FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則

1、PAGE PAGE 11廣 東 、廣西 青 少 年FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則一、關(guān)于FVCC機器人工程程挑戰(zhàn)賽FVC機器人工工程挑戰(zhàn)賽是是一項青少年年國際機器人人比賽的項目目。要求參加加比賽的青少少年代表隊能能夠自行設(shè)計計制作一組（兩兩個）既能用用于自動程序序控制，又能能用于通過遙遙控器控制的的機器人，在在特定的一個個場地上，按按照單隊賽和和聯(lián)隊賽規(guī)則則要求，進行行的比賽活動動。單隊賽，是指參參賽雙方以22對2的形式式（即甲、乙乙雙方的各22-4名選選手、2個機機器人）在賽賽場上進行的的對抗賽。聯(lián)隊賽，是指在在手動機器人人比賽進入決決賽時，按照照規(guī)則要求以以即時組成的的聯(lián)隊方式所所進行的手

2、動動機器人對抗抗賽。每個聯(lián)聯(lián)隊都分別由由主隊、副隊隊所屬的12名選手手、1個機器器人組成。比比賽時，參賽賽的甲、乙雙雙方聯(lián)隊以22對2的形式式（即甲、乙乙方各24名選手、22個機器人）在在賽場上進行行的對抗賽。聯(lián)隊賽中沒有自自動機器人比比賽。二、比賽場地1、場地示意圖圖機器人比賽場地地立體示意圖圖（一） 示意圖圖（一）機器人比賽場地地平面示意圖圖（二） 示示意圖（二）2、機器人比賽賽場地規(guī)格與與要求1）機器人比賽賽場地長420cmm寬300cmm，場地四周設(shè)設(shè)有白色的圍圍墻板，高為為30-335厘米；底底板上貼白色色啞光場地紙紙。場地內(nèi)共有有8處擺球區(qū)區(qū)，底板中間的44處擺球區(qū)，每每個都呈“一

3、”字形排列，分分別擺有紅色色、藍色球各各10個；場場地左右兩邊邊圍墻上的44處擺球區(qū)，分分別設(shè)在4個個懸掛的球架架上，每個球球架上或擺有有紅色球或擺擺有藍色球115個，擺球球區(qū)內(nèi)，相同同顏色球呈對對角線布置（見見示意圖二）。2）機器人比賽賽場地內(nèi)共有有5個球門區(qū)區(qū)，其中4個個分布在場地地的四角，每每個角球門區(qū)區(qū)的直角邊長長為60cmm, 斜邊為為白色的墻板板，高15ccm，斜邊與與兩個直角邊邊，構(gòu)成角門門區(qū)。角球門門區(qū)的地板為為綠色（見示示意圖三）； 示意圖三三3）場地中央有有一個直徑為為82cm藍色色的圓，圓內(nèi)內(nèi)區(qū)域為機器器人的讀秒?yún)^(qū)區(qū)，其中豎有有1個中空的的方柱形的中中心球門區(qū)，柱柱高45

4、cmm，柱底的各各邊長為422cm。方柱柱體球門區(qū)內(nèi)內(nèi)20cm處，有有一白色底板板為中央球門門區(qū)（見示意意圖四）。 示意意圖四4）連接中心球球門區(qū)底邊的的邊線，各有有一塊邊長為為42cm的正正方形白色的的色塊為機器器人停泊區(qū)；5）讀秒?yún)^(qū)的左左、右兩側(cè)各各有一個橫、豎豎10cm的十十字，為墜點點，作為重新新比賽時機器器人的起點； 6）場地的周邊邊設(shè)置有白色色圍墻，墻高高30-335厘米。（見見示意圖一）7）比賽用球的的外直徑為55.72厘米米，材質(zhì)為硬硬質(zhì)海綿（EEVA），分分紅、藍兩色色各50個。（見見示意圖五） 紅、藍色硬質(zhì)質(zhì)海綿球 示示意圖五8）球架：4個個,分別懸掛掛在場地兩側(cè)側(cè)圍墻內(nèi)壁

5、上上，球架傾角角為6度（見見示意圖六）（ 示意圖六9）比賽場地底底板上貼有白白色的啞面場場地紙，上面面繪有14條條長短不同，方方向不一的黑黑色軌跡線，線線寬為2.55厘米。（三）賽場環(huán)境境要求機器人比賽場地地環(huán)境為，冷冷光源，低照照度，無磁場場干擾。但由由于一般賽場場環(huán)境的不確確定因素很多多，參賽隊應應提前做好抗抗干擾的各種種設(shè)計。三、名詞解釋1、手動機器人人：是指參賽賽者使用手動動控制器控制制完成參賽任任務(wù)的機器人人。2、自動機器人人：是指通過過計算機程序序控制完成參參賽任務(wù)的機機器人。3、預賽：是指指采用單隊賽賽的形式，進進行的小組循循環(huán)比賽。在在預賽中，參參賽隊必須參參加手動機器器人和自

6、動機機器人兩項競競賽。4、決賽：是指指采用聯(lián)隊賽賽的形式，進進行手動機器器人的聯(lián)隊賽賽。5、單隊與聯(lián)隊隊：單隊，指指報名參賽的的一個隊；聯(lián)聯(lián)隊，是指由由主隊、副隊隊組成的聯(lián)盟盟體。6、主隊與副隊隊:在預賽中中，獲小組第第一名的參賽賽隊為主隊，獲獲小組第二名名的參賽隊為為副隊。主隊隊在決賽前有有權(quán)通過抽簽簽的方式選擇擇副隊。7、占有球門：在整個比賽賽場地上有五五個球門，中中間一個，拐拐角四個，每每隊可以在場場地上的任意意球門中投球球，比賽結(jié)束束時，哪隊在在球門中的進進球數(shù)多，則則判該隊占有有此球門 。8、球門分：在在整個比賽結(jié)結(jié)束后，比賽賽每方所占有有的球門數(shù)量量，即為每方方的球門分。若若一個球

7、門內(nèi)內(nèi)雙方的進球球數(shù)量相同或或都沒有進球球，則視為雙雙方都不占有有這個球門。四、FVC機器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽任務(wù)要求求1、參賽隊使用用VEX機器器人套裝器材材，設(shè)計制作作比賽機器人人，從比賽指指定的區(qū)域出出發(fā)，在指定定的時間內(nèi)完完成尋找球、獲獲取球、投球球于不同的球球門中，再返返回到指定的的區(qū)域。2、凡參加FVVC機器人工工程挑戰(zhàn)賽的的各組別參賽賽隊，都要參參加技術(shù)問辯辯。其程序與與內(nèi)容為：向裁判員提交技技術(shù)檔案資料料一份，其內(nèi)內(nèi)容包括：參參賽隊制定工工程研究與實實施計劃、機機器人設(shè)計特特點、組建工工程團隊的記記錄、參賽機機器人使用的的全部零件清清單、自動機機器人運行的的完整程序設(shè)設(shè)計、開展工工

8、程研究活動動的工作日記記等。參賽隊員介紹參參賽機器人的的個性特征、技技術(shù)創(chuàng)新點，及及機器人的研研發(fā)過程等。對參賽項目的機機器人進行現(xiàn)現(xiàn)場演示，回回答裁判提出出的相關(guān)問題題；參賽隊員能夠解解讀參賽項目目的機器人的的運行程序。五、FVC機器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽器材使用用要求機器人的定義是是基于VEXX主控制器（RROBOTIICS DEESIGN SYSTEEM）、接收收器、VEXX手動控制器器及與之相匹匹配的器材。1、機器人（接接收器部分）其其外形最大伸伸展尺寸（包包括工作狀態(tài)態(tài)）不能超過過長80厘米米、寬45厘厘米，高度不不限制。2、提倡參賽選選手裝飾自己己的機器人，以以增強其表現(xiàn)現(xiàn)力和容易被被別

9、人識別。3、每一個參賽賽機器人只允允許使用一個個VEX主控控器，手動機機器人可以使使用不超過兩兩個VEX RF接收器器。其它電子子器件如：VVEX傳感器器、VEX電電機以及其它它結(jié)構(gòu)件、搭搭建件等，使使用數(shù)量不限限，比賽中，任任何機器人的的器件都要保保證連接在機機器人上，而而且安裝的位位置不能影響響其他機器人人的正常工作作。無論手動動機器人（接接收器部分）或或自動機器人人，均要使用用VEX專用用電池，不可可使用其它電電池。4、參賽機器人人設(shè)計應能在在賽后沒有供供電的情況下下，可以將球球從其任何抓抓取裝置中移移走。5、不允許使用用有損害或潛潛在損害競賽賽場地、損害害和干擾其他他參賽隊機器器人活在

10、競賽賽中能夠造成成不必要糾纏纏的、危險的的元件。6、本屆競賽將將為參賽機器器人提供晶體體模塊，各參參帶隊的機器器人設(shè)計，應應在不分解機機器人的情況況下晶體模塊塊必須易于拆拆裝。五、FVC機器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽規(guī)則（一）一般規(guī)則則1、FVC機器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽機器人比比賽，分預賽賽和決賽兩個個賽段。每支支參賽隊伍最最多為4名選選手。2、在比賽過程程中，機器人人只能被參賽賽選手或控制制系統(tǒng)軟件控控制。3、當比賽結(jié)束束時機器人停停在停泊區(qū)是是指機器人的的任意部分的的投影落在停停泊區(qū)的區(qū)域域內(nèi)。4、離開場地的的球被視為棄棄球，不能夠夠返回比賽場場地和球的擺擺放區(qū)。5、在預賽和決決賽中，一方方若將另外一一

11、方的球誤投投入球門中，則則視為“烏龍球”，“烏龍球”將視為對方方的進球。6、在兩隊進行行比賽的規(guī)定定時間內(nèi)，如如果兩隊參賽賽機器人均停停止移動時，視視為本場比賽賽終止。7、比賽中，機機器人零部件件脫落，裁判判有權(quán)即時清清出，比賽繼繼續(xù)進行。8、賽前檢查參賽隊的機器人人在比賽前需需要接受裁判判員的參賽資資格檢查，檢檢查內(nèi)容包括括，器材來源源，機器人尺尺寸、安全性性、可抓取性性、以及晶體體模塊的易裝裝卸性等。9、在機器人比比賽中，對遲遲到的參賽隊隊判罰為，每每遲到一分鐘鐘則判罰掉該該隊一個球門門分。如果比比賽開始后的的3分鐘內(nèi)參參賽隊沒有報報到，裁判將將判決另一參參賽隊勝出。10、機器人比比賽過程

12、參照照國際FVCC工程挑戰(zhàn)賽賽賽程，即先先進行自動機機器人比賽，時時間到后，不不計算得分，立立即進入手動動機器人比賽賽，中間不再再重新擺球和和對機器人位位置調(diào)整，比比賽結(jié)束后計計算球門分、進進球分和停泊泊分等。自動動機器人不計計停泊分。11、在比賽的的規(guī)定時間內(nèi)內(nèi)，若一方在在場地（非球球門區(qū)域）內(nèi)內(nèi)沒有球，則則比賽暫停，按按照原始擺球球位置新增加加50個相應應顏色的球。12、關(guān)于犯規(guī)規(guī)1）在手動機器器人比賽過程程中，一方參參賽機器人如如果在讀秒?yún)^(qū)區(qū)的滯留時間間超過10秒秒鐘，裁判員員將按犯規(guī)處處理暫停比賽賽，責成犯規(guī)規(guī)方取出機器器人并放在自自己的墜點處處，然后繼續(xù)續(xù)比賽。2）一方機器人人有破壞

13、、損損害、翻倒和和糾纏為目的的動作，或有有阻止對方機機器人工作的的現(xiàn)象是為犯犯規(guī)，犯規(guī)方方被判罰在己己方的墜點處處，然后宣布布繼續(xù)比賽。3）手動機器人人比賽中，容容許兩方機器器人對抗，但但接觸的時間間不能超過110秒鐘。超超過10秒裁裁判將鳴笛，雙雙方的機器人人將取出放在在各自的墜點點處后繼續(xù)比比賽。4）參賽機器人人將對方已投投入球門內(nèi)的的球取出，視視為嚴重犯規(guī)規(guī)；一方機器器人有破壞、損損害、翻倒和和糾纏為目的的惡性動作，同同樣視為嚴重重犯規(guī)，將被被處罰黃牌警警告，獲一次次黃牌將被判判罰10分警警告，情節(jié)嚴嚴重者將被判判罰紅牌取消消本場比賽資資格。5）手動比賽允允許采用防守守戰(zhàn)術(shù)，一方方機器人

14、可以以封住球門，阻阻止對方投球球。但封住球球門的時間不不能超過100秒鐘，超過過10秒鐘將將視為犯規(guī)，犯犯規(guī)方機器人人將被取出放放在墜點處繼繼續(xù)比賽。6）不允許在比比賽現(xiàn)場使用用手動控制器器惡意干擾機機器人的比賽賽，否則將取取消該隊的比比賽資格。（二）具體比賽賽規(guī)則1、單隊賽1）比賽規(guī)則（1）自動機器器人比賽時間間為30秒，比比賽過程中,參賽選手不不得叫暫停。（2）自動機器器人的起始區(qū)區(qū)域在己方場場地的任何一一條軌跡線上上，其具體位位置在比賽前前公布，但機機器人與球之之間的最小距距離為10厘厘米。（3） 手動機機器人比賽時時間為2分鐘鐘，比賽過程程中,參賽選選手不得叫暫暫停。2）比賽計分方方法：A每占有一個個球門，計算算球門分為11分，占有球球門分多的一一方為獲勝方方。B.在球門分相相同的情況下下，則按以下下累積得分多多少計算勝負負：a每在中心球球門中進1個個球獲5分；b每在拐角球球門中進1個個球獲3分；c. 比賽結(jié)結(jié)束時機器人人機體任意部部分投影落在在停泊區(qū)獲獎獎勵5分。3）單隊賽最終終成績?yōu)?，機機器人比賽得得分加技術(shù)檔檔案、技術(shù)問問辯得分的和和。成績相同同，按進球分分值排序。2、聯(lián)隊組