FANUC(0iD)系統(tǒng)維修與調(diào)整課件

1、.FANUC 0i-D系統(tǒng)維修與調(diào)整.FANUC 0i-D系統(tǒng)維修與調(diào)整 目 錄第一單元：系統(tǒng)規(guī)格第二單元：硬件連接第三單元：PMC程序與信號第四單元：數(shù)字伺服系統(tǒng) 目 錄第一單元：系統(tǒng)規(guī)格FANUC CNC種類AC伺服電機(jī)0i-D系統(tǒng)類型第一單元：系統(tǒng)規(guī)格FANUC CNC種類 FANUC CNC 種類： FANUC CNC 種類：當(dāng)前市場FANUC CNC產(chǎn)品。FS-0i-D系列： 高可靠性、高性能價(jià)格比的納米級CNC。30i系列：高速、高精度復(fù)合型多軸多系統(tǒng)控制的納米級CNCFANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B適應(yīng)于5軸加工機(jī)、復(fù)合加工機(jī)、多軸多路徑的尖端

2、機(jī)床當(dāng)前市場FANUC CNC產(chǎn)品。高速、高精度、高功效納米控制伺服系統(tǒng)輸入電壓：200V型400V型高可靠性、高性價(jià)比AC伺服系統(tǒng)兩種AC伺服電機(jī)FANUC AC SERVO MOTOR i SERIESFANUC AC SERVO MOTOR i SERIES高速、高精度、高功效高可靠性、高性價(jià)比兩種AC伺服電機(jī)FAN伺服電機(jī)： 交流伺服電機(jī) i系列 交流伺服電機(jī) iS系列稀土磁體電機(jī)(S-Strong強(qiáng)力） 交流伺服電機(jī) iF系列鐵氧體電機(jī) 交流伺服電機(jī) i系列 交流伺服電機(jī) iS系列稀土磁體電機(jī) 主軸電機(jī)： 交流主軸電機(jī) i系列 交流主軸電機(jī) iI系列感應(yīng)電機(jī) 交流主軸電機(jī) iIP系列

3、感應(yīng)電機(jī)、寬域輸出 交流主軸電機(jī) iIT系列感應(yīng)電機(jī)、中心通冷卻液 交流主軸電機(jī) iIL系列感應(yīng)電機(jī)、液體冷卻 交流主軸電機(jī) i系列 交流主軸電機(jī) iI系列感應(yīng)電機(jī) 交流主軸電機(jī) iIP系列感應(yīng)電機(jī)、寬域輸出 內(nèi)裝電機(jī)： 直線電機(jī)L iS系列稀土磁體電機(jī) 同步內(nèi)裝伺服電機(jī)D iS系列稀土磁體電機(jī) 內(nèi)裝主軸電機(jī)B iI系列感應(yīng)電機(jī) 內(nèi)裝主軸電機(jī)B iS系列稀土磁體電機(jī)(同步型)伺服電機(jī)：0I-D系統(tǒng)類型FANUC Series 0i MD加工中心用CNC最多控制8軸FANUC Series 0i Mate MD加工中心用CNC最多控制5軸FANUC Series 0i TD車床用CNC1路徑 最

4、多控制8軸2路徑 最多控制11軸FANUC Series 0i Mate TD車床用CNC最多控制5軸0I-D系統(tǒng)類型 ：標(biāo)準(zhǔn)功能：標(biāo)準(zhǔn)選擇功能：選項(xiàng)功能：不可選擇FANUC Series 0i - MODEL D 規(guī)格簡表 ：標(biāo)準(zhǔn)功能：標(biāo)準(zhǔn)選擇功能：選項(xiàng)功能：不 ：標(biāo)準(zhǔn)功能：選項(xiàng)功能：不可選擇FANUC Series 0i Mate - MODEL D 規(guī)格簡表 ：標(biāo)準(zhǔn)功能：選項(xiàng)功能：不可選擇FANUC S第二單元：硬件連接0i-D系統(tǒng)構(gòu)成綜合連接圖：系統(tǒng)硬件及更換方法外置檢測器（SDU）接口單元 I/O LINK連接控制單元的安裝和使用環(huán)境地線連接噪聲抑制課程實(shí)習(xí)第二單元：硬件連接0i-D

5、系統(tǒng)構(gòu)成0i-D系統(tǒng)構(gòu)成圖中繪出了0i-MD (銑削系列) 的主要配置。0i-TD（單路徑的車削系列）與此類似。0i-D系統(tǒng)構(gòu)成0i-TD 雙路徑系統(tǒng)配置。0i-TD 雙路徑系統(tǒng)配置。0i Mate -D 系統(tǒng)配置 。0i Mate -D 系統(tǒng)配置 。硬件概要：硬件概要：綜合連接圖：綜合連接圖：綜合連接圖：綜合連接圖：FANUC-(0i-D)系統(tǒng)維修與調(diào)整FANUC-(0i-D)系統(tǒng)維修與調(diào)整FANUC-(0i-D)系統(tǒng)維修與調(diào)整系統(tǒng)硬件及更換方法顯示屏背視圖：系統(tǒng)硬件及更換方法CNC主板的規(guī)格：CNC主板的規(guī)格：CNC主電路板：CNC主電路板：FANUC-(0i-D)系統(tǒng)維修與調(diào)整電源、軸卡

6、安裝的位置：電源、軸卡安裝的位置：FROM/SRAM安裝的位置：FROM/SRAM安裝的位置：系統(tǒng)方塊圖：系統(tǒng)方塊圖：系統(tǒng)報(bào)警 (SYS ALM*)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài)畫面，同時(shí)執(zhí)行下列操作。斷開伺服、主軸放大器的勵(lì)磁 切斷I/O Link的通信 系統(tǒng)報(bào)警時(shí)的畫面系統(tǒng)報(bào)警 (SYS ALM*)系統(tǒng)報(bào)警可分為下列3類。1，軟件檢測的報(bào)警 主要由CNC系統(tǒng)軟件來檢測軟件的異常。典型的異常原因： 檢測基于內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)視軟件的處理數(shù)據(jù)的異常 數(shù)據(jù)指令范圍外的存取 除以零 堆棧上溢 堆棧下溢 DRAM和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 2，硬件檢測的報(bào)警 主要由硬件來檢測硬件的異常。典型的異常原因： 奇偶校驗(yàn)

7、錯(cuò)誤（DRAM、SRAM、超高速緩存） 總線錯(cuò)誤 電源報(bào)警 FSSB電纜斷線 3，其他報(bào)警 由周邊軟件檢測的報(bào)警 伺服軟件PMC軟件（I/O Link通信異常等） 系統(tǒng)報(bào)警可分為下列3類。系統(tǒng)報(bào)警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最近發(fā)生的2次系統(tǒng)報(bào)警信息。 系統(tǒng)報(bào)警信息可以從IPL畫面輸出到存儲卡中。 進(jìn)入IPL畫面操作：1，在按“”和“鍵的同時(shí)，給系統(tǒng)通電。系統(tǒng)顯示IPL畫面如下：2，在IPL畫面輸入5，選擇“SYSTEM ALARM UTILITY”（系統(tǒng)報(bào)警信息）。3， 輸入2，選擇“2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”（輸出系統(tǒng)報(bào)警文件）。 4.，輸入2，

8、選擇 “2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM DRAM”（從DRAM輸出系統(tǒng)報(bào)警）。輸入，選擇 “1. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILE-RAM”（從文件RAM輸出系統(tǒng)報(bào)警）。 5，在4.中選擇時(shí)，顯示出所保存的系統(tǒng)報(bào)警的列表，輸入希望輸出的文件號。6，輸入要輸出到存儲卡的文件名，執(zhí)行輸出。 系統(tǒng)報(bào)警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最近發(fā)生的舉例：系統(tǒng)報(bào)警401（外部總線無效地址）報(bào)警說明： CNC的總線上發(fā)生問題。原因：可能是由于印刷電路板不良或外來噪聲的影響所致。 處理辦法：更換所顯示的可能性最大的不良部位，或該錯(cuò)誤

9、可能是由于外來噪聲引起的。 檢查機(jī)床附近是否有噪聲源，接地是否良好。 舉例：系統(tǒng)報(bào)警401（外部總線無效地址）報(bào)警說明： CNC的舉例：系統(tǒng)報(bào)警500（SRAM數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）報(bào)警的說明：FROM/SRAM模塊的數(shù)據(jù)傳輸異常。 原因：可能是由于模塊不良、連接器接觸不良。 處理辦法：更換FROM/SRAM模塊，或更換主板。 舉例：系統(tǒng)報(bào)警500（SRAM數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）報(bào)警的說明：FROM系統(tǒng)報(bào)警SYS_ALM(114137)(FSSB的報(bào)警) FSSB上檢測出報(bào)警。見附件報(bào)警表。 系統(tǒng)報(bào)警SYS_ALM197，表示與PMC、I/O Link相關(guān)的系統(tǒng)報(bào)警。原因可能是I/O Link通信異?；騊MC控制電路

10、故障等。 檢查PCXXX的編號，查對附件報(bào)警表。系統(tǒng)報(bào)警SYS_ALM(114137)(FSSB的報(bào)警) 舉例：SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR:(40B0-0001)PC050 IOLINK ER1 CHz:GRyy:xx I/O Link發(fā)生通信錯(cuò)誤。 在與通道號z、組號yy中所示的從控設(shè)備之間的通信被中斷時(shí)會發(fā)生此報(bào)警。 z為通道號(1-4)。 yy表示有發(fā)生問題可能性的從控設(shè)備的組號(0-15)。 xx為內(nèi)部錯(cuò)誤代碼。 有可能導(dǎo)致通信中斷的原因有： 從控設(shè)備的瞬斷、電壓波動(dòng)、

11、電源電纜斷開 通信電纜不良、連接不良 從控設(shè)備的故障 舉例：故障位置和處理辦法 ：確認(rèn)是否由于連接于通道號z(1-4)的I/O Link線上的組號yy(0-15)的從控設(shè)備電源瞬斷，或者電壓發(fā)生了變動(dòng)。 從連接于通道號z(1-4)的I/O Link線上的組號yy-1(0-15)的JD1A，確認(rèn)是否由于連接組號yy(0-15)的JD1B的電纜不良或者連接不良。 更換連接于通道號z(1-4)的I/O Link線上的組號yy(0-15)的從控設(shè)備。 通過上述確認(rèn)仍然不能解決問題時(shí)，可能是由于其他方面的原因，請將顯示出錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的情況(包括顯示信息、系統(tǒng)配置、操作、發(fā)生的時(shí)機(jī)、發(fā)生頻次等)的內(nèi)部錯(cuò)誤代

12、碼告知我公司。 故障位置和處理辦法 ：主板LED顯示：主板LED顯示： 系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)的報(bào)警LED顯示（紅色LED）。 7段碼LED顯示，參照維修手冊附錄E。 系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)的報(bào)警LED顯示（紅色LED）。 7段碼L逆變器型號和安裝位置 逆變器型號和安裝位置 更換印刷電路板時(shí)的注意事項(xiàng)：選項(xiàng)參數(shù)被作為選項(xiàng)信息文件（文件名“OPRM INF”）保存在FROM內(nèi)。 該文件只能在本系統(tǒng)中使用，不允許拷貝到其他系統(tǒng)中，否者會出現(xiàn)報(bào)警。 在更換完印刷電路板后，系統(tǒng)數(shù)據(jù)可能會丟失，可根據(jù)需要執(zhí)行SRAM數(shù)據(jù)和用戶文件的恢復(fù)。 更換FROM/SRAM模塊時(shí)，需要恢復(fù)存儲在FROM中的選項(xiàng)信息文件。在恢復(fù)完之

13、后，通電時(shí)會發(fā)生報(bào)警“PS5523 選項(xiàng)認(rèn)證等待狀態(tài)”，請?jiān)谟行谙迌?nèi)（報(bào)警發(fā)生后30日以內(nèi)）聯(lián)系北京發(fā)那科公司，獲取認(rèn)證文件。（報(bào)警PS5523可以在有效期限內(nèi)通過復(fù)位操作予以取消。） 由于印刷電路板的更換，CNC識別號有時(shí)會發(fā)生變化。請?jiān)贑NC畫面上確認(rèn)CNC識別號。與數(shù)據(jù)表的記載事項(xiàng)不同的情況下，修改數(shù)據(jù)表的記載事項(xiàng)。 更換印刷電路板時(shí)的注意事項(xiàng)：主板的更換方法 ： 本更換作業(yè)應(yīng)該由受過專業(yè)培訓(xùn)的維修人員進(jìn)行。 進(jìn)行更換作業(yè)前，要確認(rèn)CNC的SRAM存儲器的內(nèi)容是否已作備份。更換步驟 ： 擰下固定殼體的2個(gè)螺絲。 解除閂鎖在殼體上部兩側(cè)的卡爪，拉出殼體，連同風(fēng)扇、電池一起拆下。 主板的更

14、換方法 ： 拆除主板上的連接電纜，CA88A(PCMCIA接口連接器)、CA79A(視頻信號接口連接器)、CA122(用于軟鍵的連接器)，擰下固定主板的螺絲。注意主板與逆變器P.C.B通過連接器CA121直接連接，向下移動(dòng)拆下主板。 更換主板。恢復(fù)其它拆裝部件，仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤。 拆除主板上的連接電纜，CA88A(PCMCIA接口連接器軸卡的拆裝方法 ：拆卸方法：將固定軸卡的壓片（2處）的卡爪向外拉，解除閂鎖。（圖a） 將軸卡向上方拉出。（圖b） 軸卡的拆裝方法 ：FROM/SRAM模塊的拆裝方法 ： 將板兩側(cè)的卡爪向外打開。（圖a） 朝斜上方拔出模塊。（圖b） FROM/SRAM模塊的拆裝方

15、法 ：更換控制單元的保險(xiǎn)絲 ：更換控制單元的保險(xiǎn)絲 ：電池的更換方法 ：當(dāng)在LCD畫面上出現(xiàn)“BAT”閃爍警告信息，應(yīng)盡快更換電池。有兩種電池： 安裝在CNC控制單元內(nèi)的鋰電池更換方法： 接通CNC系統(tǒng)的電源大約30秒后，然后斷開電源。 拉出CNC單元背面右下方的電池單元。 安裝上準(zhǔn)備好的新電池單元。確認(rèn)閂鎖已經(jīng)卡住。 電池的更換方法 ： 外設(shè)電池盒，使用堿性干電池（一號電池）的更換方法： 接通控制單元的電源。 取下電池盒的蓋子。 更換電池，要注意電池的極性。 安裝電池盒的蓋子。 外設(shè)電池盒，使用堿性干電池（一號電池）的更換方法：報(bào)警案例：當(dāng)顯示屏下部顯示ALM，意指有報(bào)警發(fā)生。當(dāng)出現(xiàn)ALM報(bào)

16、警，通常情況系統(tǒng)會自動(dòng)轉(zhuǎn)換到報(bào)警畫面，顯示出報(bào)警信息。如下：OH0701 風(fēng)扇電機(jī)停轉(zhuǎn)。如果沒有自動(dòng)轉(zhuǎn)換到報(bào)警畫面，按下報(bào)警功能鍵，進(jìn)入報(bào)警顯示畫面顯示報(bào)警信息。參數(shù)No.3111#7 NPA 決定是否自動(dòng)轉(zhuǎn)換到報(bào)警畫面。設(shè)為“1”：自動(dòng)轉(zhuǎn)換，設(shè)為“0”：不轉(zhuǎn)換。當(dāng)出現(xiàn)如下報(bào)警，需要更換風(fēng)扇。報(bào)警案例：風(fēng)扇電機(jī)的更換方法 ：風(fēng)扇的規(guī)格 更換方法 更換風(fēng)扇電機(jī)時(shí)，須切斷CNC系統(tǒng)的電源。 拉出要更換的風(fēng)扇電機(jī)。（注意風(fēng)扇單元的閂鎖部分） 安裝新的風(fēng)扇單元。 風(fēng)扇電機(jī)的更換方法 ：更換方法 10.4”LCD單元的安裝和拆卸方法：10.4”LCD單元，前面有4個(gè)緊固螺絲，螺絲被封帽遮蓋起來。 拆卸方

17、法 將一字螺絲起子插入封帽的凹陷處，擰出封帽。 拆下螺絲，取下單元。 10.4”LCD單元的安裝和拆卸方法： 將一字螺絲起子插入帶有觸摸板的LCD ，進(jìn)行了如下操作后： 更換了LCD單元時(shí) 更換了觸摸板時(shí) 更換了觸摸板控制印刷電路板時(shí) 進(jìn)行了存儲器全部清除時(shí)需要對觸摸板進(jìn)行校正。設(shè)定參數(shù)：# 5 DCL 觸摸面板的定標(biāo)畫面 0：無效。 1：有效。 帶有觸摸板的LCD ，進(jìn)行了如下操作后：校正方法 校正步驟 將觸摸面板的定標(biāo)畫面置于有效。（將參數(shù)DCL (No.3113#5)設(shè)定為1。） 按下功能鍵SYSTEM。 按擴(kuò)展菜單鍵 數(shù)次，顯示軟鍵觸摸板。 按下軟鍵觸摸板、(操作)，顯示軟鍵TP補(bǔ)償。

18、 校正方法 5) 按下軟鍵TP補(bǔ)償，出現(xiàn)觸摸屏補(bǔ)償畫面6) 用專用觸筆按下補(bǔ)償點(diǎn)（9點(diǎn)）。正常按下的情況下，“”號變?yōu)椤啊碧?。?dāng)偏離“+”號按下時(shí)，出現(xiàn)“偏離了+符號。請重按。”這樣的提示信息。 7) 在輸入補(bǔ)償點(diǎn)（9點(diǎn)）之后，按下INPUT鍵，結(jié)束校正。中止校正或者重新校正時(shí)，按下CAN鍵。返回上一畫面。在輸入9點(diǎn)補(bǔ)償點(diǎn)之前，按INPUT下鍵，校正即被中斷。 8) 當(dāng)正常結(jié)束時(shí)，出現(xiàn)“定標(biāo)結(jié)束”這樣的提示信息。 9) 校正作業(yè)結(jié)束后，將參數(shù)DCL (No.3113#5)設(shè)定為0。 5) 按下軟鍵TP補(bǔ)償，出現(xiàn)觸摸屏補(bǔ)償畫面6) 用專用觸快速以太網(wǎng)板 : 規(guī)格 快速以太網(wǎng)板 : LED顯示正常

19、工作狀態(tài)LED1 LED2 LED3 LED4 ：熄滅 ：點(diǎn)亮 ：閃爍 ：無關(guān) LED顯示正常工作狀態(tài)選項(xiàng)板的拆裝： 快速以太網(wǎng)板安裝在LCD側(cè)的插槽1上。其它可選板，沒有安裝限制。抓住AB兩點(diǎn)，脫開卡口，即可拉出選擇板。 BA選項(xiàng)板的拆裝： BA外置檢測器（SDU）接口單元 規(guī)格 外置檢測器（SDU）接口單元 連接電纜連接電纜模擬輸入外置檢測器接口單元 規(guī)格：模擬輸入外置檢測器接口單元 連接電纜連接電纜I/O LINK連接FANUC I/O Link是一個(gè)串行接口，將CNC、單元控制器、分布式I/O、機(jī)床操作面板或Power Mate連接起來，在各設(shè)備間高速傳送I/O信號（位數(shù)據(jù)）。當(dāng)多個(gè)I

20、/O設(shè)備連接時(shí)，F(xiàn)ANUC I/O Link將一個(gè)設(shè)備認(rèn)作主單元，其它設(shè)備作為子單元。子單元的輸入信號每隔一定周期送到主單元，主單元的輸出信號也每隔一定周期送至子單元。 I/O LINK連接0i用的I/O單元DI:96DO:640i用的I/O單元DI:96機(jī)床側(cè)分線盤連接機(jī)床側(cè)分線盤連接控制單元的安裝和使用環(huán)境發(fā)那科的控制單元和外圍連接的控制單元應(yīng)被安裝在密封的散熱的電柜內(nèi)。這里所說的電柜是指 ，由機(jī)床廠家制作安裝電器部件的電器柜或操作臺電箱等類似電箱?？刂茊卧沫h(huán)境應(yīng)在如下范圍：環(huán)境溫度：工作時(shí)，058 保管、運(yùn)輸時(shí)， -2060 溫度變化，最大0.3/分濕度： 通常，相對濕度75%以下，不

21、應(yīng)有結(jié)露 短期（一個(gè)月內(nèi)），相對濕度95%以下，不應(yīng)有結(jié)露振動(dòng)： 工作時(shí)，0.5G以下 非工作時(shí)，1.0G以下環(huán)境氣體：不應(yīng)直接濺到切削液、潤滑液、切削屑等，不應(yīng)有腐蝕氣體?？刂茊卧陌惭b和使用環(huán)境地線連接 設(shè)備的接地，對于預(yù)防觸電和抑制噪聲是非常重要。CNC系統(tǒng)接地有以下3種。 1，信號地：信號地作為電位的參考點(diǎn)，為整個(gè)電路提供一個(gè)基準(zhǔn)電位（0V)。2，機(jī)架地：機(jī)架接地用來確?？煽啃裕梢砸种仆鈦碓肼暫蛢?nèi)部產(chǎn)生的噪聲，是對裝置的機(jī)架、面板、連接裝置的接口電纜進(jìn)行屏蔽。 3，系統(tǒng)接地：即PE保護(hù)地線，與大地等電位。各裝置的機(jī)殼地和大地相連，避免人員觸 電，同時(shí)還可將干擾噪聲引入大地。 地線連接

22、接地方法 多點(diǎn)接地方式。優(yōu)點(diǎn)，接地線短，抑制高頻噪聲效果好。但是受到電柜結(jié)構(gòu)的影響。接地方法 （2）單點(diǎn)接地方式 優(yōu)點(diǎn)，信號系統(tǒng)的接地和動(dòng)力系統(tǒng)的接地分離，降低動(dòng)力系統(tǒng)對信號系統(tǒng)的噪聲影響。不足為接地的連接線長，抑制高頻噪聲應(yīng)采用足夠粗線經(jīng)。（2）單點(diǎn)接地方式 電纜夾和屏蔽處理 信號線屏蔽層要正確地被裝夾，以抑制來自外部的噪聲干擾。剝除電纜絕緣保護(hù)層露出屏蔽層，用電纜夾配件將該露出部分綁壓在接地板上。接觸面積盡可能曾大。 電纜夾和屏蔽處理 噪聲抑制目前的CNC使用的是大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的電子元器件，CNC的外形尺寸越來越小，安裝位置與強(qiáng)電盤內(nèi)的噪聲源的部件逐漸靠近。通常，噪聲由于靜電耦合

23、、電磁感應(yīng)、接地環(huán)路而產(chǎn)生，并帶入CNC中。 雖然在CNC一側(cè)也充分考慮到了用來防止外來噪聲的裝置，但是，由于定量測量噪聲的大小和頻次難度較大，不確定因素較多，因此，如何設(shè)法限制噪聲的產(chǎn)生，避免已經(jīng)產(chǎn)生的噪聲電感進(jìn)入CNC，對于提高CNC機(jī)床系統(tǒng)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。 在設(shè)計(jì)強(qiáng)電盤時(shí)，充分考慮如下所示在機(jī)床一側(cè)的噪聲對策。大功率器件電機(jī)電子器件傳感器電源感應(yīng)噪聲的干擾噪聲抑制大功率器件電機(jī)電子器件傳感器電源感應(yīng)噪聲的干擾 傳導(dǎo)噪音的干擾 連接同一電源和公共地線的設(shè)備之間，因某一大功率的器件所產(chǎn)生的噪聲，可 對其他設(shè)備產(chǎn)生傳導(dǎo)噪聲的干擾。大功率器件電機(jī)電子器件電源 傳導(dǎo)噪音的干擾大功率器件電機(jī)電子器

24、件電源噪聲抑制器 強(qiáng)電盤中安裝有AC/DC電磁線圈、AC/DC繼電器等裝置。這些裝置在電源的 ON/OFF時(shí)，會由于線圈的電感而產(chǎn)生能量較大的脈沖電壓。該脈沖電壓將被電纜感應(yīng)而干擾電子回路。 針對此類脈沖電壓，可以采取對策，把動(dòng)力電纜、控制電纜和信號電纜分開安裝，在交流電路中使用滅弧器，直流電路的線圈端使用二極管。 噪聲抑制器 在電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪聲濾波器、隔離變壓器等在電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪聲濾波器、隔離變壓器等信號線和動(dòng)力線走線分離，注：獨(dú)立捆束指組和組之間的間隔在10cm以上，電磁屏蔽措施可采用鋼 板隔離等手段。信號線和動(dòng)力線走線分離，注：獨(dú)立捆束指組和組之間的間隔在10

25、第四單元：PMC程序與信號什么是PMC？PMC工作原理PMC程序結(jié)構(gòu)PMC信號地址I/O LINK單元和連接PMC畫面的操作PMC維修（PMCMNT）畫面 PMC梯圖（PMCLAD）畫面 PMC配置（PMCCNF）畫面機(jī)床常用信號課程實(shí)習(xí)第四單元：PMC程序與信號什么是PMC？什么是PMC？PMC是Programmable Machine Controller的縮寫，即可編程序機(jī)床控制器。PMC內(nèi)置在CNC系統(tǒng)內(nèi)，采用可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)等多種功能指令，并通過數(shù)字輸入/輸出執(zhí)行機(jī)床的順序控制過程，如主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、機(jī)床操作面板、繼電器等的控制。

26、 用來對機(jī)床進(jìn)行順序控制的程序，通常使用梯圖語言（Ladder language）的順序程序。什么是PMC？PMC工作原理PMC-CPU存儲器輸入回路輸出回路主CPU輸出回路輸入回路輸入輸出機(jī)床側(cè)輸入輸出信號系統(tǒng)側(cè)信號 CNCPMC程序I/O單元PMC工作原理PMC-CPU存儲器輸入回路輸出回路主CPU輸PMC回路1PMC回路2回路1與回路2中改變邏輯回路的順序，輸出結(jié)果也改變。PMC特點(diǎn)：循環(huán)掃描、順序執(zhí)行。開關(guān)1繼電器2開關(guān)1繼電器2繼電器1開關(guān)1開關(guān)1繼電器2繼電器1繼電器2開關(guān)1繼電器1繼電器2Off on繼電器回路PMC回路1PMC回路2回路1與回路2中改變邏輯回路的順序PMC程序結(jié)

27、構(gòu)PMC程序結(jié)構(gòu)子程序需在二級程序之后指定 標(biāo)準(zhǔn)程序例不跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn)子程序需在二級程序之后指定 標(biāo)準(zhǔn) PMC信號地址PMC NCI/O單元RV+24V0V繼電器DV電源XYGF高速信號 *ESP、*DEC、SKIP等分線盤I/O操作面板用I/OI/O UNITI/O LINK軸單元常用的PMC內(nèi)部地址機(jī)床側(cè) PMC信號地址PMC NCI/O單元RV+24V0V繼電信號的表達(dá)方式信號地址=地址號+位號位信號：X8 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0地址號位（X8.0）R0 R0.5 R0.2 R0.1位信號X8.0X8.1X8.7R0.0R0.1R0.7MOVN1X8R0位的處理1為字節(jié)

28、數(shù)信號的表達(dá)方式X8 #7 #6 #5 數(shù)據(jù)長度#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0X81個(gè)字節(jié)=25+22+20#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #82個(gè)字節(jié)X8X9=28+25+22+20#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8#31 #30 #29 #28 #27 #26 #25 #244個(gè)字節(jié)X8X9X10X11#23 #22 #21 #20 #19 #18 #17 #16 數(shù)據(jù)長度#7 #6 #5 #I/O LINK單元和連接機(jī)床側(cè)的輸入輸出信號連接到相應(yīng)的I/O單元，經(jīng)過串行通訊電纜與系統(tǒng)相連，其中I/O單元與系統(tǒng)之間的通訊連接稱之為

29、I/O LINK連接。I/O單元的種類I/O UNITAI/O LINK 軸分線盤I/O機(jī)床操作面板0i用I/O模塊小型機(jī)床操作面板用I/O單元I/O LINK單元和連接I/O單元的種類I/O UNITAI/O LINK的連接 0組 1組 2組0基座1基座1槽采用串行連接方式將主控單元與I/O模塊相連后，每塊I/O模塊的物理位置依據(jù)其在回路中的先后順序，以組、座、槽來描述。I/O LINK的連接 0組 1組 2組0基座1基座1系統(tǒng)與I/O單元、I/O單元與I/O單元通過JD1AJDIB相連，通過JDIA/JDIB連接的I/O單元被稱為組，系統(tǒng)最先連接的I/O單元被稱為0組，依次類推。當(dāng)使用I/

30、O UNITA模塊時(shí)，可以在基本模塊之外再連接擴(kuò)展模塊，那么對基本模塊和擴(kuò)展模塊以座來定義，基本模塊被定義為0座、擴(kuò)展模塊被定義為1座。同樣是I/O UNITA的模塊，在每個(gè)基座上可以安裝若干個(gè)板卡模塊，板卡模塊以槽來定義，靠近單元側(cè)為1號槽，其次按順序排列。其他的模塊作為整體以 n組、0座、1槽進(jìn)行定義。系統(tǒng)與I/O單元、I/O單元與I/O單元通過JD1AJDI當(dāng)硬件連接完成后，通過系統(tǒng)的I/O LINK的模塊畫面進(jìn)行設(shè)定，定義連接到每塊I/O單元的輸入輸出地址。 操作：進(jìn)入I/O LINK設(shè)定畫面JD1AJD1AJD1B0組1組組 座 槽組0的地址范圍 X8X13/Y8Y11，組1的地址范

31、圍 X0X5/Y0Y31組1組0組0組當(dāng)硬件連接完成后，通過系統(tǒng)的I/O LINK的模塊畫面進(jìn)行設(shè)PMC畫面的操作按下SYSTEM功能鍵，用擴(kuò)展 軟鍵翻動(dòng)軟鍵的頁面，出現(xiàn)如下3種輔助菜單。 PMC維修（PMCMNT畫面） 該菜單顯示PMC信號狀態(tài)、PMC報(bào)警、數(shù)據(jù)輸入輸出、PMC參數(shù)、信號跟蹤和I/O診斷畫面。 PMC梯圖（PMCLAD畫面） 該菜單顯示程序列表、梯圖顯示/編輯等。 PMC配置（PMCCNF畫面） 該菜單顯示PMC標(biāo)頭、數(shù)據(jù)設(shè)定、PMC狀態(tài)、模塊顯示/編輯、信息顯示/編輯、在線監(jiān)控等畫面。 PMC畫面的操作FANUC-(0i-D)系統(tǒng)維修與調(diào)整FANUC-(0i-D)系統(tǒng)維修與

32、調(diào)整PMC維修（PMCMNT畫面） 監(jiān)控PMC的信號狀態(tài)（信號畫面）附加信息行中，顯示光標(biāo)所示地址的符號和注釋。 PMC維修（PMCMNT畫面） 附加信息行中，顯示光標(biāo)所信號的強(qiáng)制（對信號位進(jìn)行強(qiáng)行控制）信號的強(qiáng)制輸入輸出，分為強(qiáng)制和自鎖強(qiáng)制兩種方法強(qiáng)制操作 PMC設(shè)定畫面對于PMC程序所輸出的信號進(jìn)行強(qiáng)制操作時(shí)，可停止PMC程序的運(yùn)行。信號的強(qiáng)制（對信號位進(jìn)行強(qiáng)行控制）強(qiáng)制操作 PMC進(jìn)入PMC設(shè)定畫面內(nèi)置編程器有效進(jìn)入PMC設(shè)定畫面內(nèi)置編程器有效進(jìn)入PMC狀態(tài)畫面 輸入所需要強(qiáng)制的地址，按 將光標(biāo)定位到相應(yīng)的地址上。進(jìn)入PMC狀態(tài)畫面 輸入所需要強(qiáng)制的地址，按 按 選擇 / 強(qiáng)制信號ON/

33、OFF機(jī)床側(cè)采樣的X信號及系統(tǒng)側(cè)的F信號不能使用強(qiáng)制操作。 按 選擇 自鎖強(qiáng)制操作在內(nèi)置編程器設(shè)定有效的情況下，設(shè)定“倍率功能”功能有效。系統(tǒng)重啟后，自鎖強(qiáng)制有效。搜索將要強(qiáng)制的地址信號位，按自鎖設(shè)定有效自鎖設(shè)定解除初始化所有強(qiáng)制PAGE倍率有效 = 是 / 不 （選定是）自鎖強(qiáng)制系統(tǒng)重啟后，自鎖強(qiáng)制有效。搜索將要強(qiáng)制的地址信號位 按 / 鍵強(qiáng)制輸入輸出 自鎖強(qiáng)制可以忽略PMC的采樣和輸出結(jié)果，使用前注意機(jī)床的互鎖狀態(tài)。自鎖強(qiáng)制標(biāo)識恢復(fù)機(jī)床正常操作前，請取消所有的自鎖強(qiáng)制，并關(guān)閉自鎖功能！ 按 / 鍵顯示I/O Link連接狀態(tài)（I/OLNK）畫面顯示I/O Link連接狀態(tài)（I/OLNK）畫

34、面PMC的報(bào)警畫面有關(guān)所顯示的信息內(nèi)容，參閱報(bào)警列表。頁號顯示報(bào)警信息顯示區(qū)PMC的報(bào)警畫面有關(guān)所顯示的信息內(nèi)容，參閱報(bào)警列表。頁號顯示輸入/輸出數(shù)據(jù)（I/O）畫面 存儲卡：與存儲卡之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出 FLASH ROM： 與FLASH ROM之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出 軟驅(qū)： 與Handy File、軟盤等之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出 其它： 與其它通用RS-232C輸入/輸出設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出 輸入/輸出數(shù)據(jù)（I/O）畫面 存儲卡：與存儲卡之間進(jìn)行下圖為將系統(tǒng)的PMC參數(shù)寫入到存儲卡時(shí)的顯示舉例。下圖為將系統(tǒng)的PMC參數(shù)寫入到存儲卡時(shí)的顯示舉例。按下 ，顯示下一頁畫面設(shè)定和顯示可

35、變定時(shí)器（定時(shí)）畫面按下 ，顯示下一頁畫面FANUC-(0i-D)系統(tǒng)維修與調(diào)整顯示和設(shè)定計(jì)數(shù)器值（計(jì)數(shù)器畫面） + 精度軟鍵顯示和設(shè)定計(jì)數(shù)器值（計(jì)數(shù)器畫面） + 精度軟鍵計(jì)數(shù)器畫面計(jì)數(shù)器畫面設(shè)定和顯示保持繼電器（K參數(shù)）畫面設(shè)定和顯示保持繼電器（K參數(shù)）畫面設(shè)定和顯示數(shù)據(jù)表（數(shù)據(jù)）畫面設(shè)定和顯示數(shù)據(jù)表（數(shù)據(jù)）畫面FANUC-(0i-D)系統(tǒng)維修與調(diào)整FANUC-(0i-D)系統(tǒng)維修與調(diào)整設(shè)定跟蹤參數(shù)（TRCPRM）畫面設(shè)定跟蹤參數(shù)（TRCPRM）畫面采樣/“方式” 周期 ：以所設(shè)定的周期采樣信號。 信號變化 ：以所設(shè)定的周期監(jiān)視信號，在信號發(fā)生變化時(shí)采樣。 (b) 采樣/“分辨率” 設(shè)定采樣

36、的分辨率。默認(rèn)值為最小采樣分辨率（毫秒），但是，此值隨CNC而不同。 設(shè)定范圍：最小采樣分辨率1000（毫秒） 輸入值為最小采樣分辨率（毫秒）的倍數(shù)。 (c) 采樣/“時(shí)間” 在采樣方式中選擇“周期”時(shí)顯示，進(jìn)行將要采樣的時(shí)間設(shè)定。 (d) 采樣/“框” 在采樣方式中選擇“信號變化”時(shí)顯示，進(jìn)行將要采樣的次數(shù)設(shè)定。 (e) 停止條件 設(shè)定跟蹤的停止條件。 無 ：不會自動(dòng)停止 緩沖滿 ：采樣緩沖滿時(shí)自動(dòng)停止 觸發(fā) ：通過觸發(fā)自動(dòng)停止 采樣/“方式” (f) 停止條件/觸發(fā)/地址 跟蹤的停止條件為“觸發(fā)”時(shí)可以設(shè)定，設(shè)定停止跟蹤時(shí)的觸發(fā)地址。 (g) 停止條件/觸發(fā)/方式 跟蹤的停止條件為“觸發(fā)”

37、時(shí)可設(shè)定，設(shè)定跟蹤停止時(shí)觸發(fā)方式。 上升沿 ：觸發(fā)信號上升時(shí)自動(dòng)停止 下降沿 ：觸發(fā)信號下降時(shí)自動(dòng)停止 變化時(shí) ：觸發(fā)信號變化時(shí)自動(dòng)停止 (h) 停止條件/觸發(fā)/位置 跟蹤的停止條件為“觸發(fā)”時(shí)可設(shè)定，按相對于采樣時(shí)間(或框)的百分比設(shè)定停止觸發(fā)的位置。請根據(jù)用途進(jìn)行設(shè)定，如查看觸發(fā)條件前的信號變化時(shí)設(shè)定較大的值，查看觸發(fā)條件后的信號變化時(shí)設(shè)定較小的值。 例）采樣時(shí)間為10秒，采樣位置為10時(shí)的圖形顯示范圍 (f) 停止條件/觸發(fā)/地址 采樣條件 采樣方式為“信號變化”時(shí)可設(shè)定，設(shè)定進(jìn)行采樣的條件。 觸發(fā) ：采樣觸發(fā)條件成立時(shí)采樣 變化時(shí) ：采樣地址的信號變化時(shí)采樣 (j) 采樣條件/觸發(fā)/地

38、址 采樣方式為“信號變化”，采樣條件為“觸發(fā)”時(shí)可設(shè)定，設(shè)定觸發(fā)采樣的地址。 (k) 采樣條件/觸發(fā)/方式 采樣方式為“信號變化”，采樣條件為“觸發(fā)”時(shí)可設(shè)定，設(shè)定觸發(fā)條件的方式。 上升沿 ：觸發(fā)信號的上升時(shí)采樣 下降沿 ：觸發(fā)信號的下降時(shí)采樣 變化時(shí) ：觸發(fā)信號的變化時(shí)采樣 開 ：觸發(fā)信號接通中采樣 關(guān) ：觸發(fā)信號斷開中采樣 采樣條件 在跟蹤參數(shù)設(shè)定畫面的第二頁上，設(shè)定將要采樣的信號地址。(l) 地址設(shè)定信號地址設(shè)定在位地址中。信號地址最多可設(shè)定32個(gè)。 在跟蹤參數(shù)設(shè)定畫面的第二頁上，設(shè)定將要采樣的信號地址。(l)執(zhí)行跟蹤 設(shè)定跟蹤參數(shù)后，在跟蹤畫面按下(操作)軟鍵并按下啟動(dòng)軟鍵，開始跟蹤。

39、 跟蹤停止?jié)M足跟蹤停止條件時(shí)，停止跟蹤。另外，按下停止軟鍵，也會停止跟蹤。跟蹤停止后，確認(rèn)跟蹤結(jié)果。下列畫面為“周期”方式、“信號變化”方式的執(zhí)行結(jié)果。 執(zhí)行跟蹤 對跟蹤結(jié)果畫面可進(jìn)行如下操作。 顯示滾動(dòng) 上下移動(dòng)光標(biāo)鍵、翻頁鍵，上下滾動(dòng)所設(shè)定的采樣信號地址。 軟鍵、光標(biāo)左右移動(dòng)鍵，左右滾動(dòng)跟蹤結(jié)果的圖形顯示。 對跟蹤結(jié)果畫面可進(jìn)行如下操作。 (b) 選擇范圍的自動(dòng)計(jì)算顯示 按標(biāo)記軟鍵，標(biāo)出此時(shí)的光標(biāo)位置。在上方顯示標(biāo)記位置與當(dāng)前光標(biāo)之間的時(shí)間。解除光標(biāo)”標(biāo)記位置“時(shí)，可再次按標(biāo)記軟鍵。 (b) 選擇范圍的自動(dòng)計(jì)算顯示 (c) 跟蹤結(jié)果數(shù)據(jù)的放大縮小顯示 可通過擴(kuò)大、縮小軟鍵放大或縮小顯示圖形

40、。(d) 顯示數(shù)據(jù)位置的調(diào)換 按下 上移軟鍵，使光標(biāo)上的地址和該地址的跟蹤結(jié)果顯示與上一行調(diào)換。按下下移軟鍵，則與下一行調(diào)換。自動(dòng)跟蹤的開始設(shè)定 跟蹤啟動(dòng) = 手動(dòng) / 自動(dòng)（接通電源后，自動(dòng)地開始跟蹤）(c) 跟蹤結(jié)果數(shù)據(jù)的放大縮小顯示 (d) 顯示數(shù)據(jù)位置PMC梯圖（PMCLAD）畫面 PMC梯圖（PMCLAD）畫面 顯示程序列表（列表畫面） 畫面配置 畫面左側(cè)顯示程序列表，其右側(cè)顯示當(dāng)前程序列表的光標(biāo)所指向的程序的梯圖。 信息顯示行，根據(jù)不同的情形顯示錯(cuò)誤信息和提示類信息等。 顯示程序列表（列表畫面） 畫面配置 (2) 一覽表顯示區(qū) “SP列區(qū)”中顯示子程序的信息和程序類別。 （鎖） ：

41、不可參照、不可編輯 (所有程序) （放大鏡） ：可參照、不可編輯、梯形圖程序 （鉛筆） ：可參照、可編輯、梯形圖程序 (b) “程序號碼區(qū)”中顯示程序名。 程序名有下列4類。 選擇 ：表示選擇監(jiān)控功能。 全部 ：表示所有程序。 級 n（n1，2，3） ：表示梯圖級別1,2,3。 Pm（m子程序號） ：表示子程序。 (c) “大小區(qū)”以字節(jié)為單位顯示程序大小。 (2) 一覽表顯示區(qū) 顯示梯形圖運(yùn)行狀態(tài)（梯形圖畫面） 顯示觸點(diǎn)和線圈的通斷狀態(tài)、功能指令參數(shù)中所指定的地址的內(nèi)容。 可以進(jìn)行如下操作。 切換顯示子程序 列表 搜索地址 搜索 顯示功能指令的數(shù)據(jù)表 表 移動(dòng)到選擇監(jiān)控畫面 轉(zhuǎn)換 強(qiáng)制輸入/

42、輸出功能（強(qiáng)制方式）顯示梯形圖運(yùn)行狀態(tài)（梯形圖畫面） FANUC-(0i-D)系統(tǒng)維修與調(diào)整編輯梯圖 在梯圖顯示畫面上按下編輯軟鍵，進(jìn)入梯圖編輯畫面，可以編輯梯形圖程序。 以網(wǎng)為單位刪除 刪除 以網(wǎng)為單位移動(dòng) 剪切 & 粘貼 以網(wǎng)為單位復(fù)制 復(fù)制& 粘貼 改變觸點(diǎn)和線圈的地址 改變功能指令參數(shù) 追加新網(wǎng) 產(chǎn)生 改變網(wǎng)的形狀 縮放 反映編輯結(jié)果 更新 恢復(fù)到編輯前的狀態(tài) 恢復(fù) 取消編輯 取消 編輯梯圖 FANUC-(0i-D)系統(tǒng)維修與調(diào)整 PMC配置（PMCCNF）畫面 PMC配置（PMCCNF）畫面按下標(biāo)頭軟鍵的畫面按下標(biāo)頭軟鍵的畫面按下設(shè)定軟鍵的畫面，1/2頁按下設(shè)定軟鍵的畫面，1/2頁按

43、下設(shè)定軟鍵的畫面，2/2頁按下設(shè)定軟鍵的畫面，2/2頁按下設(shè)定軟鍵的畫面。按下PAGE鍵。按下設(shè)定軟鍵的畫面。按下PAGE鍵。按下PMCST軟鍵的畫面按下PMCST軟鍵的畫面按下模塊軟鍵的畫面按下模塊軟鍵的畫面按下符號軟鍵的畫面按下符號軟鍵的畫面按下信息軟鍵的畫面按下信息軟鍵的畫面按下在線軟鍵的畫面按下在線軟鍵的畫面CNC和PMC間的接口信號的地址：CNC和PMC間的接口信號的地址：FANUC-(0i-D)系統(tǒng)維修與調(diào)整機(jī)床常用信號急停信號急停條件G8.4復(fù)位信號O10；G01 X100；。M30G8.6/G8.7F1.1系統(tǒng)執(zhí)行復(fù)位機(jī)床常用信號急停條件G8.4復(fù)位信號O10；G8.6/G8.

44、機(jī)床限位開關(guān)信號ALM507ALM506忽略ALM506/507報(bào)警，可以通過參數(shù)No3004#5=1。參數(shù)設(shè)定行程限位：當(dāng)機(jī)床運(yùn)行超過參數(shù)所設(shè)定的范圍時(shí)，ALM500/501報(bào)警出現(xiàn)。當(dāng)No1320No1321時(shí)，可以忽略ALM500/501報(bào)警。G114G116機(jī)床限位開關(guān)信號ALM507ALM506忽略ALM506/5系統(tǒng)、伺服準(zhǔn)備好信號伺服準(zhǔn)備好信號通常用來控制垂直軸的剎車，因此在維修中如果屏蔽垂直軸的話，該信號并不會消失，要防止垂直軸下滑。F0.6剎車系統(tǒng)、伺服準(zhǔn)備好信號伺服準(zhǔn)備好信號通常用來控制垂直軸的剎車，操作模式操作模式手動(dòng)運(yùn)行信號進(jìn)給軸方向選擇信號在參考點(diǎn)返回方式以及增量方式

45、下，同樣需要進(jìn)給軸選擇信號。手動(dòng)運(yùn)行信號進(jìn)給軸方向選擇信號在參考點(diǎn)返回方式以及增量方式下手動(dòng)進(jìn)給速度 = 參數(shù)設(shè)定速度手動(dòng)進(jìn)給倍率*JV15 *JV0倍率1111 1111 1111 11 0%1111 1111 1111 10 0.1% 0000 0000 0000 00 0%另外，在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中也可作為空運(yùn)轉(zhuǎn)的倍率使用手動(dòng)進(jìn)給速度 = 參數(shù)設(shè)定速度手動(dòng)進(jìn)給倍率*JV15 手動(dòng)快速進(jìn)給倍率手動(dòng)進(jìn)給速度受手動(dòng)進(jìn)給快速速度鉗制。N01424參數(shù)為0，則以No1420所設(shè)定的速度為手動(dòng)快速速度。手動(dòng)絕對值信號 ABSM G6.2該信號為“0”時(shí)，把手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的移動(dòng)量加到當(dāng)前的絕對坐標(biāo)中。該信號為“1”

46、時(shí)，不把手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的移動(dòng)量加到當(dāng)前的絕對坐標(biāo)中。當(dāng)該信號為“1”后對機(jī)床進(jìn)行的手動(dòng)操作，會改變當(dāng)前的絕對坐標(biāo)和機(jī)械坐標(biāo)的 對應(yīng)關(guān)系，使用不當(dāng)可能會造成定位位置錯(cuò)誤。使用了該信號后，可以通過手動(dòng)返回參考點(diǎn)來消除絕對和機(jī)械坐標(biāo)的偏差。手動(dòng)快速進(jìn)給倍率手動(dòng)進(jìn)給速度受手動(dòng)進(jìn)給快速速度鉗制。手動(dòng)絕對FANUC 軸選 倍率 HSXY1/2/3：第13手輪軸選手輪運(yùn)行信號FANUC 軸選 倍率 手輪倍率MP1、MP2/G19.4、G19.5手輪倍率信號同樣也是增量倍率信號。 手輪倍率設(shè)定過高或手動(dòng)快速速度設(shè)定過低，可能會造成倍率輸出與設(shè)定不符現(xiàn)象。參數(shù)8131#0 HPG，1：使用手輪進(jìn)給，0：不使用。手輪倍

47、率手輪倍率信號同樣也是增量倍率信號。 減速開關(guān)信號：該信號在回零方式下的101的變化，系統(tǒng)執(zhí)行快速減速 建立零點(diǎn)的動(dòng)作No3006#0=1時(shí)，減速信號使用G196地址，在PMC程序中處理。第1第4參考點(diǎn)到達(dá)信號當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回或程序執(zhí)行G28/G30指令到達(dá)相應(yīng)位置時(shí)，信號輸出。參考點(diǎn)信號減速開關(guān)信號：該信號在回零方式下的101的變化，系統(tǒng)執(zhí)行參考點(diǎn)建立信號開機(jī)參考點(diǎn)建立后或絕對位置零點(diǎn)設(shè)定后，該信號輸出。機(jī)床的第2、3參考點(diǎn)經(jīng)常作為換刀點(diǎn)或托盤交換點(diǎn)等特殊位置而設(shè)定?；亓憧焖偎俣缺堵适芸焖俦堵收{(diào)整。參考點(diǎn)建立信號開機(jī)參考點(diǎn)建立后或絕對位置零點(diǎn)設(shè)定后，該信號輸編輯保護(hù)開關(guān)信號信號為“1”時(shí)，允許進(jìn)行編輯操作。編輯方式信號編輯保護(hù)開關(guān)信號信號為“1”時(shí)，允許進(jìn)行編輯操作。編輯方式信循環(huán)啟動(dòng) G7.2循環(huán)暫停 G8.5時(shí)間速度G7.2G8.51010自動(dòng)運(yùn)行信號循環(huán)啟動(dòng) G7.2時(shí)間速度G7.2G8.51010自動(dòng)運(yùn)行下的速度及倍率控制*FV0 *FV7倍率 1 1 1 1 1 1 1 1 0% 1 1 1 1 1 1 1 0