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1、ETLabs-S“創(chuàng)新與實(shí)實(shí)踐”高高級(jí)工作作室系統(tǒng)統(tǒng)解決方方案 上海廣茂達(dá)達(dá)伙伴機(jī)機(jī)器人有有限公司司Shangghaii Grranddar Robbotiics Co.,Lttd目 錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc158608052 一、前 言言 PAGEREF _Toc158608052 h 2 HYPERLINK l _Toc158608053 二、高級(jí)工工作室的的產(chǎn)品配配置 PAGEREF _Toc158608053 h 2 HYPERLINK l _Toc158608054 三、“創(chuàng)新新與實(shí)踐踐”高級(jí)工工作室教教育價(jià)值值實(shí)現(xiàn) PAGEREF _Toc
2、158608054 h 3 HYPERLINK l _Toc158608055 3.1適用用范圍 PAGEREF _Toc158608055 h 3 HYPERLINK l _Toc158608056 3.2教學(xué)學(xué)目標(biāo) PAGEREF _Toc158608056 h 3 HYPERLINK l _Toc158608057 3.3課程程性質(zhì) PAGEREF _Toc158608057 h 3 HYPERLINK l _Toc158608058 3.4教學(xué)學(xué)模式 PAGEREF _Toc158608058 h 3 HYPERLINK l _Toc158608059 3.5課程程的教學(xué)學(xué)基本內(nèi)內(nèi)容和
3、要要求 PAGEREF _Toc158608059 h 4 HYPERLINK l _Toc158608060 3.6 與與其他“創(chuàng)新與與實(shí)踐”課程的的關(guān)系 PAGEREF _Toc158608060 h 6 HYPERLINK l _Toc158608061 四、產(chǎn)品性性能指標(biāo)標(biāo) PAGEREF _Toc158608061 h 6 HYPERLINK l _Toc158608062 4.1 智智能移動(dòng)動(dòng)機(jī)器人人平臺(tái) PAGEREF _Toc158608062 h 6 HYPERLINK l _Toc158608063 4.2 機(jī)機(jī)器人專(zhuān)專(zhuān)題項(xiàng)目目創(chuàng)新平平臺(tái) PAGEREF _Toc15860
4、8063 h 9 HYPERLINK l _Toc158608064 五、ETLLabss-S環(huán)環(huán)境設(shè)計(jì)計(jì) PAGEREF _Toc158608064 h 10 HYPERLINK l _Toc158608065 六、ETLLabss-S的的服務(wù) PAGEREF _Toc158608065 h 10 HYPERLINK l _Toc158608066 七、部分正正在合作作的大學(xué)學(xué) PAGEREF _Toc158608066 h 11 HYPERLINK l _Toc158608067 八、總結(jié) PAGEREF _Toc158608067 h 12一、前 言言多年以來(lái),我我國(guó)的高高等教育育模式都
5、都是以傳傳授模式式為主,學(xué)學(xué)生在學(xué)學(xué)習(xí)過(guò)程程中沒(méi)有有主動(dòng)性性,沒(méi)有有興趣,畢畢業(yè)后缺缺乏實(shí)際際工作所所需的技技能和適適應(yīng)社會(huì)會(huì)的素質(zhì)質(zhì)。為了了培養(yǎng)出出優(yōu)秀的的人才,大大學(xué)必須須開(kāi)展創(chuàng)創(chuàng)新教育育,教育育部本科科教學(xué)評(píng)評(píng)估已把把創(chuàng)新與與實(shí)踐教教育列為為主要評(píng)評(píng)估內(nèi)容容之一。 機(jī)器人是多多學(xué)科、交交叉學(xué)科科的綜合合體,是是最典型型的機(jī)電電一體化化產(chǎn)品。對(duì)對(duì)于工科科領(lǐng)域的的機(jī)械工工程、電電子信息息、自動(dòng)動(dòng)控制、傳傳感器與與測(cè)試技技術(shù)、計(jì)計(jì)算機(jī)硬硬件及軟軟件、人人工智能能等學(xué)科科均是最最佳的教教學(xué)研究究平臺(tái)。另另外,機(jī)機(jī)器人是是前沿的的學(xué)科,易易于激發(fā)發(fā)學(xué)生的的興趣。因因此建設(shè)設(shè)以機(jī)器器人為主主要平臺(tái)臺(tái)
6、的創(chuàng)新新教學(xué)實(shí)實(shí)驗(yàn)室,可可以讓各各個(gè)專(zhuān)業(yè)業(yè)的學(xué)生生在專(zhuān)業(yè)業(yè)課程學(xué)學(xué)習(xí)的基基礎(chǔ)上,將將理論知知識(shí)結(jié)合合到實(shí)踐踐中,拓拓展綜合合專(zhuān)業(yè)知知識(shí),發(fā)發(fā)展多元元智能,提提高其創(chuàng)創(chuàng)新、實(shí)實(shí)踐和自自主建構(gòu)構(gòu)知識(shí)的的能力。本文將為貴貴校提供供以智能能機(jī)器人人為主要要平臺(tái)的的工科創(chuàng)創(chuàng)新教育育高級(jí)工作作室系統(tǒng)統(tǒng)解決方方案“EETLaabs-S”,本本方案具具有以下下特點(diǎn):以精心設(shè)計(jì)計(jì)的動(dòng)手手項(xiàng)目為為導(dǎo)向,使使學(xué)生在在實(shí)施項(xiàng)項(xiàng)目的過(guò)過(guò)程中建建構(gòu)廣域域的工科科知識(shí)基基地,對(duì)對(duì)材料、機(jī)機(jī)械、電電子、計(jì)計(jì)算機(jī)硬硬件、軟軟件均有有直觀的的認(rèn)知。使學(xué)生在實(shí)實(shí)踐項(xiàng)目目的過(guò)程程中激發(fā)發(fā)和強(qiáng)化化他們的的創(chuàng)造力力、動(dòng)手手能力、協(xié)協(xié)作能
7、力力、綜合合能力和和進(jìn)取精精神。運(yùn)用基于多多元智能能和多元元能力的的評(píng)價(jià)體體系,幫幫助學(xué)生生全方位位認(rèn)知自自己的能能力結(jié)構(gòu)構(gòu)和能力力特點(diǎn),為為系統(tǒng)建建構(gòu)他們們的能力力特點(diǎn)打打下基礎(chǔ)礎(chǔ)。幫助學(xué)生對(duì)對(duì)產(chǎn)品開(kāi)開(kāi)發(fā)、項(xiàng)項(xiàng)目管理理等有直直觀的認(rèn)認(rèn)知。采用了先進(jìn)進(jìn)的教育育理念,有有助于教教師掌握握全新教教育理念念,有助助于學(xué)校校決策層層系統(tǒng)推推動(dòng)教育育改革。循序漸進(jìn)的的動(dòng)手項(xiàng)項(xiàng)目有很很好的趣趣味性和和挑戰(zhàn)性性,能有有效激發(fā)發(fā)學(xué)生的的學(xué)習(xí)興興趣。根據(jù)中國(guó)教教育現(xiàn)狀狀歷經(jīng)八八年開(kāi)發(fā)發(fā)成功的的系統(tǒng)解解決方案案,擁有有革命性性的系列列專(zhuān)利產(chǎn)產(chǎn)品,以以及完善善的服務(wù)務(wù),能確確保教育育價(jià)值的的實(shí)現(xiàn)。二、高級(jí)工工作室的
8、的產(chǎn)品配配置產(chǎn)品名稱(chēng)型 號(hào)圖片數(shù) 量單 價(jià)總 價(jià)說(shuō)明能力風(fēng)暴智智能機(jī)器器人大學(xué)學(xué)辦ASUIII203499699800創(chuàng)新與實(shí)踐踐高級(jí)課課程套件件AS-EIIS209,500019000002個(gè)學(xué)生11套,教教師使用用1套,備用用1套,可供供40名名學(xué)生上上課使用用總 計(jì)計(jì)2599880注:運(yùn)費(fèi)另另計(jì),產(chǎn)產(chǎn)品正常常保用一一年實(shí)驗(yàn)室建設(shè)設(shè):根據(jù)據(jù)每次服服務(wù)400個(gè)學(xué)生生計(jì)算,EETLaabs-S需配置置20張張工作臺(tái)臺(tái),一張張講臺(tái),221臺(tái)電電腦,一一臺(tái)投影影儀,另另需實(shí)驗(yàn)驗(yàn)室裝修修費(fèi)用。三、教學(xué)訓(xùn)訓(xùn)練適合工科類(lèi)類(lèi)三、四四年級(jí)學(xué)學(xué)生,尤尤其是機(jī)機(jī)械、電電子、自自動(dòng)控制制、信息息、計(jì)算算機(jī)類(lèi)專(zhuān)專(zhuān)業(yè)
9、學(xué)生生。提供供循序漸漸進(jìn)的系系統(tǒng)訓(xùn)練練課程:創(chuàng)新與與實(shí)踐高高級(jí)課程程,提供供全套參參考教材材及資料料,貴校??梢栽谠诖嘶A(chǔ)礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)發(fā)具有本本校特色色的課程程。實(shí)驗(yàn)室至少少需要配配置一名名專(zhuān)職教教師。3.1適用用范圍工科三、四四年級(jí)學(xué)學(xué)生,部部分理科類(lèi)高年級(jí)學(xué)學(xué)生。3.2教學(xué)學(xué)目標(biāo)知識(shí)學(xué)習(xí)任任務(wù):對(duì)工程學(xué)科科有深入入的理解解和體驗(yàn)驗(yàn),自主主建構(gòu)專(zhuān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)識(shí)。熟悉國(guó)內(nèi)外外各種類(lèi)類(lèi)型機(jī)器器人設(shè)計(jì)計(jì)與控制制。創(chuàng)新與實(shí)踐踐能力培培養(yǎng)任務(wù)務(wù):十多種創(chuàng)新新與實(shí)踐踐技能強(qiáng)強(qiáng)化訓(xùn)練練。能力特長(zhǎng)培培養(yǎng)任務(wù)務(wù):進(jìn)一步強(qiáng)化化訓(xùn)練自自己的能能力特長(zhǎng)長(zhǎng)。知識(shí)自主建建構(gòu)能力力培養(yǎng)任任務(wù):進(jìn)一步強(qiáng)化化訓(xùn)練自自主建構(gòu)構(gòu)知識(shí)的的
10、能力,通通過(guò)參與與富有挑挑戰(zhàn)和激激動(dòng)人心心的智能能機(jī)器人人設(shè)計(jì)項(xiàng)項(xiàng)目,進(jìn)進(jìn)一步激激發(fā)學(xué)生生的學(xué)習(xí)習(xí)興趣。學(xué)生通過(guò)本本課程專(zhuān)專(zhuān)題機(jī)器器人設(shè)計(jì)計(jì)項(xiàng)目的的訓(xùn)練,能能自主建建構(gòu)廣域域的工科科知識(shí),深深入各個(gè)個(gè)專(zhuān)業(yè)課課程知識(shí)識(shí)的建構(gòu)構(gòu),同時(shí)時(shí)能進(jìn)一一步強(qiáng)化化創(chuàng)新和和實(shí)踐的的能力。3.3課程程性質(zhì)創(chuàng)新與實(shí)踐踐高級(jí)課程程是創(chuàng)新新教育的的基礎(chǔ)性性課程,是是各專(zhuān)業(yè)業(yè)學(xué)生培培養(yǎng)創(chuàng)新新能力、動(dòng)動(dòng)手能力力等全方方位能力力,通過(guò)過(guò)動(dòng)手項(xiàng)項(xiàng)目初步步體驗(yàn)廣廣域的工工科知識(shí)識(shí)的綜合合訓(xùn)練課課程,是是學(xué)校創(chuàng)創(chuàng)新教育育的奠基基性和開(kāi)開(kāi)創(chuàng)性課課程。3.4教學(xué)學(xué)模式高級(jí)課程可可以作為為高年級(jí)級(jí)學(xué)生的的選修課課,2個(gè)個(gè)學(xué)分。也可以作為
11、學(xué)生課外活動(dòng)平臺(tái),課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)平臺(tái),機(jī)器人創(chuàng)新競(jìng)賽平臺(tái)和自動(dòng)化、機(jī)械電子學(xué)科的教學(xué)平臺(tái)。在教師引導(dǎo)下,學(xué)生自主了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、傳感器和編程控制方法,自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)各種類(lèi)型的機(jī)器人。創(chuàng)意無(wú)限的機(jī)械設(shè)計(jì)體驗(yàn),培養(yǎng)學(xué)生想象力和動(dòng)手能力,使學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)和應(yīng)用機(jī)械、電子控制、自動(dòng)化系統(tǒng)等專(zhuān)業(yè)課程中的知識(shí)。通過(guò)設(shè)計(jì)各種類(lèi)型的機(jī)器人,訓(xùn)練學(xué)生的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新思維能力。通過(guò)這些項(xiàng)目的鍛煉,能夠讓學(xué)生深刻領(lǐng)會(huì)工科專(zhuān)業(yè)課程:電機(jī)驅(qū)動(dòng)、計(jì)算機(jī)、C語(yǔ)言、傳感器、自動(dòng)控制、機(jī)械原理、電子、機(jī)器人學(xué)等,并能產(chǎn)生濃厚的興趣,為以后的專(zhuān)業(yè)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。3.5課程程的教學(xué)學(xué)基本內(nèi)內(nèi)容和要要求3.5.11 “
12、創(chuàng)新與與實(shí)踐”高級(jí)課課程導(dǎo)言言項(xiàng)目:(1) 團(tuán)團(tuán)隊(duì)激勵(lì)勵(lì)項(xiàng)目,分分組,選選組長(zhǎng),各各組成員員策劃組組名,口口號(hào)和動(dòng)動(dòng)作。知識(shí):了解工科學(xué)學(xué)生的知知識(shí)和能能力需求求了解多元智智能和多多元能力力及基于于多元智智能的評(píng)評(píng)價(jià)體系系了解成功智智力理論論了解建構(gòu)主主義教學(xué)學(xué)理念了解本課程程的理論論基石了解試錯(cuò)學(xué)學(xué)習(xí)方式式了解團(tuán)隊(duì)學(xué)學(xué)習(xí)方式式注:若在初初級(jí)或中中級(jí)課程程的基礎(chǔ)礎(chǔ)上開(kāi)設(shè)設(shè)高級(jí)課課程,則則以上部部分項(xiàng)目目可作省省略處理理能力:發(fā)現(xiàn)自己的的能力特特長(zhǎng)體驗(yàn)團(tuán)隊(duì)協(xié)協(xié)作興趣:進(jìn)入真正以以學(xué)生為為本的學(xué)學(xué)習(xí)氛圍圍3.5.22 預(yù)備備項(xiàng)目項(xiàng)目:國(guó)內(nèi)外機(jī)器器人介紹紹AS-UIII機(jī)器器人自檢檢項(xiàng)目AS-UII
13、I機(jī)器器人演示示項(xiàng)目高級(jí)伺服電電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)卡體驗(yàn)驗(yàn)項(xiàng)目 知識(shí)識(shí):對(duì)材料、機(jī)機(jī)械零件件、傳感感器、電電子器件件、單片片機(jī)、直直流電機(jī)機(jī)、伺服服電機(jī)等等有直觀觀認(rèn)知掌握交互式式C語(yǔ)言言的使用用掌握AS-U和高級(jí)級(jí)伺服電電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)卡的使使用掌握傳感器器的檢測(cè)測(cè)和電機(jī)機(jī)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)方法 能力力:培養(yǎng)動(dòng)手能能力,團(tuán)團(tuán)隊(duì)協(xié)作作能力,創(chuàng)創(chuàng)新能力力培養(yǎng)自學(xué)能能力培養(yǎng)自我認(rèn)認(rèn)識(shí)能力力興趣:在充滿(mǎn)緊張張和成就就感的氛氛圍中團(tuán)團(tuán)隊(duì)合作作式進(jìn)行行機(jī)器人人項(xiàng)目演演練自己發(fā)現(xiàn)要要探索的的知識(shí)點(diǎn)點(diǎn)3.5.33專(zhuān)題項(xiàng)項(xiàng)目項(xiàng)目:蛇行機(jī)器人人項(xiàng)目追光機(jī)器人人項(xiàng)目昆蟲(chóng)機(jī)器人人項(xiàng)目舞蹈機(jī)器人人比賽項(xiàng)目目知識(shí):對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)、控制制器設(shè)計(jì)計(jì)、
14、軟件件設(shè)計(jì)有有直觀認(rèn)認(rèn)知對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)計(jì)的流程程有直觀觀認(rèn)知。 對(duì)傳感器有有直觀認(rèn)認(rèn)知和應(yīng)應(yīng)用能力力對(duì)電機(jī)、傳傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)有直觀觀認(rèn)知和和應(yīng)用能能力掌握基本的的電路板板焊接技技術(shù)能力:培養(yǎng)空間想想象能力力、動(dòng)手手能力培養(yǎng)協(xié)作能能力和綜綜合能力力興趣:在充滿(mǎn)樂(lè)趣趣和成就就感的氛氛圍中自自主體驗(yàn)驗(yàn)式學(xué)習(xí)習(xí)體驗(yàn)機(jī)器人人競(jìng)賽自己發(fā)現(xiàn)要要探索的的知識(shí)點(diǎn)點(diǎn)、搭積木機(jī)機(jī)器人、機(jī)機(jī)器手爪爪、下棋棋機(jī)器人人、步行行機(jī)器人人、六六足機(jī)器器人、雙雙臂機(jī)器器人、打打高爾夫夫球機(jī)器器人3.5.44 綜合合研究項(xiàng)項(xiàng)目項(xiàng)目:機(jī)器人創(chuàng)新新比賽項(xiàng)項(xiàng)目論文競(jìng)賽和和演講比比賽持續(xù)能力培培養(yǎng)計(jì)劃劃知識(shí):對(duì)項(xiàng)目管理理有直觀觀認(rèn)知對(duì)頭腦風(fēng)暴暴
15、創(chuàng)新技技法和精精確發(fā)明明法有直直觀認(rèn)知知對(duì)機(jī)械、電電子、控控制、計(jì)計(jì)算機(jī)硬硬件和軟軟件有進(jìn)進(jìn)一步的的直觀認(rèn)認(rèn)知和初初步的直直觀應(yīng)用用能力掌握一定的的電子與與軟件的的調(diào)試技技能了解論文的的寫(xiě)作方方式了解演講稿稿的寫(xiě)作作和演講講的基本本技巧了解自己的的能力結(jié)結(jié)構(gòu)掌握如何制制訂持續(xù)續(xù)培養(yǎng)能能力的計(jì)計(jì)劃能力:培養(yǎng)創(chuàng)新能能力、動(dòng)動(dòng)手能力力、綜合合能力培養(yǎng)協(xié)作能能力和進(jìn)進(jìn)取精神神培養(yǎng)自學(xué)能能力和綜綜合分析析能力培養(yǎng)寫(xiě)作能能力、演演講能力力、人際際交往能能力培養(yǎng)自我認(rèn)認(rèn)識(shí)能力力興趣:在實(shí)施挑戰(zhàn)戰(zhàn)性項(xiàng)目目的競(jìng)賽賽氛圍中中自主體體驗(yàn)式學(xué)學(xué)習(xí)自主探索知知識(shí),發(fā)發(fā)現(xiàn)更多多的問(wèn)題題擁有成功的的喜悅并并共享同同學(xué)間的的
16、鼓勵(lì)以上教學(xué)學(xué)基本內(nèi)內(nèi)容和要要求可以以根據(jù)各各學(xué)校的的具體情情況進(jìn)行行適當(dāng)調(diào)調(diào)整。3.6 與與其他“創(chuàng)新與與實(shí)踐”課程的的關(guān)系“創(chuàng)新與實(shí)實(shí)踐”高級(jí)課課程與初初級(jí)課程程、中級(jí)級(jí)課程、專(zhuān)專(zhuān)業(yè)課程程在教育育理念上上一脈相相承,知知識(shí)層面面上前后后關(guān)聯(lián),逐逐步深化化,專(zhuān)業(yè)業(yè)化,能能力培養(yǎng)養(yǎng)和興趣趣激發(fā)上上逐步遞遞進(jìn)。高高級(jí)課程程涉及專(zhuān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)識(shí),因此此只適宜宜作為選選修課。所所以,“創(chuàng)新與與實(shí)踐”高級(jí)課課程主要要面向三三四年級(jí)級(jí)的學(xué)生生開(kāi)課。四、產(chǎn)品性性能指標(biāo)標(biāo)4.1 智智能移動(dòng)動(dòng)機(jī)器人人平臺(tái)AS-UIII基本本配置:類(lèi)別硬件名稱(chēng)配置說(shuō)明備注傳感器傳感器4個(gè)碰撞開(kāi)開(kāi)關(guān)(常常開(kāi))2個(gè)紅外發(fā)發(fā)射管1個(gè)紅外
17、接接收模塊塊2個(gè)光敏傳傳感器1個(gè)聲音傳傳感器(麥麥克風(fēng))2個(gè)光電編編碼器標(biāo)準(zhǔn)配置人體熱釋片片傳感器器超聲傳感器器連續(xù)測(cè)距紅紅外傳感感器數(shù)字指南針針溫度傳感器器視覺(jué)傳感器器火焰?zhèn)鞲衅髌?,等等等可擴(kuò)展配件件不包含在標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)配置置中微控制器微控制器CPU(668HCC11EE1)2個(gè)8位累累加器2個(gè)16位位變址寄寄存器1個(gè)8位條條件寄存存器1個(gè)16位位堆棧指指針/程程序計(jì)數(shù)數(shù)器M68000/M668011指令系系統(tǒng)16位加減減乘除指指令300余條條指令片內(nèi)存儲(chǔ)器器512字節(jié)節(jié)EEPPROMM可重定位的的2566字節(jié)RRAM無(wú)內(nèi)部ROOM定時(shí)器和脈脈沖電路路16位定時(shí)時(shí)器,頻頻率2MMHZ8M晶振,3個(gè)
18、輸入捕捕捉5個(gè)輸出比比較串行口速度2MMbpss和PC通信信A/D轉(zhuǎn)換換器8個(gè)輸入通通道4個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)結(jié)果寄存存器中斷16個(gè)硬件件中斷2個(gè)軟件中中斷并行I/OO口單片方法工工作時(shí)38個(gè) II/O擴(kuò)展方式時(shí)時(shí)8位數(shù)據(jù)單單線(xiàn)16位地址址總線(xiàn)2個(gè)8位II/O口口1個(gè)I/OO口可以擴(kuò)展664K存存儲(chǔ)器能力風(fēng)暴智智能機(jī)器器人大學(xué)學(xué)版的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)配置置包括一一張多功功能擴(kuò)展展卡復(fù)位系統(tǒng)上電自動(dòng)復(fù)復(fù)位外部RESSET復(fù)復(fù)位看門(mén)狗復(fù)位位時(shí)鐘監(jiān)視復(fù)復(fù)位能力風(fēng)暴機(jī)機(jī)器人采采用上電電和外部部復(fù)位兩兩種方式式外部存儲(chǔ)器器32K地址址空間,115根地地址線(xiàn)4對(duì)輸入輸輸出控制制線(xiàn)可擴(kuò)展322個(gè)輸出出或輸入入口靜態(tài)不揮發(fā)發(fā)RAMM
19、一對(duì)輸入輸輸出可以以擴(kuò)展88個(gè)輸出或輸入入口電源兩個(gè)電池插插座通信MAX2002串口口驅(qū)動(dòng)芯芯片硬件擴(kuò)展總線(xiàn)ASBUSSA/AASBUUSB共28個(gè)信信號(hào)線(xiàn):8個(gè)數(shù)據(jù)總總線(xiàn)1個(gè)復(fù)位信信號(hào)1個(gè)外部中中斷輸入入腳1個(gè)電源信信號(hào)1個(gè)電機(jī)電電壓2個(gè)地線(xiàn)4路輸入選選擇線(xiàn)4路輸出選選擇線(xiàn)2個(gè)輸入捕捕捉口1個(gè)輸出比比較口3個(gè)模擬輸輸入口用戶(hù)可根據(jù)據(jù)總線(xiàn)定定義自己己開(kāi)發(fā)擴(kuò)擴(kuò)展卡,以以便擴(kuò)展展機(jī)器人人主板功功能。只只要擴(kuò)展展卡地址址不沖突突,多個(gè)個(gè)擴(kuò)展卡卡可采用用疊加方方式使用用。驅(qū)動(dòng)裝置直流電機(jī)2個(gè)直流電電機(jī)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)喇叭1個(gè)喇叭輸出比較控控制LCD1個(gè)LCDD顯示實(shí)時(shí)運(yùn)運(yùn)行的信信息多功能擴(kuò)展卡8路數(shù)字輸輸入通
20、道道 4路路數(shù)字輸輸出通道道 3路路模擬輸輸入通道道 4路路電機(jī)控控制信號(hào)號(hào)輸出 22路輸入入捕捉口口 能力風(fēng)暴智智能機(jī)器器人大學(xué)學(xué)版的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)配置置包括一一張多功功能擴(kuò)展展卡本體參數(shù)外形尺寸:220mmH150mm重量:1.1kgg 運(yùn)動(dòng)性能可實(shí)現(xiàn)R=0轉(zhuǎn)彎彎,速度度可調(diào),最最大速度度:0.6m/s機(jī)械擴(kuò)展能能力至個(gè)個(gè)直流電電機(jī);至個(gè)個(gè)步進(jìn)電電機(jī)或者者交流伺伺服電機(jī)機(jī);至至個(gè)個(gè)繼電器器、電繼繼閥、記記憶合金金;至至個(gè)個(gè)燈泡、電電熱絲、蜂蜂鳴器。電子擴(kuò)展能能力至幾百路路位模模擬輸入入;至至幾十路路輸出捕捕捉;路數(shù)數(shù)字式輸輸出。擴(kuò)擴(kuò)展實(shí)例例:超聲聲測(cè)距卡卡,紅外外測(cè)距卡卡,路路伺服電電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)卡,
21、路輸入入輸出卡卡。軟件開(kāi)發(fā)能能力標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言言子集,簡(jiǎn)簡(jiǎn)潔的專(zhuān)專(zhuān)業(yè)程序序員語(yǔ)言言;支持浮點(diǎn)運(yùn)運(yùn)算、指指針、多多維數(shù)組組;先進(jìn)的多任任務(wù)操作作系統(tǒng);便于學(xué)習(xí)的的圖形化化交互式式語(yǔ)言言;眾多的驅(qū)動(dòng)動(dòng)程序和和應(yīng)用程程序代碼碼。從流程圖編編程開(kāi)始始,容易易上手,激激發(fā)興趣趣,又可以以從流程程圖自動(dòng)動(dòng)生成CC語(yǔ)言,并并可以直直接用CC語(yǔ)言編編程實(shí)現(xiàn)現(xiàn)控制,從從而得以以深入學(xué)學(xué)習(xí)語(yǔ)言言。 VJC編程程界面,左左邊流程程圖,右右邊C語(yǔ)語(yǔ)言4.2 機(jī)機(jī)器人專(zhuān)專(zhuān)題項(xiàng)目目創(chuàng)新平臺(tái)臺(tái)組件數(shù): 1885個(gè)主要器件: 伺伺服電機(jī)機(jī): 8個(gè) 高高級(jí)伺服服電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)卡: 1個(gè)個(gè) 伺伺服電機(jī)機(jī)搖臂: 8個(gè)個(gè) 夾夾持組合合件: 1
22、1個(gè) 光光敏傳感感器: 44個(gè) 燈燈: 2個(gè)個(gè) 9V電電源適配配器: 11個(gè)利用創(chuàng)新平平臺(tái)可以以組成舞舞蹈機(jī)器器人、搭搭積木機(jī)機(jī)器人、機(jī)機(jī)器手爪爪、下棋棋機(jī)器人人、步行行機(jī)器人人、四足足機(jī)器人人、六足足機(jī)器人人、蛇行行機(jī)器人人、雙臂臂機(jī)器人人、追光光機(jī)器人人、打高高爾夫球球機(jī)器人人等。舞蹈機(jī)器人人 下下棋機(jī)器器人 六六足機(jī)器器人 蛇形機(jī)機(jī)器人五、ETLLabss-S環(huán)環(huán)境設(shè)計(jì)計(jì)目前的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)環(huán)境均均比較生生硬?!皠?chuàng)新與與實(shí)踐”高級(jí)工作作室的環(huán)環(huán)境設(shè)計(jì)計(jì)遵循以以下原則則:以人為本,營(yíng)營(yíng)造一個(gè)個(gè)有親和和力,有有創(chuàng)新氛氛圍的全全新學(xué)習(xí)習(xí)空間。課桌四周有有充分的的活動(dòng)空空間和比比賽空間間。力求體現(xiàn)學(xué)學(xué)校
23、特色色,提升升學(xué)校形形象?!皠?chuàng)新與實(shí)實(shí)踐”高級(jí)工作作室的面面積推薦薦為12001550平方方米。參考圖六、ETLLabss-S的服務(wù)務(wù)ETLabbs-SS是系統(tǒng)統(tǒng)解決方方案,包包含一系系列量身身定做的的服務(wù),下下列服務(wù)務(wù)不需另另外付費(fèi)費(fèi):一次手把手手培訓(xùn)服服務(wù)(確確保上課課老師上上崗)提供全套課課程標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)、參考考教材和和教學(xué)方方案一次教材開(kāi)開(kāi)發(fā)支持持一次工作室室環(huán)境設(shè)設(shè)計(jì)一次省、部部或國(guó)家家級(jí)教學(xué)學(xué)環(huán)境研研究資金金立項(xiàng)申申請(qǐng)支持持教學(xué)平臺(tái)免免費(fèi)保用用一年服服務(wù)以下服務(wù)需需計(jì)費(fèi):以上服務(wù)超超出次數(shù)數(shù)的部分分合作研究國(guó)際交流緊急代上課課程七、部分正正在合作作的大學(xué)學(xué)英國(guó)女王大大學(xué)哈爾濱工程程大學(xué)江
24、蘇大學(xué)四川大學(xué)江蘇科技大大學(xué)上海交通大大學(xué)內(nèi)蒙古工業(yè)業(yè)大學(xué)重慶工學(xué)院院常州機(jī)電職職業(yè)技術(shù)術(shù)學(xué)院北京聯(lián)合大大學(xué)蘭州大學(xué)復(fù)旦大學(xué)北京航空航航天大學(xué)學(xué)山東大學(xué)北京工商大大學(xué)中國(guó)農(nóng)業(yè)大大學(xué)鹽城工學(xué)院院山東理工大大學(xué)第二炮兵工工程學(xué)院院上海大學(xué)合肥工業(yè)大大學(xué)青島大學(xué)北京信息職職業(yè)技術(shù)術(shù)學(xué)院北方工業(yè)大大學(xué)北京交通大大學(xué)北京印刷學(xué)學(xué)院東北大學(xué)南京師范大大學(xué)天津師范大大學(xué)蘇州大學(xué)重慶工學(xué)院院重慶郵電學(xué)學(xué)院上海電子信信息職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)院南京林業(yè)大大學(xué)淮安職業(yè)信信息學(xué)院院蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)學(xué)院。 。八、總結(jié)全球工科教教育正面面向培養(yǎng)養(yǎng)學(xué)生的的創(chuàng)新能能力,動(dòng)動(dòng)手能力力,協(xié)作作能力等等核心素素養(yǎng)發(fā)展展,中國(guó)國(guó)工科教教育有沉沉重的傳傳授式教教育的痼痼疾,中中國(guó)工科科畢業(yè)生生創(chuàng)新能能力、動(dòng)動(dòng)手能力力和協(xié)作作能力薄薄弱,正正迫切需需要?jiǎng)?chuàng)新新教育。廣廣茂達(dá)經(jīng)經(jīng)數(shù)年精精心研究究推出的的 “創(chuàng)新與與實(shí)踐”工作室室系統(tǒng)解解決方案案,理念念創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)創(chuàng)新、服務(wù)創(chuàng)創(chuàng)新、設(shè)計(jì)完完備、操作清清晰,是是中國(guó)唯唯一全球球領(lǐng)先的的創(chuàng)新教教育解決決方案,能能
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