西南大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作業(yè)附答案

1、第一批次單選題題目說(shuō)明：（10.0分）1.2?對(duì)于變電阻調(diào)速，當(dāng)總電阻R越大，機(jī)械特性越（）aA :軟B :硬C :大D :小ff808081504704da015（10.0分）2.交流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率（）調(diào)速。A:消耗型B：回饋型C :不變型D :不存在型ff808081504704da015（10.0分）3. 4.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以（）所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。rA:最高速時(shí)B :最低速時(shí)C :額定轉(zhuǎn)速D:理想空載轉(zhuǎn)速ff808081504704da015（10.0分）4. 17.在交一直一交變頻裝置中，若采用不控整流，則 作用是o oA :調(diào)壓B :調(diào)頻C :調(diào)壓調(diào)頻D :

2、調(diào)頻與逆變ff808081504704da015（10.0分）5.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用 PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),A:負(fù)載電流B :給定電壓C :速度反饋D :電流反饋系數(shù)ff808081504704da015（10.0分）6.在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了實(shí)施限流保護(hù)，可以引進(jìn)（A:電流截止正反饋B :電流截止負(fù)反饋C :電壓截止正反饋D :電壓截止負(fù)反饋ff808081504704da015PWM逆變器的ASR的輸出量取決于（）環(huán)節(jié)。（10.0分）PWM逆變器的ASR的輸出量取決于（）環(huán)節(jié)。A:無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)B:有靜差調(diào)速系統(tǒng)C :雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D. D :交流調(diào)速系統(tǒng)ff808081504

3、704daO15（10.0分）8.在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對(duì)于（）的擾動(dòng)，系統(tǒng)是無(wú)能為力的。A:運(yùn)算放大器的參數(shù)的變化B:電機(jī)勵(lì)磁電壓的變化C:轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化D:電網(wǎng)電壓的變化ff808081504704da015（10.0分）9.下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是（）oA:降電壓調(diào)速B:變極對(duì)數(shù)調(diào)速C :變壓變頻調(diào)速D :轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速ff808081504704da015（10.0分）10.目前直流調(diào)速系統(tǒng)采用的主要方案是（）。A :變電阻調(diào)速B :變電流調(diào)速C:變電樞電壓調(diào)速D :變勵(lì)磁磁通調(diào)速ff808081504704da015（10. 0分）11.三相全控橋式整流電路的

4、平均失控時(shí)間是（cA: 5msB: 3. 3msC: 10ms aD. D : 1.67ms ff808081504704da015（10.0分）12?雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（）0A: Idl CB: n aC: n 和 IdlCD . D : a 和 B ff808081504704da015（10.0分）13.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中用來(lái)表示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）間穩(wěn)態(tài)關(guān)系的是（）。A :機(jī)械特性B:靜特性C :工作特性D :調(diào)速特性ff808081504704da015（10.0分）14.采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括（）CC: M/T 法（10.0分）

5、15? n型系統(tǒng)在階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（B:固定值D:取值不固定ff808081504704da015（10.0分）16.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用：（）。CA:對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。aB :轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速n很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用 PI調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。rcr ?擊斜太壬早！土位；工扛猖比如 令彳工白有縣+由涪U而十1 口，卜五斜太旨壬早D . D :抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)。ff808081504704da015（10.0 分）17?（10.0 分）A: ACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)CB: A

6、CR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)CC . C : ACR放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)D ? D : ACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)ff808081504704da015（10.0分）18.8 .轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用（）聯(lián)接aA :串聯(lián)rB :并聯(lián)C :反饋D :混合填空題1 ?直流電動(dòng)機(jī)中常見(jiàn)的是有換向器直流電動(dòng)機(jī)，按勵(lì)磁方式可分為串勵(lì)、并勵(lì)、復(fù)勵(lì)、他勵(lì)四種，無(wú)換向器直流電動(dòng)機(jī)屬于一種特殊的同步電動(dòng)機(jī)。2?根據(jù)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n二U -限,調(diào)速方法有變壓調(diào)速、變勵(lì)磁電流和變-K e磁通調(diào)速。7變電壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，而調(diào)節(jié)電樞電壓需要有

7、專門(mén)向電動(dòng)機(jī)供電的可控直流電源。八。4?用觸發(fā)脈沖的相位角控制整流電壓的平均值U。是晶閘管整流器的特點(diǎn)。5?晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱 VTI系統(tǒng)），通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT的控制電壓Uc來(lái)移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓 Udo,從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。6?在V-M系統(tǒng)中，脈動(dòng)電流會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，對(duì)生產(chǎn)機(jī)械不利，同時(shí)也增加電機(jī)的發(fā)熱。為了避免或減輕這種影響，須采用抑制電流脈動(dòng)的措施7?晶閘管觸發(fā)與整流裝置動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)：考慮到Ts很小，可忽略高次項(xiàng)，則傳遞函數(shù)便近似成一階慣性環(huán)節(jié)整流電路。&永寬調(diào)制變換器簡(jiǎn)稱 PWM變換器，是一種采用脈沖寬度調(diào)制的直流斬波器。9?可逆PW諛換器一一直流電動(dòng)機(jī)的主電

8、路有多種形式，最常用的是橋式，也稱為H形主電路。10?雙極式控制橋式可逆PWM變換器一電動(dòng)機(jī)系調(diào)速時(shí)，占空比 f的可調(diào)范圍為01,電壓系數(shù)的可調(diào)范圍為+1。當(dāng)P 0.5時(shí)，？為正，電機(jī) 正轉(zhuǎn)。11?在直流調(diào)速系統(tǒng)中，為了進(jìn)行定量分析，定義了兩個(gè)穩(wěn)定性能指標(biāo)，分別是遇速范圍和靜差率。12?靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率越小，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度就越13.帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié) 器的輸出為014?反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗一擾動(dòng)服從給定 15 ?閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。16?帶比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)大于

9、等于臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。?比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，比例部分能迅速響應(yīng)控制作用。.無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含比例積分環(huán)節(jié)。.為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過(guò)大的問(wèn)題，系統(tǒng)中必須有自動(dòng)限制電樞電流的環(huán)節(jié)。20.是20.是調(diào)。.數(shù)字PI調(diào)節(jié)器有兩種算式：位置式和增量式.微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是離散化和數(shù)字化。.控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)是指跟隨指標(biāo)和抗擾指標(biāo)，而調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)通常以抗擾性能指標(biāo)為主。.常見(jiàn)的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)I調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。25?異步電動(dòng)機(jī)在變壓調(diào)速工作時(shí)，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機(jī)電壓

10、的降低而降低。26?經(jīng)典的SPWM控制主要著眼于使變壓變頻器的輸出電壓盡量 接近正弦波，并未顧及輸出電流的波形。27. SPW型逆變器其輸出的基波頻率取決27. SPW型逆變器其輸出的基波頻率取決正弦波（調(diào)制波）Ud28?要保持正六邊形定子磁鏈不變，必須使一為常數(shù)，這意味著在變頻的同時(shí)必須3 1調(diào)節(jié)直流電壓，造成了控制的復(fù)雜性。有效的方法是插入零矢量調(diào)節(jié)直流電壓，造成了控制的復(fù)雜性。有效的方法是插入零矢量29?矢量控制的基本思想：將逆變器和交流電動(dòng)機(jī)視為一體，以在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為目標(biāo)來(lái)控制變頻器工作。第二批次第二批次論述題題目說(shuō)明:（10.0 分）1.一？名詞解釋V給需要調(diào)速直流電動(dòng)即

11、可改變整流. V-M系統(tǒng)答：晶閘管，工作在相位控制狀態(tài)，由晶閘管可控整流器 機(jī)M供電，調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 V給需要調(diào)速直流電動(dòng)即可改變整流器V的輸出電壓，從而調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速。優(yōu)點(diǎn)：經(jīng)濟(jì)性和可靠性提高，無(wú)需另加功率放大裝置?？焖傩院?，動(dòng)態(tài)性能提高。缺點(diǎn)：只允許單向運(yùn)行；元件對(duì)過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)高的du/出和di/dt十分 敏感；低速時(shí)易產(chǎn)生 電力公害：系統(tǒng)功率因數(shù)低，諧波電流大。.調(diào)速范圍答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速Z比叫做調(diào)速范圍，用字母D表不，即D=n max/ n mino其中，n max和nmin 一*般都指電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速，對(duì)于少數(shù)負(fù)載很輕的機(jī)械，可

12、以用實(shí)際負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速。.靜差率答：負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比. M法測(cè)速答：M法是測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)的脈數(shù)換算成頻率，因存在測(cè)量時(shí)間內(nèi)首尾的半個(gè)脈沖問(wèn)題，可能會(huì)有2個(gè)脈的誤差。速度較低時(shí)，因測(cè)量時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)變少，誤差所占的比例會(huì)變大，所以 M法 宜測(cè)量高速。.正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）答：正弦脈寬調(diào)制法（SPWM ）:是將每一正弦周期內(nèi)的多個(gè)脈沖作自然或規(guī)則的寬度調(diào)制，使其依次調(diào)制出相當(dāng)于正弦函數(shù)值的相位角和面積等效于正弦波的脈沖序列，形成等幅不等寬的正弦化電流輸出。其中每周基波含調(diào)制輸出的脈沖總數(shù) Z比即為載波比。 正弦調(diào)制波）與所.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速答：

13、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速主要包括調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、二、簡(jiǎn)答題串級(jí)調(diào)速等。L PID控制器中的P、I、D分別代表什么環(huán)節(jié)？并說(shuō)明答：PID控制器中的P、I、D分別代表比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微 I環(huán)節(jié)的作用。 分環(huán)節(jié)。其中I環(huán)節(jié)的 作用是消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無(wú)差度。 TOC o 1-5 h z .在晶閘管整流器-電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而降低？答：負(fù)載增加意味著負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大，電機(jī)減速，并且在減速過(guò)程中，反電動(dòng)勢(shì)減小，于是電樞電流增大，從而使電磁轉(zhuǎn)矩增加，達(dá)到與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡，電機(jī)不再減速，保持穩(wěn)定。故負(fù)載增加，穩(wěn)態(tài)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)較增加之前降低。. V-M調(diào)速系統(tǒng)的電流脈動(dòng)和斷續(xù)

14、是如何形成的？如何抑制電流脈動(dòng)？答：整流器輸出電壓大于反電動(dòng)勢(shì)時(shí)，電感儲(chǔ)能，電流上升，整流器輸出電壓小于反電動(dòng)勢(shì)時(shí)，電感放能，電流下降。整流器輸出電壓為脈動(dòng)電壓，時(shí)而大于反電動(dòng)勢(shì)時(shí)而小于，從而導(dǎo)致了電流脈動(dòng)。當(dāng)電感較小或電動(dòng)機(jī)輕載時(shí)，電流上升階段電感儲(chǔ)能不夠大，從而導(dǎo)致當(dāng)電流下降時(shí)，電感已放能完畢、電流已衰減至零，而下一個(gè)相卻尚未觸發(fā)，于是形成電流斷續(xù)。.在雙極式控制的橋式可逆直流 PWM調(diào)速系統(tǒng)中，PWM變換器的輸出平均電壓為：Ud=（2WT-1 ） Uso那么，在什么條件下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止運(yùn)動(dòng)?答：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)則體現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)電壓正、負(fù)脈沖的寬度上。當(dāng)正脈沖較寬時(shí)，ton） T/2,則

15、Uab的平均值為正，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，反之，則反轉(zhuǎn)；如果正、負(fù)脈沖相等，t二T/2,平均輸出電壓為零， 則電動(dòng)機(jī)停止。.簡(jiǎn)述單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征。答：閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）系統(tǒng)輸出量對(duì)控制作用有直接影響。2）有反饋環(huán)節(jié)，并應(yīng)用反饋減小誤差。3）當(dāng)出現(xiàn)干擾時(shí)，可以自動(dòng)減弱其影響。4）低精度元件可組成高精度系統(tǒng)。.簡(jiǎn)述開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系。答：（1）閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多。（2）如果比較同一no的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小得多。（3）當(dāng)要求的靜差率一定時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。一轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)改變給定電壓能否改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速？為什么 ？ 答

16、：?jiǎn)伍]環(huán)系統(tǒng)的話，靜特性比開(kāi)環(huán)硬得多、靜差率比開(kāi)環(huán)小得多、調(diào)速范圍比開(kāi)環(huán)大大提 高。石以改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，因?yàn)楦淖兘o定，相當(dāng)于改變了整流裝置的觸發(fā)角，使輸匚的Ud變化，轉(zhuǎn)速也變化，最后通過(guò)單閉環(huán)系統(tǒng)的反饋來(lái)達(dá)到穩(wěn)態(tài)&如果轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定電壓不變，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)是否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？答：因?yàn)楦淖冝D(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定電壓則改變實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋電壓與給定電壓的偏差，從而改變電力電子變換器的輸出電壓，即改變電動(dòng)機(jī)的電樞電壓，改變了轉(zhuǎn)速。.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)？答：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程有以下三個(gè)特點(diǎn)：飽和非線性控制、轉(zhuǎn)速超調(diào)、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。.簡(jiǎn)述比例反饋控制的規(guī)律

17、。答：比例控制的反饋控制系統(tǒng)是（被調(diào)量有靜差）的控制系統(tǒng)；反饋控制系統(tǒng)的作用是（抵抗前向通道的擾動(dòng)，服從給定）；反饋系統(tǒng)的精度依賴于（給定和反饋檢測(cè)的精度）。.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器有哪些作用？其輸出限幅值應(yīng)如何整定？答：電流調(diào)節(jié)器作用：使電流緊緊跟隨給定電壓 Ui*變化。（2）對(duì)電（3）在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，保證獲得電動(dòng)機(jī)允許（4）當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的電流調(diào)節(jié)器的最大值應(yīng)該按變換電路允許的最網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程。最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。大控制電壓來(lái)整定。.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng) 當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電也

18、樞電阻、測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁各量發(fā)生變化時(shí)，都會(huì)引起轉(zhuǎn)速的變化，問(wèn)系統(tǒng)對(duì)上述各量有無(wú)調(diào)節(jié)能力？為什么？答：系統(tǒng)對(duì)于上述各量中電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流，電樞電流、電樞電阻、有調(diào)節(jié)能力。因?yàn)樗鼈冊(cè)陂]環(huán)系統(tǒng)的前向通道中，對(duì)于測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁各量發(fā)生變化，沒(méi)有調(diào)節(jié)能力。因?yàn)樗辉陂]環(huán)系統(tǒng)的前向通道中。.交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)在基速以上和基速以下分別采用什么控制方法，磁通、轉(zhuǎn)矩、 功率呈現(xiàn)怎樣的變化規(guī)率？并請(qǐng)用圖形表示。答：恒磁通調(diào)速（基頻以下） Ul/fl二常數(shù)，并補(bǔ)償定子電阻損耗。恒功率調(diào)速（基頻以上）升高電源電壓時(shí)不允許的，在頻率上調(diào)時(shí)，只能保持電壓不變。頻率越大，磁通就越小，類似于直流電動(dòng)

19、機(jī)的弱磁增速。.簡(jiǎn)述恒壓頻比控制方式。答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁 阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓 Us - Eg則得US/fl二常數(shù)這是恒壓 頻比的控制方式。但是，在低頻時(shí)Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不再能忽略。這時(shí)，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。.簡(jiǎn)述基于穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差率控制系統(tǒng)的兩條基本控制規(guī)律。答：1）在W s W sm的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩 Te基本上與 W s成正比，條件是氣隙磁通 不變；2）在 不同 的定子電流值時(shí)，按下 US = f （W I, Is）的函數(shù)關(guān)系控制定子電壓和頻率，

20、就能保持氣隙磁 通m恒定。.交流PWM變換器和直流PWM變換器有什么異同？答：pwm換流器是換流器的一種類型，PWM是一種控制技術(shù)，用脈寬調(diào)制來(lái)進(jìn)行換流的。在非大功率的情況下PWM換流器是具有很好的優(yōu)勢(shì)的。兩種換流器都可以實(shí)現(xiàn)交流間的互換和交直流的互換?？梢愿淖冾l率、電壓相位等參數(shù)。第三批次單選題題目說(shuō)明：（10.0 分）1.19.一般的間接變頻器中，逆變器起（）作用A :調(diào)壓B :調(diào)頻C :調(diào)壓與逆變D:調(diào)頻與逆變ff808081504704da015（10.0 分）2.7.速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（）的擾動(dòng)A:調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)E:電網(wǎng)電壓波動(dòng)C :負(fù)載D:測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流ff80808150

21、4704da015（10.0分）3.直流電動(dòng)機(jī)全電壓起動(dòng)時(shí)，如果沒(méi)有限流措施，會(huì)產(chǎn)生很大的（） 向不利，對(duì)過(guò)載能力低的電力電子器件來(lái)說(shuō)，更是不能允許的。rA:過(guò)電壓B :電流C:沖擊電流D :電壓降ff808081504704da015（10.0分）4.只能在額定轉(zhuǎn)速以上作小范圍升速調(diào)速的方案是（A:變電阻調(diào)速B:變勵(lì)磁磁通調(diào)速C:變電動(dòng)機(jī)端電壓調(diào)速D:變電流調(diào)速ff808081504704da015（10.0分）5?在保證調(diào)速精度s不變條件下擴(kuò)大調(diào)速范圍（）系統(tǒng)的速降A(chǔ)nom 0這不僅對(duì)電機(jī)換D增則必須設(shè)法大，A 這不僅對(duì)電機(jī)換D增則必須設(shè)法大，B :增大C :不變 cD :無(wú)法實(shí)現(xiàn)ff80

22、8081504704da01 百（10.0分）6.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是（）r A. A: ASR aB. B: ACR CC . C : AAR CD . D : ABR ff808081504704da015（10.0分）7.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，米用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速 n取決于。rA:負(fù)載電流B:給定電壓C :調(diào)節(jié)器參數(shù)D :調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)ff808081504704da015關(guān)系為（ CA: ASR和ASR均飽和限幅輸出 CB: ASR 不飽和，ACR飽和限幅輸出 aC: ASR飽和限幅輸出，ACR不飽和CD . D : ASR和ACRD . D : A

23、SR和ACR均不飽和 （10.0分）B:大于零的定值個(gè)調(diào)節(jié)器的）。（10.0 分）9.6.帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（）C:小于零的定值D:保持原先的值不變ff808081504704da015（10.0分）10. SPWM逆變器是利用正弦波信號(hào)與三角波信號(hào)相比較后，系列（）的脈而獲得一 沖波形。 aA:等幅不等寬B:等寬不等幅C:等幅等寬D:不等寬不等幅ff808081504704da015（10.0分）11?當(dāng)負(fù)載相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降只為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降的（ 倍。 CA: 1/Kn aB: 1/ （1+Kn） rC: KnD: (

24、1+Kn)ff808081504704da015跟隨性能指標(biāo)來(lái)（10.0分）12.在給定信號(hào)或參考輸入信號(hào)的作用下，系統(tǒng)輸出量的變化情況可用跟隨性能指標(biāo)來(lái)描述。常用的階躍響應(yīng)跟隨性能指標(biāo)有（A:上升時(shí)間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間B:動(dòng)態(tài)降落和恢復(fù)時(shí)間C :靜差率D:調(diào)速范圍ff808081504704da015特性越硬，則靜差率 （）（10.0分）13.靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)特性越硬，則靜差率 （）A :越小B :越大C :不變D :不確定ff808081504704da015（io. o分）14.典型n型系統(tǒng)對(duì)稱最佳整定方法一般取中頻寬hh為（）當(dāng)異步電機(jī)等效電路的參數(shù)不當(dāng)

25、異步電機(jī)等效電路的參數(shù)不由電力拖動(dòng)原理）Off808081504704da015（10.0分）15?變壓調(diào)速是異步電機(jī)調(diào)速方法中比較簡(jiǎn)便的一種?？芍?變時(shí)，在相同的轉(zhuǎn)速下，（CA:電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓成正比CB:電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓成反比aC:電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比D :電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成反比f(wàn)f80S081504704da015（10.0分）16.常用的抗擾性能指標(biāo)有（） oCA:上升時(shí)間B:動(dòng)態(tài)降落和恢復(fù)時(shí)間C :靜差率D:調(diào)節(jié)時(shí)間ff808081504704da015值 和，（10.0分）17?在進(jìn)行異步電機(jī)調(diào)速時(shí)，常須考慮的一個(gè)重要因素是：希望保持電機(jī)中（）為額定 不變。如

26、果磁通太弱，沒(méi)有充分利用電機(jī)的鐵心，是一種浪費(fèi)；如果過(guò)分增大磁通，又會(huì)使鐵心飽 從而導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱而損壞電機(jī)。值 和，rA:定子端電壓B:每極磁通量mC:轉(zhuǎn)子電流D:定子每相電流ff808081504704da015（10?0分）1&雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，電流調(diào)節(jié)器的作用：（C環(huán)調(diào)A:作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外 節(jié)器的輸出量）變化。環(huán)調(diào)B:抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)C:對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用D:其輸出限幅值決定電機(jī)允許的最大電流ff808081504704da015（10.0分）19.在V-M系統(tǒng)中，抑制電流脈動(dòng)的措施是（）rA.

27、A :設(shè)置電流互感器CB :設(shè)置環(huán)流電抗器忖C C :設(shè)置平波電抗器D:設(shè)置阻容吸收f(shuō)f808081504704da015論述題題目說(shuō)明:（10.0 分）20.應(yīng)用題：1.定速降A(chǔ) nN=115r/min ,某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1.定速降A(chǔ) nN=115r/min ,某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/min,額當(dāng)要求靜差率S 30%寸,允許多大的調(diào)速范圍?如果要求靜差率s如果要求靜差率s20%則調(diào)速范圍是多少?如果希望調(diào)速范圍達(dá)到10,如果希望調(diào)速范圍達(dá)到10,所能滿足的靜差率是多少?解，？在墓求3E時(shí)，允許的調(diào)速范圍為解，？在墓求3E時(shí)，允許的調(diào)速范圍為1430 x0

28、3D = 二:一=53g （l 一巧 115x （1-03）若要求$?匐怕則允許的調(diào)速范圍只有115x (1-0. 2)若調(diào)速范圍達(dá)到10?則差率只能罡5=D111L_： _二 10 x115 _二 0 44 疔=44. 6%H 理十100 + 10X1152.某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 nN=1000r/min,額定速降？ nNZl 115r/min ,當(dāng)要求靜差率30%時(shí)，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率20%,則調(diào)速范圍是多少？如果希望調(diào)速范圍達(dá)到10,所能滿足的靜差率是多少？(1)根拯的關(guān)系0+ HU,Any(l 8)KHHJ X ( I 二 100 x(10. 1)100(1

29、X (III100 X 0. 9(2)如果尸1)21000 X 0. 2 D = 100 x(1-0. 2)1000 X 0-2100 x0. 8(3)如果 D 二 10,51000 X ff10 二100 X (1 - 5)3.某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為圍可以擴(kuò)大多少倍？8r/min，如果將開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)提高到調(diào)速范15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為30,它的速降為多少？在同樣靜差率要求下解：$ = (1 + A斫(1 + 5)x8 =128如果將開(kāi)壞放大倍數(shù)提高#0 30;則速降為：-MjQ + K) = i 2 創(chuàng)(1 十 3 0)=4. 3rptn花同樣靜差率要求下.D可以擴(kuò)X A51 /念L937f&求設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量求設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量試對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)4.有一個(gè)系統(tǒng)，其控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為Wobj(s)二 Ki/( T+l)=10/ (0.01 s+1),要6% 5%(按線性系統(tǒng)考慮)解：