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文檔簡介

1、erMateSeries驅(qū)動程簡本手冊介紹如何連接人機界面和外接控制器( 目標(biāo)PLC)erMateSeries驅(qū)動程簡本手冊介紹如何連接人機界面和外接控制器( 目標(biāo)PLC)2 5“514頁4請使用GP-ProEX或在離線模式下進行人3“3通訊設(shè)8頁2選擇要連接的外接控制器的機型系列以“2選擇外接控制7頁1“1系統(tǒng)配置3頁erMateSeries驅(qū)動程1系統(tǒng)配. 連接所用的串口因 CPU 而異??捎肅NC 液晶屏上erMateSeries驅(qū)動程1系統(tǒng)配. 連接所用的串口因 CPU 而異。可用CNC 液晶屏上的觸摸面板功能不能與人機界面同時使3erMate-16-18-16i-16i-18i-18

2、i-21i-21i-30i-31i-32i-JD36A i-i-Mate 系列erCPU 上的接口(4 線 )( 8 ( 14 )Mate i 系eri-eri-CPU 上的接口(4 線 )( 8 ( 21 )Fanuc 系列16-CPU上的RS-( 9 ( 18 )16-18-16i-16i-18i-18i-21i-21i-30i-31i-32i-CPU上的RS-( 9 ( 19 )請務(wù)必明確告知erMateSeries驅(qū)動程連接配4erMateSeries驅(qū)動程連接配4erMateSeries驅(qū)動程erMateSeries驅(qū)動程在外接控制器與擴展槽上的COM 接口之間進行通訊時,僅支持RS

3、-232C。但是,由于 COM 接口的規(guī)格,不能執(zhí)行 ER(DTR/CTS) 控制。IPC手冊 PS-3450APS-3451APS3000-BA PS3001-BD 時,請將設(shè)定值置ON5 DIP開1保留保持234SD(TXD) 數(shù)據(jù)的5SD(TXD) 終端電阻(220):6RD(RXD) 終端電阻(220):7) 8) 9RS-422/485(4 線RS-422/485(2 線PS-COM3*1, COM4-PS-3450A, PS-3451A, COM1, - COM1*1*2,COM3*2 , COM4PS-COM1*1,COM1,-COM3, COM4erMateSeries驅(qū)動程6

4、 DIP開1保留保持234SD(TXD) 數(shù)據(jù)的erMateSeries驅(qū)動程6 DIP開1保留保持234SD(TXD) 數(shù)據(jù)的5SD(TXD) 終端電阻(220):6RD(RXD) 終端電阻(220):7) 89DIP開1保留保持234SD(TXD) 數(shù)據(jù)的5SD(TXD) 終端電阻(220):6RD(RXD) 終端電阻(220):7) 8) 9erMateSeries驅(qū)動程2選擇外接控erMateSeries驅(qū)動程2選擇外接控7 選擇外接控制器的型號( 系列) 和連接方式。請選擇“er Mate Series”是否支持所連接的外接控制器。GP-Pro EX參考手冊“LS區(qū)(Direct 也

5、可使用GP-Pro EX或在人機界面的離線模式下設(shè)置此功能GP-ProEX參考手冊“系統(tǒng)主機系統(tǒng)設(shè)置指南故障排除手冊“主機系統(tǒng)區(qū)設(shè)置erMateSeries驅(qū)動程3通訊設(shè)置erMateSeries驅(qū)動程3通訊設(shè)置設(shè)置示例 GP-ProEX從菜單中指向系統(tǒng)設(shè)置,點擊控制/PLC,顯示設(shè)置畫面外接控制器設(shè)8SIO 19200Data81FlowerMateSeries驅(qū)動程erMateSeries驅(qū)動程設(shè)置示例 GP-ProEX從菜單中指向系統(tǒng)設(shè)置,點擊控制/PLC,顯示設(shè)置畫面9erMateSeries驅(qū)動程外接控制器設(shè)erMateSeries驅(qū)動程外接控制器設(shè)A為例1將“參數(shù)寫入”從 “0”改

6、為 “1” , 按 INPUT 鍵。在 MDI 模式下按 SYSTEM 鍵,顯示參數(shù)畫面。234 設(shè)置十進制9SIO 用參數(shù)指參閱步驟)Data81FlowerMateSeries驅(qū)動程4設(shè)置項請使用GP-ProEX或在人機界面的離線模式下進行人機界面的通訊設(shè)置。erMateSeries驅(qū)動程4設(shè)置項請使用GP-ProEX或在人機界面的離線模式下進行人機界面的通訊設(shè)置。通訊設(shè)從菜單中指向系統(tǒng)設(shè)置,點擊控制/PLC,顯示設(shè)置畫面GP-ProEX參考手冊GP-ProEX參考手冊“運行時更改控/PLC間接控制器 SIO DataFlow1127之間的整數(shù)表示人機界面等待外接控制器響應(yīng)的時間(s)Wa

7、itto0255之間的整數(shù)表示人機界面從接收包到發(fā)送下一命令之間的等待時間(ms)當(dāng)與 IPC 連接時,需要通過 IPC 的切換開關(guān)來切換 RI/5V。參閱erMateSeries驅(qū)動程離線模式下的信息,請參erMateSeries驅(qū)動程離線模式下的信息,請參下 通訊設(shè)SIO 冊DataFlow1127之間的整數(shù)表示人機界面等待外接控制器響應(yīng)的時間(s)Waitto0255之間的整數(shù)表示人機界面從接收包到發(fā)送下一命令之間的等待時間(ms) erMateSeries驅(qū)動程選項設(shè)erMateSeries驅(qū)動程選項設(shè)想設(shè)置的外接控制器,然后觸摸 Option。 當(dāng)與IPC 連接時,需要通過 IPC

8、的切換開關(guān)來切換 RI/5V。參閱erMateSeries驅(qū)動程5電纜接以下所示的電纜接線圖可能與.erMateSeries驅(qū)動程5電纜接以下所示的電纜接線圖可能與.外接控制器機體的FG 針腳必須為D 級接地 IPC 的串( 5 頁 ( 連接接口GP3000*1(COM1) ST*2(COM2)-+ +*4 GP3000*6 + + +GP-GP-+erMateSeries驅(qū)動程除GP-3200系列和AGP-3302B以外的所GP3000機型除GP-4100系列GP-4*01TMGP-4201T和GP-4*03T以外的所GP4000機型GP3000/ST3000/LT3000 RS-422 轉(zhuǎn)

9、換適配器TRM-01) 而不是GP4000 RS-422 20- erMateSeries驅(qū)動程除GP-3200系列和AGP-3302B以外的所GP3000機型除GP-4100系列GP-4*01TMGP-4201T和GP-4*03T以外的所GP4000機型GP3000/ST3000/LT3000 RS-422 轉(zhuǎn)換適配器TRM-01) 而不是GP4000 RS-422 20- 43TRM-21 100 20 432112erMateSeries驅(qū)動程 20 12473ONL-328159 ONL- 20 43TRM-21erMateSeries驅(qū)動程 20 12473ONL-328159 ON

10、L- 20 43TRM-21erMateSeries驅(qū)動程的 20 4321 DIP開1234erMateSeries驅(qū)動程的 20 4321 DIP開1234 20 4321erMateSeries驅(qū)動程除GP-4100系列GP-4*01TM和GP-4203T以外的所GP4000機型只能使用支持 RS-232C 通訊方式的串口 IPC 的串( 5 D-Sub 9 142233A02B-0120-4556252077881 D-Sub25 erMateSeries驅(qū)動程除GP-4100系列GP-4*01TM和GP-4203T以外的所GP4000機型只能使用支持 RS-232C 通訊方式的串口

11、IPC 的串( 5 D-Sub 9 142233A02B-0120-4556252077881 D-Sub25 423A02B-0120-252056781( 連接接口 +GP-+erMateSeries驅(qū)動程只能使用支持 RS-232C 通訊方式的串口 IPC 的串( 5 erMateSeries驅(qū)動程只能使用支持 RS-232C 通訊方式的串口 IPC 的串( 5 84D-Sub 920 23145367785( 連接接口 GP-erMateSeries驅(qū)動程20 1375erMateSeries驅(qū)動程20 1375 84erMateSeries驅(qū)動程 erMateSeries驅(qū)動程 IP

12、C 的串( 5 頁除GP-3200系列和AGP-3302B以外的所GP3000機型除GP-4100系列GP-4*01TMGP-4201T和GP-4*03T以外的所GP4000機型GP3000/ST3000/LT3000 RS-422 轉(zhuǎn)換適配器換適配器時,請參閱電纜接線圖 4ATRM-01) GP4000 RS-422 ( GP3000*1(COM1) ST*2(COM2)-+ +GP3000*4 + + +GP-GP-+erMateSeries驅(qū)動程 20- 43TRM-216857 (JD40) D-Sub 920erMateSeries驅(qū)動程 20- 43TRM-216857 (JD40

13、) D-Sub 920 00erMateSeries驅(qū)動程 D-Sub 9ONL- 201 24733281596857 20erMateSeries驅(qū)動程 D-Sub 9ONL- 201 24733281596857 20 43216857erMateSeries驅(qū)動程的 20 43216857 DIP開123erMateSeries驅(qū)動程的 20 43216857 DIP開1234 erMateSeries驅(qū)動程6支持的寄存erMateSeries驅(qū)動程6支持的寄存erMate的最大可用地址是 D01859.7 GP-ProEX參考手LS區(qū)(Directs 方式 32-erMateSeri

14、es驅(qū)動程erMatei向erMateSeries驅(qū)動程erMatei向位的最大可用地址是 D07999.7 GP-ProEX參考手LS區(qū)(Directs 方式 32-erMateSeries驅(qū)動程Fanuc系列(16-M 的最大可用地址是 D09999.7位 erMateSeries驅(qū)動程Fanuc系列(16-M 的最大可用地址是 D09999.7位 GP-ProEX參考手LS區(qū)(Directs 方式 32-erMateSeries驅(qū)動程的最大可用地址是 D09999.7位 GP-ProEX參erMateSeries驅(qū)動程的最大可用地址是 D09999.7位 GP-ProEX參考手LS區(qū)(Directs 方式 32-erMateSeries驅(qū)動程7寄存器和地址代erMateSeries驅(qū)動程7寄存器和地址代 X字地址Y字地址R字地址K字地址E字地址T字地址C字地址D字地址erMateSeries驅(qū)動程8錯誤消 “RHAA036:PLC1:erMateSeries驅(qū)動程8錯誤消 “RHAA036:PLC1:Errorhasbeenrespondedfordeviced(ErrorCode:參閱 特定于外接控制器的錯誤消節(jié)點名稱Errorhasbeenres

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