從頭部立體定向框架到神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)輔助腦深部電刺激術(shù)(全文)_第1頁
從頭部立體定向框架到神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)輔助腦深部電刺激術(shù)(全文)_第2頁
從頭部立體定向框架到神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)輔助腦深部電刺激術(shù)(全文)_第3頁
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文檔簡介

1、從頭部立體定向框架到神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)輔助腦深部電刺激術(shù)腦深部電刺激術(shù)（deepbrainstimulation，DBS）又稱為腦起搏器DBS BENABID 1987 年首次開展， 1993 CE 認(rèn)證批準(zhǔn)，1997 FDA 認(rèn)證批準(zhǔn)，1998 1 DBS DBS 療效認(rèn)可，其手術(shù)量出現(xiàn)10 5 倍的快速增長，適用范圍也擴(kuò)寬至精神疾病、疼痛、癲DBS 輔助設(shè)備的臨床特性，尤其是設(shè)備精度是提高DBS DBS原理DBS DBS 電極。歷史起源及發(fā)展1873 年設(shè)計(jì)制造了第17（丘腦背外側(cè)核毀損術(shù)9 DBS 的主要頭部立體定向框架系統(tǒng)。DBS DBS DBS 手術(shù)系統(tǒng)， Leksell 系統(tǒng)、Za

2、moranoDujovnyRiechertMundinger 系統(tǒng)、CosmanRobertsWells DBS 手術(shù)系統(tǒng)，包括NexFrameSTarFixMicroTargetingPlatformCAS-R-2 型系統(tǒng)等。DBS 的手術(shù)步驟證植入位置，最后植入電極及脈沖發(fā)生器。DBS 的優(yōu)勢和局限性DBS 精度的進(jìn)一步提高。以Leksell 95%DBS DBS 主流術(shù)式，這與其應(yīng)用歷史、證據(jù)和優(yōu)點(diǎn)密切相關(guān)。但制約頭部立體定向框架系統(tǒng)輔助DBS 最關(guān)鍵問題之一是電極植入靶點(diǎn)的誤差。DBS DBS xyz 坐標(biāo)的人為誤差，以及框架操作的盲角問題等。DBS原理DBS 方面具有精準(zhǔn)優(yōu)勢。歷史起源和發(fā)展Renishaw Neuromate 1 FDA 批準(zhǔn)的ISISRobotics SurgiScope 是一種安裝1 個(gè)可基于無框架與術(shù)前 配準(zhǔn)，但缺點(diǎn)仍是體積龐大、軌道固定不便攜。MedtroniciSYS1 是美敦力研發(fā)安裝于手術(shù)頭架

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