重慶大學(xué)機(jī)械原理期末試卷2

1、重慶大學(xué)試卷教務(wù)處07重慶大學(xué)試卷教務(wù)處07版第 頁共4頁三、凸輪機(jī)構(gòu)分析（15分）在圖3所示的偏置式移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一偏心圓， 圓心在（9點，半徑尺=80mm，凸輪以角速度（o =10rad/s逆時針方向轉(zhuǎn)動， Z-OA=50mm滾子半徑？7=20mm，從動件的導(dǎo)路與CZ4垂直且平分CM。在圖中畫出凸輪的理論輪廓曲線和偏距圓：（2分）計算凸輪的基圓半徑rb并在圖中畫出凸輪的基圓；（3分）計算并在圖中標(biāo)出從動件的升程& （2分）在圖中標(biāo)出機(jī)構(gòu)該位置的壓力角a; （2分）計算出機(jī)構(gòu)處于圖示位置時從動件移動速度v: （2分）凸輪的轉(zhuǎn)向可否改為順時針轉(zhuǎn)動？為什么？ （2分）若凸輪

2、實際輪廓不變，而將滾子半徑改為10mm,從動件的運動規(guī)律有無 變化？（2分）圖3四、輪系分析與計算（15分）在圖4所示的輪系中，已知各輪的齒數(shù)為：Z|=20, z2=40, rr=20, r3=40,Z5=40 :50,且原動件數(shù)H大于運動鏈自由度數(shù)。如果F 7?23=Ryi，及43、及23 可求構(gòu)件 1: 7?21 + 7?41 + 巧=0，尺21=尺32, Fb、及41 可求三、凸輪機(jī)構(gòu)分析（15分）（1）理論輪廓線為圓其半徑100mm,偏距圓的半徑e為25mm,如圖中所畫。（2分）（2）凸輪的基圓半徑rb50mm （3分）（3）從動件的升程h = y（R + OA + rr）2 -e2

3、-yr -e2 =104.6mm,圖中所標(biāo)。（2 分）（4）該位置的壓力角a圖中所標(biāo)（2分）（5）此時凸輪與從動件的瞬心在幾何中心0點，所以機(jī)構(gòu)處于圖示位置時從動件移動速度v=axOA=500mm/s （2 分）（6）凸輪的轉(zhuǎn)向若改為順時針轉(zhuǎn)動，則在推程階段的瞬心偏在了偏距的異側(cè)，會增大推程壓力角，這樣設(shè)計不合理。（2分）（7）若凸輪實際輪廓不變，而將滾子半徑改為10mm，從動件的運動規(guī)律有變化。（2分）四、輪系分析與計算（15分）區(qū)分各個基本輪系（4分）：l-2-2-3-H組成差動輪系，3-4-5-5-6-1組成定軸輪系。傳動比計算公式（8分）：= 4（1）n3 WH 12*求傳動比Z1H （3分）9聯(lián)立（1） （2）得f1H = , z1H 0, 1與H轉(zhuǎn)向相同。13五、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)（15分）答：在一個運動周期中，與風(fēng)作的功并不一定時時相等。（4分）（6 分）解：等效轉(zhuǎn)動慣量J為：lnC 二+ ( Zficosy? + lAC2 二 0.52915 mZ 相 sin6(T + Z 相 sin6(T + l4c= 40.8934+ mA +%(力勺*ircl8C二 6(/* a =： 6(F * arctg*026 kg* m(5 分)解：一個周期內(nèi)等效驅(qū)動力矩Md