油箱和箱體弧焊機器人工作站技術(shù)方案

1、安徽合力股份有限公司油箱和箱體弧焊機器人工作站技術(shù)方案第62頁、共62頁 庫卡機器人自動化（馬來西亞）有限公司21.01.2005安徽合力股份有限公司焊作000動西公OAA A) lP1aItugPneoai(86(83uo目錄TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc94087282 (1)招標編編號 PAGEREF _Toc94087282 h 4 HYPERLINK l _Toc94087283 (2)設(shè)備名名稱 PAGEREF _Toc94087283 h 4 HYPERLINK l _Toc940877284 (3)數(shù)量 PAGEREF _Toc94087284

2、 h 4 HYPERLINK l _Toc94087285 (4)交貨期期 PAGEREF _Toc94087285 h 4 HYPERLINK l _Toc94087286 (5)投標貨貨幣 PAGEREF _Toc94087286 h 4 HYPERLINK l _Toc94087287 (6)報價 PAGEREF _Toc94087287 h 4 HYPERLINK l _Toc94087288 (7)交貨地地點 PAGEREF _Toc94087288 h 4 HYPERLINK l _Toc94087289 (8)A包：油箱弧焊機機器人工作站站 PAGEREF _Toc9408728

3、9 h 5 HYPERLINK l _Toc94087290 (8.1)典典型工件和加加工條件 PAGEREF _Toc94087290 h 5 HYPERLINK l _Toc94087291 (8.2)焊焊接夾具 PAGEREF _Toc94087291 h 7 HYPERLINK l _Toc94087292 (8.3)焊焊接質(zhì)量要求求 PAGEREF _Toc94087292 h 8 HYPERLINK l _Toc94087293 (8.4)生生產(chǎn)綱領(lǐng)及工工作制度 PAGEREF _Toc94087293 h 9 HYPERLINK l _Toc94087294 (8.5)工工作條件

4、 PAGEREF _Toc94087294 h 9 HYPERLINK l _Toc94087295 (8.6)技技術(shù)要求 PAGEREF _Toc94087295 h 9 HYPERLINK l _Toc94087296 (9)B包：箱體弧焊機機器人工作站站 PAGEREF _Toc94087296 h 11 HYPERLINK l _Toc94087297 (9.1)典典型工件和加加工條件 PAGEREF _Toc94087297 h 11 HYPERLINK l _Toc94087298 (9.2)焊焊接夾具 PAGEREF _Toc94087298 h 13 HYPERLINK l _

5、Toc94087299 (9.3)焊焊接質(zhì)量要求求 PAGEREF _Toc94087299 h 14 HYPERLINK l _Toc94087300 (9.4)生生產(chǎn)綱領(lǐng)及工工作制度 PAGEREF _Toc94087300 h 14 HYPERLINK l _Toc94087301 (9.5)工工作條件 PAGEREF _Toc94087301 h 15 HYPERLINK l _Toc94087302 (9.6)技技術(shù)要求 PAGEREF _Toc94087302 h 15 HYPERLINK l _Toc94087303 (10)設(shè)備備配置要求 PAGEREF _Toc9408730

6、3 h 16 HYPERLINK l _Toc94087304 (10.11)機器人本體體 PAGEREF _Toc94087304 h 16 HYPERLINK l _Toc94087305 (10.2)機器人控制制柜 PAGEREF _Toc94087305 h 19 HYPERLINK l _Toc94087306 (10.3)焊接單元系系統(tǒng) PAGEREF _Toc94087306 h 24 HYPERLINK l _Toc94087307 (10.4)油箱弧焊機機器人變位機機系統(tǒng) PAGEREF _Toc94087307 h 33 HYPERLINK l _Toc94087308 (

7、10.5)安全防護系系統(tǒng) PAGEREF _Toc94087308 h 34 HYPERLINK l _Toc94087309 (11)設(shè)備備配置要求 PAGEREF _Toc94087309 h 34 HYPERLINK l _Toc94087310 (12)設(shè)計計確認 PAGEREF _Toc94087310 h 36 HYPERLINK l _Toc94087311 (13)用戶戶到制造廠商商生產(chǎn)現(xiàn)場預(yù)預(yù)驗收及技術(shù)術(shù)培訓(xùn) PAGEREF _Toc94087311 h 36 HYPERLINK l _Toc94087312 (14)設(shè)備備安裝及調(diào)試試 PAGEREF _Toc9408731

8、2 h 36 HYPERLINK l _Toc94087313 (15)最終終驗收項目 PAGEREF _Toc94087313 h 37 HYPERLINK l _Toc94087314 (16)質(zhì)量量保證及售后后服務(wù) PAGEREF _Toc94087314 h 37 HYPERLINK l _Toc94087315 (17)包裝裝運輸 PAGEREF _Toc94087315 h 38招標編號 0622-0551100005 【投標方案】響應(yīng)。設(shè)備名稱A包：油箱弧焊焊機器人工作作站 B包：箱體弧焊焊機器人工作作站 【投標方案】響應(yīng)。數(shù)量A包： 1套B包： 2套【投標方案】響應(yīng)。交貨期合同

9、簽定后900個日歷日內(nèi)內(nèi)，從裝運港港啟航【投標方案】響應(yīng)。正式合同同簽定后900個日歷日內(nèi)內(nèi)，從裝運港港啟航。投標貨幣【投標方案】響應(yīng)。美元投標標。報價投標報：()【投標方案】響應(yīng)。CIF中中國上海港口。交貨地點目的港：中國 上?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。中國上海海港口。A包：油箱弧焊焊機器人工作作站典型工件和加工工條件H型13噸和和型23噸噸叉車油箱(單位：mmm)。序號流水號名稱最大外形尺寸重量(kg)板厚焊縫高焊縫長01L204-2右油箱1955933108656.164290002L200-166右油箱2255888109959.164316103L201-7右油箱2255888109759.

10、164316104L53-21右油箱235515511145865300005L55-6右油箱2355155111259653000【投標方案】響應(yīng)。設(shè)備主要構(gòu)成（1）庫卡KR16六六軸機器人系統(tǒng)1套（2）庫卡傾斜式兩軸軸變位機2套（3）工裝夾具2套（4）Froniuss 全數(shù)字化焊焊接設(shè)備TPS50000全數(shù)字化電電源FK4000 R冷卻水箱箱VR1500 4R四輪送送絲機Robactaa 500機器人人水冷焊槍頭Robactaa Reammer 自動動清槍理裝置置1套（5）庫卡Touchh Senssor接觸傳傳感器1套（6）庫卡Touchh Senssor焊縫跟蹤系統(tǒng)統(tǒng)1套（7）Nede

11、rmaann， FFilterrBox 高高級焊接煙塵塵凈化裝置1套（8）庫卡KRC2機機器人及變位位器控制系統(tǒng)統(tǒng)1套（9）庫卡的KUKAA KTL電電子校正專用用工具1套（10）三相電流穩(wěn)壓器器1套油箱各道焊縫間間隙控制在22mm以內(nèi)?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。加工條件1)油箱焊道可可焊率：1000。2)焊道最小圓圓?。篟100。3)沿內(nèi)壁板邊邊緣完成連續(xù)續(xù)循環(huán)焊縫(前期需做離離線編程模擬擬試驗，并由由用戶工藝、設(shè)設(shè)備及使用部部門進行確認認)?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。輔助條件。1)混合氣體(80%Arr+20%CC02)。2)焊絲=11.2mm(盡可能采用用桶裝焊絲)。【投標方案】響應(yīng)。工件材料性能(GB

12、/T 700-11988)。牌號特性Q235AQ235CC0.140.220.18Si0.300.30Mn0.30.6650.350.80S0.0500.040P0.0450.040使用范圍具有良好的焊接接性能和熱加工性。良好的韌性和鑄鑄造性，易于沖壓和焊接?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。工藝方案1)機器人完成成油箱外露焊焊縫的全部焊焊接，且一次次焊成。2)工件裝卸應(yīng)應(yīng)方便、快捷捷，且時間小小于機器人焊焊接時間。3)工件采用氣氣動夾緊方式式。4)油箱采用懸懸掛起重機搬搬運。5)操作界面應(yīng)應(yīng)為中文版?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。焊接夾具夾具類型：氣動動或液壓夾具具。【投標方案】響應(yīng)。液壓夾具具。技術(shù)要求(焊接接夾具設(shè)

13、計方方案必須由買買方最終確認認)1)夾具能適用用H型133噸和型23噸噸油箱。2)夾具定位基基準要準確，可可靠。使用安安全、快捷。3)夾具各種管管路應(yīng)具備防防燙功能?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。夾具數(shù)量：共需需兩付，分別別安裝在兩臺臺變位器上?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。焊接質(zhì)量要求符合GB64117標準。未焊透 (5111) 不允許根部收縮 (5115) 不允許咬邊 (55011,5501) 不允許裂紋 (1100) 不允許未焊透 (4002) 不允許表面夾渣 (3000) 不允許表面氣孔 (20017) 不允許【投標方案】響應(yīng)。內(nèi)部缺陷符合GGB33233 級標準?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。焊道不允許出現(xiàn)現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

14、【投標方案】響應(yīng)。夾具類型：氣動動或液壓夾具具?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。液壓夾具具。生產(chǎn)綱領(lǐng)及工作作制度H型13噸和和型23噸噸油箱：122000套/年。本工作作站完成右油油箱的焊接?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。工作制度每年工作日：2251天每天工作班：22每班工作時：88小時設(shè)備利用率：885%【投標方案】響應(yīng)。工作條件工作電源：380/2200V10，550Hz5%壓縮空氣壓力：4.56.00 kgf/cm2壓縮空氣流量：1.8m3/mmin環(huán)境溫度：-1550環(huán)境濕度：2095車間行車最大提提升高度：6米車間行車最大提提升重量：3000kg設(shè)備在上述條件件下應(yīng)能正常常工作?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。技術(shù)要求能滿

15、足油箱組裝裝件離散度2.5mmm?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。工作站應(yīng)配吸煙煙塵裝置(分分項報價)。【投標方案】響應(yīng)。系統(tǒng)配有有焊接煙塵凈凈化裝置，采采用焊槍式吸吸煙方案，吸吸塵器配備瑞瑞典尼德曼NNedermman自清潔潔凈化器，保保證吸煙效果果及吸煙方案案的操作性。具有焊縫起始點點搜尋功能。【投標方案】響應(yīng)。采用KUUKA Toouch SSensorr接觸傳感器器。具有焊縫跟蹤功功能。【投標方案】響應(yīng)。采用KUUKA LIIBO Seensor電電弧跟蹤傳感感器。焊接變位機應(yīng)具具備兩個自由由度功能。【投標方案】響應(yīng)。機器人系統(tǒng)使用用的各類零部部件及其元件件(包括電氣氣、機械、氣氣路部分的元元件)均

16、需采采用國際知名名品牌，且便便于維修和替替換。【投標方案】響應(yīng)。B包：箱體弧焊焊機器人工作作站典型工件和加工工條件H型13.55噸和型23噸噸叉車箱體(單位：mmm)。序號流水號名稱最大外形尺寸重量(kg)板厚焊縫高焊縫長01L204-2右箱體169565502401066，12，1664，5，6460002L200-166右箱體181765502401376，12，2004，5，6476403L201-7右箱體184766602751516，12，2004，5，6476404L53-21右箱體181769982351346，12，2223，5300005L55-6右箱/p>

17、1406，12，2223，53100左箱體與右箱體體一一對稱?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。設(shè)備主要構(gòu)成(1套設(shè)備)（1）庫卡KR16六六軸機器人系統(tǒng)1套（2）庫卡頭尾架式變變位機2套（3）工裝夾具2套（4）Froniuss 全數(shù)字化焊焊接設(shè)備TPS50000全數(shù)字化電電源FK4000 R冷卻水箱箱VR1500 4R四輪送送絲機Robactaa 500機器人人水冷焊槍頭Robactaa Reammer 自動動清槍理裝置置1套（5）庫卡Touchh Senssor接觸傳傳感器1套（6）庫卡Touchh Senssor焊縫跟蹤系統(tǒng)統(tǒng)1套（7）Nedermaann， FFilterrBox 高高級焊接煙塵塵凈化

18、裝置1套（8）庫卡KRC2機機器人及變位位器控制系統(tǒng)統(tǒng)1套（9）庫卡的KUKAA KTL電電子校正專用用工具1套（10）三相電流穩(wěn)壓器器1套箱體各道焊縫間間隙控制在22mm以內(nèi)?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。加工條件1)箱體焊道可可焊率達1000。2)焊道最小圓圓弧R20。3)完成內(nèi)壁板板與連接板、后后尾板和角板板的連續(xù)焊縫縫(前期需做做離線編程模模擬試驗，并并由用戶工藝藝、設(shè)備及使使用部門進行行確認)。【投標方案】響應(yīng)。輔助條件1)混合氣體(80%Arr+20%CC02)。2)焊絲=11.2mm(盡可能采用用桶裝焊絲)?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。工件材料性能(GB/T 700-11988)牌號特性Q235AQ2

19、35CC0.140.220.18Si0.300.30Mn0.30.6650.350.80S0.0500.040P0.0450.040使用范圍具有良好的焊接接性能和熱加工性。良好的韌性和鑄鑄造性,易于沖壓和焊接。【投標方案】響應(yīng)。工藝方案1)機器人完成成箱體外露焊焊縫的全部焊焊接。兩套工工作站分別用用于左、右箱箱體的焊接。2)工件裝卸應(yīng)應(yīng)方便、快捷捷，且時間小小于機器人焊焊接時間。3)工件采用氣氣動夾緊方式式。4)箱體采用懸懸掛起重機搬搬運。5)操作界面應(yīng)應(yīng)為中文版?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。焊接夾具夾具類型：氣動動或液壓夾具具【投標方案】響應(yīng)。技術(shù)要求1)能適用H型型和型13噸噸箱體。2)應(yīng)具有控制制

20、反變形功能能。3)定位基準要要準確，可靠靠。使用安全全、快捷。4)各種管路應(yīng)應(yīng)具備防燙防防飛濺功能?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。夾具數(shù)量：每套套工作站共需需兩付。分別別安裝在兩臺臺變位器上?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。焊接質(zhì)量要求符合GB64117標準未焊透 (5111) 不允許根部收縮 (5115) 不允許咬邊 (55011,5501) 不允許裂紋 (1100) 不允許未焊透 (4002) 不允許表面夾渣 (3000) 不允許表面氣孔 (20017) 不允許【投標方案】響應(yīng)。內(nèi)部缺陷符合GGB33233 級標準。【投標方案】響應(yīng)。生產(chǎn)綱領(lǐng)及工作作制度H型13.55噸和型23噸噸左右箱體：120000套/年。11

21、套含左、右右箱體各1件件?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。工作制度每年工作日：2251天每天工作班：22每班工作時：88小時設(shè)備利用率：885%【投標方案】響應(yīng)。工作條件工作電源：380/2200V10，550Hz5%壓縮空氣壓力：4.56.00 kgf/cm2壓縮空氣流量：1.8m3/mmin環(huán)境溫度：-1550環(huán)境濕度：2095車間行車最大提提升高度：6米車間行車最大提提升重量：3000kg【投標方案】響應(yīng)。技術(shù)要求能滿足箱體組裝裝件離散度2.5mmm。【投標方案】響應(yīng)。工作站應(yīng)配吸煙煙塵裝置(分分項報價)。【投標方案】響應(yīng)。系統(tǒng)配有有焊接煙塵凈凈化裝置，采采用焊槍式吸吸煙方案，吸吸塵器配備瑞瑞典尼德曼

22、NNedermman自清潔潔凈化器，保保證吸煙效果果及吸煙方案案的操作性。機器人系統(tǒng)應(yīng)具具有焊縫起始始點搜尋功能能?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。采用KUUKA Toouch SSensorr接觸傳感器器。機器人系統(tǒng)應(yīng)具具有焊縫跟蹤蹤功能?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。采用KUUKA LIIBO Seensor電電弧跟蹤傳感感器。焊接變位機應(yīng)具具備翻轉(zhuǎn)功能能(兩軸或三三軸)。【投標方案】響應(yīng)。采用頭尾尾架式變位機機。機器人系統(tǒng)使用用的各類零部部件及其元件件（包括電氣氣、機械、氣氣路部分的元元件）均需采采用國際知名名品牌，且便便于維修和替替換。【投標方案】響應(yīng)。設(shè)備配置要求機器人本體1)結(jié)構(gòu)：垂直直多關(guān)節(jié)形(6自由度)

23、170。2)重復(fù)定位精精度：0.08之之內(nèi)3)負載質(zhì)量：6kg。【投標方案】響應(yīng)。機器人采用庫卡卡6軸旋轉(zhuǎn)關(guān)關(guān)節(jié)式KR116 型，116公斤持重重，安裝在鋼結(jié)構(gòu)底座座上。機器人能在底座上穩(wěn)定運運行，提高焊焊縫的質(zhì)量和和美觀性，并并保證高質(zhì)量量的焊接和在在有效工作范范圍內(nèi)有最佳佳的焊接角度度。各軸運動動區(qū)域具有位位置軟、硬超超限限位裝置置，焊槍設(shè)置置防撞傳感器器，防止機器器人損壞。機器人各軸驅(qū)動動采用數(shù)字交交流伺服驅(qū)動動器控制交流流伺服電機來來完成。具備備結(jié)構(gòu)緊湊,高輸出,響響應(yīng)快,高可可靠性,充分分考慮維修性性且移動位置置準確。各關(guān)節(jié)在突然斷斷電或遇故障障的情況下能能夠自動鎖緊緊并在恢復(fù)電電力

24、或排除故故障后能夠很很方便地解除除鎖閉繼續(xù)工工作，以保證證人身財產(chǎn)及及設(shè)備的安全全。并能夠準準確地尋找上上一次焊接的的位置。采用用交流伺服電電機驅(qū)動，且且驅(qū)動電機置置于機器人外外部。機器人的工作距距離為1.661 米（以以第五軸中心心點為根據(jù)，因因為在某些情情況下，第六六軸必須垂直直）。為了提提高操作和生生產(chǎn)的效率，庫庫卡在第四、五五、六軸加了了電子校準接接口（圖表 1，圖表 2）。電子校準準儀比人工校校準快了四倍倍以上，在焊焊接應(yīng)用里尤尤其重要。因因為外圍設(shè)備備很多，碰撞撞是常會發(fā)生生的。庫卡機機器人還有下下列對焊接應(yīng)應(yīng)用而設(shè)的特特點：高速運動曲線中中動態(tài)模型的的優(yōu)化，加速速性能高于普普通機

25、器人225%，有利利于提高系統(tǒng)統(tǒng)壽命、優(yōu)化化工作節(jié)拍；370旋轉(zhuǎn)范范圍，可調(diào)節(jié)節(jié)機械手臂，更更大的活動空空間和柔韌性性，將可以降降低工裝夾具具的設(shè)計難度度，同時可以以實現(xiàn)對一些些空間狹小，干干涉較多焊縫縫的焊接；工具中心控制檢檢測裝置能對對焊槍位置XX和Y方向工工具中心點的的自動監(jiān)控和和矯正，保證證焊接軌跡，提提高焊接質(zhì)量量(選項)；控制軟件能夠自自動對工件進進行測量，并并計算焊縫厚厚度；弧焊參數(shù)監(jiān)控系系統(tǒng)實時監(jiān)控控弧焊過程中中參數(shù)變化情情況，確保弧弧焊質(zhì)量。圖表 2圖表 1圖表 2圖表 1庫卡機器人的詳詳細技術(shù)參數(shù)數(shù)如下：規(guī)格投標技術(shù)參數(shù)設(shè)計懸掛式，6軸。關(guān)關(guān)節(jié)式設(shè)計，所所有軸均為獨獨立交流

26、伺服服電機驅(qū)動和和裝有制動器器。腕部設(shè)計內(nèi)嵌、中心對稱稱式重復(fù)精度0.1 mmm電弧跟蹤精度：0.3mmm工作范圍圓球形，直徑：3220 mm，以第第五軸中心為為根據(jù)。持重16 kg增補持重-第三三軸, 第一一軸,10 kg， 20 kgg重量235 kg工作范圍14.5 m33安裝方法地面、爬墻、或或懸掛軸旋轉(zhuǎn)范圍第一軸=3700第二軸=1700第三軸=2844第四軸=7000第五軸=2600第六軸=7000軸轉(zhuǎn)速第一軸=1555/秒第二軸=1555/秒第三軸=1555/秒第四軸=3300/秒第五軸=3300/秒第六軸=6155/秒機器人控制柜1)CNC系統(tǒng)統(tǒng)應(yīng)采用國際際知名品牌。2)控制柜

27、采用用密封、空調(diào)調(diào)恒溫型。3)控制柜內(nèi)采采用日光燈照照明，控制柜柜門開關(guān)控制制。4)具有足夠的的用戶輸入輸輸出點,各不不低于16點點。5)各軸伺服單單元采用ACC數(shù)字系統(tǒng)伺伺服單元。6)標準RS-232C接接口可連接打打印機、標準準個人PC機機通訊。7)示教盒具有有機器人編程程操作按鍵、選選擇鍵、各軸軸操作鍵、數(shù)數(shù)字/應(yīng)用鍵鍵、急停按鈕鈕、安全開關(guān)關(guān)等，采用背背光液晶顯示示。8）操作系統(tǒng)界界面為中文顯顯示9)示教盒完成成座標系選擇擇、各示教點點修改、各軸軸點動操作、對對焊接速度、各各定時器、焊焊接電流、電電壓進行工作作中或停止運運行中微調(diào)修修改。10)操作控制制柜具有時鐘鐘、運行時間間、工作時

28、間間切換顯示，操操作模式轉(zhuǎn)換換、伺服啟動動、暫停、急急停、程序啟啟動等操作功功能。11)機器人本本體、周邊設(shè)設(shè)備報警、自自診斷、報警警內(nèi)容記錄,故障分類和和數(shù)據(jù)顯示。12)編程方式式采用示教、菜菜單提示、人人機對話方式式。13)具有關(guān)節(jié)節(jié)運動、直線線及圓弧插補補、工具姿態(tài)態(tài)控制功能。14)通過以太太網(wǎng)，能夠?qū)υO(shè)備的工藝藝參數(shù)、焊接接狀態(tài)、焊接接工作程序進進行監(jiān)視和雙雙向數(shù)據(jù)傳送送。15）建議軸驅(qū)驅(qū)動器采用通通用世界知名名品牌。【投標方案】響應(yīng)。機器人控制系統(tǒng)統(tǒng)圖表 3斷電、程序中斷斷、緊急停止止或碰撞后，安安全自鎖，程程序狀態(tài)和機機器人位置被被存儲，重新新啟動方便易易行，并能自自動對準焊接接

29、中心，數(shù)據(jù)據(jù)信息不丟失失。（圖表 4）圖表 3編程簡單方便易易行，界面漢漢化。具有再再引弧、再啟啟動、自動粘粘絲排解、擺擺焊等功能。采用數(shù)字化個人人電腦平臺全全自動集中和和實時控制，具具有示教，編編程，操作，存存儲，監(jiān)測，打打印，安全保保護，絕對位位置檢測記憶憶等功能，監(jiān)監(jiān)控焊接電源源的焊接參數(shù)數(shù)，機器人的的運行速度和和軌跡，變位位器的運行速速度，保護氣氣體的流量與與通斷由控制制柜進行集中中控制，并可可通過示教器器編程與設(shè)置置，其參數(shù)能能夠存取。機器人系統(tǒng)的所所有軸和滑軌軌系統(tǒng)是聯(lián)動動的,并各有制動動器?？刂乒窆袷侨忾]的的，并配有熱熱交換器。圖表 4控制系統(tǒng)具有位位置軟、硬超超限，焊槍碰碰撞

30、，門開關(guān)關(guān)，過流，過過壓，欠壓，內(nèi)內(nèi)部過熱，伺伺服異常，外外設(shè)異常，急急停等故障的的自診斷能力力，并具有顯顯示和報警功功能。配上經(jīng)經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)遠遠程診斷軟件件。圖表 4控制柜可控聯(lián)動動軸12個，所有有軸采用交流流伺服電機驅(qū)驅(qū)動并各有制制動器，其中中機械手軸六六個，十年免免維護。有打打印機接口、UUSB接口、LAN（局域網(wǎng)）等接口。（圖表 4）存儲器具有3.5英寸標準準軟盤（1.44MB），光光碟和硬盤（20GB）,并能以以太網(wǎng)接上遠程存儲器（SAN）。（圖表 5）控制硬件為奔騰騰CPU,7333MH以上，內(nèi)內(nèi)存128MB配置標準配置中中所包括的所所有應(yīng)用軟件件，具體包括括多層焊軟件件、電弧焊縫縫

31、跟蹤軟件、編編程焊槍擺動動軟件、單點點尋找軟件、故故障自診斷顯顯示軟件等等等軟件?？刂浦栖浖ＷC并并滿足整個工工作站的運行行要求圖表 5控制系統(tǒng)具有數(shù)數(shù)字顯示、在在線示教編程程等功能.能夠自動控控制焊接機械械手、焊接變變位器等協(xié)調(diào)調(diào)運動,以滿足焊接接工藝的要求求。能顯示焊焊接電流、焊焊接電壓、送送絲速度等焊焊接參數(shù).示教應(yīng)簡單單、方便、易易行。圖表 5保護等級: IIP 54規(guī)格投標技術(shù)參數(shù)處理器庫卡個人計算機機、。微型計算機奔騰編程應(yīng)用工藝編程。標準和規(guī)格歐洲共同體機械械、低壓電和和EMC指示示。EN 292-1, ENN292-22, EN 418, EN 6114-1, EN 7775,

32、 prrEN 9554-1, EN 500081-22, EN 500822-1, EEN 550011, EEN 602204-1, EN 661000-4-4, EN 611000-44-5, EEN 618800-3, DIN 400400, ISOO 90011.防護等級IP 54重量185 kg（不不包括變壓器器）操作環(huán)境溫度+5oC - +45oC （555 oC加熱交交換器）。軸數(shù)6 8 (選項)，最最多外加軸數(shù)數(shù)視電機功率率定。額定電壓根據(jù)DDIN/IEEC 383 x 4000 V ACC 10%, 3 x 415 VV AC +10%功率周率49 611 Hz額定輸入功率7

33、.3 88 kVA (電機包：1 至 55)，11 13.55 kVA (電機包：7,9 和和 10) 電源保險絲3 x 25 A 或 33 x 322 A / 慢性網(wǎng)絡(luò)ETHERNEET（標準）, CAN（標標準）, IINTERBBUS-S (選項)連接電纜長度7 m, 155 m (選選項) 或225 m (選項)示教器示教器具有8寸寸彩顯屏（圖圖表 6），人人機對話，用用戶友好界面面。緊急狀態(tài)態(tài)時能緊控制制停止一切動動作。示教器相應(yīng)的電電纜長度為110米，具有有優(yōu)良的操作作性和良好的的人機對話能能力，系統(tǒng)操操作界面為中中文 WINNDOWS Xp。圖表 6采用中英文編程程（具有中文文顯

34、示）（圖圖表 7，圖表 8，圖表 9），焊接接編程簡單易易學(xué)，示教編編程方式直觀觀易于掌握。圖表 6示教器帶有六維維滑鼠（圖表 122、圖表 133、圖表 144），以提高編編程的速度，可可進行操作模模式選擇和進進行多個外部部啟動。解析度640 x 4800圖素圖表 7示教器也有圖表 7示教器也有示波鏡功能?？捎脕碓\斷系統(tǒng)功能或檢查工作周期。圖表 8 漢化界面圖表 8 漢化界面圖表 9 漢化界面圖表 9 漢化界面圖表 11生產(chǎn)單元的仿真可以顯示在示教器上，并進行監(jiān)控。圖表 10 圖表 11生產(chǎn)單元的仿真可以顯示在示教器上，并進行監(jiān)控。圖表 10 焊接參數(shù)可以直接顯示在示教器上。示教器也能夠用來

35、調(diào)整焊接參數(shù)。 六維滑鼠可控制焊接機械手系統(tǒng)每一個軸的移動方向和速度，而不需要操作示教器上的各軸移動按鍵。把編程和示教的時間大大減少，提高了生產(chǎn)率。六維滑鼠可控制焊接機械手系統(tǒng)每一個軸的移動方向和速度，而不需要操作示教器上的各軸移動按鍵。把編程和示教的時間大大減少，提高了生產(chǎn)率。圖表 12圖表 13圖表 14機械手配置接觸觸傳感器和電電弧傳感器。KUKA Toouch SSensorr接觸傳感器器和KUKAA LIBOO Senssor電弧跟跟蹤傳感器。兩兩傳感技術(shù)能能獨立實時校校正焊接路徑徑,以適應(yīng)焊焊縫位置的變變化,使其在在各種形式的的焊縫(V形形,單V形,I形,角焊焊縫)的焊接接過程中精

36、確確的引導(dǎo)焊槍槍沿焊縫軌跡跡進行焊接,并實時監(jiān)控控,自動更正正焊縫軌跡。焊槍擺動焊縫中心焊槍擺動焊縫中心焊接電流焊接電流KUKA LIBO SensorKUKA LIBO Sensor電弧傳感操作原理器操作焊接單元系統(tǒng)1)輸入電壓：3AC3380V10三相相。2)焊接輸出電電流：50500A。3)焊接輸出電電壓：1642V。4)負載持續(xù)率率：60%。5)送絲速度：214mm連續(xù)可調(diào)。6)焊接電源冷冷卻方式：風風冷。7)焊槍：水冷冷式。8)清槍機構(gòu)：具有剪焊絲絲、噴硅油防防飛濺液功能能?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。焊接電源我們提供的焊接接電源為奧地地利的 FRRONIUSS TPS 5000（富富尼斯TP

37、SS5000型型）。這個電電源為脈沖逆逆變電源，額額定功率為5500A。它它有下列優(yōu)點點：最高的的控制精精度很好的引弧性能能優(yōu)化的熔滴過渡渡特別設(shè)計的電流流波形靈敏的弧長控制制極高的應(yīng)用靈活活性特殊焊鋁程序（一）結(jié)構(gòu)方面面圖表 15世界上最小的體體積和重量：焊機采用全全數(shù)字化的微微處理技術(shù)(DSP)同同高頻逆變技技術(shù)相結(jié)合逆逆變頻率( 100KHHz)圖表 15故障自檢功能： 焊機可自自動檢測（缺缺相、波動過過高，）、焊焊機內(nèi)部元件件的損壞部位位等焊機不正正常情況背景設(shè)置菜單功功能： 像不不常用到的參參數(shù)，設(shè)置在在焊機的內(nèi)部部模塊里面，需需要時像電腦腦調(diào)文件一樣樣調(diào)出來調(diào)節(jié)節(jié)，方便了人人機交流

38、節(jié)能、高效。 效率達899%，功率因因數(shù)達到999%。比普通通焊機節(jié)能440%以上，比比同類逆變焊焊機節(jié)能155%以上。 （二）操作方面面面板采用智能化化設(shè)計：采用用輕觸按鈕設(shè)設(shè)計，既方便便了焊工的操操作又不影響響焊工的視覺覺感受減少了了誤操作。內(nèi)存80組焊接接專家規(guī)范。真真正的傻瓜焊焊機。操作時時，只須將所所用的焊絲直直徑材料，母母材厚度輸入入焊機，即可可獲得內(nèi)存的的最佳焊接規(guī)規(guī)范。可存儲和1000個焊接程序序。隨時可調(diào)調(diào)用或修改曾曾用的焊接規(guī)規(guī)范。焊槍上具有調(diào)節(jié)節(jié)焊接參數(shù)功功能。即使在在焊接過程中中也可直接加加大或減小焊焊接電流，無無需停機或回回到面板上調(diào)調(diào)節(jié)。熔滴過渡狀態(tài)指指示。 當出出

39、現(xiàn)不佳的熔熔滴過渡形式式時，指示燈燈亮。此時焊焊工可及時調(diào)調(diào)整焊接參數(shù)數(shù)直至指示燈燈滅。（三）焊接性能能方面最卓越的焊接質(zhì)質(zhì)量。焊機心心臟是全數(shù)字字化微處理控控制器DSPP。電弧特別別穩(wěn)定，焊接接質(zhì)量無擬倫倫比。精確的起弧性能能。焊機具有有兩種引弧的的焊接方法，焊焊機并有焊絲絲回燒功能，焊焊后焊絲不結(jié)結(jié)球。保正重重新引弧方便便。真正實現(xiàn)無飛濺濺焊接。焊接接時無飛濺，另另外TPS焊焊機任何一款款焊機都可用用1.2mmm直徑的焊絲絲焊接0.88mm的薄板板具有五大類鋁焊焊絲的專家程程序。純鋁、鋁鋁鎂、鋁硅、鋁鋁鎂錳、ALLSi12等等專家規(guī)范，確確保了各種鋁鋁材最好的焊焊接質(zhì)量。特殊的焊鋁程序序。

40、解決了焊焊鋁起弧處難難熔合，焊后后易形成弧坑坑和焊穿等問問題。具有MIG電弧弧釬焊功能。應(yīng)應(yīng)用于要求變變形小的薄工工件（碳鋼，不不銹鋼，鍍鋅鋅板上），取取代氧乙炔釬釬焊。點焊功能焊：接接時間短，熔熔深大，無焊焊接變形，已已在交通標志志牌行業(yè)代替替電阻點焊焊焊鋁板。焊機具有非一元元化調(diào)節(jié)功能能。 當焊接接專家系統(tǒng)沒沒有裝載特殊殊的軟件（如如焊鎳基合金金）時焊機也也可作最普通通的焊機用，電電流電壓可分分開調(diào)節(jié)。（四）拓展功能能方面焊機軟件版本升升級?？梢酝ㄍㄟ^電腦加載載特殊的焊接接程序（如焊焊鎳基合金），以以滿足特殊的的焊接材料或或焊接工藝單單脈沖焊機可可升級為雙脈脈沖焊機。不不用改任何硬硬件的情

41、況下下即可用電腦腦將焊機升級級成更高檔焊焊機大大地減減少了重復(fù)投投資?？杉訑?shù)據(jù)線接口口。以實現(xiàn)全全自動化控制制的焊接和連連接機器人。一機多用。多種種焊接方式。具具有多種焊接接方法：MIIG/MAGG焊、TIGG焊、手工電電焊：可使用用實芯焊絲、藥藥芯焊絲。Froniuss TPS 5000 焊接電源的詳詳細技術(shù)參數(shù)數(shù)如下：電源電壓3x400 VV , 500Hz總保險絲（值）35 A 初級功率（1000%暫載率率）15,1 kVVA 功率因素0,99 效率89 % 焊接電流范圍MIG/MAGG 焊3 - 5000 A 手工電弧焊10 - 5000 A TIG 焊3 - 5000 A 焊接電流1

42、0 min/40 40 % 暫載率500 A 10 min/40 50 % 暫載率 450A 10 min/40 60 % 暫載率450A 10 min/40 100 %暫載率360A 開路電壓70 V 工作電壓MIG/MAGG 焊14,2 - 39,0 手工電弧焊20,4 - 40,0 V TIG 焊10,1 - 30 V 保護等級IP 23 冷卻類型AF 絕緣等級F 尺寸(長x 寬寬x 高) 625/2900/475mmm 重量 Kg 35,6 kgg 認證標志S, CE 冷卻水箱奧地利Fronnius FK40000-R 焊焊槍內(nèi)置冷卻卻水箱的詳細細技術(shù)參數(shù)如如下：電源電壓3x400 V

43、V, 50HHz耗電量0.5A / 0.6 AA 冷卻能力Q = 1l/min + 20C2,000 WWQ = 1l/min + 40C1,200 WWQ = maxx + 200C2,300 WW最大的遞送能力力3,5 l/mmin最大的泵壓力4,2 barr最大的遞送高度度33 m泵的類型離心泵冷凍劑體積5,5 l保護等級IP 23尺寸(長x 寬寬x 高) 725/2900/230 mm 重量 Kg (不含冷凍劑劑)13,3 kgg 送絲機構(gòu)采用富尼斯Frroniuss VR 11500 (圖表 16)，適合0.8 1.6 mm 焊絲絲。送絲速度度為0.5 22 m/min.無中央控制接

44、口口無控制器快速焊絲接口微處理器協(xié)調(diào) 焊絲前進和后退退微調(diào)/保護護氣體檢查先進的兩臺送絲絲機同步4輪驅(qū)動，平穩(wěn)穩(wěn)的壓力分布布。 圖表 16數(shù)字化電機速度度控制圖表 16無級速度調(diào)控 裝有編碼器（圖圖表 17）把真真正的焊絲輸輸送速度回饋饋，在電源內(nèi)內(nèi)的控制器就就會調(diào)整送絲絲輪伺服電機機來確保送絲絲速度的穩(wěn)定定。這樣一來來送絲速度就就不會被元件件精準的和溫溫度的影響。四點接觸送絲輪輪（圖表 19）比傳傳統(tǒng)的兩點接接觸送絲輪（圖表 18）的轉(zhuǎn)動功率高百分之三十，保證送絲穩(wěn)定。圖表 17圖表 19圖表 18圖表 17圖表 19圖表 18Froniuss VR15500-222 送絲機構(gòu)構(gòu)的詳細參數(shù)數(shù)

45、如下：電源電壓55 VDC 額定電流4 A 焊絲直徑0,8 -1,6 mm送絲速度0,5 330 m/mmin扭力4.0 Nm保護等級IP 21尺寸(長x 寬寬x 高) 405/2088/205mm 重量 7 kg 送絲4輪送絲最大值保護氣氣氣壓7 bar水冷焊槍我們選用的單絲絲焊槍為Frroniuss 的 Roobactaa 500 配有煙塵吸吸取管的水冷冷槍（圖表 20）。Froniuss 焊槍有下下列優(yōu)點：圖表 20雙循環(huán)水冷以增增長焊槍壽命命（圖表 22）和減減少飛濺粘連圖表 20強制性焊絲接觸觸（圖表 21）以確確保絕對可靠靠的起弧，穩(wěn)穩(wěn)定的電弧和和最少的飛濺濺。圖表 圖表 21 圖

46、表 22Froniuss Robaacta 5500 水冷冷焊槍的詳細細技術(shù)參數(shù)如如下：最高焊接電流500 A功率100%適用焊絲直徑0.8 11.6 mmm重量 0.585 kkg煙塵凈化系統(tǒng)在焊槍位置上裝裝上柔性吸收收管。吸收管管對準焊接點點并隨焊槍一一起動，捕集集焊接時產(chǎn)生生的煙塵和粉粉塵。管的另另外一端接到到龍門平臺上上的機械自動動清潔式集塵塵凈化單機，瑞瑞典Nedeerman 公司生產(chǎn)的的-FiltterB0XX 機械自動動清潔式集塵塵凈化單機（圖表 23）。FilterBB0X是一種種安全高效、簡簡便易用的除除塵設(shè)備，操操作維護簡單單，經(jīng)濟實用用。它有兩大大特點：一是是能夠方便快快

47、捷地解決煙煙塵污染的大大問題，二是是可靠耐用，無無須復(fù)雜繁瑣瑣的維護工作作。 FilterrBOX 機機械自動清潔潔式集塵凈化化系統(tǒng)的吸氣氣量可以保證證工作時，每每個吸氣口的的最小吸氣量量不小于12200m3/h。垢便從濾芯表面面脫落，掉進進灰塵收集筒筒；脈動噴氣氣設(shè)計并不影影響整個系統(tǒng)統(tǒng)工作；同時時，還可以提提供電動機械械式濾芯清理理功能，比較較經(jīng)濟耐用。倘倘若污染不太太嚴重，亦可可以完成整天天工作才清潔潔?；覊m收集器只需需要定期傾倒倒灰塵收集箱箱便可。排氣管嘴煙塵凈凈化后，氣流流通過排風管管咀抽出，送送到抽風機。在在一般情況下下，凈化后的的氣體，直接接排放到車間間內(nèi)，減少熱熱量流失。圖表

48、圖表 23脈動噴氣系統(tǒng)Nedermaan 獨特的的反向噴射設(shè)設(shè)計，當煙塵塵粒子積聚在在濾芯表面越越來越多時，氣氣流量下降，控控制活閥自動動打開，強勁勁的沖擊波依依序從每個濾濾芯內(nèi)側(cè)往外外噴射，令塵塵埃脫離，掉掉進收集筒里里；為了確保保每個濾芯氣氣流和壓力都都一樣，壓縮縮空氣輸送管管采用獨有的的鐳射切割鋸鋸齒形開口，壓壓縮空氣均勻勻地噴發(fā)到濾濾芯每個角落落，清潔效果果卓越，燥音音只有49 分貝，操作作成本卻遠低低于同類凈化化設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)通過控制箱，發(fā)發(fā)出所有操作作指示；便于于監(jiān)察操控整整個系統(tǒng)，閱閱讀記錄，維維護極為方便便。風機及電機設(shè)備備主軸驅(qū)動式離心心風機，后彎彎型葉片，效效率超過800%

49、，外殼防防腐蝕保護層層，適合戶外外裝置；每個個焊接工位都都接上吸氣口口和氣閘控制制箱，選配件件可令焊接時時凈化裝置自自動開始工作作，因應(yīng)系統(tǒng)統(tǒng)所需的氣流流量多少，頻頻率控制器自自動調(diào)節(jié)風機機功率，節(jié)省省能源，減低低燥音。技術(shù)規(guī)格過濾效率 標準準型濾芯 99% 0.3 m空氣流量 大于Filteerbox 800 mm3/h濾芯面積 Filterbbox 2 平方米操作溫度- 10 至 + 660 結(jié)構(gòu)材料2 mm 鋼板板壓縮空氣 不少于4.5 bar，不不帶有水分和和油壓縮空氣接口1/2 BSSP主機電源 380伏/3 相/50 赫茲 (10%)保護等級 IP 54內(nèi)部電壓24 V ACC工作

50、壓力 0 至 5 kPa脈沖噪音 以每30 秒鐘鐘噴洗一次計計算, 499 dBA重量 Filterbbox 655 kg尺寸（寬長高） Filterbbox 6225 x 11255 xx 15600 mm離心式抽風機5529 型風機性能5299型3000 m33/h電機功率 5229型1.5 kw轉(zhuǎn)速 529型型2940 rppm主電源 380伏/3 相/50 (10%)赫赫茲額定電流 5229型16.0 安培培保護等級 IP 54噪音等級 5229型65dBA重量 529型型 24 kg油箱弧焊機器人人變位機系統(tǒng)統(tǒng)1）變位機額定定負菏：4000NN。2）變位機采用用A、B兩工工位?！就稑?/p>

51、方案】響應(yīng)。A包：油箱弧焊焊機器人工作作站 我們采用前傾式式兩軸變位機機。自動焊接變位機機是由庫卡伺伺服電機驅(qū)動動，可與機械械人同步運行行，將工件回回轉(zhuǎn)（無級變變速），傾斜斜，穩(wěn)定運行行，并保證高高質(zhì)量的焊接接，以便使所所有的焊縫置置于水平，船船形等最佳位位置進行焊接接。提高焊縫縫的質(zhì)量和美美觀性。庫卡兩軸前傾式式變位機的詳詳細技術(shù)參數(shù)數(shù)如下：額定承載重量400 kg回轉(zhuǎn)范圍180翻轉(zhuǎn)范圍135工作臺回轉(zhuǎn)速度度0.5 rpmm工作臺翻轉(zhuǎn)速度度0.5 rpmm重復(fù)定位精度 0.022度驅(qū)動庫卡伺服電機B包：箱體弧焊焊機器人工作作站 頭尾架變位機變變位器能與機機器人聯(lián)動，實實現(xiàn)與焊縫處處于最佳位置

52、置。采用交流流數(shù)字伺服驅(qū)驅(qū)動，翻轉(zhuǎn)位位置可通過控控制器編程，自自動控制，也也可手動。夾夾具更換方式式必須靈活，滿滿足更換結(jié)構(gòu)構(gòu)類似，不同同尺寸工件時時，無須大范范圍變動夾具具。頭尾架變位器的的詳細技術(shù)參參數(shù)如下：頭尾架面板間承承重400kg回轉(zhuǎn)中心1.2米轉(zhuǎn)動范圍185空載時轉(zhuǎn)速00.5轉(zhuǎn)/分焊接時轉(zhuǎn)速00.5轉(zhuǎn)/分重復(fù)定位精度 0.022度驅(qū)動KUKA伺服電電機 安全防護系統(tǒng)1)安全標準：應(yīng)符合中國國工業(yè)標準。2)各軸安全速速度可設(shè)定。3)安全措施、安安全欄、安全全光柵。4)急停裝置、外外部急停按鈕鈕?！就稑朔桨浮宽憫?yīng)。設(shè)備配置要求1) 操作手冊冊、編程手冊冊、調(diào)整和維維修手冊、故故障手冊(中中英文)。2) 設(shè)備原理理圖。3) 設(shè)備安裝裝圖。4) 賣方需提提供夾具(含含氣壓原理及及分布)圖紙紙，并由買方方最后確認夾夾具設(shè)計方案案。【投標方案】響應(yīng)。所有技術(shù)術(shù)文件均有英英文或中文版版本，備有如如下技術(shù)文件件技術(shù)文件英文中文1設(shè)備使用說明書書3 套3 套2設(shè)備總裝配圖和和地基基礎(chǔ)圖圖3 套3 套3詳細的設(shè)備維護護手冊。3 套3 套表3 套3 套(11.1) 電氣線路技技術(shù)文件及布布置圖(中英英文)。1) 一套程序序安裝軟件，控控制軟件、數(shù)數(shù)字設(shè)計、計計算機編程、模模擬焊接調(diào)試試軟件(光盤盤或磁盤)。2) 程序安裝裝軟件，控制制軟件和數(shù)字字設(shè)計軟件操