線號，每個插頭、

23、座，每個接線座（端子）上或安裝裝置處必須有清晰牢固的代號標記；銅母線要打鋼印號碼。導(dǎo)線標記至少要保持一個大修期。 5.7.2線號套管或線號標牌在電纜上應(yīng)不易移動、視看方便，線號標注方法為機械制圖標注法，詳見TB/T 15082005第5.4.8款。 6A、B類的布線 6.1 A、B類布線除下面特殊要求外，其余可參照第4章電子裝置的布線。 6.2 A類中通信線的選擇 6.2.1各種專用于通信的通信線，如總線RS485、RS422、CAN 、RS232C等，應(yīng)符合TB/T 1484.3通信網(wǎng)絡(luò)用電纜的規(guī)定。 20.75mm2雙絞屏蔽電纜（帶護套） 120.5mm210.5mm2三芯屏蔽電纜（帶護套

24、） 其它通信線可根據(jù)頻率來選擇各種雙絞屏蔽電纜或同軸電纜。 6.2布線原則 6.2.1 A、B類電纜至少離C類0.1m、離D類0.2m、離E類0.5m。對于個別確有困難達到上述要求時，必須用普列卡鋼質(zhì)軟管、金屬管、線槽或其它措施加強屏蔽，隔離體要單獨接地，接地線長度應(yīng)小于1m。 6.2.2 T如果不同類的電纜發(fā)生交叉，電纜與電纜之間宜成直角。 6.2.3 A類線應(yīng)盡量布置在單獨的線槽或鋼管內(nèi)，它不得與60V以上的控制線敷設(shè)在同一管道內(nèi)，鋼管兩端應(yīng)接地。 6.2.4 通信線的彎曲半徑不得小于5倍電纜外徑。 6.2.5 通信線應(yīng)采用壓接工藝通過插頭插座連接。 6.2.6在兩個插頭（座）之間通信線必

25、須連續(xù)，禁止任何中間的連接，以減少通信信號的損失。 6.2.7 通信線的最末兩端應(yīng)接端接器，其阻值必須與通信線的特性阻抗匹配。 6.4 WTB列車總線 6.3光纖布線 6.3.1光纜布放前，其兩端應(yīng)貼有標簽，標明起始和終端位置，標簽應(yīng)書寫清晰、端正和正確。 6.3.2布放光纜應(yīng)平直，不得產(chǎn)生扭絞、打圈現(xiàn)象，不應(yīng)受到外力擠壓和損傷。布放中應(yīng)手持電纜以免光纖受力。 6.3.3 光纖彎曲半徑不小于100mm。 6.3.4 光纖的長度是預(yù)估的，對于長了的光纖，可在適當?shù)胤绞饋?，但要注意彎曲半徑?6.3.5光纖的插頭及星耦器，插件上的插座都有保護蓋，以防光路污染。連接時應(yīng)取下保護蓋，并保存好保護蓋，

26、以便以后拆卸時仍可以保護。 技術(shù)要求（一）、操作面板1、操作面板的位置要合適，便于操作及操作者觀察設(shè)備運行情況。2、指示燈要求設(shè)置齊全，不同功能的指示燈，使用不同顏色。具體要求為：電源指示燈綠色，狀態(tài)燈黃色，故障燈紅色。3、按鈕開關(guān)設(shè)置齊全，能夠獨立運行的部件，都應(yīng)有相應(yīng)的手動操作按鈕。4、急停按鈕采用紅色蘑菇頭自鎖按鈕，連接常閉點。5、操作面板上的指示燈、按鈕開關(guān)等，要有明確的名稱指示標牌,并要可靠固定。標牌采用金屬刻字標牌。6、設(shè)備自動運行時，在任何位置，按停止鍵設(shè)備停止后，都能用手動操作恢復(fù)到初始狀態(tài)，并繼續(xù)自動運行。7、設(shè)備急停后，必須進行復(fù)位，才能進行手動操作；恢復(fù)到原位后，工作設(shè)備

27、才可以再次自動運行。8、操作面板打開時，應(yīng)有防止操作面板打開過位、脫落的保護裝置；操作面板的電線引線要可靠固定，并在打開過程中移動部位留有一定長度的余量。9、操作臺箱體結(jié)構(gòu)、元件布置結(jié)構(gòu)應(yīng)便于維修及部件更換。10、可移動式操作臺必須單獨內(nèi)置或外置軟地線。11、對灰塵、水氣、油污比較大的環(huán)境，操作臺箱體要有良好的密封設(shè)施。（二）、控制柜1、控制柜要有標牌，標明設(shè)備型號、電氣容量等技術(shù)參數(shù)。2、控制柜應(yīng)有電源總開關(guān)，電源總開關(guān)操作手柄應(yīng)設(shè)置在控制柜兩端外側(cè)。3、控制柜應(yīng)裝射照明燈。4、控制柜應(yīng)有插座，2線，3線220V、5A以上的電源插座各一組。5、控制柜的各個元件應(yīng)有永久性標牌，并應(yīng)與圖紙的名稱

28、一致。標牌位置不能貼在元件上，應(yīng)就近合理布置。6、控制柜元件布置位置應(yīng)預(yù)留10%以上位置。7、接線端子板的同一端子位置，最多接3根電線。8、接線端子板要預(yù)留10%以上備用端子。9、導(dǎo)線接點要壓接專用接線端子，不得直接和端子板或元件連接。10、備用線應(yīng)預(yù)留10%以上，并標有備用線號。11、控制柜元件固定方式要合理，便于拆裝；不允許采用螺絲、螺母穿孔固定方式。12、電氣配線應(yīng)有標號，并與圖紙一致。標號要求為打印方式，長期使用不脫色，并能防水、防油。另外，同一電線兩端的標號必須相同，接到同一端子上的電線的標號相同。13、控制柜的鐵板厚度要保證強度,根據(jù)控制柜的大小,厚度要求不同。但一般鐵板厚度要大于1.0-1.2mm。14、控制柜的顏色為蘭色或深灰色。15、移動、運轉(zhuǎn)裝置的急停、安全裝置等互鎖信號，要求必須有繼電器等硬件觸點互鎖，不能只有軟件（PLC程序等）互鎖。16、電箱必須有可靠的接