過程控制系統(tǒng)考試知識(shí)點(diǎn)歸納總結(jié)

1、文檔編碼 : CH2O10F5L10R8 HK7I9W6S8Z4 ZY9X8C8F1U10過程把握系統(tǒng)學(xué)問點(diǎn)總結(jié) 考試題型 一,判定題（共 10 分） 二,單項(xiàng)（ 20 分） 三,填空（ 10 分） 四,簡(jiǎn)答題（ 5 小題,共 20 分） 五,分析運(yùn)算題（ 4 小題,共 40 分,每題 10 分） 一,概論 1,過程把握概念：五大參數(shù)； 過程把握的定義：工業(yè)中的過程把握是指以 溫度,壓力,流量,液位和成分 等工藝參數(shù)作為被控變 量的自動(dòng)把握； 2,簡(jiǎn)潔把握系統(tǒng)框圖； 把握外表的定義：接收檢測(cè)外表的測(cè)量信號(hào),把握生產(chǎn)過程正常進(jìn)行的外表；主要包括：把握器, 變送器,運(yùn)算器,執(zhí)行器等,以及新型把握外

2、表及裝置； 把握外表的作用：對(duì)檢測(cè)外表的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算,處理,發(fā)出把握信號(hào),對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行把握； 給定值 把握器 執(zhí)行器 操縱量 被控對(duì)象 被控量 -變送器 3,能將把握流程圖（工程圖,工程設(shè)計(jì)圖冊(cè)）轉(zhuǎn)化成把握系統(tǒng)框圖； 第一個(gè)字母：參數(shù)類型 T 溫度（ Temperature） 加熱爐 把握器 P 壓力（ Pressure） 溫度 L 物位（ Level） F 流量（ Flow ） W 重量（ Weight） 變送器 TT 其次個(gè)字母：功能符號(hào) TC T 變送器（ transmitter ） 原料 執(zhí)行器 C 把握器（ Controller ） I 指示器（ Indicator ） R 記錄儀

3、（ Recorder） 燃料 A 報(bào)警器（ Alarm ） 4,DDZ - 型外表的電壓信號(hào)制,電流信號(hào)制； 器； 5,電信號(hào)的傳輸方式,各自特點(diǎn)； 電壓傳輸特點(diǎn)： 1. 某臺(tái)外表故障時(shí)基本不影響其它外表； QDZ-型外表的信號(hào)制；它們之間聯(lián)用要接受電氣轉(zhuǎn)換 2. 3. 有公共接地點(diǎn)； 傳輸過程有電壓損耗,故電壓信 號(hào)不相宜遠(yuǎn)傳； 電流信號(hào)的特點(diǎn)： 1. 某臺(tái)外表出故障時(shí),影響其他外表； 2. 無公共地點(diǎn)；如要實(shí)現(xiàn)外表各自的接地點(diǎn) 6,變送器有四線制和二線制之分；區(qū)分； , 就應(yīng)在外表輸入,輸出端實(shí)行直流隔離措施； 1,四線制：電源與信號(hào)分別傳送,對(duì)電流信號(hào)的零點(diǎn)及元件的功耗無嚴(yán)格要求； 2,

4、兩線制：節(jié)約 電纜及安裝費(fèi)用,有利于防爆；活零點(diǎn),兩條線既是信號(hào)線又是電源線； 第 1 頁,共 13 頁7,本安防爆系統(tǒng)的 2 個(gè)條件； 1,在危急場(chǎng)所使用本質(zhì)安全型防爆外表； 制流入危急場(chǎng)所的能量； 8,安全柵的作用,種類； 安全柵的作用： 2,在把握室外表與危急場(chǎng)所外表之間設(shè)置安全柵,以限 1,安全柵作為本安外表的關(guān)聯(lián)設(shè)備,可用于傳輸信號(hào)； 2,把握流入危急場(chǎng)所的能量在爆炸性氣體或混合物的點(diǎn)火能量以下, 以確保系統(tǒng)的本安防爆性能； 安全柵的種類：齊納式安全柵,隔離式安全柵 二,基型調(diào)劑器 1,基型調(diào)劑器組成：把握單元和指示單元；基型調(diào)劑器把握單元構(gòu)成； 基型把握器又稱基型調(diào)劑器,對(duì)來自變送

5、器的 行 PID 運(yùn)算,輸出 4-20mA （DC）直流把握信號(hào)； 把握單元： 輸入電路 偏差差動(dòng)和電平移動(dòng)電路 路電壓,電流轉(zhuǎn)換電路 以及硬,軟手操電路； 1-5V 直流電壓信號(hào)與給定值相比較所產(chǎn)生的偏差進(jìn) ,PID 運(yùn)算電路 由 PD 與 PI 運(yùn)算電路串聯(lián) ,輸出電 指示單元：測(cè)量信號(hào)指示電路,設(shè)定信號(hào)指示電路； 2,測(cè)量信號(hào),內(nèi)給定信號(hào)范疇；外給定信號(hào)范疇； 測(cè)量和內(nèi)給定信號(hào)： 15VDC ； 外給定信號(hào)： 420mA 直流電流；（它經(jīng)過 250 精密電阻轉(zhuǎn)換 成 3,輸入電路,輸出電路的作用； 15V 直流電壓） 輸入電路作用： 1. 信號(hào)綜合；將（ Ui -Us）后放大兩倍反相以

6、Uo1 輸出,即 Uo1= -2U i-Us； 2. 電平轉(zhuǎn)換；將以 0V 為基準(zhǔn)的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為以 UB（ 10V）為基準(zhǔn)的輸出信號(hào) Uo1； 電平轉(zhuǎn)換的目的：使運(yùn)算放大器工作在答應(yīng)的共模輸入電壓范疇內(nèi)； 輸出電路作用：把 PID 輸出 4,放大系數(shù)和比例度； Uo3 （以 UB 為基準(zhǔn)）轉(zhuǎn)換成 輸出；實(shí)現(xiàn)電壓 電流轉(zhuǎn)換； 比例度 比例度的一般表達(dá)式： max min 100 % 輸入的相對(duì)變化 ymax y 輸出的相對(duì)變化 ymin 式中： max min 偏差變化范疇； ymax ymin ；此時(shí)比例度 ymax ymin 輸出信號(hào)變化范疇； 在單元組合外表中, max min 可表示為

7、： 1 100 % K P 即 與 K P 成反比, 愈小, K P 愈大,比例作用就越強(qiáng) ； 5,基型調(diào)劑器 PD 電路的階躍響應(yīng)曲線外形；比例重 t=TD/KD 時(shí)的微分重量；微分時(shí)間； 作用：對(duì) Uo1 進(jìn)行 PD 運(yùn)算,可設(shè)置 T 量； D, KP （或比例度）； T D 為微分時(shí)間； KP 為比例系數(shù)； 第 2 頁,共 13 頁比例系數(shù)： K D 微分時(shí)間： TD=nRDCD 調(diào)整 Rp（ ）和 RD 可轉(zhuǎn)變比例度和微分時(shí)間； 微分作用：快速的調(diào)劑作用,超前作用； 6,基型調(diào)劑器 PI 電路的階躍響應(yīng)曲線外形；比例重量： 間； Kc=CI/CM；t=TI 時(shí)的積分重量；積分時(shí) 7,積

8、分飽和； 解決積分飽和方法： 1對(duì)把握器的輸出加以限幅,使其不超過額定的最大值或最小值； 2限制積分 電容兩端的充電電壓； 3切除積分作用； 8,微分時(shí)間對(duì)微分作用的影響,積分時(shí)間對(duì)積分作用的影響； 微分時(shí)間越小,微分作用越強(qiáng)；積分時(shí)間越大,積分作用越強(qiáng)； 9,軟手操電路和硬手操電路； 軟手動(dòng)操作電路是積分電路；硬手動(dòng)操作電路是比例電路； 作業(yè) 2-4 某 P 把握器的輸入信號(hào)是 4mA20mA,輸出信號(hào)為 1V5V ,當(dāng)比例度 =60% 時(shí),輸入變化 所引起的輸出變化是多少？ 解：依據(jù)比例度的公式： x xmax xmin 100% ymax y ymin 得 第 3 頁,共 13 頁y x

9、max x 1 ymax ymin 20 415 1 xmin 60 2-7 某 PID 把握器（正作用）輸入,輸出信號(hào)均為 =200% ,T I=T D=2min,KD=10；在 t=0 時(shí)輸入 Ii=2mA 的輸出值； PD 工況下的輸出值； 解： PI 工況下 P 重量 = K P I i 1 I i 1 2 1mA 200% Ti 時(shí)： P 重量 =I 重量；就 Ti 時(shí), PI 重量=2mA Ti=260=120s I o PI I 重量 21 P 重 量 0 12s Ti ts PI 直線過（ 0,1）和（ 120, 2）兩點(diǎn) 4mA20mA,把握器的初始值 Ii=Io=4mA ,

10、 的階躍信號(hào),分別求取 t=12s 時(shí)： PI 工況 下 就 t=12s 時(shí)的輸出變化量為： I o 1 12 21mA 120 0t=12s 時(shí)的輸出為 Io=初值 + I oPD 工況下 P 重量 = K P I i1I i 1 200% 21mA P 重量 = K D I i 1mA 解得 5TD 2 60 12s K D 10 I o mA 1KDK D 1I iI iP 重 量 P 重量 0TD/K D=12 ts 就 t=12s 時(shí)的輸出變化量為： I o0.368 K D K D 1t=12s 時(shí)的輸出為： Io=初值 + I o = 4 10 152110 三,變送器 1,變送

11、器的結(jié)構(gòu)；變送器的作用； 構(gòu)成原理：變送器是基于負(fù)反饋原理工作的,其構(gòu)成原理如以下 圖,它包括測(cè)量部分（既輸入轉(zhuǎn)換 部分）,放大器和反饋部分； 第 4 頁,共 13 頁零點(diǎn)調(diào)整 x測(cè)量部分 zi z0 + 放大器 y + C- K zf 反饋部分 F 變送器和轉(zhuǎn)換器的 作用是分別將各種工藝變量 如溫度,壓力,流量,液位 和電信號(hào)（如電壓,電 流,頻率,氣壓信號(hào)等）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),以供顯示,記錄和把握之用； 2,變送器的輸入輸出關(guān)系； y K ziz0z f K Cx z0Fy 3,量程調(diào)整的目的；零點(diǎn)調(diào)整 /遷移； 使變送器的輸出信號(hào)下限值 ymin 與測(cè)量范疇的下限值 xmin 相

12、對(duì)應(yīng),在 xmin =0 時(shí),稱為零點(diǎn)調(diào)整,在 xmin 0 時(shí),稱為零點(diǎn)遷移； 零點(diǎn)調(diào)整 使變送器的測(cè)量起始點(diǎn)為零； 到某一數(shù)值； 4,差壓變送器的作用；差動(dòng)變壓器的作用； 零點(diǎn)遷移 是把測(cè)量的起始點(diǎn)由零遷移 差壓變送器是將液體,氣體或蒸汽的壓力,流量,液位等工藝變量轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),作為指 示記錄儀,調(diào)劑器或運(yùn)算機(jī)裝置的輸入信號(hào),以實(shí)現(xiàn)對(duì)上述變量的顯示,記錄或自動(dòng)把握； 差動(dòng)變壓器是由檢測(cè)片（銜鐵） ,上,下罐形磁芯和四組線圈構(gòu)成；其作用是將檢測(cè)片的位移 換成相應(yīng)的電壓信號(hào) uCD； s 轉(zhuǎn) 5,溫度變送器的品種,結(jié)構(gòu)（量程單元和放大單元） ；四線制溫度變送器的特點(diǎn)； 各類變送器分為三

13、個(gè)品種：直流毫伏變送器,熱電偶溫度變送器和熱電阻溫度變送器； 四線制溫度變送器有如下特點(diǎn)： （1）主放大器為低漂移,高增益的運(yùn)算放大器,使外表具有良好的牢靠性和穩(wěn)固性； （2）在熱電偶和熱電阻溫度變送器中接受了線性化電路,從而使變送器的輸出信號(hào)和被測(cè)溫度呈 線性關(guān)系,便于指示和記錄； （3）變送器的輸入,輸出之間具有隔離變壓器,接受了安全隔離變壓器,并接受了安全火花防爆 措施,故具有良好的抗干擾性能,且能測(cè)量來自危急場(chǎng)所的直流毫伏或溫度信號(hào)； 6,熱電偶溫度變送器以及熱電阻溫度變送器的量程單元； 7,氣動(dòng)外表的基本元件； 由氣阻,氣容,彈性元件,噴嘴 -擋板機(jī)構(gòu) 和功率放大器 等基本元件組成；

14、 第 5 頁,共 13 頁8,彈性元件,噴嘴擋板機(jī)構(gòu),電氣轉(zhuǎn)換器； 彈性元件作用：將壓差轉(zhuǎn)換成位移,在儀器的連接處產(chǎn)生確定的操作力； 噴嘴擋板機(jī)構(gòu)作用：將微小的位移轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的壓力信號(hào)； 電/氣轉(zhuǎn)換器工作原理是基于力矩平穩(wěn)原理工作的； 四,運(yùn)算器和執(zhí)行器 1,開方器應(yīng)用場(chǎng)合,作用； 開方器主要應(yīng)用在流量測(cè)量與把握系統(tǒng)中,開方器對(duì)差壓變送器的輸出信 號(hào)進(jìn)行開方運(yùn)算,從而得 到與被測(cè)流量成比例關(guān)系的電壓或電流信號(hào)； 2,執(zhí)行器的結(jié)構(gòu),分類； 執(zhí)行器分為兩部分：執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)劑機(jī)構(gòu)； 按能源分： 氣動(dòng)執(zhí)行器 P LQ 直行程（直線位移） 電動(dòng)執(zhí)行器 IiLQ 角行程（角位移） （兩者減速器不同） 液動(dòng)

15、執(zhí)行器 3,角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)； 220V 420mA I i I f 伺 服 放 大 器 操 作 器 伺 服電 機(jī) 減速 器 090 位 置 反 饋 閥 位 位 置 發(fā) 送 器 執(zhí)行 機(jī) 構(gòu) 指 示 放大 器 角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方框圖 4,標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)范疇 20kPa-100kPa,氣源信號(hào) 140kPa； 5,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類； 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和活塞式兩種, 常見的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均屬薄膜式； 薄膜式特點(diǎn)為： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔, 動(dòng)作牢靠,修理便利,價(jià)格低,但輸出行程較小,只能直接帶動(dòng)閥桿； 6,調(diào)劑閥的正反作用,正裝閥 /反裝閥,氣開 /氣關(guān)； 第 6 頁,共 13 頁7,氣開閥 /氣

16、關(guān)閥的挑選原就； 調(diào)劑閥氣開,氣關(guān)閥挑選,主要依據(jù)工藝生產(chǎn)的需要和安全要求來預(yù)備的；原就是當(dāng)信號(hào)壓力中斷 時(shí),應(yīng)能確保工藝設(shè)備和生產(chǎn)的安全；假如閥門處于全開位置安全性高,就應(yīng)選用氣關(guān)閥,反之,就應(yīng) 選用氣開閥； 8,閥門定位器的作用； 閥門定位器可以增加執(zhí)行器的輸出功率,減小信號(hào)傳遞滯后,加快閥桿的位移 速度,提高線性度, 克服摩擦力影響,保證閥位正確到位； 9,把握閥的工作原理；流量特性；抱負(fù)流量特性,工作流量特性； 把握閥體就是依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的推桿位移量來轉(zhuǎn)變閥門的開啟程度, 從而轉(zhuǎn)變流通阻力以達(dá)到控 制流體介質(zhì)流量的目的；把握閥的流量特性,是指把握介質(zhì)流過閥門的相對(duì)流量與閥門相對(duì)開度（

17、即推 桿的相對(duì)位移）之間的函數(shù)關(guān)系；抱負(fù)流量特性：閥前后差壓不變時(shí)的流量特性（固有流量特性） ；工 作流量特性：閥裝在管道中,前后差壓變時(shí)的流量特性,也叫實(shí)際流量特性； 10,把握閥的流量特性類型,各自特點(diǎn)； 抱負(fù)流量特性,通常有四種典型形式： （1）直線特性 -流量與閥芯位移成直線關(guān)系； （2）對(duì)數(shù)特性 -流量與閥芯位移成對(duì)數(shù)關(guān)系,引起的流量變化的百分比相等； （3）快開特性 -開度較小時(shí)流量變化較大,隨開度增大很快達(dá)到最大值； （4）拋物線特性 -介于直線流量特性與對(duì)數(shù)流量特性之間,從而補(bǔ)償了直線流量特性小開度時(shí)把握 性能差的特點(diǎn)； 11,把握閥的可調(diào)比（可控比） ； Qm ax R= Q

18、m in ,可調(diào)比（可控比）,即閥所能把握的流量上限與流量下限之比； Q min 為流量下限,不是泄 漏； 12,把握閥串聯(lián)管道工作流量特性的特點(diǎn)； S=1,抱負(fù)流量特性； P全P系P全閥前后壓差始終不變； 直線變?yōu)榭扉_； 對(duì)數(shù)變?yōu)橹本€ ； 開 統(tǒng) 關(guān) S P閥 ,特性曲線下移,流量特性畸變； S 太小,流量變化范疇減小,對(duì)把握不利； S 一般不小于 ； 13,把握閥出廠時(shí)標(biāo)注的為抱負(fù)流量特性； 五,過程把握系統(tǒng)緒論 第 7 頁,共 13 頁1,把握通道,干擾通道； 把握通道：被控量與輸入把握作用之間的聯(lián)系被稱為“把握通道” 的聯(lián)系被稱為“干擾通道” ； 2,過程把握系統(tǒng)的組成； u執(zhí)行器 操

19、縱量 擾動(dòng) d 被控量 y 設(shè)定值 r 偏差 e 把握器 被控對(duì)象 -測(cè)量值 z 測(cè)量元件,變送器 ；干擾通道：被控量與擾動(dòng)之間 3,把握器正反作用的確定依據(jù)： （把握器）（對(duì)象） 4,過程把握系統(tǒng)按設(shè)定值的形式分類； 定值把握=（）； 系統(tǒng),隨動(dòng)把握系統(tǒng),程序把握系統(tǒng) 5,過程把握系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)； 遞減比 n（衰減比）,動(dòng)態(tài)偏差 B1 （最大偏差,最大過調(diào)量,超調(diào)量） ,調(diào)整時(shí)間 過渡過程時(shí)間,復(fù)原時(shí)間） ,靜態(tài)偏差 C（余差,殘余偏差） ； Tc 把握時(shí)間, 六,過程建模 1,自平穩(wěn)才能； 自平穩(wěn)才能：凡受到干擾后,不依靠外加把握作用就能重新達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài)的對(duì)象,是具有自平穩(wěn)能 力的對(duì)象；否

20、就,是無自平穩(wěn)才能的對(duì)象； 2,過程把握系統(tǒng)被控對(duì)象特性三個(gè)參數(shù)：放大系數(shù),時(shí)間常數(shù),滯后時(shí)間的求??； 3,阻力和容量的影響； 綜上所述,不同過程所 具有的阻力, Q Q Qi 就是被控量 y 發(fā)生變化 時(shí),對(duì)流量的影響； Qi Q2 Q1 Q3 即 R dy （2- 15） Qi dQ 0 t0 t 阻力 R 與 T,K 的關(guān)： h系 RC,K k x R T3 h 以水箱為例：T T1 因此,阻力與放大系數(shù) 準(zhǔn)時(shí)間常 h1 數(shù)有關(guān)； T2 1 3h 靜態(tài)：影響放大倍數(shù) 2動(dòng)態(tài)： 影響響應(yīng)速度, 見圖 2- 6； h0 一般期望對(duì)象阻力小些 ,T 較小, 0 t0 t 響應(yīng)快,以獲得較好的

21、把握成效； 阻力既影響動(dòng)態(tài)又影響 靜態(tài)； 圖 2-阻力對(duì)響應(yīng)特性的影響 6 容量只影響反應(yīng)速度, 不影響放大系數(shù), 屬于動(dòng)態(tài)參數(shù)； T=RC 容量增大, 響應(yīng)過程相對(duì)增長(zhǎng)； 見圖 2-8； C T； 第 8 頁,共 13 頁4,多容過程等效為單容過程； Q 1Q 2A 1dQ 2Q 3A dQ 2h1 R1 Q 3h2 R2 Q1 kx x 拉氏變換得： Q1s Q2s A1sH1skx 1H1s 1 R1 Q2s 1 A2 s H2s 1 Q2s Q3s A2 sH2sQ s H 1s R1Q3s H 2s R2 Q1s kx Xs Xs A1s H 2 s X s kx - Q2s 1R1

22、 A1 s -Q3s 1K R2 11kx R2 T1 s 1 A1s R1 11 A1s R1 1 A2 s 1 11 R2 A2s 1 1T2 s A2 s R2 第 9 頁,共 13 頁T1 R1 A1 T2 R2 A2 K kx R2 5,時(shí)域法過程建模,單容水箱以及雙容水箱的過程傳遞函數(shù)； 1. 單容對(duì)象的傳遞函數(shù)： W （ S） H S K 1Tn S 1） e0S X S Ts 2. 有純滯后單容對(duì)象的傳 遞函數(shù)： W S K 1e0s Ts 3. 雙容對(duì)象的傳遞函數(shù)： W S 2 T1T2S K T2） S 1T1 或 W S K （ T1S 1）T2S 1） 4. 有純滯后雙

23、容對(duì)象的傳 遞函數(shù)： W S K 1） e0S （ T1S 1）T2S 5. 多容對(duì)象的傳遞函數(shù)： W S K Tn S 1） （ T1S 1）T2S 1） 6. 帶有純滯后多容對(duì)象的 傳遞函數(shù)： W S K （ T1S 1）T2S 1） 7. 等容對(duì)象的傳遞函數(shù)： W S K n 1） （ TS 8. 帶有純滯后等容對(duì)象的 傳遞函數(shù)： W S K n e1） 0S （ TS 作業(yè) 1,如以下圖單容水箱,負(fù)載閥的流阻為 R2；現(xiàn)以 Q1 為輸入, Q2 為輸出,求 Q2s/Q1s； Q1 Q2 C hd h dt 1Q1 s Q2 s C s Hs Q s Q s C s RQ s Q2 Q2

24、 s H s R2 R2 Q2 s 111T R C Ts Q1 s CR2s 2,如以下圖,已知一單容水箱其底面積為 為 R1 和 R2,求 Hs/Qis； C,輸入為 Qi,輸出為 h；Qo1 和 Qo2 對(duì)應(yīng)的流阻分別 第 10 頁,共 13 頁Qi Qo1 Qo2 Cd h H s H s Qi s Qo1 s Qo 2 s H s Qo1 s R1C s Hs dt Qo1 hR1 hQi s Q o 2 Q s H s R2 R2 CsH s R1 R2 R1R2 H s 11R1 R2 K Qi s Cs 1 R1 R1 R2 Cs 1Ts 1 R2 R1 R2 K R1 R2

25、T R1 R2 CR1 R2 R1 R2 七,單回路把握系統(tǒng) 1,放大系數(shù)（干擾通道 /把握通道）,干擾通道時(shí)間常數(shù),純滯后時(shí)間,把握通道時(shí)間常數(shù),純滯后時(shí)間 對(duì)把握質(zhì)量的影響； 極點(diǎn)的影響： 1）Td 增大,過程變慢,過渡過程時(shí)間加長(zhǎng)； 2）使過渡過程動(dòng)態(tài)重量減小了 結(jié)論： Td 倍,即超調(diào)量減小,把握質(zhì)量提高； 干擾通道的時(shí)間常數(shù)大,或者慣性環(huán)節(jié)數(shù)增加時(shí),把握質(zhì)量將提高； （對(duì)干擾起濾波作用； ） 2,挑選操縱量的一般原就； 直接參數(shù)：能表征產(chǎn)品產(chǎn)量,質(zhì)量,安全性能等方面的參數(shù)；間接參數(shù)：與直接參數(shù)具有單值關(guān)系 （P,T 等）,并有足夠靈敏度； 3,把握閥的流量特性的挑選； 確定工作流量特

26、性的原就：使廣義對(duì)象具有線性特性；即： 4,把握閥的口徑運(yùn)算步驟； K=KvKo= 常數(shù)； 1,依據(jù)現(xiàn)有的生產(chǎn)才能,設(shè)備負(fù)荷及介質(zhì)的狀況,預(yù)備運(yùn)算的最大工作流量 Qmax 和最小工作流 量 Qmin； 2,依據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)挑選 S 值,然后運(yùn)算把握閥全開時(shí)的壓差； 3,依據(jù)把握介質(zhì)類型和工況,選用合適的 C 值運(yùn)算公式,求取最大最小流量時(shí)的流通才能 Cmax, 第 11 頁,共 13 頁Cmin； 4,依據(jù) Cmax 值,在所選用的產(chǎn)品形式的標(biāo)準(zhǔn)系列中,選取大于 口徑值；見表 3-6； Cmax 并接近的一檔 C 值,獲得 5,開度驗(yàn)算； 6,實(shí)際可控比驗(yàn)算； 7,上述各項(xiàng)合格,就所選把握閥口徑合

27、格,否就,需重定 5,把握器的選型； PID 的作用； P 把握器的選型： C 值和口徑,再驗(yàn)算至合格； 特點(diǎn)：快,輸出與偏差成比例,閥門開度與偏差有對(duì)應(yīng)關(guān)系,有余差；抗負(fù)荷干擾才能強(qiáng),調(diào)劑時(shí) 間短； 適用場(chǎng)合：適用于把握通道滯后小,負(fù)荷變化不大,答應(yīng)被控量在確定范疇內(nèi)變化的系統(tǒng)；如：壓 縮機(jī)儲(chǔ)壓罐的壓力把握系統(tǒng)；儲(chǔ)液槽的液位把握系統(tǒng)：串級(jí)把握系統(tǒng)的副回路； PI 把握器的選型： 特點(diǎn)： I 可排除余差,但穩(wěn)固性低；引入 I 后, Kc（ ）,可保持原穩(wěn)固性,但過渡過程變長(zhǎng)； 適用場(chǎng)合：適用于把握通道滯后小,負(fù)荷變化不大,被控量不答應(yīng)有余差的場(chǎng)合；如：流量,壓力 系統(tǒng)； PID 把握器的選型： 特點(diǎn)： D 對(duì)克服容量滯后有明