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1、電路定理第1頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/20221基本要求 掌握線性電路的基本性質(zhì),正確應(yīng)用疊加定理來分析電路;熟練掌握戴維寧定理及諾頓定理,能正確,靈活地運(yùn)用已學(xué)過的知識(shí)計(jì)算一端口網(wǎng)絡(luò)的開路電壓及其輸入電阻;了解特勒根定理及互易定理;一般了解替代定理及對(duì)偶原理。 第2頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202224.1 疊加定理對(duì)于線性電路,任何一條支路的電流(或電壓),都可以看成是各個(gè)獨(dú)立源分別單獨(dú)作用時(shí),在該支路所產(chǎn)生的電流(或電壓)的代數(shù)和。線性電路這一性質(zhì)稱疊加定理。+-usR1isR2i2+-u1R11+R21un
2、1=is+R1usun1=R1+R2R1R2is+R1+R2R2us= Kf is+ kf usun1是is和us的線性組合。第3頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/20223+-usR1isR2i2+-u1當(dāng) us單獨(dú)作用時(shí),is=0,當(dāng) is 單獨(dú)作用時(shí),us=0,un1(1)=un1(2)R1+R2R2us=R1+R2R1R2isun1=un1(1)+un1(2)+-R1R2i2+-u1(1)(1)usR1isR2i2+-u1(2)(2)R11+R21un1=is+R1usun1=R1+R2R1R2is+R1+R2R2us= Kf is+ kf us4.1
3、疊加定理第4頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/20224疊加原理是線性電路的根本屬性,它一方面可以用來簡(jiǎn)化電路計(jì)算,另一方面,線性電路的許多定理可以從疊加定理導(dǎo)出。在線性電路分析中,疊加原理起重要作用。對(duì)于任何線性電路,當(dāng)電路有g(shù)個(gè)電壓源和h個(gè)電流源時(shí),任意一處的電壓uf和電流if都可以寫成以下形式:uf=m=1g kf m usKf m is+m=1hif=m=1g kf m usKf m is+m=1h4.1 疊加定理第5頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202252. 應(yīng)用疊加定理時(shí)注意以下各點(diǎn):(1) 疊加定理不適用于非線
4、性電路;(2) 疊加時(shí),電路的聯(lián)接以及電路所有電阻和受控源都不予更動(dòng)。將電壓源的電壓置零,即在該電壓源處用短路替代;將電流源的電流置零,即在該電流源處用開路替代;(3) 疊加時(shí)要注意電流同電壓的參考方向;(4) 功率不能疊加!(5) 電源分別作用時(shí),可以“單干”,也可以按組。4.1 疊加定理第6頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/20226電流源單獨(dú)作用時(shí):I(1)=3/(2+4)6 +120=15 AU(1)=(2+4)3+3I(1)4=20 VI1 =636+32+4+412= 6 AI(2) =36+36= 2 AU(2)=- 64= -24 VI=17A
5、,U= - 4A4.1 疊加定理+-120VIU-6W3W4W2W12A+(1)I(2)U-6W3W4W2W12A+I1I2電壓源單獨(dú)作用時(shí):3. 例題分析 求I 和 U。(1)(2)第7頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/20227P85 例42 含受控源的情況10i1+-10VR14AR2i2+-u36Wi14W+-4.1 疊加定理i1(1)=i2(1)=6+410=1Au3(1)=-10i1(1)+ 4i2(1)= -6V10i1+-10VR1R2i2+-u36Wi14W+-(1)(1)(1)第8頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/2
6、4/202286+4i1(2)= -44= -1.6Au3(2)=-10i1(2)- 6i1(2)= 25.6Vu3= -6 + 25.6=19.6V10i1R14AR2i2+-u36Wi14W+-(2)(2)(2)10i1+-10VR14AR2i2+-u36Wi14W+-4.1 疊加定理第9頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202294. 齊性定理 f(Kx) = K f(x) 當(dāng)所有激勵(lì)(電壓源和電流源)都增大或縮小K倍(K為實(shí)常數(shù))時(shí),響應(yīng)(電流和電壓)也將同樣增大或縮小K倍。首先,激勵(lì)指獨(dú)立電源;其次,必須全部激勵(lì)同時(shí)增大或縮小K倍。顯然,當(dāng)只有一個(gè)激勵(lì)
7、時(shí),響應(yīng)將與激勵(lì)成正比。用齊性定理分析梯形電路特別有效。uf=m=1g kf m usKf m is+m=1hKK4.1 疊加定理 P87 例44 “倒退法”第10頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/2022104.2 替代定理給定一個(gè)線性電阻電路,若第k條支路的電壓uk和電流ik為已知,那么這條支路就可以用下列任何一個(gè)元件去替代:(1)電壓等于uk 的獨(dú)立電壓源;(2)電流等于ik 的獨(dú)立電流源;替代后,該電路中其余部分的電壓和電流均保持不變。(3)阻值等于的電阻。ukik第11頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202211替代定
8、理的示意圖uskikN+-Rk+-uk注意極性!us=ukN+-Nis=ik注意方向!NR=ukik4.2 替代定理第12頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202212注意: 被替代的支路可以是有源的,也可以是無源的(例如只含有一個(gè)電阻)。但不能含有受控源或是受控源的控制量!替代定理也稱置換定理。電路分析時(shí)可簡(jiǎn)化電路;有些新的等效變換方法與定理用它導(dǎo)出;實(shí)踐中,采用假負(fù)載對(duì)電路進(jìn)行測(cè)試,或進(jìn)行模擬試驗(yàn)也以此為理論依據(jù)。+-uRuskikN+-Rk+-ukikukN+-原電路新電路uR為“N”中某個(gè)受控源的控制量,替代后uR不存在了。4.2 替代定理第13頁(yè),共4
9、1頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202213應(yīng)用舉例1 已知 u3 = 8V 求i1、i2、i3 時(shí)可用替代定理。+-20Vi26Wi18W+-4V4Wi3+-u34.2 替代定理+-20Vi26Wi18Wi3+-us=u3=8V用8V電壓源替代 u3 i2 =88= 1Ai1=20-86= 2Ai3=i1 - i2= 1A第14頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202214應(yīng)用舉例2 若已知 i3 = 1A 可用替代定理求 i1、i2、u3。+-20Vi26Wi18W+-4V4Wi3+-u3用1A電流源替代 i3 +-20Vi26Wi
10、18W+-is=i3=1Au3i2= i1-16i1+8(i1 -1)=20i1=2A= 1Au3 = 8i2= 8V4.2 替代定理第15頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202215對(duì)一個(gè)復(fù)雜的電路,有時(shí)我們只對(duì)局部的電壓和電流感興趣,例如只需計(jì)算某一條支路的電流或電壓:此時(shí),采用戴維寧定理或者是諾頓定理,就比對(duì)整體電路列方程求解簡(jiǎn)單。+-10VR5kWi3mA20kW16kW+-ui=?或 u=?或 R=?能獲得 最大功率? 4.3 戴維寧定理和諾頓定理第16頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/2022161. 戴維寧定理 一
11、個(gè)線性含源一端口Ns,對(duì)外電路來說,可以用一個(gè)電壓源和電阻的串聯(lián)組合等效置換。電壓源的電壓等于Ns的開路電壓uoc,電阻等于Ns中所有獨(dú)立源置零時(shí)的輸入電阻Req。+-10VR5kWi3mA20kW16kW+-u11含獨(dú)立電源的一端口Ns外電路+-ReqiuocR+u-11 4.3 戴維寧定理和諾頓定理第17頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202217一個(gè)線性含源一單口Ns,對(duì)外電路來說,可以用一個(gè)電壓源和電阻的串聯(lián)組合等效置換。電壓源的電壓等于Ns的開路電壓uoc,電阻等于Ns中所有獨(dú)立源置零時(shí)的輸入電阻Req。+-ReqiuocR+u-11+-10V5kW
12、3mA20kW16kW+-uoc11NS化為無源網(wǎng)絡(luò)N0Req 4.3 戴維寧定理和諾頓定理第18頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202218例題分析1 P93例45由結(jié)點(diǎn)電壓法+-40VR44Wi35Wus1R1+40V2Wus2R2-R310WR58WR62Wuocuoc無壓降=0.25+0.510+20= 40Vi3= 6.33+5 40= 3.53A 4.3 戴維寧定理和諾頓定理R1us1R44WR12WR210WR58WR62WRequoc=R11+R21+R2us2Req=4+242+10+(8+2)10(8+2)= 1.33+5= 6.33W+-
13、Reqi3uocR3第19頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202219例題分析2 求戴維寧等效電路。解法1:直接求取uOC和Req .a-+25VR15W3A20W4WR2is2us1R3o11+-Requoc11 4.3 戴維寧定理和諾頓定理第20頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202220解法2:在端口處加 u,寫出ui關(guān)系: 與 u = uoc- Req i 比較得 :i+-ua-+25VR15W3A20W4WR2is2us1R3o11+-Requoc11+-uiuao=51201+525+ 3+41+4u=2u+16u
14、ao= 4 i+ u消去uao得u = 32 - 8 iuoc=32VReq=8 4.3 戴維寧定理和諾頓定理第21頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/2022212. 諾頓定理一個(gè)線性含源一端口Ns,對(duì)外電路來說,可以用一個(gè)電流源和電阻的并聯(lián)組合等效置換。電流源的電流等于Ns的短路電流isc,電阻等于Ns中所有獨(dú)立源置零時(shí)的輸入電阻Req。iNS+-u11NS+-u11iscN011Req+-11iscReqi 4.3 戴維寧定理和諾頓定理第22頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202222P93 例46 求下圖的等效發(fā)電機(jī)。本題
15、求短路電流比較方便。+-40V20W3A11+-40V40W+-60V20Wisc+-11iscReqisc =-2+1+3-3= -1 AReq= 10+401040= 8W 4.3 戴維寧定理和諾頓定理戴維寧定理和諾頓定理統(tǒng)稱等效發(fā)電機(jī)定理。第23頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202223 5 + 201.75P94 例47 (含受控源的情況)+-40V5kW0.75i120kWi211i1i2 = i1+ 0.75i1 = 1.75i140 = 5i1+ 201.75i1i1=40=1 (mA)uoc+-uoc=20i2 =201.751=35(V)i
16、scisc=540+0.75540= 14 (mA)Req= 1435= 2.5kW+-1135V2.5kW1114mA2.5kW 4.3 戴維寧定理和諾頓定理第24頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202224 4.4 最大功率傳輸定理求得:R = Req+-10VR5kWi3mA20kW16kW+-u+-uocReqRip= i2R =(Req+ R)2uoc2R要使p 最大,應(yīng)使dpdR=uoc2(Req-R)(Req+ R)3= 0d2pdR2R =Req= -uoc28Req3 0pmax= 4Requoc2第25頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,
17、7點(diǎn)50分,星期五9/24/202225定理1 對(duì)于一個(gè)具有n個(gè)結(jié)點(diǎn)b條支路的電路,假設(shè)各支路電流和支路電壓取關(guān)聯(lián)參考方向,并令 (i1, i2, , ib)、 (u1, u2, , ub) 分別為支路的電流和電壓,則對(duì)任何時(shí)間t,有:123456 0bk=1uk ik = 04.5 特勒根定理第26頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202226定理1表明:對(duì)任何一個(gè)電路,全部支路吸收的功率之和恒等于零?;蛘哒f,發(fā)出的功率等于吸收的功率。也稱功率守恒定理或功率定理(power theorem)。定理1對(duì)支路內(nèi)容沒有任何限制。 對(duì)任何由線性、非線性、時(shí)變、時(shí)不變?cè)?/p>
18、件組成的集總電路都適用。bk=1uk ik= 0uk與ik 的參考方向關(guān)聯(lián):+ uk ikuk與ik 的參考方向非關(guān)聯(lián): uk ik4.5 特勒根定理第27頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202227 定理2 如果有兩個(gè)具有n個(gè)結(jié)點(diǎn)和b條支路的電路,它們具有相同的圖,但由內(nèi)容不同的支路構(gòu)成。假設(shè)各支路電流和支路電壓取關(guān)聯(lián)參考方向,并分別用 (i1, i2, , ib)、(u1, u2, , ub)表示兩電路中b條支路的電流和電壓。和 ( i1, i2, , ib )、( u1, u2, , ub ) 則在任何時(shí)間t,有 bk=1uk ik = 0bk=1uk
19、ik = 04.5 特勒根定理 0u2 u1 u4 u5 u6 u3 0i4 i3 i2 i1 i5 i6 第28頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202228兩式都有功率的量綱,具有功率守恒的形式,或者說,類似于功率守恒定理,故稱似功率守恒定理(quasi-power theorem)。定理2有廣泛的適用性,能巧妙地用來解決一些電路問題。取法相似bk=1uk ik = 0bk=1uk ik = 0當(dāng)兩個(gè)電路以同一個(gè)有向圖作參考,uk和 ik 的參考方向與有向圖對(duì)應(yīng)支路方向都相同或都相反時(shí),則取 “+uk ik” ,否則取 “-uk ik”。4.5 特勒根定理第
20、29頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202229定理2的用法 右圖的線性電阻網(wǎng)絡(luò)有兩種不同的外部條件。根據(jù)特勒根定理2有:11線性電阻網(wǎng)絡(luò)22+-usi2i1R2+-u211線性電阻網(wǎng)絡(luò)22+-usi1i2R1+-u1usi1+ ui2bk=3ikuk= 0i1uusi2+bk=3ukik= 0uk=Rk ik ,uk=Rk ikbk=3ikRk ik=bk=3ikRkik將兩式相減并整理得:usi1+ u2i2=i1u1usi2+4.5 特勒根定理第30頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202230補(bǔ)充:應(yīng)用舉例 解:NR為無
21、源電阻網(wǎng)絡(luò),只是具有不同的外部條件。由定理2得:I2+-NR1122Us1I1Us1圖中NR為無源電阻網(wǎng)絡(luò),當(dāng)Us1=20V時(shí),測(cè)得I1 =10A,I2 =2A;若有Us2接在2-2 端鈕處,3電阻接在1-1 端鈕處,并測(cè)得I1= 4A。問Us2=?3+-NR1122Us2I1I1+ 0=Us2I2-(3 )I1I1204 = 2Us2 - 34 10Us2 =100V4.5 特勒根定理I2第31頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/2022311. 引 言 在討論回路電流法和結(jié)點(diǎn)電壓法時(shí)曾經(jīng)發(fā)現(xiàn):若電路中只含獨(dú)立電源和線性電阻, 則有 Rik= Rki, Gik=
22、 Gki,即兩相鄰回路間或是兩相鄰結(jié)點(diǎn)間的相互影響分別相同。這一現(xiàn)象說明,此類線性電路有一個(gè)重要性質(zhì) 互易性(reciprocity)。2. 互易定理的表述 一個(gè)僅含線性電阻的網(wǎng)路,在只有唯一一個(gè)獨(dú)立電源激勵(lì)的情況下,把激勵(lì)與響應(yīng)互換位置,響應(yīng)與激勵(lì)的比值保持不變。4.6 互易定理第32頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/2022323. 互易定理的三種形式形式 即:把激勵(lì)與響應(yīng)互換位置后,若激勵(lì)不變,則響應(yīng)也不變。11線性電阻網(wǎng)絡(luò)22+-usi2i1R2+-u211線性電阻網(wǎng)絡(luò)22+-usi1i2R1+-u111線性電阻網(wǎng)絡(luò)22+-usi211線性電阻網(wǎng)絡(luò)22+
23、-usi1i2 圖中電阻網(wǎng)絡(luò)有不同的外部條件,根據(jù)特勒根定理2有usi1+ u2i2=i1u1usi2+當(dāng)R1= R2 = 0 時(shí),u1 = 0u2 = 0,us=i2i1us則 i2 = i14.6 互易定理若 us = us第33頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202233形式在形式的基礎(chǔ)上,把電壓源換成電流源、短路電流換成開路電壓就是形式 。由特勒根定理2可得:-isu1+ 0= - u2is+ 0isu2u1=is若is=isu2則u1=11線性電阻網(wǎng)絡(luò)22+-usi211線性電阻網(wǎng)絡(luò)22+-usi1i211線性電阻網(wǎng)絡(luò)22isu1+-11線性電阻網(wǎng)絡(luò)
24、22isu2+-4.6 互易定理第34頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202234形式由特勒根定理2可得:11線性電阻網(wǎng)絡(luò)22isi2+-11線性電阻網(wǎng)絡(luò)22usu1+-isu1us+ i2= 0+ 0isu1=usi2若在數(shù)值上有is=usi2=則u14.6 互易定理激勵(lì)由電流源換成電壓源、響應(yīng)由短路電流換成開路電壓,并互換激勵(lì)與響應(yīng)的位置。第35頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202235應(yīng)用互易定理注意以下幾點(diǎn):1. 互易前后應(yīng)保持網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及參數(shù)不變;僅激勵(lì)源搬移,若有內(nèi)阻應(yīng)保留在原來支路中。2. 互易前后注意電壓
25、(源) 與電流(源)的參考方向。若是電流源的端口非關(guān)聯(lián),電壓源的端口關(guān)聯(lián)。4.6 互易定理3. 只適用于一個(gè)獨(dú)立電源作用,且不含受控源的線性網(wǎng)絡(luò)。第36頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分,星期五9/24/202236補(bǔ)充例題解:用諾頓定理 先求短路電流NR為無源電阻網(wǎng)絡(luò),Us1=20V, I1 =10A, I2 =2A。若將Us1接在2-2端鈕處,并在1-1端鈕處接3電阻,問I1=?由互易定理形式I2+-NR1122Us1I13+NR1122Us1I1-+NR1122Us1Isc-可知:Isc= I2 = 2A4.6 互易定理第37頁(yè),共41頁(yè),2022年,5月20日,7點(diǎn)50分
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