S120常見(jiàn)故障處理

1、S120 常見(jiàn)故障處理1. 當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，跳閘后自由溜車(chē)，速度不降為0 不能從新啟動(dòng)，改參數(shù) P1200=1可以直接啟動(dòng)2. 抱閘控制信號(hào)的連接 P1215=3由 PLC 控制，P1216=2000P1217=2000 抱閘打開(kāi)和關(guān)閉監(jiān)視時(shí)間改大一點(diǎn)，防止抱閘反饋信號(hào)返回慢報(bào)警。3. 報(bào)(F7900)電機(jī)鎖死故障，即有速度給定值，但實(shí)際值沒(méi)有增長(zhǎng)，轉(zhuǎn)矩達(dá)到限幅值。改參數(shù)：P2175 =2.03%改到 1.53% 速度設(shè)定監(jiān)視極限值P2177=10s改到 15s故障延時(shí)時(shí)間分兩種情況（p130020 或 p130020）p1300 20 (V/f open-loop control):It

2、is not possible to select rotating measurement or speedcontroller optimization.p1300 = 20, 22 (sensorless operation):Only rotating measurement or speed controller optimizationcan be selected in the sensorless mode.p1300 = 21, 23 (operation with encoder):Both versions (sensorless and with encoder) of

3、 the rotatingmeasurement and speed controller optimization can be selected.4. 報(bào)（F7901）超速故障，即實(shí)際速度大于設(shè)定速度值改參數(shù)：P1082 改到 115% 速度限幅值或者 KP 增大5. 報(bào)(F07902)電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障，偏差大于設(shè)定值，轉(zhuǎn)矩達(dá)到限幅值，經(jīng)過(guò)延時(shí)后報(bào)故障。改參數(shù)：P1745=20%改到 25% 速度設(shè)定監(jiān)視極限值P2178=10s改到 15s故障延時(shí)時(shí)間6. 報(bào)（A7903）堵轉(zhuǎn)報(bào)警，即速度偏差大于設(shè)定值經(jīng)過(guò)延時(shí)后報(bào)故障改參數(shù)：P2163 =20%改到 30% 速度設(shè)定監(jiān)視極限值P2166=20

4、0ms 改到 400ms 故障延時(shí)時(shí)間7. 急停報(bào) F01611（F01600F30611(F30600)，檢查急停繼電器信號(hào)是否正常，并注意端子極性，Motor Module 和 Control Unit 各封鎖半個(gè)橋臂，并且兩個(gè)信號(hào)在相同的延時(shí)后（CuP9650,MMP9850）同時(shí)收到，不然報(bào)故障，如果信號(hào)恢復(fù)后仍然不能復(fù)位，需重新上電。急停系統(tǒng)中 CU320 和 MotorModule的急停信號(hào)來(lái)自同一個(gè)急停繼電器，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生事故，拍下急停按鈕時(shí)，急停程序檢測(cè)斜坡（ramp）和 PLC 狀態(tài)，如果 A 動(dòng)作，如果未起作用，9s后急停繼電器動(dòng)作。裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊和書(shū)本型電機(jī)模塊的 sa

5、fe stop 端子設(shè)置不一樣，設(shè)計(jì)和調(diào)試時(shí)要注意。裝機(jī)裝柜型：端子 X41-2 為+24V，端子 X41-1 為 M書(shū)本型電機(jī)模塊：端子 X21-3 為+24V，端子 X21-4 為 M8. 整流調(diào)試注意事項(xiàng)：In 是斷路器過(guò)負(fù)荷脫扣器的額定電流。Ir 是斷路器長(zhǎng)延時(shí)過(guò)負(fù)荷脫扣器整定電流。Io 是斷路器電子脫扣器的整定電流。Im 是斷路器電子脫扣器的短路整定電流。Isd 是斷路器短延時(shí)過(guò)負(fù)荷脫扣器的整定電流。L=裝置額定電流/ME 開(kāi)關(guān)額定電流（2）拆下接地阻容板的連接片：IT 接地系統(tǒng)需要拆除。G150 也拆除（a）IT 電源接地系統(tǒng)IT 系統(tǒng)為中性點(diǎn)不接地或經(jīng)高阻（10002000）接地

6、。在IT 系統(tǒng)中，電氣設(shè)備的外露導(dǎo)電部分通過(guò)保護(hù)線(xiàn)路接到接地極PE。見(jiàn)圖3.1-1。IT 系統(tǒng)的三條相線(xiàn)與地之間存在泄漏電阻和分布電容，這兩種效應(yīng)一起組成了IT 系統(tǒng)對(duì)地泄漏阻抗。以1km 的電纜為例，IT 系統(tǒng)對(duì)地泄漏阻抗Zg 大約為30004000 。在IT 系統(tǒng)中發(fā)生單相接地的故障時(shí)，電網(wǎng)的接地電流很小，產(chǎn)生的電弧能量也很小，電力系統(tǒng)仍然能維持正常工作狀態(tài)，按照相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，在IT 系統(tǒng)中發(fā)生單相接地的狀態(tài)下電網(wǎng)能繼續(xù)工作2 個(gè)小時(shí)。一般地，IT 系統(tǒng)多用于對(duì)不停電要求較高的場(chǎng)所，例如礦山的提升機(jī)械、水泥轉(zhuǎn)窯生產(chǎn)機(jī)械裝置以及醫(yī)院手術(shù)室供電等等。由于IT 系統(tǒng)的某相對(duì)地短路后另外兩相對(duì)地電壓

7、會(huì)升高到接近線(xiàn)電壓，若人體觸及到另外的任意兩條相線(xiàn)后，觸電電流將流經(jīng)人體和大地再經(jīng)接地相線(xiàn)返回電網(wǎng)，此電流很大足以致命。為此，IT 系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備必須配備剩余電流動(dòng)作保護(hù)裝置。IT 接地系統(tǒng)的主要特性如下：能提供最好的供電連續(xù)性IT 接地系統(tǒng)可以省略中性線(xiàn)的敷設(shè)，減少了投資費(fèi)用當(dāng)出現(xiàn)第一次接地故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，操作人員可對(duì)系統(tǒng)實(shí)施必要的故障定位和故障排除，從而有效地防止了供電中斷。見(jiàn)圖3.1-2。當(dāng)發(fā)生第二次異相接地故障時(shí)能啟動(dòng)過(guò)流保護(hù)裝置或RCD 剩余電流保護(hù)裝置切斷用電設(shè)備的電源（b）TT 電源接地系統(tǒng)TT 接地系統(tǒng)的特征是應(yīng)用于三相四線(xiàn)制且用電終端的外殼直接接地。從圖3.1-3 中可以

8、看出：TT 系統(tǒng)中電源變壓器的中性點(diǎn)直接接地，而所有用電設(shè)備的外露導(dǎo)電部分和外界可導(dǎo)電部分則在用電設(shè)備外與單獨(dú)的接地極相連接，且TT 系統(tǒng)的用電設(shè)備端接地極和電源接地極之間可以不相連，但也可以相連。對(duì)于TT 系統(tǒng)，其特征是三相四線(xiàn)制接線(xiàn)且一直延續(xù)到用電終端。在TT 系統(tǒng)中使用中性線(xiàn)時(shí)要充分注意到中性線(xiàn)的連續(xù)性要求：TT 系統(tǒng)的中性線(xiàn)不允許中斷。若TT 系統(tǒng)的用電設(shè)備必須要分?jǐn)嘀行跃€(xiàn)，則中性線(xiàn)不允許在相線(xiàn)分?jǐn)嘀跋确謹(jǐn)?，同時(shí)中性線(xiàn)也不允許在相線(xiàn)閉合之后再閉合。對(duì)于TT 系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生單相接地故障時(shí)，因?yàn)殡娋W(wǎng)中的接地電流比較小往往不能驅(qū)動(dòng)斷路器或熔斷器產(chǎn)生接地故障保護(hù)分?jǐn)嗖僮?。正是由于TT 系統(tǒng)的單

9、相接地電流較小，所以IEC對(duì)TT 系統(tǒng)最先推薦使用剩余電流動(dòng)作保護(hù)裝置。TT 系統(tǒng)中所有設(shè)備外露的可導(dǎo)電部分均各自由 PE 線(xiàn)單獨(dú)接地。TT 電源接地系統(tǒng)的特性如下：TT 電源接地系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝較為簡(jiǎn)單，適用于由公用電網(wǎng)直接供電的電氣裝置TT 電源接地系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不需要安裝絕緣監(jiān)測(cè)裝置在TT 電源接地系統(tǒng)中可使用剩余電流保護(hù)裝置，其中剩余電流在30100 毫安可作為人身電擊傷害防護(hù)，而剩余電流在500 毫安以下可作為消防測(cè)量和防護(hù)在 TT 系統(tǒng)中，每次發(fā)生接地故障都將出現(xiàn)供電中斷，但供電中斷僅限于故障回路（c）TN 電源接地系統(tǒng)TN 系統(tǒng)將電氣設(shè)備外露可導(dǎo)電部分通過(guò)保護(hù)線(xiàn)（PE 線(xiàn)或PEN 線(xiàn)

10、）與電氣設(shè)備所在位置的接地點(diǎn)連接。44按PE 線(xiàn)和N 線(xiàn)的不同組合方式，TN 系統(tǒng)又細(xì)分為T(mén)N-C、TN-S 和TN-C-S 等三種結(jié)構(gòu)。其中TN-C 是N 線(xiàn)和PE 線(xiàn)全部合并成PEN 線(xiàn)，而TN-S 則N 線(xiàn)與PE 線(xiàn)全部分開(kāi)敷設(shè)。對(duì)于TN-C-S 系統(tǒng)，則前部分是TN-C 系統(tǒng)，而后部分是TN-S 系統(tǒng)。TN 接地系統(tǒng)的特征是：強(qiáng)制性地要求將用電設(shè)備外露導(dǎo)電部分和中性點(diǎn)接通并接地TN 接地系統(tǒng)中接地故障被放大為短路故障，利用斷路器或熔斷器的短路保護(hù)切斷電源在 TN 接地系統(tǒng)中發(fā)生第一次接地故障就切斷電源（3）風(fēng)機(jī)電壓等級(jí)檢查（4）有回饋制動(dòng)時(shí) p3533=0（5）檢查進(jìn)線(xiàn)電壓：應(yīng)在額定電

11、壓（如 u= 400v）的 85%和 110%之間9. 報(bào) A7960 故障：P3829=110%改到 100%（不能大于 110%速度限幅）P3820 由小調(diào)到大 MRG 補(bǔ)償參數(shù)）10. 碼盤(pán)模塊更換（SCM30）時(shí)報(bào) A01420 或 A01425 要改 P9906=1ONP404.20=yes 輸出 5V P404.21=yes 輸出 24V（修改權(quán)限 ready 下 P10=4 改完注意恢復(fù)原值）11. 張緊輥符合平衡設(shè)定，從電機(jī)的 P1478=主電機(jī)（大功率）的 R1482P1477=1 用主輥的速度調(diào)節(jié)器輸出（r1482）P1477=0 不用主輥的速度調(diào)節(jié)器輸出（r1482）用自

12、己的調(diào)節(jié)器12. 如果新建項(xiàng)目，在線(xiàn)后自動(dòng)尋找傳動(dòng)裝置13. 調(diào)試時(shí)電機(jī)方向相反改 參數(shù) P10=3 P1820= 0 改到 1 或 1821=0 改到 1 P10= 014. 碼盤(pán)方向相反改 參數(shù) P10=4 P410= 0 改到 115. 超調(diào)過(guò)大調(diào)節(jié) P1496P10=016. 關(guān)于電機(jī)溫度保護(hù)的問(wèn)題溫度保護(hù)檢測(cè)使能：P600=11（選擇由電機(jī)模塊接入溫度傳感器信號(hào)，等于 0 屏蔽報(bào)警）選擇溫度傳感器類(lèi)型：P601=1(選擇 PTC 200 歐姆到 300 1650歐姆時(shí)報(bào)警選擇溫度傳感器類(lèi)型：P601=2(選擇 KTY84 型，正常時(shí)電阻應(yīng)在 500 歐姆到 600 歐姆間溫度報(bào)警閥值

13、：P604=130當(dāng)電機(jī)溫度超過(guò)此值報(bào)警 A07910溫度故障閥值：P605=145當(dāng)電機(jī)溫度超過(guò)此值報(bào)故障 F07011溫度報(bào)警延時(shí)：P606=240s A07910F07011）17. 關(guān)于報(bào)警和故障處理問(wèn)題通過(guò)設(shè)置 P2100（選擇需要改變處理方式的故障號(hào)）和P2101（選擇故障的處理方式）可以設(shè)置的報(bào)警信號(hào)的處理方式故障信號(hào)處理方式，通過(guò)設(shè)置P2118（選擇需要改變處理方式的報(bào)警號(hào)）和P2119（選擇報(bào)警的處理方式）18. 報(bào) F1910 故障改參數(shù) MM P2044= 0s改參數(shù) Cu P2047= 100 ms-1000ms19. 由一臺(tái) MOMO控制 2 臺(tái)電機(jī)要在 p0306

14、設(shè)置臺(tái)數(shù)，等于 2(最多 50 臺(tái))20. 軋線(xiàn)上 S120 傳動(dòng)裝置，在畫(huà)面上顯示為粉色，裝置不報(bào)任何故障，不能控制傳動(dòng)MRGDB1200.DBX200.0 由 1 強(qiáng)制為 0，在由 0 強(qiáng)制為 1 即可。21. 實(shí)現(xiàn)單軸工廠(chǎng)復(fù)位參數(shù)P10=30P970=1P10=022. 導(dǎo)入通訊的生命時(shí)鐘腳本后，PLC 無(wú)法控制，是因?yàn)椋‵B_MOMO_TOGGLE_V303）此腳本內(nèi)（Parameters(20138, 0) = 2093:15:63）此參數(shù)有時(shí)無(wú)法寫(xiě)入，需手動(dòng)連接23. 報(bào) F1200、F1000、 F1042 故障是因?yàn)?P115參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題應(yīng)做如下設(shè)置24. 由于用舊版本配置的

15、 MRG程序不能顯示裝置最新版本，導(dǎo)致程序不能在線(xiàn)，應(yīng)做裝置版本升級(jí)。25. 由于 MRG 程序中的掃描時(shí)間與 SSF中程序的掃描時(shí)間不同，在做完生命時(shí)鐘功能后報(bào)外部故障 2（F07861P20169=500ms改為 3000ms26. 對(duì)于 CUA31 裝置存在溫度檢測(cè)輸出不正常問(wèn)題，正常輸出為 11V-13V，有問(wèn)題的輸出，最終檢測(cè)發(fā)現(xiàn)是因?yàn)榻拥仄帘伪Ｗo(hù)卡子的固定螺絲太長(zhǎng)，使 CUA31電路板內(nèi)部短路。解決方法。固定螺絲加墊片。27. 急停信號(hào)問(wèn)題，報(bào)急停故障共三路信號(hào) STO MOMO、 STO CU、 OFF3CU28. 報(bào)集電極發(fā)射極電壓監(jiān)視故障（F30022 Power unit:

16、 Monitoring V_ceIGBT 損壞或者脈沖觸發(fā)板損壞，更換功率單元。裝置本身，只需更改電機(jī)參數(shù)，其他不需設(shè)置，裝置自動(dòng)檢測(cè)并計(jì)算輸出 220V。29. 電機(jī)裝置始能后，運(yùn)行信號(hào)輸出較慢，可更改激磁時(shí)間。電機(jī)激磁時(shí)間：P346 改小可提高裝置反映速度 INV_EN 到 RUN 時(shí)間=P1216（抱閘打開(kāi)時(shí)間）+P346 r899.15（brake feedback）r899.2 （run）r090.3（INV_EN from PLC）r2811.0（r2811.11的在抱閘功能圖中是錯(cuò)的，run send to PLC）30. 36：DROOP功能的應(yīng)用在傳動(dòng)中設(shè)置 P1489=0.05 即 5%，由 P1492.0 選擇是否始能在 MRG 中由 DBDX2027.0 選擇由哪里設(shè)定（0：傳動(dòng)設(shè)定；1MRG DBD2066=0.3 設(shè)定投入比例值。31. 雙繞組電機(jī)調(diào)適注意參數(shù)設(shè)置P7003=132. 多軸通訊注意數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)置各個(gè)軸硬件地址由小到大，并且與 PLC 設(shè)置一至，中間不能空地址33. 設(shè)備配置半自動(dòng)上傳，半手動(dòng)配置注意先把拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)置好，再下載到裝置里當(dāng)多逆變裝置不并聯(lián)與整流裝置并聯(lián)共用同一 CU320 時(shí)，自動(dòng)配置不提示逆變裝置是否并聯(lián)，須手動(dòng)配置逆變或者整流，那個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且有空余槽口，手動(dòng)配置哪個(gè)。3