XF1可編程控制器教程

1、XXF1系列可可編程控制器器教程第1講XXX可編程控控制器的外部部結(jié)構(gòu)A. 輸入特性性：1 采用光電電隔離輸入濾濾波，具有很很高的抗干擾擾能力。2 輸入入響應(yīng)速度110ms由于是循環(huán)環(huán)掃描程序，輸輸入響應(yīng)速度度與程序長短短有關(guān)。3 具有有高速計(jì)數(shù)輸輸入端，接受受2KHz/s脈沖。4 無無電壓接點(diǎn)輸輸入5 輸入端可可接受的設(shè)備備。按鈕鈕 轉(zhuǎn)換開關(guān)關(guān) 撥碼開關(guān)關(guān) 接近開關(guān)關(guān) 光電開關(guān)關(guān) 行程開關(guān)關(guān)限位開開關(guān) 旋轉(zhuǎn)編編碼器 接觸觸器輔助接點(diǎn)點(diǎn)等6 輸入端接接線方法： B. 輸出出特性：1PLCC的輸出有三三種：繼電器器輸出（常用用） 可控硅硅輸出 晶體體管輸出2輸出繼繼電器的接點(diǎn)點(diǎn)容量 阻性負(fù)載22

2、A 感性負(fù)負(fù)載0.8 1A3. 繼繼電器的通斷斷時(shí)間為100- 15mms4. 采用四點(diǎn)點(diǎn)共通，可在在不同的共同同端上接不同同的控制電壓壓來控制不同同電壓等級的的設(shè)備。5輸出所所能連接的設(shè)設(shè)備 接接觸器（控制制電機(jī)） 指指示燈（顯示示工作狀態(tài)） 電磁閥（液液壓氣壓控制制） 電電笛電鈴（報(bào)報(bào)警用）等 第2講XXXF1系列列可編程控制制器的內(nèi)部結(jié)結(jié)構(gòu)XXF1系系列可編程控控制器的內(nèi)部部結(jié)構(gòu)11. 輸入繼繼電器（X） 八進(jìn)制數(shù)字字編號基基本單元： X0000 XX007 XX010 X0133 X4400 X407 X410 X4113 XX500 X5077 X5100 X5513擴(kuò)擴(kuò)展單元： X

3、0114 XX017 XX020 X0277 X4414 X417 X420 X4227 XX514 X5177 X5200 X5527其其中X4000 X4407 8點(diǎn)點(diǎn)可通過改變變?yōu)V波常數(shù)來來提高輸入響響應(yīng)速度，可可在0 60ms之之間調(diào)整。2. 輸輸出繼電器（YY） 八進(jìn)制制數(shù)字編號基本單元元：Y30 Y377 YY430 Y4377 YY530 Y5377 擴(kuò)展展單元：Y440 YY47 Y440 Y4447 YY540 Y5477（ll） 輸出繼繼電器外部接接點(diǎn)由ON 到 OFFF或由OFFF 到 ONN的響應(yīng)延遲遲為10mss（2） 程序內(nèi)部的的輸出繼電器器接點(diǎn)沒有這這種機(jī)械響應(yīng)應(yīng)

4、延遲。 3. 內(nèi)部輔助助繼電器（這這些繼電器接接點(diǎn)不能直接接驅(qū)動外部負(fù)負(fù)載）八進(jìn)制制編號（11） 常用繼繼電器 M1100 M277 (128點(diǎn)點(diǎn))（22） 保持繼繼電器 M3300 M377 ( 64點(diǎn)點(diǎn))4. 移位寄存存器（11） 輔助繼繼電器可用作作移位寄存器器，16個(gè)點(diǎn)點(diǎn)的輔助繼電電器為一組，其其首編號用為為移位寄存器器的編號。（2） 如果某組輔輔助繼電器用用作移位寄存存器，則這組組不能用于它它用。（33） 移位寄寄存器編號： M1100 M117 M240 M2557 MM120 M1377 M2600 M2277 M140 M1557 （M3300 M317） 電池支持 M1660

5、 MM177 （MM320 M3377） 電池支支持 MM200 M2177 （M3440 MM357） 電池支持 M2220 MM237 （MM360 M3777） 電池支支持5. 專用輔助助繼電器（1） MM70 運(yùn)行行監(jiān)視MM70 隨PPLC的運(yùn)行行/停止而呈呈通/斷狀態(tài)態(tài)。（22） M711 初始化脈脈沖在MM70剛接通通時(shí)，M711只給出一個(gè)個(gè)脈沖執(zhí)行周周期。 （3） M72 1100ms脈脈沖（占空比比1：1） M733 10mss脈沖 （占占空比1：11） (4） MM74和M775 開開機(jī)后呈接通通狀態(tài)。 （5） M76 電電池電壓下降降PLCC長時(shí)間工作作，將使PLLC內(nèi)保護(hù)

6、RRAM區(qū)的鋰鋰電池電壓下下降，當(dāng)電池池電壓下降到到某種程度后后，M76接接通?？赏ㄟ^過輸出繼電器器向外發(fā)出報(bào)報(bào)警信號。 （66） M777 輸出禁止止繼電器 * 當(dāng)MM77的線圈圈工作時(shí)，所所有輸出繼電電器（Y）自自動斷開。 * 其其它的繼電器器，定時(shí)器和和計(jì)數(shù)器仍保保持原工作狀狀體。（77） M4770 高速計(jì)計(jì)數(shù)器 * 當(dāng)M4470閉合時(shí)時(shí)，C6600,C6611組成一對六六位數(shù)計(jì)數(shù)器器，輸入X4400作計(jì)數(shù)數(shù)輸入，X4401作復(fù)位位輸入，X4400和X4401的輸入入濾波器自動動變?yōu)?000微秒左右，執(zhí)執(zhí)行2KHzz的高速計(jì)數(shù)數(shù)。 * 當(dāng)M4770斷開時(shí)，XX400可作作為計(jì)數(shù)輸入入，

7、X4011作為復(fù)位輸輸入，但計(jì)數(shù)數(shù)速度取決于于PLC的掃掃描周期，通通常只有幾十十Hz.（8） M471 計(jì)數(shù)方向的的選擇MM471 接接通 正向計(jì)計(jì)數(shù)M4471 斷開開 反向計(jì)數(shù)數(shù) （99） M4772 計(jì)數(shù)啟啟動信號 M4722 接通 執(zhí)執(zhí)行計(jì)數(shù) M4722 斷開 不不執(zhí)行計(jì)數(shù)（10） M473 標(biāo)志位當(dāng)計(jì)數(shù)值由由9999999變?yōu)? (正向計(jì)數(shù)數(shù))或從0變變到9999999(反向向計(jì)數(shù))時(shí)MM473接通通.(111) M5570錯(cuò)誤標(biāo)標(biāo)志 * 功能指令令設(shè)定線圈設(shè)設(shè)定錯(cuò)了M5570接通. * 設(shè)定正確MM570 斷斷開.(12) MM571 進(jìn)進(jìn)位標(biāo)志 MM572 零零位標(biāo)志 MM573

8、 借借位標(biāo)志 當(dāng)對現(xiàn)行行計(jì)數(shù)器執(zhí)行行比較指令是是: * 如果現(xiàn)行行值大于設(shè)定定值時(shí) M5571接通. * 當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)數(shù)器值等于設(shè)設(shè)定值時(shí) MM572接通通. * 當(dāng)現(xiàn)行計(jì)計(jì)數(shù)器值小于于設(shè)定值時(shí) M573接接通.6. 定時(shí)器 (T ) (1) 普通定時(shí)時(shí)器T0050 T057 三位數(shù)設(shè)定定值T4450 T457 24點(diǎn) 00.1 999秒T5500 T5557 最小小單位0.11秒(22) 精密定定時(shí)器 8點(diǎn)點(diǎn)T6550 TT657 三三位數(shù)設(shè)定值值 0.01 99.9秒秒 最小小單位0.001秒7. 計(jì)數(shù)器CC（1） 掉電保持。如如不需要保留留可用初始化化脈沖復(fù)位。（2） 3位數(shù)減量計(jì)數(shù)器 C

9、060 C067 C460 C467 C560 C567 C662 C667 共30點(diǎn) 例： （3） 六位數(shù)正向向/反向計(jì)數(shù)數(shù)器 * 計(jì)數(shù)器對對C660,C661組組成六位計(jì)數(shù)數(shù)器，其中CC660低三三位，C6661高三位。 * 執(zhí)行高速計(jì)數(shù)，2KHz (外部計(jì)數(shù)方式) * 執(zhí)行普通計(jì)數(shù)（內(nèi)部計(jì)數(shù)方式）。 例1：普通計(jì)數(shù)方式 電路分析： 11M70為為運(yùn)行監(jiān)視，MM70 其常常閉打開，執(zhí)執(zhí)行普通計(jì)數(shù)數(shù)（內(nèi)部計(jì)數(shù)數(shù)）。 2X5502 ONN M4700 ON 呈呈正向計(jì)數(shù) X5002 OFFF M4700 OFF 呈反向計(jì)數(shù)數(shù) 33X5000為復(fù)位輸入入，將C6660復(fù)位，而而C661自自動也復(fù)

10、位。 4X501為計(jì)數(shù)脈沖輸入，當(dāng)C660,C661的現(xiàn)行值達(dá)到0時(shí)，Y430接通。 例2：高速計(jì)數(shù)方式 (外部計(jì)數(shù)方法) 電路分析： 11開機(jī)后MM70閉合，MM470閉合合為高速計(jì)數(shù)數(shù)方式（2KKHz）。 2X402 的通斷，選選擇正向還是是反向計(jì)數(shù)。 3X403 接通，計(jì)數(shù)開始。 4X401為復(fù)位高速計(jì)數(shù)器。 5當(dāng)C660,C661的現(xiàn)行值達(dá)到0時(shí)，C660 接通 導(dǎo)致Y430接通。8. 狀態(tài)器（S） （1）步進(jìn)式過程控制的軟編程器件，使很復(fù)雜的順序控制簡單化?？捎煤竺娴牟竭M(jìn)梯形指令STL組合使用。 例： （2） 狀態(tài)器編號號： S6000 SS647 440點(diǎn) 八進(jìn)進(jìn)制。 （3） 電電

11、池支持（掉掉電保護(hù)）9. 數(shù)數(shù)據(jù)存儲器 共有664個(gè)數(shù)據(jù)存存儲器 編號號D700 D7777 第3講FF1系列可編編程控制器基基本編程指令令XXF1系系列可編程控控制器基本指指令1 LD LLDI OUUT 指令LD指令令 常開接點(diǎn)點(diǎn)與母線連接接指令。LDI指令令 常閉接點(diǎn)點(diǎn)與母線連接接指令。OUT指令令 線圈驅(qū)動動指令。例： LDD X4022OUTT Y4300LDII X4011OUTT M1000OUTT T4500 K 19LLD T4550OUUT Y43302 AND (與) AANI (與與反) 指令令A(yù)NDD指令 常開開接點(diǎn)串聯(lián)指指令A(yù)NNI 指令 常閉接點(diǎn)串串聯(lián)指令 例：

12、LD 4402 AND MM101 OUT Y430 LD Y430 ANII X4033 OUUT M1000 AAND T4451 OUT YY4343 ORR (或) ORI (或反) 指指令ORR命令 常開開接點(diǎn)并聯(lián)指指令ORRI命令 常常閉接點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)指令例例： LD X4402OOR X4006ORRI M1002OUUT Y4335LDD X4077ANII Y4355OR M103ANI X410OR MM110OUT MM1004 ORRB (或塊塊) 指令 分支電電路的并聯(lián)指指令例： LD XX402 AND X401 LD X403 ANDD X4044 ORRB LLD

13、X4005 AAND X4406 ORB OUT Y435 * 并并聯(lián)塊的數(shù)目目無限制 * ORRB可集中使使用，但一般般不需要這種種編程方法。5 ANB (與塊) 指令串聯(lián)電路塊的指令例： LD XX400 OR XX405 LD XX402 AND X401 LD X403 ANDD X4044 ORRB OOR X4006 AANB OR X4407 OUT YY435 6. SS (置位) R (復(fù)復(fù)位) 指令令用于YY, S, M200 M3777 作置位位和復(fù)位操作作。 例例： LD XX401 S M2202 LD X4402 R M2002 * S置位和和R復(fù)位之間間可插入控制

14、制程序。 7. PLS (脈沖) 指令PPLS脈沖：微分輸出指指令 例例： LD X4401PPLS M2203LLD X4002PLLS M2004LDD M2033 S M202 LD M204 R MM202 * PLLS命令對象象M100 M3777 88. MC (主控) MCR (主控復(fù)位) 指令用于多路輸輸出不好編程程的場合 例1： 上面電路含含有多路輸出出電路，有基基本指令不能能直接編程，可可用MC MMCR解決。 例2： 例2電路完完成同例1一一樣的功能。 LD X400 OUT M100 MC M100 LD X401 OUT Y430 LD X402 OUT Y431 A

15、ND X403 OUT M101 MC M101 LD X404 OUT Y432 LD X405 OR X406 OUT Y433 MCR M101例3：用于手動/自動順序切換 還有NOPP空操作指令令，跳轉(zhuǎn)指令令CJP EEJP ENND指令同OOMRON就就不介紹了。 第4講 HYPERLINK t _blank XXXF1系列可可編程控制器器功能指令介介紹（一）一. 功能指令令的格式 輸入/輸出高速速處理指令。F670K000(或K1000)命令所有輸入點(diǎn)刷新新格式：該指令只有執(zhí)行行線圈，當(dāng)MM100閉合合時(shí)。執(zhí)行刷刷新操作。將所有輸入端的的通斷條件立立即存入輸入入映像存儲器器中，當(dāng)M

16、100斷開開時(shí)，該指令令無效。2F670KK02(或KK102)命命令所有刷出點(diǎn)刷新新格式：當(dāng)M100閉合合時(shí)，輸出鎖鎖存器的內(nèi)容容立即送到輸輸出端子上去去。當(dāng)M100段開開時(shí)，該指令令無效。例：高速輸入輸輸出處理。先進(jìn)行輸入刷新新，將輸入端端的通斷條件件采進(jìn)來。進(jìn)進(jìn)行程序處理理后，立即執(zhí)執(zhí)行輸出處理理，將輸出結(jié)結(jié)果快速傳到到輸出端。 3F670KK101命令令。 部部分輸入刷新新指令。 格格式： 當(dāng)當(dāng)M100接接通時(shí)，將輸輸入端X4000X4007的最新信信息，寫入輸輸入映像存儲儲器中。 當(dāng)當(dāng)M100斷斷開時(shí)，該指指令無效。 FF671后的的K值是數(shù)據(jù)據(jù)濾波時(shí)間常常數(shù)，改變KK值便改變輸輸入

17、響應(yīng)速度度。 4F6670K1112K1133命令 檢測測X400 上升沿檢測測命令 5F6670K1114K1155命令 檢測測X401 上升沿檢測測命令6F670KK122命令令目的：測量X4402脈沖信信號寬度格式：當(dāng)X405測量量指令接通時(shí)時(shí)，可以用11ms的增量量來測量X4402的通斷斷脈沖寬度。測量格式：F672 = 1 0 11 0 指令上升時(shí)時(shí)，D7000復(fù)位 復(fù)復(fù)位功能 1 數(shù)數(shù)據(jù)連續(xù) 0 XX402的信信號 測測量信號 1指令令接通時(shí)開始始測量 0 測測量X4022斷開信號寬寬度 信信號電平 1 測測量X4022接通信號寬寬度 當(dāng)X405測量量指令斷開時(shí)時(shí)，不進(jìn)行測測量。D

18、700的數(shù)據(jù)據(jù)范圍為09997F670KK123命令令，測量X4403脈沖信信號寬度，同同上。8F670KK124命令令目的：從X4000輸入上進(jìn)進(jìn)行脈沖信號號計(jì)數(shù)。格式：工作過程：當(dāng)X405接通通時(shí)，數(shù)據(jù)寄寄存器D7221，接收來來自X4000上的脈沖上上升次數(shù)。當(dāng)X405斷開開時(shí)，不執(zhí)行行計(jì)數(shù)。D721中的數(shù)數(shù)值范圍為00999，當(dāng)當(dāng)從999再再加1時(shí)不上上移也不產(chǎn)生生零標(biāo)志。將0寫入D7221，即可復(fù)復(fù)位。如果數(shù)據(jù)存儲器器設(shè)計(jì)錯(cuò)M5570 ONN 不執(zhí)行測測量計(jì)數(shù)。F670K1225命令。目的：以X4001輸入端接接收脈沖信號號，同上命令令。 10F6670K1003命令。 目目的：同時(shí)

19、復(fù)復(fù)位 格格式當(dāng)M100閉合合時(shí)，將輸出出繼電器，輔輔助繼電器全全部復(fù)位。當(dāng)M100斷開開時(shí)，不做任任何復(fù)位，錯(cuò)錯(cuò)誤標(biāo)志M5570斷開要求：復(fù)位初始始編號小于復(fù)復(fù)位結(jié)束編號號。例：當(dāng)開機(jī)時(shí)，M771產(chǎn)生一個(gè)個(gè)掃描周期脈脈沖，將狀態(tài)態(tài)器全部復(fù)位位。11F6700K116命命令目的：外部復(fù)位位禁止格式：當(dāng)M100接通通時(shí)，通過XX401的高高速計(jì)數(shù)復(fù)位位功能被禁止止。當(dāng)M100斷開開，X4011接通時(shí)，設(shè)設(shè)定值自動裝裝入C6600,C6611現(xiàn)行值寄存存器中。例：外部復(fù)位禁禁止： 12F6700K14KK19命令置位/復(fù)位標(biāo)志志格式：X400 ONN 進(jìn)位位MM571置位位X401 ONN 進(jìn)位位

20、MM571復(fù)位位X402 ONN 零標(biāo)志位位M572置置位X403 ONN 零標(biāo)志位位M572復(fù)復(fù)位X404 ONN 借位位MM573置位位X405 ONN 借位位MM573復(fù)位位通過軟件編程，強(qiáng)強(qiáng)制標(biāo)志位置置1或復(fù)0執(zhí)行條件斷開時(shí)時(shí)，不執(zhí)行處處理XXF1系列可可編程控制器器功能指令介介紹（二）13F6700K105命命令.讀CM目的：把指定計(jì)計(jì)數(shù)器的現(xiàn)行行值到M BCD碼碼2-10進(jìn)進(jìn)行格式： 當(dāng)M100接通通時(shí)，執(zhí)行傳傳遞，將計(jì)數(shù)數(shù)器C5677的現(xiàn)行值33位（BCDD）碼，傳遞遞到輔助繼電電器M2600M2733中，假定CC567中為為357 2 如果果輸入斷開，不不執(zhí)行傳遞，MM570斷

21、開開.3如果計(jì)數(shù)器器編號設(shè)定錯(cuò)錯(cuò)M570 ON.4低位在M2260。高位位在M2733舉例： 假定C660種種現(xiàn)行值是8865，當(dāng)執(zhí)執(zhí)行F6700K105時(shí)時(shí)由于F1系列PPLC沒有把把BCD數(shù)據(jù)據(jù)（2-100進(jìn)制）傳遞遞到輸出繼電電器的指令，可可采取LD指指令，轉(zhuǎn)到輸輸出繼電器。14F67005K35命命令執(zhí)行讀T,C,D的內(nèi)容到到Y(jié),M,SS格式： 執(zhí)行過程：當(dāng)X401閉合合時(shí)，把定時(shí)時(shí)器T4500的時(shí)間值加加上偏置量112。3的結(jié)結(jié)果，取2位位，小數(shù)點(diǎn)后后面1位，傳傳遞到輸出繼繼電器。如果定時(shí)器現(xiàn)行行值為“72.9”，則要讀的的值為85.2（=722.9+122.3）,KK6為格式設(shè)設(shè)定

22、為讀2位位，小數(shù)點(diǎn)后后面一位，則則讀5.2，需需要接通。需要Y436 ON Y4344 ON Y4431 ONN注意：傳送目的地編號號出現(xiàn)設(shè)定錯(cuò)錯(cuò)誤，則5770 ON最低位要設(shè)置成成0，Y4330. M2200. CC60015. F6770 K1004命令功能：寫MCC將M中的數(shù)數(shù)據(jù)傳遞到CC格式：功能：當(dāng)X4001 ON時(shí)時(shí)，把M2660M2773中的三位位BCD碼寫寫入指定計(jì)數(shù)數(shù)器中。例：在面板上進(jìn)進(jìn)行計(jì)數(shù)器設(shè)設(shè)定操作工作過程：X500 ONN.C60復(fù)復(fù)位，C600計(jì)數(shù)值為1123。X501為計(jì)數(shù)數(shù)輸入，減量量計(jì)數(shù) 當(dāng)為為0時(shí)，C660接點(diǎn) OON.用撥碼開關(guān)，將將外部設(shè)定值值轉(zhuǎn)移到M2260-M2267.調(diào)整整撥碼，即可可改變數(shù)據(jù)。當(dāng)X500和XX502閉合合時(shí)，復(fù)位高高一位，將低低兩位數(shù)據(jù)讀讀入C60中中 16F6700 K34命命令 功能：BBCD碼寫入入 格式： 例：假定外部撥碼開開關(guān)為5677。當(dāng)X500接通通時(shí)，將撥碼碼開關(guān)X4000X4113的BCDD碼（5677）加上偏執(zhí)執(zhí)量12.33其結(jié)果為5799.3，格式式設(shè)定為取33位，小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)后面1位，即