2.3用MATLAB計算滿足初始條件的K=6的系統(tǒng)的幅值裕度和相位-Read

1、目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1超前校正1 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 設(shè)計前言1 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 1.2用頻率法設(shè)計超前網(wǎng)絡(luò)的步驟1 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 1.3部分所需的Mtalab程序注釋2 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 2設(shè)計過程及計算3 HYPERLINK l book

2、mark18 o Current Document 2.1確定開環(huán)增益K3 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 2.2繪制滿足K=6的未校正系統(tǒng)的bode圖3程序如下3所得伯德圖如圖表一所示4 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 2.3用MATLAB計算滿足初始條件的K=6的系統(tǒng)的幅值裕度和相位裕度。5 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 計算系統(tǒng)的幅值裕度和相位裕度的程序5 HYPERLINK l bookmark32 o Current Docum

3、ent 2.3.2所得幅值，相位圖形如圖表二52.3.3MATLAB畫出未校正前的根軌跡如圖表三6 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 2.4設(shè)計校正網(wǎng)絡(luò)7假設(shè)超前校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)7確定校正裝置參數(shù)7計算a,7計算截止頻率7c計算T82.4.3由參數(shù)運用Matlab計算校正環(huán)節(jié)82.4.4校正后的系統(tǒng)Bode圖表四9 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 2.4.5校正后的根軌跡如圖表五10 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 2.4.6校正后的幅值相

4、位圖形如表六10 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 個人體會11 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 參考文獻(xiàn)12武漢理工大學(xué)自動控制原理課程設(shè)計說明書武漢理工大學(xué)自動控制原理課程設(shè)計說明書 個人體會經(jīng)過兩周的課程設(shè)計，加深了我對以前所學(xué)的知識的認(rèn)識，初步學(xué)會了使用Matlab，在這為期兩周的課程設(shè)計中，給了我不可獲取的心得體會。都說失敗是成功之母，可是失敗確是讓人非常讓人沮喪的事情，比如我所設(shè)計的這個題目中，a值的選取就令我真正體會到想要成功是多么難的事情，不過，就像古語所說的:“天道酬勤”。當(dāng)

5、我多次去圖書館查閱資料，和同學(xué)交流、討論，充分聽取大家的意見，然后再去詢問老師，老師在聽了我的情況后，建議我將要求的參數(shù)修改下，重新試做后，我終于設(shè)計出了符合條件的a值。在這次設(shè)計中，我充分認(rèn)識到自己的不足，正真明白了什么是學(xué)海無涯，那些自己認(rèn)為已經(jīng)學(xué)會的知識，在到用時才明白還是那么的不夠，還學(xué)要進(jìn)一步的加強(qiáng)了解，另一方面，那些看起來比較困難、覺得無從下手的題目，只要靜下心來，多去查閱資料，多利用網(wǎng)上的資料，而不是一味的把網(wǎng)絡(luò)當(dāng)成娛樂的平臺，把時間全部浪費在游戲上，才能更好的發(fā)揮現(xiàn)有的知識，更加深入的了解所學(xué)知識的價值，就一定可以克服擺在眼前的困難！參考文獻(xiàn)胡壽宋.自動控制原理（第四版）.北京：科學(xué)出版社，2001何聯(lián)毅，陳曉東.自動控制原理同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解.北京：中國礦業(yè)大學(xué)出版社2006張愛民.自動控制原理.北京：清華大學(xué)出版社，2005王廣雄.控制系統(tǒng)設(shè)計.北京：清華大學(xué)出版社，2005張靜.MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2007本科生課程設(shè)計成績評定表姓名李陽性別男專業(yè)、班級自動化0601課程設(shè)計題目：控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計課程設(shè)計答辯或質(zhì)疑記錄：成績評定依據(jù)：評定項目評分成績1.選題合理、目的明確（10分）2.設(shè)計方案正確、具有可行性、創(chuàng)新性（20分）3.設(shè)計結(jié)果（20