福建省青少年機器人競賽

1、目 錄福建省青少年機機器人競賽總總則1機器人創(chuàng)意比賽賽主題與規(guī)則則3機器人基本技能能比賽主題與與規(guī)則7FLL機器人挑挑戰(zhàn)賽主題與與規(guī)則18FLL機器人工工程挑戰(zhàn)賽技技術問辯要求求31FLL機器人工工程挑戰(zhàn)賽課課題研究要求求32FLL機器人工工程挑戰(zhàn)賽團團隊合作要求求33VEX機器人工工程挑戰(zhàn)賽主主題與規(guī)則34機器人足球比賽賽規(guī)則49福建省青少年機機器人競賽總 則一、競賽的性質(zhì)質(zhì)福建省青少年機機器人競賽以以培養(yǎng)青少年年的創(chuàng)新意識識和實踐能力力，提高青少少年的科學素素質(zhì)為目的，是是一項將技能能培養(yǎng)、研究究性學習融為為一體，面向向廣大青少年年機器人愛好好者的科學普普及性活動。二、競賽的主辦辦單位、承

2、辦辦單位、協(xié)辦辦單位福建省青少年機機器人競賽每每年舉辦一次次。由福建省省科學技術協(xié)協(xié)會和省教育育廳主辦，福建省省青少年科技技活動中心和設區(qū)市科協(xié)、教育局局承辦。三、組織機構競賽組委會由主主辦單位與承承辦單位共同同組成。競賽組委會辦公公室設在福建建省青少年科科技活動中心，負負責競賽日常常工作。四、比賽時間每年舉辦一次（四四月下旬2-3天，其中中競賽時間11至1.5天天）五、賽事安排福建省青少年機機器人競賽的的比賽項目根根據(jù)“中國青少年年機器人競賽賽”和“全國電腦作作品制作競賽賽”中機器人競競賽項目而設設置。2009年年的比賽項目目有機器人工工程創(chuàng)意比賽賽、機器人基基本技能比賽賽、機器人足足球比賽

3、、VVEX機器人人工程挑戰(zhàn)賽賽、FLL機器人人工程挑戰(zhàn)賽賽。六、參賽對象及及組團方式參賽對象：全省省中小學、中中等職業(yè)學校校在校學生。每個參賽者必須須先經(jīng)過各設設區(qū)市的選拔拔，由各設區(qū)區(qū)市組團參賽賽。每人只允允許參加一個個項目，以參參賽隊為單位位參賽，每個個參賽隊不多多于2名學生生。參賽者分分小學、初中中、高中三個個組別，不允允許跨組別組組隊。各參賽隊以“學學校名稱+項項目名稱”命名。每個參參賽隊允許申申報不超過22名指導教師師，排前者為為第一指導教教師（參加全全國賽只申報報第一指導教教師，如有更更改必須提供供學校證明）。七、獎項設立由省級承辦單位位負責成立專專家評審組和和競賽裁判組組，對申報

4、參參賽的作品、項項目進行評審審和對競賽進進行評判。根根據(jù)評審、競競賽成績，按按學段和類別別分別評出一一、二、三等等獎，并在 HYPERLINK .ccn網(wǎng)站公示示獲獎名單。無無異議后，由省主辦辦單位為獲獎獎個人頒發(fā)獲獲獎證書。獲得省青少年機機器人競賽一一等獎的部分分選手將參加加“2009年年中國青少年年機器人競賽賽”或“2009年年第十屆全國國中小學生電電腦制作活動動”中的機器人人競賽。八、參賽申報1.名額分配競賽組委會將根根據(jù)各設區(qū)市往年參參賽情況和成成績，下達各市區(qū)區(qū)市參加省賽賽名額。各設區(qū)區(qū)市按照限定的名名額數(shù)，擇優(yōu)優(yōu)向競賽組委委會辦公室申報。每每名參賽選手手只能申報參參加一個競賽賽項目

5、。2.申報時間申報時間和要求求另行通知。3.申報方式為了加強機器人人競賽組織工工作的科學性性、規(guī)范性，提提高工作效率率，第七屆競競賽申報采取取紙質(zhì)和網(wǎng)上上申報相結合合。所有項目目都必須填寫寫紙質(zhì)申報表，其其余材料可從從網(wǎng)上申報。4.申報流程請登錄網(wǎng)網(wǎng)站，進行網(wǎng)網(wǎng)上申報，具具體流程如下下：1）組委會根據(jù)據(jù)分配名額生生成授權號；2）各設區(qū)市指指定一名負責責人，根據(jù)組組委會提供的的賬號和密碼碼，登錄管理理系統(tǒng)獲取本本設區(qū)市所有有參賽隊授權權號，并及時分發(fā)給給各參賽隊的的教練員；3）教練員拿到到授權號后，應立即登錄指定網(wǎng)站注冊（填寫參賽隊的個人信息，確認參賽），并在指定時間前上傳項目信息、附件等；4）

6、參賽者申報報完畢后，各各設區(qū)市競賽負責人對申報報信息進行首首次資格審查查，如不合要要求應即時更更正，確保網(wǎng)網(wǎng)上申報信息息與紙質(zhì)申報報表完全一致致；5）最后，省競競賽組委會對對各設區(qū)市申報信信息進行再次次資格審查，不不合格者將予予以淘汰；6）在網(wǎng)上公布布確認的參賽賽隊名單。九、器材所有參賽者自帶帶器材和電腦腦（參加基本本技能的參賽賽隊的電腦只只允許裝載操操作系統(tǒng)軟件件和機器人編編程軟件）。除除創(chuàng)意比賽外外，其它項目目使用中國青青少年機器人人競賽組委會會推薦的廠家家生產(chǎn)的教育育機器人套材材十、未盡事宜由由競賽組委會會解釋第七屆福建省青青少年機器人人競賽機器人創(chuàng)意比賽賽主題與規(guī)則則1.關于機器人人創(chuàng)

7、意比賽機器人創(chuàng)意比賽賽是基于每年年一度的中國國青少年機器器人競賽的主主題與規(guī)則，組組織機器人愛愛好者，在課課題導師或教教練員的指導導下，在學校校、家庭、校校外機器人工工作室或科技技實驗室里，以以個人或小組組的方式，進進行智能機器器人的創(chuàng)意、設設計、編程與與制作，最后后以具體的機機器人創(chuàng)意作作品的形式參參加青少年機機器人競賽組組委會舉辦的的機器人創(chuàng)意意比賽活動。機器人創(chuàng)意比賽賽對于培養(yǎng)學學生學習與綜綜合運用機器器人技術、電電子信息技術術、工程技術術，激發(fā)創(chuàng)新新思維潛能，提提高綜合設計計和制作的能能力極為有益益。2.主題：我的的飛天夢2.1.主題簡簡介中華民族從遠古古時代就有飛飛天的夢想。今今年神

8、七升空空，完成了太太空行走，實實現(xiàn)了從艙內(nèi)內(nèi)轉(zhuǎn)向艙外活活動的重大跨跨越。20009年，中國國青少年研發(fā)發(fā)的小衛(wèi)星也也計劃沖天，直直指茫茫蒼穹穹，為神七的的伴飛衛(wèi)星送送去一位新伙伙伴。這些契契機為青少年年機器人愛好好者提供了創(chuàng)創(chuàng)意設計的主主題框架，點點燃他們實現(xiàn)現(xiàn)“我的飛天夢夢”的激情。2.2.課題研研究通常人們也把航航天器看成機機器人家族的的一個成員。在在機器人創(chuàng)意意前期，同學學們需要開展展對神七問天天全過程的課課題研究。將將起飛、箭船船分離、太陽陽電池帆板展展開、軌道艙艙與工作艙之之間的變換、出出艙行走、操操作固體潤滑滑材料、衛(wèi)星星釋放和伴飛飛、視頻音頻頻信號傳輸、返返回艙著陸等等技術環(huán)節(jié)中

9、中的若干個組組合起來，用用作品的形式式加以表述，或或者基于機器器人的介入，突突顯一個或多多個創(chuàng)意點，設設計新的解決決方案。實際上，課題研研究的視野可可以更廣闊一一些。因為機機器人在航天天方面還有許許多其他應用用。空間機器人大致致分為軌道機機器人和行星星機器人。前前者在失重條條件下置身于于宇宙飛船的的內(nèi)部或外部部實施作業(yè)，于于是相應地有有艙內(nèi)機器人人和艙外機器器人之分。后后者從行星著著陸器中分離離出來，完成成星球表面的的行走和探測測任務。艙內(nèi)機器人通常常完成程序化化作業(yè)，如為為實驗臺更換換零部件、操操作試件等。艙外機器人暴露露在宇宙環(huán)境境中，作業(yè)任任務有裝配、設設備更換、檢檢查、衛(wèi)星回回收等。由

10、此此分為起重型型（操作大型型對象物，如如航天飛機和和太空站機械械手）、精密密作業(yè)型（進進行細微作業(yè)業(yè)）、自由飛飛行型（如艙艙外攝像機器器人）等幾類類。自由飛行機器人人能實現(xiàn)真正正意義上的太太空傲游。為為了釋放或捕捕捉太空浮游游物，它必須須完成對象物物的探索、識識別、相對距距離和速度的的測定、運動動物體狀態(tài)的的估計等。技技術上的困難難在于失重狀狀態(tài)下的運動動控制問題，以以及如何避免免碰撞，減少少推進劑消耗耗等。行星機器人的實實際應用如在在1967年、19688年實施阿波波羅計劃時在在月球著陸的的Surveeyor3號號、7號。19766年在火星著著陸的Vikking1號號、2號。19977年在火

11、星上上著陸的Miicro-RRover Sojouurner等等。該機器人人外形尺寸6634828cm，質(zhì)質(zhì)量11kgg，浮動轉(zhuǎn)向向懸掛系統(tǒng)66輪獨立驅(qū)動動，可跨越與與車輪直徑（13cm）相當?shù)恼系K物。為了便于高溫沙地行走，車輪采用鋼絲網(wǎng)狀結構，最高行進速度0.4m/min，探測半徑10m，名義壽命7天。美國在20033年6月和7月分別發(fā)射射Spiriit和Opporrtunitty，其上各各搭載1臺火星探索索機器人，長長1.6m、質(zhì)質(zhì)量174kkg、最大速速度5cm/s、工作壽壽命90天。上述行星機器人人多數(shù)都搭載載了機械臂，它它們被賦予土土壤取樣、巖巖土分析，水水份尋找、生生命跡象調(diào)查查等

12、任務。確認其中你所感感興趣的空間間機器人，設設想你接受了了某個星球的的探測任務，或或者接受了在在艙內(nèi)借助機機器人實驗的的任務，對此此創(chuàng)建一個作作品方案，表表達一個或多多個創(chuàng)新點，或或者對現(xiàn)存的的解決方案加加以改進。 3.比賽規(guī)則3.1.分組比賽分小學組、初初中組、高中中組。不要求求選手現(xiàn)場搭搭建參賽作品品，現(xiàn)場比賽賽的內(nèi)容為展展示、演示和和評審。每個項目參與學學生不多于2名，必須是中小學學在校學生。學學生在教師指指導下布展，并獨立立演示和接受受專家問辯。3.2.參賽作作品的器材要要求參加本屆競賽的的機器人作品品，除不得選選用污染環(huán)境境、有害健康康的器材外，原原則上不限定定參賽使用的的器材。鼓勵

13、勵小學組參賽賽作品盡量利利用平時課外外活動的、現(xiàn)現(xiàn)成的機器人人器材套件開開展設計和搭搭建，力求節(jié)節(jié)省成本，避避免比賽的成成人化傾向。提倡在初、高中組參賽作品中一定程度采用自制器材，且機器人的創(chuàng)意、設計、搭建、編程應由學生獨立或集體親身實踐和完成。3.3.參賽機機器人作品應應該體現(xiàn)六個個要素（1）符合創(chuàng)新新比賽的主題題，正確體現(xiàn)現(xiàn)機器人的內(nèi)內(nèi)涵；（2）在契合主主題的前提下下，機器人演演示情節(jié)的完完整性和創(chuàng)意意的新穎性；（3）科學性和和一定的研究究制作工作量量；（4）研制過程程和作品成果果均體現(xiàn)出學學生的主體性性；（5）注重機器器人的外觀設設計、制作工工藝、觀賞性性；（6）規(guī)范的研研制報告。3.4

14、.機器人人創(chuàng)意比賽程程序創(chuàng)意比賽分資格格審查、初評評和終評三個個環(huán)節(jié)。3.4.1.申申報 機器人創(chuàng)意比賽賽參賽隊應在在規(guī)定截止日日期，向組委委會辦公室提提交申報資料料，其內(nèi)容如如下：（1）機器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽項目目申報表；（2）機器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽項目目研制報告一一份。該報告告的文字與圖圖表（外觀圖圖、結構圖、原原理圖等）共共計不超過5頁，另附作品品彩色照片、參參賽選手研制制過程照片不不超過5幅；（3）機器人動動作演示的視視頻資料15分鐘；（4）項目研發(fā)發(fā)所需材料清清單一份；（5）項目運行行的完整程序序設計（程序序設計可以使使用圖形程序序設計），使使用的語言不不限；（6）除必須郵郵寄紙質(zhì)版本本申報表3

15、份份和研制報告1份、視頻光盤一張張外，其它申報報資料均以電電子版本形式式提交（通過過福建省青少少年科技活動動中心網(wǎng)站,以以下簡稱網(wǎng)站站）；（7）是否按時時、完整、規(guī)規(guī)范地提供上上述資料，將將作為申報作作品資格審查查與項目初評評的重要依據(jù)據(jù)。凡未達到到要求者，將將被取消參加加省賽終評的資資格。3.4.2.資資格審查與初初評競賽組委會和專專家委員會將將根據(jù)申報資資料對參賽作作品進行資格格審查與初評評。其結果將將在網(wǎng)站公示示。通過資格格審查與初評評的作品才被被允許進入省省賽終評。3.4.3.現(xiàn)現(xiàn)場布展 （1）獲得終評評資格的參賽賽選手要為各各自作品制作作一塊1200厘米（高）、900厘米（寬，一一律

16、豎用）的的作品展示板板（展示板由由組委會提供供），供展示示使用； （2）各參賽機機器人作品的的展臺面積不不超過2平方米；3.4.4.機機器人的組裝裝與調(diào)試 在正式展示和問問辯前，組委委會安排有供供參賽隊布展展、組裝和調(diào)調(diào)試作品的時時間。3.4.5.終終評機器人創(chuàng)意比賽賽的終評包括作作品展示和現(xiàn)現(xiàn)場問辯。（2）現(xiàn)場問辯辯：在終評的的指定期間段段內(nèi)，所有參參賽選手應在在展臺旁待命命，以便接受受評審專家的現(xiàn)場問問辯。選手有有5分鐘的講解解與演示時間間，問辯時間間通常不超過過10分鐘；最終成績是在綜綜合初評、現(xiàn)現(xiàn)場展示效果果、問辯表現(xiàn)現(xiàn)的基礎上，依依據(jù)評分標準準（見后），經(jīng)評審小組集體評議后做出的。組

17、委會將在閉幕幕式上發(fā)布終終評結果，并并在網(wǎng)站上公公示。4.機器人創(chuàng)意意比賽作品的的評分標準按照表1所示的的六項標準評評分。表1 機器人創(chuàng)創(chuàng)意比賽作品品的評分標準準項目細目權重 作 品 評 分 標 準創(chuàng) 意1.新穎性、獨獨立性、特色色2.與已有解決決方案相比有有一個創(chuàng)新點點或多個創(chuàng)新新點3.在消化吸收收前人成果的的基礎上做到到融會貫通，舉舉一反三25%目 標1.目標明確，契契合主題2.選題有新穎穎性和潛在的的實用性3.問題帶有社社會性和典型型性，解決方方案有可行性性25%工 作 量完 整 性、1.立項的依據(jù)據(jù)合理，結論論可信2.作品申報的的資料完整、按按時、規(guī)范3.有適當?shù)墓すぷ髁?.主要由學生

18、生獨立或團隊隊集體合作完成成15%設 計制作作精良1.作品結構合合理、巧妙，用用材得當2.制作精良，外外觀形似與神神似兼?zhèn)?，演演示賞心悅目目3.解決方案得得到數(shù)據(jù)支持持或被樣機驗驗證15%操 作表 達1.現(xiàn)場操作嫻嫻熟、機器人人動作過程完完整，可重復復演示2.展板內(nèi)容簡簡明，版式富富有創(chuàng)意，視視覺效果好3.陳述清晰條條理，能反映映對創(chuàng)意的深深入理解4.問辯思路清清楚，結論令令人信服10%精 神團 隊1.團隊分工明明確，各司其其職，團結協(xié)協(xié)作2.每位選手均均參與了項目目全過程，掌掌握技術細節(jié)節(jié)3.項目成果由由團隊集體合合作完成10%5.獎勵按照高中、初中中、小學組別別分別評出若干一等獎、二二等獎

19、、三等等獎，并頒發(fā)獎牌和證書6.其它6.1.關于比比賽規(guī)則的任任何修訂，將將在福建省青青少年科技活活動中心在線線網(wǎng)站htttp:/.ccn上發(fā)布。6.2.比賽期期間，凡是規(guī)規(guī)則中沒有說說明的事項由由裁判委員會會決定。6.3.第七屆屆福建省青少年年機器人競賽賽裁判委員會會對凡是規(guī)則則中未說明事事項，以及有有爭議事項，均均擁有最后解解釋權和決定定權。第七屆福建省青青少年機器人人競賽機器人基本技能能比賽主題與與規(guī)則1.機器人基本本技能比賽簡簡介機器人基本技能能比賽是省青青少年機器人人競賽項目之之一。其活動動對象為全省省在校中小學學生，要求參參加比賽的代代表隊在現(xiàn)場場自行制作機機器人并進行行編程。參賽

20、賽的機器人是是自動程序控控制的，可以以在賽前公布布的特定競賽賽場地上，按按照一定的規(guī)規(guī)則進行比賽賽活動。在青少年機器人人競賽中設置置機器人基本本技能比賽的的目的是檢驗驗青少年對機機器人基本技技術的理解和和掌握程度，激發(fā)青少年對機器人技術的興趣，培養(yǎng)動手動腦的能力。2.競賽主題本屆機器人基本本技能比賽的的主題為“重建家園”。2008年四川川汶川特大地地震破壞力之之強、波及范范圍之廣，中中外罕見，令令世界震驚。災災難發(fā)生，舉舉國奮起。中中華民族迸發(fā)發(fā)出氣壯山河河、撼天動地地的偉大力量量，一場與死死神賽跑、不不惜一切代價價搶險救人的的抗震救災斗斗爭和災后重重建家園工作作迅速展開。積極行動起來，我們要

21、與自己研制的機器人一起投身重建家園！讓中華民族萬眾一心、不屈不撓、友愛互助、自強不息的偉大精神永遠激勵我們快樂成長！經(jīng)過比賽，學生生們不僅完成成自己的比賽賽機器人，也也提升了對科科技和利用科科技來積極影影響周圍世界界的認識。在每場比賽中，一一支參賽隊的的機器人從指指定的啟動區(qū)區(qū)出發(fā)，在盡盡可能短的時時間內(nèi)完成幾幾種任務,獲獲得盡可能高高的得分。3.比賽場地與與環(huán)境3.1.場地圖1是比賽場地地的示意圖。 圖1 比比賽場地3.2.賽場規(guī)規(guī)格與要求3.2.1.機機器人比賽場場地的內(nèi)部尺尺寸為長30000mm、寬寬2000mmm，用木工工板制成三塊塊底板，拼接接而成，厚11520mm。場場地四周裝有有

22、白色木質(zhì)圍圍欄，欄高為為150mmm，厚1520mm。用厚1520mm、長長500mmm、寬500mmm的木工板制成成18塊固定定拼裝塊和116塊可換拼拼裝塊。場地地四周裝有白白色木質(zhì)圍欄欄，欄高1550mm，厚厚1520mm。3.2.2.場場地底板刷白白色亞光漆，亞亞光黑色膠帶帶粘貼的黑色色引導線寬度度為2025mm。黑黑色引導線間間距為5000mm，橫平平豎直。以下下凡是涉及黑黑線的尺寸，均均指其中心線線。3.2.3.場場上有一塊長長300mm、寬300mmm的藍色方方形區(qū)，是機機器人的啟動動區(qū)。另一塊塊長300mmm、寬300mmm的黃色方方形區(qū)，是重重建家園施工工區(qū)，也稱為為機器人移動

23、動的目標區(qū)（以以下稱為目標標區(qū)）。啟動動區(qū)附近有一一個長1500mm、寬150mmm的黃色方形區(qū)區(qū)，是倉庫。啟動區(qū)、目標區(qū)與倉庫的具體位置在賽前確定，不過倉庫一般位于啟動區(qū)的附近。3.2.4.需需要運送給災災民的建筑材材料有兩類：一類為“方磚”，用邊長300mm的立方方體（木制，涂涂紅色漆）代代表，重約22030g，共44塊；另一類類為“圓木”，用直徑300mm、高45mmm的圓柱體（木木制，涂棕色色漆）代表，重重約2535g，共44根。比賽開開始前，允許許有4個（最多）建建筑材料裝載載在機器人上上（參賽隊可可以自由選擇擇全裝“方磚”或全裝“圓木”或混裝，只只要它們與機機器人接觸且且未接觸比賽

24、賽場地，預裝裝就是合格的的），（這里是說“預裝裝”時不著地，但在運送時不不受限制。就就是說，機器器人一啟動，只只要你覺得方方便，都可以把預裝裝的建筑材料料倒在地上推推著走）。另4個碼放放在倉庫中。在在圖1的例子子中，機器人人上混裝了“方磚”和“圓木”各2個，故故剩下的2個個“方磚”和2個“圓木”被存放在倉庫庫中四個角落落，如圖2所所示。圖2倉庫示意圖圖（mm） 圖3 安全全島尺寸（mm） 3.2.5.在在黑色引導線線的某個交叉叉點上，還布布置了一個白白色的高地，稱稱為安全島，如如圖3所示。在在完成任務后后應將機器人人停放在安全全島上（表示示它隨時處于于待命狀態(tài)）。安全島的具體位置和朝向另定。3

25、.2.6.尚尚待清除的山山崩滾落的“巨石”用去掉標簽（或或在罐外包一一層鋁箔）的的標準3555毫升易拉罐罐表示，向上直直立。罐中裝裝黃沙（不能能采用液體），使使重量達到5500g?！熬奘北徊贾迷诤诤谏龑Ь€或或它們的交叉叉點上，具體體位置另定。場上巨石數(shù)目為4個。3.2.7.圖圖1中有6塊塊500mmm500mmm沒有畫黑色色引導線的空空白，留待填填入預先做好好的500mmm500mmm、厚1520mm的正正方形可換拼拼裝塊（表示示需要臨時搶搶通的區(qū)域，以以及該區(qū)域中中可能出現(xiàn)的的各種道路狀狀況），以構構成完整的場場地。木工板板制成的可換換拼裝塊共116種，如圖圖4所示。拼拼裝塊表面顏顏色應

26、該一致致。16種可換拼拼裝塊的特征征分述如下：#1 居中有一一條黑色引導導線，拼裝時時可能旋轉(zhuǎn)990。#2 有兩條連連接正方形相相鄰兩邊中點點的黑色引導導線，拼裝時時可能旋轉(zhuǎn)990。#3 有一條連連接正方形對對邊中點的正正弦黑色引導導線，拼裝時時可能旋轉(zhuǎn)990。#4 拼兩導3Z導時9#5 有兩條連連接正方形相相鄰兩邊中點點的圓弧形黑黑色引導線，圓圓弧半徑為2250mm，拼裝時可能能旋轉(zhuǎn)90。#6 正方形正正中有直徑為為360mmm的圓形黑色色引導線，正正方形各邊中中點與圓用直直線就近相聯(lián)聯(lián)。#7 直徑為3360mm的的3/4圓形形黑色引導線線在垂直和水水平方向偏離離正方形可換換拼裝塊中心心各3

27、5mmm。正方形兩兩邊中點與圓圓弧端點用斜斜線就近相連連。拼裝時可可能旋轉(zhuǎn)900、180、270。圖4 可換拼裝裝塊#8 正方形正正中有邊長為為360mmm的正方形黑黑色引導線，可可換拼裝塊一一對邊的中點點用直線與正正方形引導線線就近相連，拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90。#9 正方形正正中有一個截截面為等腰三三角形的雙面面斜坡（表示示臨時修建的的橋梁），坡坡面有黑色引引導線。三角角形底邊長5500mm，高高40mm。斜斜坡寬3600mm。拼裝時可能能旋轉(zhuǎn)90。#10 居中有有一條黑色引引導線，兩邊邊灰色部分是是兩面高“墻”（表示臨時時路面穿過的的峽谷），墻墻高150mm，兩墻墻面間距為4400mm。拼裝時

28、可能能旋轉(zhuǎn)90。#11 正方形形相鄰兩邊中中點有兩條折線的的黑色引導線線相連，每條折線線由兩段較短短的直線和兩兩段較長的直直線組成，較較短的線段長長100mmm，較長的線線段長1500mm。拼裝時可能能旋轉(zhuǎn)90。#12 可換拼拼裝塊中有一一塊不規(guī)則的的棕色區(qū)域，表表示泥石流阻阻斷了道路，不不能通過。拼拼裝時可能旋旋轉(zhuǎn)90。#13 可換拼拼裝塊上居中中粘貼了三條條長400mmm、寬60mmm、高3mm的木條條，彼此相隔隔60mm，表表示臨時修建建的碎石路。有一條黑色引導線貫穿可換拼裝塊。拼裝時可能旋轉(zhuǎn)90。#14 從可換換拼裝塊一邊邊中點到鄰邊邊中點用直線線段和1/44圓弧段連接接，分別是550

29、mm直線線、半徑500mm圓弧、50mmm直線、半半徑50mmm圓弧、2000mm直線、半半徑50mmm圓弧、2000mm直線、半半徑50mmm圓弧、50mmm直線、半半徑50mmm圓弧、50mmm直線，表表示臨時修建建的小路。拼拼裝時可能旋旋轉(zhuǎn)90、180、270。#15 可換拼拼裝塊14的變形，從從200mmm線段中點到到正方形邊的的中點有1000mm長的的直線短相連連。拼裝時可可能旋轉(zhuǎn)900、180、270。#16 可換拼拼裝塊上有一一塊表示堰塞塞湖的不規(guī)則則圖形，不能能通過。拼裝裝時可能旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)90。3.2.8 比比賽場地尺寸寸的允許誤差差是10mm，拼拼裝塊尺寸的的允許誤差是是-2mm

30、，對此此，參賽隊設設計機器人時時必須充分考考慮。3.2.9 拼拼裝的場地盡盡可能平整，但但接縫處可能能有3mm的高低差差和3mm的間隙隙。3.2.10 啟動區(qū)、目目標區(qū)、倉庫庫、“巨石”、安全島的的位置、選用用的可換拼裝裝塊的類型以以及位置和方方向在賽前準準備時由裁判員現(xiàn)場場抽簽確定公公布。小學、初初中、高中三三個組別場地地的復雜程度度是不同的。場場地一經(jīng)公布布，在整個比比賽過程中不不再變化。一一個完整的場地示示例的照片如如圖5所示。 圖55 一個完整整的場地的示示例3.3.賽場環(huán)環(huán)境機器人比賽場地地環(huán)境為冷光光源、低照度度、無磁場干干擾。但由于于一般賽場環(huán)環(huán)境的不確定定因素較多，例例如，場地

31、表表面可能有紋紋路和不平整整，邊框上有有裂縫，光照照條件有變化化等等。參賽賽隊在設計機機器人時應考考慮各種應對對措施。4.任務說明4.1.小學組組基本任務4.1.1.機機器人從啟動動區(qū)出發(fā)到達達目標區(qū)。機機器人至少要要通過3個不不同的可換拼拼裝塊和清理理1塊“巨石”后方能進入入目標區(qū)；否否則，進入目目標區(qū)是無效效的。4.1.2.清清理“巨石”的標準是把把它移動到不不再與黑色引引導線接觸的的地方并保持持這種狀態(tài)一一直到終場。進進入目標區(qū)的的標準是機器器人的任何一一部分在地面面的正投影包包含在目標區(qū)區(qū)內(nèi)，且機器器人保持這樣樣的狀態(tài)至少少3秒鐘。4.1.3.把把機器人停放放在安全島上上“待命”。只有

32、進入入過目標區(qū)的的機器人才能能停在安全島島上。停在安安全島的標準準是機器人不不與該島以外外的地面接觸觸（即機器人所有有輪子都在斜斜面以上,不不能與斜面外外平地接觸），且這樣的的狀態(tài)一直要要維持到終場場。4.2.初中組組基本任務4.2.1.除除上述小學組組的基本任務務外，必須通通過的可換拼拼裝塊數(shù)量增增加到4個。4.2.2.機機器人在進入入目標區(qū)后，還還要把2個建建筑材料放入入目標區(qū)。建建筑材料放入入目標區(qū)的標標準是該建筑筑材料的任何何一部分與目目標區(qū)地面接接觸。4.3.高中組組基本任務4.3.1.除除上述初中組組的基本任務務外，必須清清理的“巨石”數(shù)量增加到到2個，運送到到目標區(qū)的建建筑材料增

33、加加到3個。4.4.額外任任務除上述各組別的的基本任務外外，機器人還還可以通過完完成額外的任任務，即經(jīng)過過更多的可換換拼裝塊、清清理更多的巨巨石、運送更更多的建筑材材料到目標區(qū)區(qū)來獲取更多多的得分。5.機器人本節(jié)提供設計和和構建機器人人的原則和要要求。參賽前前，所有機器器人必須通過過檢查。參加機器人基本本技能比賽的的機器人限用用競賽組委會會指定的教育育機器人套材材。只要有可可能，也允許許套材的混合合使用。5.1.每支參參賽隊只能使使用一臺按程序運行行的機器人。5.2.在啟動動區(qū)內(nèi)，機器器人外形最大大尺寸不得超超過長3000mm、寬300mmm、高400mmm。在開始比比賽后，機器器人可以超出出

34、此尺寸限制制。5.3.機器人人上必須展示示參賽隊編號號。在不影響響正常比賽的的基礎上，機機器人可進行行個性化的裝裝飾，以增強強其表現(xiàn)力和和容易被識別別。5.4.每臺機機器人所用的的控制器、電電機、傳感器器及其它結構構件，使用數(shù)數(shù)量不限。5.5.機器人人上的所有零零部件必須可可靠固定，不不允許脫落在在場地上。5.6.為了安安全，機器人人所使用的直直流電源電壓壓不得超過112V。5.7.不允許許使用有可能能損壞競賽場場地的危險元元件。5.8.機器人人必須設計成成只用一次操操作（如，按按一個按鈕或或撥一個開關關）就能啟動動。6.比賽6.1.賽制6.1.1.機機器人基本技技能競賽按小小學、初中、高高中

35、三個組別別分別進行比比賽。6.1.2.比比賽前，用電電子抽簽方式式確定參賽隊隊的編號。6.1.3.比比賽不分初賽賽與復賽，進進行三輪。每每輪比賽，參參賽隊均按自自己的編號依依次上場。每每支參賽隊有有三次上場機機會，每次均均記分。6.1.4.三三輪比賽結束束后，取每個個參賽隊的兩兩次最好成績績之和作為該該隊的總成績績。按總成績績對參賽隊排排名。6.2.參賽隊隊每支參賽隊應由由小學或中學學（不能跨組組別）的2名名學生和不超超過2個指導導教師組成。學學生必須是在在校的學生。6.3.比賽過過程6.3.1.搭搭建機器人與與編程1.現(xiàn)場搭建機器器人與編程并并只能在準備備區(qū)內(nèi)進行。2.所有參賽隊自帶器器材和

36、電腦，經(jīng)經(jīng)報到和檢錄錄后方能進入入準備區(qū)。裁裁判員對參賽賽隊攜帶的器器材進行檢查查，所有器材材必須是散件件（只要是廠廠家器材都要要拆，并拆到到廠家原來提提供的最小原原件），但可可以使用紙板板、塑料板、鋁鋁板等做成的的自制小器材材，如鏟子、車車斗等，及膠膠布、膠水）。隊員不得攜攜帶U盤、光光盤、手機等等存儲和通信信器材。（要要保證電腦全全部清空，沒沒有寫好的相關程序，否否則若發(fā)現(xiàn)有人違違規(guī)，將取消消比賽資格）。3.教練員不得得以任何形式式對已進入準備區(qū)區(qū)的學生隊員員進行指導。學學生隊員在準準備區(qū)不得上上網(wǎng)和下載任任何程序。4.參賽隊在準準備區(qū)有2小小時的搭建機機器人和編制制程序的時間間。結束后，

37、各各參賽隊把機機器人排列在在準備區(qū)的指指定位置，封封場。5.參賽隊在每每輪比賽結束束后，允許在在準備區(qū)簡單單地維修機器器人和修改控控制程序，但但必須在下一一輪比賽前回回到指定區(qū)，不能打亂下一輪出場次序。6.3.2.賽賽前準備1.準備上場時時，隊員領取取自己的機器器人，在引導導員帶領下進進入比賽區(qū)。在在規(guī)定時間內(nèi)內(nèi)未到場的參參賽隊將被視視為棄權。2.只有2名學學生隊員可以以上場，站立立在啟動區(qū)附附近，教練員員不得入場。3.隊員將自己己的機器人放放入啟動區(qū)。機機器人的任何何部分及其在在地面的投影影不能超出啟啟動區(qū)。4.到場的參賽賽隊員應抓緊緊時間（不超超過1分鐘）做做好啟動前的的準備工作。完完成準

38、備工作作后，隊員應應向裁判員示示意。6.3.3.啟啟動1.裁判員確認認參賽隊已準準備好后，將將發(fā)出“5、4、3，2，1，開始”的倒計數(shù)啟啟動口令。隨隨著倒計數(shù)的的開始，隊員員可以用一只只手慢慢靠近近機器人，聽聽到“開始”命令的第一一個字，隊員員可以觸碰一一個按鈕或給給傳感器一個個信號去啟動動機器人。2.在“開始”命令前啟動動機器人將被被視為“誤啟動”并受到警告告或處罰。3.機器人一旦旦啟動，就只只能受自帶的的控制器中的的程序控制。隊隊員不得接觸觸機器人（重重試的情況除除外）。4.啟動后的機機器人不得故故意分離出部部件或把機械械零件掉在場場上。偶然脫脫落的機器人人零部件，由由裁判員隨時時清出場地

39、。為為了策略的需需要而分離部部件是犯規(guī)行行為。5.啟動后的機器器人如因速度度過快或程序序錯誤完全越越出場地邊界界，或?qū)⑺鶖y攜帶的建筑材材料拋出場地地，該機器人人和建筑材料料不得再回到到場上。6.3.4.重重試1.機器人在運運行中如果出出現(xiàn)故障，參參賽隊員可以以向裁判員申申請重試。2.裁判員同意意重試后，隊隊員可將機器器人搬回啟動動區(qū)，重新啟啟動。3.每場比賽只只能有一次重重試。4.重試期間計計時不停止，也也不重新開始始計時。重試試前所完成的的任務有效。6.3.5.比比賽結束1.每場比賽時時間，小學與與初中組均為為120秒鐘鐘，高中組為為150秒鐘鐘。2.參賽隊在完成基本任務后，如不準備繼繼續(xù)比

40、賽，應應向裁判員示示意，裁判員員據(jù)此停止計時時，否則，等等待裁判員的的終場哨音。3.裁判員吹響響終場哨音后，參參賽隊員除應應立即關斷機機器人的電源源外，不得與與場上的機器器人或任何物物品接觸。4.裁判員記錄錄場上狀態(tài)，填填寫記分表。5.確認得分無無誤后，參賽賽隊員應在記記分表上簽字字，并立即將將自己的機器器人搬離場地地放回準備區(qū)區(qū)。6.裁判員或志志愿者將場地地恢復到啟動動前狀態(tài)。7.記分7.1.每場比比賽結束后，按按賽場上的實實際狀態(tài)計分分。7.2.記分標標準7.2.1.通通過1個可換換拼裝塊，記記10分。重復復通過同一個個可換拼裝塊塊不加分。7.2.2.清清理1塊巨石石，記10分。7.2.3

41、.進進入目標區(qū)，記記10分。重復復進入目標區(qū)區(qū)不加分。7.2.4.在在目標區(qū)中放放入1個建筑筑材料，記110分。7.2.5.把把機器人停在在安全島上，記記20分。重復復停放不加分分。7.2.6.完完成基本任務務的獎勵分為為20分。超過基本任任務的要求額額外完成7.2.1、77.2.2、77.2.4的的任務，加倍記記分。7.2.7.如如果比賽結束束的時間不超超過120秒（小小學、初中組組）或1500秒（高中組組），額外加加記時間分。小小學、初中組組的時間分為為（120結束時間），高中中組的時間分分為（150結束束時間）。但但是，如果比比賽結束發(fā)現(xiàn)現(xiàn)并未完成基基本任務，不不加記此分。8.犯規(guī)和取消

42、消比賽資格8.1.未準時時到場的參賽賽隊，每遲到到1分鐘則判罰罰該隊10分。如果果比賽開始22分鐘后仍未未到場，該隊隊將被取消比比賽資格。8.2.第1次次誤啟動將受受到裁判員的的警告，第22次誤啟動將將被取消比賽賽資格。8.3.為了策策略的需要而而分離部件是是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴重重的程度可能能會被取消比比賽資格。8.4.機器人人未按黑色引引導線運動（機機器人的所有有輪子不能在在黑色引導線線的同一邊，并且機器人在地面的正投影必須能壓住一段連續(xù)的黑色引導線），為技術性犯規(guī)，應重試。按黑色引導線運動必須是全過程都要遵守.推巨石時出線也被認為是技術性犯規(guī).應重試. 在同一輪中重試必須和原路線相同,否則

43、認為是犯規(guī)。8.5.未通過過規(guī)定的可換換拼裝塊或未未清理規(guī)定的的“巨石”就進入目標標區(qū)，視為無效進入入。如果機器器人能自動退退出，完成規(guī)規(guī)定任務后再再次進入目標標區(qū)，才能得得分；否則，只只能重試。8.6.比賽中中，參賽隊員員有意接觸比比賽場上的物物品或機器人人，將被取消消比賽資格。偶偶然的接觸可可以不當作犯犯規(guī)，除非這這種接觸直接接影響到比賽賽的最終得分分。8.7.如果教教練在比賽的的任何時候接接觸其參賽隊隊的機器人，或或干擾/妨礙裁判員員的工作，參參賽隊將被取取消比賽資格格。8.8.不聽從從裁判員的指指示將被取消消比賽資格。8.9.在準備備區(qū)或比賽區(qū)區(qū)使用手機等等通信器材，不不管什么原因因，

44、將立即被被取消比賽資資格。9.獎勵每個組別按總成成績排名。如果出現(xiàn)局部并并列的排名，按按如下順序決決定先后： 完成基本任任務的隊在前前； 把建筑材料料運到目標區(qū)區(qū)多的隊在前前； 清除“巨石石”多的隊在前前； 按照參賽隊總成成績排名確定定獲獎等級，頒發(fā)獎牌（和證書）。10.其它10.1.關于于比賽規(guī)則的的任何修訂，將將在福建省青青少年科技活活動中心 HYPERLINK htttp:/上發(fā)布布。10.2.比賽賽期間，凡是是規(guī)則中沒有有說明的事項項由裁判委員員會決定。10.3.本規(guī)規(guī)則是實施裁裁判工作的依依據(jù)。在競賽賽中，裁判有有最終裁定權權。他們的裁裁決是最終裁裁決。關于裁裁判的任何問問題必須由一

45、一名學生代表表在兩場比賽賽之間向裁判判長提出。附錄 記分表表第七屆青少年機機器人競賽機器人基本技能能比賽記分表表參賽隊： 組別： 小學 事項分值基本任務要求實際數(shù)量得分通過可換拼裝塊塊103清理巨石101進入過目標區(qū)10機器人停在安全全島20在目標區(qū)放入建建筑材料10節(jié)省的時間（秒秒）1完成基本任務獎獎勵分20犯規(guī)罰分總分關于取消比賽資資格的記錄：原因：裁判員： 記記分員：參賽隊員： 參賽賽隊員：裁判長：數(shù)據(jù)錄入：第七屆福建省青青少年機器人人競賽機器人基本技能能比賽記分表表參賽隊： 組別： 初中 事項分值基本任務要求數(shù)量得分通過可換拼裝塊塊104清理巨石101進入過目標區(qū)10機器人停在安全全島

46、20在目標區(qū)放入建建筑材料102節(jié)省的時間（秒秒）1完成基本任務獎獎勵分20犯規(guī)罰分總分關于取消比賽資資格的記錄：原因：裁判員： 記記分員：參賽隊員： 參賽賽隊員：裁判長：數(shù)據(jù)錄入：第七屆福建省青青少年機器人人競賽機器人基本技能能比賽記分表表參賽隊： 組別： 高中 事項分值基本任務要求數(shù)量得分通過可換拼裝塊塊104清理巨石102進入過目標區(qū)10機器人停在安全全島20在目標區(qū)放入建建筑材料103節(jié)省的時間（秒秒）1完成基本任務獎獎勵分20犯規(guī)罰分總分關于取消比賽資資格的記錄：原因：裁判員： 記記分員：參賽隊員： 參賽賽隊員：裁判長：數(shù)據(jù)錄入：第七屆福建省青青少年機器人人競賽FLL機器人挑挑戰(zhàn)賽主

47、題與與規(guī)則1.FLL機器器人挑戰(zhàn)賽簡簡介FLL機器人挑挑戰(zhàn)賽是一項項青少年國際際機器人比賽賽項目，其對對象為中小學學生。要求參參加比賽的代代表隊自行設設計、制作機機器人并進行行編程。參賽賽的機器人可可在特定的競競賽場地上，按按照一定的規(guī)規(guī)則進行比賽賽。在中國青少年機機器人競賽中中設置FLLL機器人挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽的目的是是激發(fā)我國青青少年對機器器人技術的興興趣，為國際際FLL機器器人挑戰(zhàn)賽選選拔參賽隊。2.競賽主題本屆FLL挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽的主題為為“應對氣候變變暖”。全球變暖已經(jīng)成成了一個熱門門話題。地球球越來越熱，絲絲毫沒有減緩緩的趨勢。這這種變化是如如何發(fā)生的，我我們?nèi)祟愒谶@這個過程中又又扮演了什么么角

48、色，這些些仍然是一個個未解之謎。人們對地球面臨的潛在危機心存憂慮，不斷呼吁各國政府和科學團體為解決全球變暖問題提供一些切實有效的新辦法。積極行動起來，采采取措施應對對全球變暖既既是中國青少少年的責任，也也可以為我們們的快樂成長長提供一個美美好的環(huán)境。3.比賽場地與與環(huán)境3.1.場地圖1是比賽場地地的透視圖。圖圖上的紅圈標標示了機器人人要完成的任任務。散落在在賽場四周的的是比賽中要要用到的物品品（道具）。圖1 比賽場地地透視圖3.2.賽臺3.2.1.賽賽臺是進行機機器人比賽的的地方。圖2 賽臺尺寸寸3.2.2.單單個賽臺的內(nèi)內(nèi)部尺寸長為為1143mmm、寬23622mm，四周周裝有邊框，高高為1

49、00mmm，如圖22所示。邊框內(nèi)側(cè)為為黑色，所有有外側(cè)和內(nèi)側(cè)側(cè)邊框均采用用防火板。3.2.3.場場地底板上鋪鋪有亞光場地地紙，底色為為白色。場地地紙上畫有基基地、得分區(qū)區(qū)，比賽用的的模型則布置置在場地紙上上。3.2.4.比比賽時兩張賽賽臺背靠背放放在一起，如如圖2所示。兩兩支參賽隊各各占一張賽臺臺。參賽隊員員面向賽臺時時，賽臺左西西右東。3.2.5.場場地上物品較較多，比賽期期間，參賽隊隊和裁判員要要共同維護好好場地的秩序序。參賽隊可可以把基地內(nèi)內(nèi)當前不動或或機器人不用用的物品放到到基地外，只只要這個動作作不具有任何何策略性。物物品也可由賽賽臺旁兩名隊隊員之一拿在在手里或在盒盒子里。不在在賽臺

50、旁的隊隊員不能拿任任何競賽物品品。如果其它它原因而非機機器人的正常常動作使模型型斷裂、失效效、移動或被被激活，如果果可能，裁判判員應盡快將將它恢復。3.3.得分區(qū)區(qū)得分區(qū)是將比賽賽物品放入后后可以得分的的地方。場地地紙上共有66個得分區(qū)，如如圖38所所示。圖3 地下儲藏藏庫 圖4 低低地勢海岸圖5 粉色網(wǎng)格格區(qū) 圖6 研究區(qū) 圖7 綠色網(wǎng)格格區(qū) 圖8 黃黃色網(wǎng)格區(qū)3.4.基地場地紙的西南角角有一塊基地地?；厥谴勾怪毕蛏涎由焐斓?，基地區(qū)周邊邊（包括邊框框的內(nèi)表面）和和一個40ccm高的虛擬擬天花板組成成的盒子，如如圖9所示。基地地是一個空間間而不是平面面。基地是機機器人準備、啟啟動和必要時時維

51、修的地方方。圖9 基地3.5.賽場環(huán)環(huán)境機器人比賽場地地環(huán)境為冷光光源、低照度度、無磁場干干擾，但由于于一般賽場環(huán)環(huán)境的不確定定因素較多，例例如，場地紙紙下面有紋路路和不平整；場地紙本身身有皺褶；邊邊框上有裂縫縫；光照條件件有變化；等等等。參賽隊隊在設計機器器人時應考慮慮各種應對措措施。4.機器人和器器材本節(jié)提供設計和和構建機器人人的原則和要要求使用的器器材。機器人人在比賽中可可以完成特定定的任務。參參賽前，所有有機器人必須須通過檢查。4.1.參賽的的機器人必須須使用LEGGO NXTT或RCX控制器器以及配件或或附屬裝置的的小車（今年用RCXX完成任務沒沒有公平分）。安裝方法可可以是壓裝或或

52、松配合。脫脫離機器人的的物體不屬于于機器人的一一部分。4.2.競賽用用到的每種器器材必須使用用原始出廠狀狀態(tài)的LEGGO元件制作，導導線和軟管可可以剪成需要要的長度。4.3.除不允允許用發(fā)條/回力“馬達”外，對非電電氣LEGOO元件的數(shù)量量及來源沒有有限制。氣泵泵是允許的。4.4.電氣元元件必須為LLEGO MMINDSTTORMS型型元件，在一一場比賽中參參賽隊可以使使用的電氣元元件總數(shù)受到到表1的限制制。表1 單場比賽賽中參賽隊允允許使用的電電氣元件數(shù)對RCX用戶對NXT用戶電氣元件最大用量電氣元件最大用量RCX1NXT1電機3電機3接觸傳感器2接觸傳感器2光電傳感器2光電傳感器2燈1燈1

53、角度傳感器3角度傳感器（包包含伺服電機機內(nèi)部的角度度傳感器）3第三個接觸或光光電傳感器1超聲傳感器1例如，如果你的的機器人上有有三個電機，就就不能再把其其它電機帶到到競賽區(qū)，即即使該電機只只是用于配重重或裝飾或放放在場外的盒盒子里。再如如，如果你的的機器人上有有兩個電機，但但是你有多個個附屬裝置要要用電機帶動動，你必須設設計一種方法法將第三個電電機從一個附附屬裝置取出出迅速裝到另另一裝置中。（即最多只能把3個電機帶到競賽區(qū)，包括裝在機器人上的）4.5.LEGGO導線和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接線可以隨隨意使用。4.6.在準備備區(qū)可以有備備份/替換的的電氣元件。4.7.無論在在何處，不允允許使用有遙遙控功能的物物品

54、。4.8.只允許許在機器人的的不外露位置置使用辨別身身份的標記。4.9.不允許許使用油漆、膠膠帶、膠水、油油等。4.10.除了了可按LEGGO說明書使使用LEGOO的不干膠標標簽外，其它它標簽均不可可使用。4.11.注意意，在單場比賽中使使用多個機器器人是違規(guī)的的，但是，可可在不同場次次的比賽中使使用不同的機機器人。4.12.可以以使用LEGGO MINNDSTORRMS、RoboLLab或NXT軟件（任任何版本）給給機器人編程程。允許使用用由制造商（LEGO和NI公司）提供的補丁、插件和新版本軟件。不允許使用基于文本的編程軟件或“外部”軟件。5.任務說明5.1.本屆挑挑戰(zhàn)賽中，機機器人要完成

55、成的應對氣候候變暖的任務務有18項，完完成每項任務務可獲得相應應的分值，如如下表2所示示。表2 應對氣候候變暖的188項任務說明明涉及的模型任務名稱及說明明封存二氧化碳（碳碳的封存）將二氧化碳（灰灰球）移到地地下儲藏庫。要要使每個二氧氧化碳得分，它它必須接觸儲儲藏庫模型和和/或模型內(nèi)內(nèi)的場地，必必須不與模型型外的場地接接觸。每個得得分的二氧化化碳（球）記記5分。修建防洪堤將防洪堤積木移移到低地勢海海岸，同時注注意不要破壞壞已在得分區(qū)區(qū)內(nèi)的防洪堤堤積木。為使使每塊積木得得分，它必須須直立向上并并與場地上低低地勢海岸接接觸。防洪堤堤塊接觸到紅紅色海岸得55分，接觸到到綠色海岸得得4分。如果防防洪堤

56、塊同時時與紅色和綠綠色海岸接觸觸，只按接觸觸紅色海岸記記分。測試防洪堤風暴（活動的滾滾輪）來臨時時，看看防洪洪堤能否承受受。滾輪在撞撞上或躲過防防洪堤之前必必須自由滾動動。不管滾輪輪是撞上還是是躲過，只要要讓它滾動就可得15分，但是是，如果滾輪輪被除綠色海海岸附近已放放好的防洪堤堤外的別的東東西所阻擋，則則不得分。豎起防洪屏障屏障在豎起來的的位置（紅桿桿向下）得115分。抬升房屋將房子抬起（紅紅桿向東）得得25分。關燈窗戶變黑（將房房屋左側(cè)的紅紅桿向里壓）得得20分。開窗窗戶完全打開（逆逆時針旋轉(zhuǎn)房房屋左側(cè)的黑黑色小輪）得得25分。召集會議讓三個以上（包包括三個）紅紅/白色居民民接觸粉色網(wǎng)網(wǎng)格

57、區(qū)得100分。讓三個以上（包包括三個）藍藍/灰色領導導接觸綠色高高山或城市得得10分。讓三個以上（包包括三個）黑黑/白色科學學家接觸研究究區(qū)得10分。尋求一致（對正正箭頭）比賽開始前，裁裁判會將兩個個黃色箭頭不不同向地隨機機擺放。最后后使它們對正正（同向，如如圖10所示示）的參賽隊隊得40分。箭箭頭朝哪個方方向沒有關系系，箭頭轉(zhuǎn)幾幾次也沒有關關系。（尋求一致是比比賽中唯一雙雙方存在對抗抗的地方，即在一次比賽賽中，兩隊可可能多次去對對正箭頭，但但最后一次的的對正有效，那那支隊伍可以以得分，在最最后一次對正正之前的所有有對正動作均均為無效）資助研究將錢（黃色球）移移到研究區(qū)或或者地下儲藏藏庫。為了

58、使使球能夠得分分，必須確保保球接觸到地地下儲藏庫或者研研究區(qū)模型或或接觸模型內(nèi)內(nèi)的場地紙，但但是不能接觸觸到模型外的的場地紙。資資金在指定位位置得15分。運送鉆機將鉆機運送到研研究區(qū)。為了了確保機器能能夠得分，必必須與研究區(qū)區(qū)的模型直接接接觸，或接接觸模型內(nèi)的的場地紙，但但是不能接觸觸模型外的場場地紙。機器器在指定位置置得20分。如果果鉆機能夠完全全垂直豎起可可以額外得110分（鉆頭只能垂垂直冰面才能能得分）。提取冰樣將冰樣完全從洞洞里取出得220分。將冰冰樣放在基地地內(nèi)可以額外外得10分。運送冰浮標將冰浮標移動到到研究區(qū)。為為了冰浮標能能夠得分，它它必須豎直向向上并要和研研究區(qū)模型直直接接觸

59、或接接觸模型內(nèi)的的場地紙，但但是一定不能能接觸模型外外的場地紙。浮浮標到達指定定位置得255分。房屋隔熱將隔熱塊移到綠綠色格子區(qū)。兩兩個隔熱塊接接觸到綠色格格子區(qū)得100分。騎自行車將自行車移動到到綠色格子區(qū)區(qū)。自行車接接觸到綠色格格子區(qū)得100分。交流和研究將計算機移動到到綠色格子區(qū)區(qū)。計算機接接觸到綠色格格子區(qū)得100分。研究野生動物將北極熊或機動動雪橇移到研研究區(qū)。為了了能夠得分，必必須與研究區(qū)區(qū)模型直接接接觸，或與模模型內(nèi)的場地地紙接觸，但但是不能接觸觸模型外的場場地紙。北極極熊直立得115分，“睡覺”（躺著）的的話得10分，機動動雪橇得100分。敲擊警鐘在比賽結束后，如如果機器人和和

60、研究區(qū)模型型接觸或與模模型內(nèi)的場地地紙接觸，但但是沒有接觸觸模型外的場場地紙得155分。或者，在在比賽結束后后，機器人僅僅僅接觸黃色色格子區(qū)得110分。圖10 使箭頭頭同向5.2.機器人人從基地出發(fā)發(fā)，出去走一一圈或多圈，每每次完成一個個或多個任務務。5.3.完成任任務不必按照照某種特定的的順序，單獨獨或成組地完完成、可能和和允許時反復復嘗試或跳過過均可。5.4.完成任任務的結果必必須一直保留留到比賽結束束時，即，所所要求的結果果在場上仍能能看到，才算算是有效地完完成了任務而而得分。5.5.滿分為為400分。6.比賽6.1.賽制FLL機器人工工程挑戰(zhàn)賽將將按小學、初初中、高中三三個組別分別別進