輪系定軸輪系教案 2

1、文檔編碼 : CV3S7Y1Y1O4 HE10M2G2T7M6 ZP10G9S4V9L5附表八江蘇省職業(yè)學校理論課程老師教案本（ 2022 2022 學年第 二 學期）專業(yè)名稱 機電一體化課程名稱 機械設計基礎授課老師 錢靜、吳月學 校 職教中心課 題 序 號2 授 課 班 級機電 083、085 授 課 課 時授 課 形 式新授授 課 章 節(jié)第八章其次節(jié)定軸輪系傳動比的運算名稱使 用 教 具書本、電腦1. 把握定軸輪系傳動比的運算方法及各輪回轉方向的判定；教 學 目 的 2. 把握定軸輪系末端帶移動件的傳動運算；3. 把握行星輪系的傳動比運算方法；教 學 重 點 定軸輪系的內容和行星輪系傳動

2、比運算方法教 學 難 點 行星輪系傳動比的運算方法更 新 、 補充 、 刪 節(jié) 定軸輪系中的例題內 容課 外 作 業(yè) 書本后習題教 學 后 記授課主要內容或板書設計其次節(jié) 定軸輪系傳動比的運算1、復習回憶 -1、什么叫輪系？2、什么叫定軸輪系？3、定軸輪系傳動比運算公式和留意點是什么？2、新授 -運算例題 1、例題講解 2、行星輪系講解n An HA 至K間各從動輪齒數(shù)的連乘積n Kn HA 至K間各主動輪齒數(shù)的連乘積3、行星輪系留意點課 堂 教 學 安 排教 學 過 程 主 要 教 學 內 容 及 步 驟 復習回憶：1、什么叫輪系？2、什么叫定軸輪系？3、定軸輪系傳動比運算公式和留意點是什么

3、？新授 一、 例題講解 例題 在如以下圖的齒輪系中, 已 zz 2z 3 z 420, 齒輪 1、3、3和 5 同 軸 線 , 各 齒 輪 均 為 標 準 齒 輪 ； 如 已 知 輪 1 的 轉 速為 n1=1440r/min,求輪 5 的轉速 ；n1=1440r/min ,求輪 5的轉速1. 各 組 巡視,并進行指導；2. 指定學 生呈現(xiàn)完 成的任務解：該齒輪系為一平面定軸齒輪系,齒輪 2 和 4 為惰輪,齒 輪系中有兩對外嚙合齒輪,依據(jù)公式可得i15n 112z 3z 5n 5z 1 z 3因齒輪 1、2、3 的模數(shù)相等,故它們之間的中心距關系為mz 1z 2mz 3z 222z 1z 2

4、z 3z 2z 3z 12z 22022060/minz 5 z 32 42022060n 5n 112z 1 z 314402020r/min160 rz 3z 56060n 5為正值,說明轉向與齒輪 1轉向相同；新學問： 定軸輪系末端帶移動件的傳動運算一、末端螺旋傳動的定軸輪系 工作原理 舉例：磨床砂輪架進給機構 當絲桿轉一轉,螺母（砂輪架）便移動一個導程；定軸輪系 + 螺旋傳動 n k=n1 * 1/i 1k L=n k*Ph 移動距離運算 L=nk*Ph=n1*Ph * z1*z3*z- zk-1/z 2* z 4*z6- zk （mm）vnkP hn 1z 1z 3z 5z k1P

5、hz 2z 4z 6z k式中： n k第 k 個齒輪轉速（ r/min ）Ph導程（ mm）移動方向判定 遵循螺旋傳動的判別方法 例子見投影；二、輪系末端是齒條傳動的運算 舉例：臥式車床溜板箱傳動系統(tǒng) 工作原理 定軸輪系 + 齒條傳動nk=n1*1/i L=nk* dp= mpzp（mm/min）移動距離運算L=nk* dp=nk* mpzp（mm/min） =n 1 mpzp * z1z3z5-z k-1/z 2z4z6-z k v n 1 z 1 z 3 z 5 z k 1 m p z pz 2 z 4 z 6 z k式中； nk帶動齒條的小齒輪轉速（r/min ）dp小齒輪分度圓直徑（

6、 mm）方向判定：接觸點小齒輪的線速度方向詳見書后習題 1 行星輪系一、 概念輪系運轉時, 至少有一個齒輪的幾何軸線是繞其他齒輪固定幾何軸線轉動的輪系 ,稱為行星輪系, 亦稱為動軸輪系或周轉輪系；依據(jù)機構自由度的不同,行星輪系可以分為 差動輪系和簡潔行星輪系兩類；行星輪 -既自轉又公轉的齒輪 中心輪 -與行星輪相嚙合且軸線固定的齒輪 行星架 -支持并帶動行星輪轉動的構件 H；二、轉化機構法現(xiàn)假想給整個行星齒輪系加一個與行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度H,就行星架 H變?yōu)殪o止,而各構件間的相對運動關系不變化； 齒輪 1、2、3 就成為繞定軸轉動的齒輪,因此,原行星齒輪系便轉化為假想的定軸齒輪系；該假想的定軸齒輪系稱為原行星周轉輪系的轉化機構；轉化機 構中,各構件的轉速如右表所示：1. 各 組 巡 視,并進行指導；2. 指定學 生呈現(xiàn)完 成的任務構件行星齒輪系中的轉化齒輪系中的太陽輪 1 轉速 1H1轉速1H行星輪 2 2H 22H太陽輪 3 3H3H3行星架 H HHHH0H轉化機構中1、